CN113976480B - 一种双光谱融合智能选矿系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部；所述检测部包括X射线透射检测部、以及色选检测部；所述X射线透射检测部与所述色选检测部均集成在检测部安装框架上，所述检测部安装框架还包括防护门板，在所述检测部安装框架内形成封闭空间；在所述检测部安装框架中对应所述色选检测部的底部出束口的位置，还设置有除尘装置。本发明能够有效地解决将X射线检测与色选检测装置有效地结合的问题，以及色选检测装置用于选矿时易被粉尘污染的问题，极大程度地提高了光学检测元件的寿命、提高了检测的准确度。

Description

一种双光谱融合智能选矿系统

技术领域

本发明涉及矿石分选领域，尤其是涉及一种双光谱融合的智能选矿系统。

背景技术

矿石分选是智能分选机重要的应用领域。智能分选设备在用于矿石分选领域时，已有技术多采用X射线光检测原理对矿石特性进行检测、识别及分选。X射线分选机是利用X射线的穿透能力，通过探测器产生信息。拣选被测物反映的物理特性（光性、放射性、磁性及电性等）的差异，通过各种检测方法进行鉴别，并依靠一定外力将不同被测物分离出来的一种物理分选方法。

对于智能分选而言，色选机也是较为成熟的技术，色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机已被广泛应用于食品分选、垃圾分选等领域。色选机一般是通过识别待识别物体表面的色值来确定物体颜色，识别光波一般为可见光，执行元件一般为线阵相机，相机内包含光敏电阻传感器，对物料表面光学特性的差异进行检测及捕捉，用于鉴别和分选。传统的色选机在用于矿石分选时，会面临的技术难题包括：选矿环境通常湿度大、粉尘大、环境恶劣，因此色选设备的光学和检测元件极易被污染，导致检测结果不准。

然而，色选技术的原理本身有其天然的优势，其对矿石表面信息的采集检测，可以作为X射线光选矿的有益补充。

公开号为CN111957600B，发明名称为“多光谱融合的物料识别系统、智能分选设备及分选方法”的专利，提出了将色选与X射线光选矿结合用于选矿的技术方案，但是该方案仅关注如何将两种方法融合，对于具体的设备结构设计未予以关注，既不涉及如何集成两种装置的机械结构，也不涉及选矿时的环境及粉尘问题对机械结构设计的挑战。

公开号为CN210358147U，发明名称为“基于X射线的煤矸分选装置”的专利，公开了一种仅基于X射线的煤矸分选装置，该装置中不涉及如何集成色选装置，尽管该专利中提及了“除尘器”，但是除尘器设置在输送带输出端的一侧，是针对输送带部进行的除尘装置设计，而由于X射线检测部检测信息基本不受粉尘的影响，也不存在针对检测部进行除尘之需要。

公开号为CN111359898A，发明名称为“一种矿石在线分拣设备及分拣方法”的专利，公开了一种矿石在线分拣设备及分拣方法，该装置基于X射线进行检测，不涉及多光谱的检测装置，也不涉及如何集成两种装置的机械结构，更不涉及选矿时的环境及粉尘问题对机械结构设计的挑战。

以上所列，为本发明最接近的现有技术。可以看出，尚未有现有技术针对多光谱融合选矿设备的机械结构设计提出问题及改进。因此，如何设计一种智能选矿系统，能够综合X射线检测、以及色选技术的检测优点，且能够有效解决色选装置容易被污染、准确度不高的问题，是重要的。

发明内容

本发明系基于上述问题而提出的解决方案，本发明提供了一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部，其中，待分选矿石经所述入料部被送入所述智能分选系统，并经所述输送部被传输至所述检测部进行检测，最后被送至分选部完成分选；所述分选部根据所述检测部的检测结果执行分选；其特征在于：所述检测部包括X射线透射检测部、以及色选检测部，所述X射线透射检测部通过检测X射线穿透信息识别待分选矿石，所述色选检测部通过检测待分选矿石表面的颜色信息识别待分选矿石；所述X射线透射检测部与所述色选检测部均集成在检测部安装框架上，所述检测部安装框架还包括防护门板，在所述检测部安装框架内形成封闭空间；在所述检测部安装框架中对应所述色选检测部的底部出束口的位置，还设置有除尘装置。

作为优选，所述除尘装置包括第一气刀组件，所述第一气刀组件的喷射方向与所述输送部的运动方向平行。

作为优选，所述除尘装置包括第二气刀组件，所述第二气刀组件的喷射方向为与所述输送部的运动方向相反、且与粉尘运动轨迹的抛物线相切的方向。

作为优选，所述第一气刀组件和所述第二气刀组件的气压为0.4-0.8Mpa，出气量设置为8-120Nm³/h，出气方式为常开。

作为优选，所述除尘装置还包括：防尘罩、光学玻璃，所述第一气刀组件或第二气刀组件安装在所述防尘罩的底部，第一气刀组件和所述第二气刀组件包括进气接头、空气喷嘴和内部气道，所述空气喷嘴为矩形断面。

作为优选，所述第一气刀组件或第二气刀组件的喷射方向可调节，所述系统还包括检测皮带运行速度的装置，以及至少根据所检测的皮带运行速度调节第二气刀组件的喷射方向的装置。

作为优选，所述X射线透射检测部还设置有同步板，通过所述同步板，所述X射线透射检测部中的X射线探测器将识别待分选矿石的时间与所述色选检测部的线阵相机的检测时间同步，并根据所述X射线探测器与所述线阵相机之间的飞行距离将待分选矿石的X射线透射检测信息与色选检测信息建立关联。

作为优选，所述色选检测部包括高远直线光源和CCD线阵相机，所述高远直线光源可调节地安装在光源支架上，所述CCD线阵相机可调节地安装在相机支架上，所述光源支架与所述相机支架均安装在所述检测部安装框架上。

作为优选，所述色选检测部还包括冷却装置，所述冷却装置包括散热器、散热水管、散热铜管，所述散热器、散热水管、散热铜管相连通。

作为优选，所述散热器设置在所述封闭空间的外部。

通过上述方案，本发明能够有效地解决将X射线检测与色选检测装置有效地结合的问题，通过增加智能选矿设备的检测维度可进一步增加选矿的精度。本发明也解决了色选检测装置用于选矿时易被粉尘污染的问题，极大程度地提高了光学检测元件的寿命、提高了检测的准确度。本发明提供的封装方式与散热方式相配合，亦有效解决了检测部的散热问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例整体结构示意图；

图2为本发明一实施例整体结构爆炸图；

图3为本发明一实施例检测部安装框架底部出束口示意图；

图4为本发明一实施例色选检测部结构示意图；

图5为本发明一实施例除尘装置设置及灰尘运行方向示意图；

图6为本发明一实施例气刀组件的结构示意图。

其中，各附图标记如下：

1-入料部；2-输送部；3-检测部；4-分选部；A-X光束，B-高远直线光源光束，C-可见光束，O-待分选矿石，S-飞行距离，D-灰尘，L-灰尘轨迹；31-X射线透射检测部，32-色选检测部，33-检测部安装框架；34-防护门板；310-X光出射口，311-X光源，312-X光线阵探测器，320-色选光束出射口，321-线阵相机，322-高远直线光源，323-除尘装置，324-冷却装置；3212-相机支架，3222-光源支架，3213-相机防尘罩，3214-支架安装面，3215-光学玻璃，3231-防尘罩，3232-光学玻璃，3233-第一气刀组件，3234-第二气刀组件；3241-散热铜管，3242-散热水管，3243-散热器；51-调节支架，52-安装螺栓，53-进气接头，54-气道，55-空气喷嘴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参见图1，本发明提供了一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部1、输送部2、检测部3、分选部4，其中，待分选矿石经所述入料部1被送入所述智能分选系统，并经所述输送部2被传输至所述检测部3进行检测，最后被送至分选部4完成分选；所述分选部4根据所述检测部3的检测结果执行分选。

入料部1为矿石物料供应部，是智能选矿系统的设备入口，待分选矿石经由机械筛等环节后被运送至本发明提供的智能选矿系统的入料部1，并继续被输送部2运输，输送部2通常为皮带，如图1所示，箭头方向为输送部2的皮带运行方向，输送部2将待分选矿石O从入料部1运送至检测部3、及分选部4。应当理解，输送部2作为皮带传输装置仅为示意，也可替换为其他能够输送物料的输送装置，例如滑轨、滑槽等，只要不影响本发明原理的实现即可。

沿着输送部2的输送方向，在输送部2的两侧，设置检测部3，用于对待分选矿石的特性进行检测。本系统中，检测部3包括X射线透射检测部31、以及色选检测部32，X射线透射检测部31通过检测X射线穿透信息识别待分选矿石，色选检测部32通过检测待分选矿石表面的颜色信息识别待分选矿石；其中，X射线透射检测部31的位置相对于色选检测部32的位置更靠近入料部1侧。

在检测部3完成检测后，待分选矿石继续被输送部2输送至分选部4，分选部4可以是喷吹装置，也可以是打板装置，应当理解，分选部只需满足其能够根据系统指令按照预定的频率、在预定的时间、以预定的力度和/或方向击打待分选矿石即可，并通过不同的击打力度和/或方向使得矿石按照如图1中虚线所示的不同的矿石运行轨迹离开输送部到预定区域，从而完成对待分选矿石的分类。

如图2所示，X射线透射检测部31与色选检测部32均安装在检测部安装框架33上，所述检测部安装框架33还包括防护门板34，关闭防护门板34后，在所述检测部安装框架33内形成容纳有X射线透射检测部31与色选检测部32大部分元器件的封闭空间，该封闭空间可防止选矿设备中大量的灰尘进入，以及通过防护铅板的设置可以阻挡X射线穿透造成对周围环境的X光污染；作为优选，防护门板34的外表面还设置有把手，便于防护门板的打开和关闭，以及作为优选，在防护门板34的内表面还设置有传感器，用于检测防护门板34处于打开或关闭状态，并基于所检测的信号控制检测部光源的断开或闭合，能够提高系统的安全性。

检测部安装框架33用于安装、支撑X射线透射检测部31以及色选检测部32的大部分元器件，作为示例，仅X射线透射检测部31的探测器312安装在框架33外，如图1所示，探测器312安装在皮带2的下方，探测器312优选为X光线阵探测器，代替传统的单片机系统收集图像信息，线阵探测器采用XRT高精度传感器，可快速、高精度采集信息。

光源311设置在检测部安装框架33的封闭空间内，并经检测部安装框架33的底部的X光出射口310出射，X光束A穿透待分选矿石O，被探测器312检测到。

色选检测部32通过识别待分选矿石表面的色值来确定物体颜色，识别光波一般为可见光。一般以单片机系统为作为信息接收装置，执行元件为线阵相机321，如图1所示，线阵相机321固定在色选检测部32所在的安装框架33部的顶端，相机321内包含光敏电阻传感器。

色选检测部32还安装有高远直线光源322用于补充相机的亮度，高远直线光源固定在色矿检测部32所在的安装框架33的内部腔室，且高远直线光源322优选为成对设置，并且相对于相机321的光轴所在直线对称设置。采用双高远直线光源照射，两光源叠加既可增加被识别物亮度，又可以消除单光照射产生的阴影，从而成像真实，清晰。

通过高功率高远直线光源322,可以补充相机321的亮度。线阵相机321工作时需对被测物不停拍照并将所拍摄照片传输给图像处理系统，在此过程中，高远直线光源322持续不断地输出高强度可见光。高远直线光源照射距离远，亮度高。作为优选，可通过控制器调节该光源功率，继而调节亮度，可有效防止因亮度衰减，影响使用寿命。

因光线在介质中沿直线传播的原理，故而线阵相机321发射光束应为两个高远直线光源的光束相交所形成三角形角的平分线（如图1所示），且图示的三条线的交点应在运输面上。由于以上几何关系，在实际安装中实现比较困难，故而相机支架和WGB-LED高远直线光源支架应具有可调节功能。将线阵相机321固定在相机支架3212上，高远直线光源322固定在光源支架3222上，相机支架3212、以及光源支架3222安装在检测部安装框架33上，且均为可调节的机械结构，以便于调节相机和光源的位置。例如，线阵相机321的照射角为扇形，通过调节相机支架3212，可以改变相机高度，满足不同的照射区域的需求。通过将该系统的线阵相机支架和WGB-LED高远直线光源支架设置为均可以调节角度，降低了相机对焦、光源叠加的调试难度。并且相机镜头靶点，光源叠加光斑和被识别物体的空间直线度更易于保证。作为优选，相机321和其支架3212被相机防尘罩3213包围，以保护相机部不受粉尘影响。

由于线阵相机321和高远直线光源322在矿石分选工作过程中，会使得整个系统产生较高的热量，为保证色选检测部32正常运行，需及时进行散热。因此，本发明的系统还包括冷却装置324，冷却装置包含散热器3243，散热水管3242，散热铜管3241等。散热器3243与散热水管3242、散热铜管3241相连通，内部流通用于冷却的液体，以提供更好的散热，且结构简单，使系统安全可靠。而传统的风冷散热系统易使灰尘等颗粒物卷入，使相机镜头和光源表面透光能力下降，影响使用。

其中散热铜管3241设置在CCD相机321的表面附近，用于对CCD相机321提供散热，并将所吸取的热量通过散热水管3242传递至散热器3243，所述散热器3243可以设置在所述检测部安装框架33内形成的封闭空间内，或者通过散热水管3242连通将散热器3243设置在封闭空间外，提供系统性更佳地散热效果。

作为优选，冷却装置324还包括水泵（未示出），其中散热器3243与水泵均设置在封闭空间外，散热器3243可以是风冷散热器、或者水冷散热器、或者其他形式、或者集成了多种散热手段的集成散热器。

以及，作为优选，光源322的壳体内设置有散热管道（未示出），且该散热管道也与散热水管3242连通。

如图1所示，待分选矿石O从X光束A照射的位置，被输送部2继续向前传输，到色选检测部32的照射位置，即高远直线光源光束B与可见光束C照射的位置，两个位置之间的距离为飞行距离S。在X光源311与高远直线光源322、线阵相机321均固定在检测部安装框架33的情况下，飞行距离S是固定的。

探测器312设置有同步板，通过所述同步板，所述X射线透射检测部31中的X射线探测器312将识别待分选矿石的时间与所述色选检测部32的线阵相机321的检测时间同步，并根据所述X射线探测器312与所述线阵相机321之间的飞行距离将待分选矿石的X射线透射检测信息与色选检测信息建立关联，以保证同一被测物的信息被X射线检测、色选检测识别且对应。从而使同一被测物的形状、表面色值、X光透射信息被共同识别，相较于常规的选矿设备，提高了识别精度和应用范围。

检测部安装框架33的底部（即图1中的下方方向），参见图3，对应安装X射线透射检测部31的位置，设有X光出射口310，以及对应安装色选检测部32的位置，设有可见光光束出射口320，分别用于提供框架的封闭空间内X光源311、以及线阵相机321、高远直线光源322的可见光的出射。

因线阵相机321和高远直线光源322所发出的光束为可见光，光线到被测物体表面不能被遮挡，故框架333对应安装色选检测部32的位置的底部设置的可见光光束出射口320需有一个足够宽度。然而，矿石在破碎和运输过程中有大量的粉尘或泥浆，在输送部2的皮带的运输面上运动时，泥浆和灰尘会由可见光光束出射口320进入框架33内，使光源322和相机321镜头失效。因此，在检测部安装框架33中对应所述色选检测部32的底部可见光光束出射口320的位置，还设置有除尘装置323。

除尘装置323包括防尘罩3231、光学玻璃3232、第一气刀组件3233、第二气刀组件3234。防尘罩3232可以提供罩形的覆盖，其材质可以是玻璃，防尘罩3232固定在安装框架33的底部，并与可见光光束出射口320位置对应。光学玻璃3232具有良好的透光度，固定在防尘罩3232的底部，既可以防止灰尘进入检测部又不影响色选检测用光线的透过。该玻璃透光率高，反射率低，故而不会影响灯的照射强度，也不会影响相机识别图像的真实性。并且，该玻璃设置在底部易于擦洗。

第一气刀组件3233或第二气刀组件3234，由气刀部和调节支架组成。由空压机供给高压空气给气刀部，高压气体经由气刀部的进气接头53处进入位于气刀壳体内的气道54，并经空气喷嘴55喷射出。其中，空压机供给高压空气的气压最佳为0.4-0.8Mpa。更优选地，气刀进气压力设置为0.4Mpa,出气量设置为8-120Nm³/h，出气方式为常开。当气刀进气接头53与空压机的高压空气连接时，空气通过气道54到达空气喷嘴55，空气喷嘴55的气孔优选为矩形断面，其作用是使发散的高压气集中并完成定向喷射。由气刀组件喷射的高压空气一方面可降低灰尘运动速度，另一方面又可防止灰尘落入玻璃表面。

气刀部和调节支架51之间通过安装螺栓52固定连接，调节支架51固定连接在防尘罩3232的底部两侧，例如固定在防尘罩的安装粱上，分别形成第一气刀组件3233及第二气刀组件3234。

通过调节支架51可调节气刀喷射角度（即空气喷嘴55的喷射方向）。对于矿石分选设备，如图5所示，当待分选矿石在输送部2中的皮带运输表面上时，在抵达检测部3附近时，矿石的运行速度趋于稳定，都具有和输送部2中的皮带运行速度相同的速度，粉尘颗粒或泥浆附着在被测物表面，具有与之基本相当的水平方向的速度分矢量。粉尘颗粒或泥浆会因被测物相互碰撞，空气浮力，色选系统电器组件的静电吸力等因素产生垂直向上的分力，该分力使得粉尘产生竖直方向的速度分矢量。水平、竖直两方向矢量合成，会使得粉尘D具有如图5中所示抛物线L的运动轨迹，并按照该运动轨迹进入检测部3的安装框架33所形成的封闭空间内，使光源322和/或相机镜头321失效。

根据本发明一实施例，将第一气刀组件3233的喷射方向设置为与所述输送部2的运动方向平行。以此方式，该气刀组件3233喷射出的高压气流产生一堵“空气墙”，隔绝粉尘上行，使防尘罩3231的底面被气压密封。

根据本发明又一实施例，将第二气刀组件3234的喷射方向设置为与所述输送部2的运动方向相反、且与粉尘的抛物线形状的运动轨迹L相切的方向。以此方式，可以阻止或降低粉尘速度。

需要说明的是，本发明所述的平行或相反的方向，并非意指严格意义的平行或相反，即并非意指绝对平行或者绝对相反，而应理解为大致平行或大致相反即可。其中，第二气刀组件的喷射方向与输送部2的运动方向相反，是指从第二气刀组件喷射出的高压气流具有与输送部2的皮带的运动方向相反方向的速度分量。

作为优选，第一气刀组件3233的喷射方向设置为与所述输送部2的运动方向平行，同时，第二气刀组件3234的喷射方向设置为与所述输送部2的运动方向相反、且与粉尘的抛物线形状的运动轨迹L相切的方向，并且，第一气刀组件3233的喷射方向的高度比第二切刀组件3234的喷射方向高。以此方式，飞溅上来的粉尘先被第二气刀组件3234降速，使其无法进入检测部3的安装框架33所形成的的封闭空间内，并且即使存在高速或大颗粒粉尘未能被第二气刀组件3234的喷射气流阻隔，仍有第一气刀组件3233所形成的空气墙对其进行第二次阻隔，从而具有更可靠的密封效果。

作为优选方案，所述第一气刀组件3233或第二气刀组件3234的喷射方向是可调节的，通过调节，使得第一气刀组件3233的喷射方向为所述输送部2的运动方向平行的方向，以及使得第二气刀组件3234的喷射方向设置为与所述输送部2的运动方向相反、且与粉尘的抛物线形状的运动轨迹L相切的方向；尤其是，当输送部2的运动方向发生改变时，粉尘的抛物线形状的运动轨迹L也会发生改变，此时第二气刀组件3234的喷射方向也需做相应微调。该调节通过调节支架51进行，可以是手动的，也可以是电机驱动的自动调节，应当理解，所有能够固定安装于防尘罩底部且能够实现空气喷射方向变化调节的机械或机电装置，均可用于本实施例中的调节支架51。并且，作为优选，所述系统还包括检测输送部2中皮带运行速度的装置，以及至少根据所检测的皮带运行速度调节第二气刀组件3234的喷射方向的装置。

通过上述方案，本发明能够有效地解决将X射线检测与色选检测装置有效地结合的问题，通过增加智能选矿设备的检测维度可进一步增加选矿的精度。本发明也解决了色选检测装置用于选矿时易被粉尘污染的问题，极大程度地提高了光学检测元件的寿命、提高了检测的准确度。本发明提供的封装方式与散热方式相配合，亦有效解决了检测部的散热问题。

需说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在申请中的具体含义。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明发明构思所作的等同变化、修改、替换与变型等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种双光谱融合智能选矿系统，包括：入料部、输送部、检测部、分选部，其中，待分选矿石经所述入料部（1）被送入所述智能选矿 系统，并经所述输送部（2）被传输至所述检测部（3）进行检测，最后被送至分选部（4）完成分选；所述分选部（4）根据所述检测部（3）的检测结果执行分选；其特征在于：所述检测部（3）包括X射线透射检测部（31）、以及色选检测部（32），所述X射线透射检测部（31）通过检测X射线穿透信息识别待分选矿石，所述色选检测部（32）通过检测待分选矿石表面的颜色信息识别待分选矿石；所述X射线透射检测部（31）的光源（311）与所述色选检测部（32）安装在检测部安装框架（33）上，所述检测部安装框架（33）还包括防护门板（34），所述防护门板（34）为铅板，以在所述检测部安装框架（33）内形成封闭空间；在所述检测部安装框架（33）中对应所述色选检测部（32）的底部出束口（320）的位置，还设置有除尘装置（323），所述除尘装置（323）包括防尘罩（3231）、光学玻璃（3232）、第一气刀组件（3233）及第二气刀组件（3234），所述防尘罩固定在所述安装框架（33）的底部，在所述防尘罩（3231）的底部设置所述第一气刀组件（3233）及第二气刀组件（3234），所述第一气刀组件（3233）的喷射方向与所述输送部（2）的运动方向平行，所述第二气刀组件（3234）的喷射方向为与所述输送部（2）的运动方向相反、且与粉尘运动轨迹（L）的抛物线相切的方向。

2.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述第一气刀组件（3233）和所述第二气刀组件（3234）的气压为0.4-0.8Mpa，出气量设置为8-120Nm³/h，出气方式为常开。

3.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述第一气刀组件（3233）和第二气刀组件（3234）安装在所述防尘罩（3231）的底部，所述第一气刀组件（3233）和所述第二气刀组件（3234）包括进气接头（51）、空气喷嘴（55）和内部气道（54），所述空气喷嘴（55）为矩形断面。

4.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述第一气刀组件（3233）或第二气刀组件（3234）的喷射方向可调节，所述系统还包括检测皮带运行速度的装置，以及至少根据所检测的皮带运行速度调节第二气刀组件的喷射方向的装置。

5.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述X射线透射检测部（31）中的X射线探测器（312）将识别待分选矿石的时间与所述色选检测部（32）的线阵相机（321）的检测时间同步，并根据所述X射线探测器（312）与所述线阵相机（321）之间的飞行距离将待分选矿石的X射线透射检测信息与色选检测信息建立关联。

6.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述色选检测部（32）包括高远直线光源（322）和CCD线阵相机（321），所述高远直线光源（322）可调节地安装在光源支架（3222）上，所述CCD线阵相机（321）可调节地安装在相机支架（3212）上，所述光源支架（3222）与所述相机支架（3212）均安装在所述检测部安装框架（33）上。

7.根据权利要求1所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述色选检测部（32）还包括冷却装置（324），所述冷却装置包括散热器（3243）、散热水管（3242）、散热铜管（3241），所述散热器（3243）、散热水管（3242）、散热铜管（3241）相连通。

8.根据权利要求7所述的双光谱融合智能选矿系统，其特征在于，所述散热器（3243）设置在所述封闭空间的外部。

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