CN113976368A - 输调漆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械涂装技术领域，提供一种输调漆系统，包括涂料输送机构、涂料配比机构和静电绝缘机构，静电绝缘机构包括绝缘平台和第一绝缘箱，固化剂储罐和主剂储罐均设于绝缘平台上，固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管均设于第一绝缘箱内。本发明通过固化剂储罐和主剂储罐稳定的输送固化剂和主剂至涂料配比机构，经固化剂换色组件和主剂换色组件实现固化剂与主剂的精确配比，固化剂储罐和主剂储罐放置于绝缘平台上，实现静电绝缘，同时第一绝缘箱有效对固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管的静电绝缘，保证喷涂作业的静电绝缘，提高作业环境的安全性，保障作业的安全性。

Description

输调漆系统

技术领域

本发明涉及工程机械涂装技术领域，尤其涉及一种输调漆系统。

背景技术

在智能制造趋势下工程机械行业喷涂机器人大量应用，需要一套适用机器人喷涂的自动的输调漆系统，实现自动供漆、主剂和固化剂精确配比、自动换色、自动清洗等功能，用于工程机械机器人自动喷涂。

目前，用于机器人喷涂的自动输调漆系统的种类主要分为如下三类：

水性漆主剂和固化剂人工混合好装在油漆桶中，泵与油漆桶连接，经过过滤器、稳压器、供漆管路及换色阀，将油漆稳定输出，换色阀切换不同的颜色；

通过配比机将双组份主剂精确配比的方式，主剂和固化剂管路上分别安装换色阀和流量计，流量计统计主剂和固化剂的流量控制换色阀的开闭，实现主剂和固化剂的按量输出，经过混合管后实现按比例的精确混合；

采用伺服电机带动计量缸的形式，将主剂和固化剂计量后按需输出，经过混合管后实现按比例精确混合。

由于水性漆具有低挥发性有机化合物排放、环境友好的优点，逐渐取代溶剂型主剂，但是水性漆的导电性强，作业时容易出现漏电而产生安全事故，无法保证涂装作业的安全性。

发明内容

本发明提供一种输调漆系统，用以解决现有技术中水性漆无法实现静电喷涂的缺陷，实现对喷涂作业提供静电绝缘的作业环境，提高喷涂作业的安全性。

本发明提供一种输调漆系统，包括：

涂料输送机构，所述涂料输送机构包括固化剂储罐和主剂储罐；

涂料配比机构，所述涂料配比机构包括固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管，所述固化剂储罐通过固化剂输送管道与所述固化剂换色组件连接，所述主剂储罐通过主剂输送管道与所述主剂换色组件连接，所述固化剂换色组件的输出端和所述主剂换色组件的输出端均与所述混合管连接；

静电绝缘机构，所述静电绝缘机构包括绝缘平台和第一绝缘箱，所述固化剂储罐和所述主剂储罐均设于所述绝缘平台上，所述固化剂换色组件、所述主剂换色组件和所述混合管均设于所述第一绝缘箱内。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述静电绝缘机构还包括第二绝缘箱，所述第二绝缘箱内设有放电气缸，所述放电气缸的输出端通过铜排分别与所述固化剂储罐和所述主剂储罐连接，所述放电气缸与车间安全门联动互锁。

根据本发明提供的一种输调漆系统，沿所述固化剂输送管道内固化剂的流动方向，所述固化剂输送管道上依次设有第一截止阀、第一泵、第一过滤器和第一稳压器；

沿所述主剂输送管道内主剂的流动方向，所述主剂输送管道上依次设有第二截止阀、第二泵、第二过滤器和第二稳压器，所述主剂换色组件的输出端还连接有主剂回流管道，所述主剂回流管道与所述主剂储罐的回流口连接，沿所述主剂回流管道内的主剂的流动方向，所述主剂回流管道上依次设有背压阀和第三过滤器。

根据本发明提供的一种输调漆系统，还包括压缩空气驱动机构，所述压缩空气驱动机构包括气源和输气管道，所述气源与所述输气管道的输入端连接，沿所述输气管道内气体流动方向，所述输气管道上依次设有第三截止阀、气动三联件、第一支路和第二支路；

所述第一支路的输出端与所述第一泵连接，所述第一支路上设有第一调压阀；

所述第二支路的输出端与所述第二泵连接，沿所述第二支路内气体流动方向，所述第二支路上依次设有第二调压阀和第一行程开关；

所述主剂储罐插设有第一浮球液位计，所述第一浮球液位计的自由端设有第一挡板，所述第一挡板与所述第一行程开关相适配。

根据本发明提供的一种输调漆系统，还包括清洗机构，所述清洗机构包括溶剂储罐和溶剂输送管道，所述溶剂储罐设于所述绝缘平台上，所述溶剂输送管道的一端与所述溶剂储罐连接，所述溶剂输送管道的另一端设有多个溶剂输送支路，多个所述溶剂输送支路与所述混合管、所述固化剂输送管道和所述主剂输送管道一一对应连接；

沿所述溶剂输送管道内溶剂的流动方向，所述溶剂输送管道依次设有第四截止阀、第三泵和第四过滤器。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述输气管道还设有第三支路，所述第三支路的输出端与所述第三泵连接，沿所述第三支路内气体流动方向，所述第三支路上依次设有第三调压阀和第二行程开关；

所述溶剂储罐插设有第二浮球液位计，所述第二浮球液位计的自由端设有第二挡板，所述第二挡板与所述第二行程开关相适配。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述固化剂换色组件包括第一配比管道，沿所述第一配比管道内固化剂的流动方向，所述第一配比管道依次设有固化剂换色阀、第一远程调压阀、第一计量齿轮泵、第一压力传感器、第一流量计和第一单向阀；

所述第一计量齿轮泵与第一伺服电机的输出端驱动连接。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述主剂换色组件包括第二配比管道，沿所述第二配比管道内主剂的流动方向，所述第二配比管道依次设有主剂换色阀、第二远程调压阀、第二计量齿轮泵、第二压力传感器、第二流量计和第二单向阀；

所述第二计量齿轮泵与第二伺服电机的输出端驱动连接。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述混合管的输出端设有静电喷枪。

根据本发明提供的一种输调漆系统，所述静电绝缘机构还包括绝缘桥架，所述固化剂输送管道和所述主剂输送管道均布设于所述绝缘桥架上。

本发明提供的输调漆系统，包括：涂料输送机构，包括固化剂储罐和主剂储罐；涂料配比机构，包括固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管，所述固化剂储罐通过固化剂输送管道与所述固化剂换色组件连接，所述主剂储罐通过主剂输送管道与所述主剂换色组件连接，所述固化剂换色组件的输出端和所述主剂换色组件的输出端均与所述混合管连接；静电绝缘机构，包括绝缘平台和第一绝缘箱，所述固化剂储罐和所述主剂储罐均设于所述绝缘平台上，所述固化剂换色组件、所述主剂换色组件和所述混合管均设于所述第一绝缘箱内，通过固化剂储罐和主剂储罐稳定的输送固化剂和主剂至涂料配比机构，经固化剂换色组件和主剂换色组件实现固化剂与主剂的精确配比，固化剂储罐和主剂储罐放置于绝缘平台上，实现静电绝缘，同时第一绝缘箱有效对固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管的静电绝缘，保证喷涂作业的静电绝缘，提高作业环境的安全性，保障作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的输调漆系统的工艺原理图；

附图标记：

1、固化剂储罐；2、主剂储罐；3、固化剂换色阀；4、主剂换色阀；5、混合管；6、固化剂输送管道；7、主剂输送管道；8、绝缘平台；9、第一绝缘箱；10、第二绝缘箱；11、放电气缸；12、铜排；13、第一截止阀；14、第一泵；15、第一过滤器；16、第一稳压器；17、第二截止阀；18、第二泵；19、第二过滤器；20、第二稳压器；21、主剂回流管道；22、背压阀；23、第三过滤器；24、气源；25、输气管道；26、第三截止阀；27、气动三联件；28、第一支路；29、第二支路；30、第一调压阀；31、第二调压阀；32、第一行程开关；33、第一浮球液位计；34、第一挡板；35、溶剂储罐；36、溶剂输送管道；37、第四截止阀；38、第三泵；39、第四过滤器；40、第三支路；41、第三调压阀；42、第二行程开关；43、第二浮球液位计；44、第二挡板；45、第一配比管道；46、第一远程调压阀；47、第一计量齿轮泵；48、第一压力传感器；49、第一流量计；50、第一单向阀；51、第一伺服电机；52、第二配比管道；53、第二远程调压阀；54、第二计量齿轮泵；55、第二压力传感器；56、第二流量计；57、第二单向阀；58、第二伺服电机；59、静电喷枪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本发明的一种输调漆系统，包括涂料输送机构、涂料配比机构以及静电绝缘机构。

具体来说，涂料输送机构包括固化剂储罐1和主剂储罐2。

涂料配比机构包括固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管5，固化剂储罐1通过固化剂输送管道6与固化剂换色组件连接，主剂储罐2通过主剂输送管道7与主剂换色组件连接，固化剂换色组件的输出端和主剂换色组件的输出端均与混合管5连接；

静电绝缘机构包括绝缘平台8和第一绝缘箱9，固化剂储罐1和主剂储罐2均设于绝缘平台8上，固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管5均设于第一绝缘箱9内。可以理解的是，涂料输送机构用以输送主剂和固化剂，本实施例中，固化剂储罐1用以储存固化剂，主剂储罐2用以储存主剂，实现对喷涂作业连续供给。

进一步地，涂料配比机构用以精确调配固化剂和主剂的输出量，实现喷涂涂料中固化剂和主剂的精确配比，保证喷涂质量。其中，固化剂储罐1通过固化剂输送管道6与固化剂换色组件连接，实现对固化剂输出量的精确调配。主剂储罐2通过主剂输送管道7与主剂换色组件连接，实现对主剂输出量的精确调配。固化剂换色组件和主剂换色组件分别独自调整，并相互协调，提高整体调配的精确度。固化剂换色组件的输出端和主剂换色组件的输出端均与混合管5连接，精确调配后的固化剂和主剂分别输送至混合管5内，并在混合管5内充分混合均匀，保证喷涂效果和质量。

进一步地，静电绝缘机构用以隔离系统中的静电，并使系统处于绝缘状态，保障作业的安全性。其中，固化剂储罐1和主剂储罐2均设于绝缘平台8上，与地面隔离，实现对固化剂储罐1和主剂储罐2的绝缘处理。固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管5均设于第一绝缘箱9内，实现对固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管5的绝缘处理，保证喷涂作业的安全性。

根据本发明提供的一种输调漆系统，静电绝缘机构还包括第二绝缘箱10，第二绝缘箱10内设有放电气缸11，放电气缸11的输出端通过铜排12分别与固化剂储罐1和主剂储罐2连接，放电气缸11与车间安全门联动互锁。可以理解的是，第二绝缘箱10内设有放电气缸11，放电气缸11竖直设置，且其输出端也就是伸缩端朝向地面设置，第二绝缘箱10的底板设有穿孔，放电气缸11的输出端可穿过穿孔，并与地面接触，实现放电。

进一步地，放电气缸11的输出端与铜排12的一端连接，铜排12的另一端分别与固化剂储罐1和主剂储罐2连接，当放电气缸11的输出端与地面接触时，通过铜排12将固化剂储罐1和主剂储罐2的静电导至地面，实现对静电的排除。放电气缸11与车间安全门联动互锁，也就是说，当车间安全门发生开关动作时，放电气缸11进行一次伸缩动作，完成一次静电清除。

根据本发明提供的一种输调漆系统，沿固化剂输送管道6内固化剂的流动方向，固化剂输送管道6上依次设有第一截止阀13、第一泵14、第一过滤器15和第一稳压器16；

沿主剂输送管道7内主剂的流动方向，主剂输送管道7上依次设有第二截止阀17、第二泵18、第二过滤器19和第二稳压器20，主剂换色组件的输出端还连接有主剂回流管道21，主剂回流管道21与主剂储罐2的回流口连接，沿主剂回流管道21内的主剂的流动方向，主剂回流管道21上依次设有背压阀22和第三过滤器23。可以理解的是，固化剂输送管道6的进口与固化剂储罐1的出液口连接，沿固化剂的流动方向，固化剂输送管道6上依次串联设有第一截止阀13、第一泵14、第一过滤器15和第一稳压器16。其中，第一截止阀13用以控制固化剂输送管道6的通断，第一泵14用以为固化剂的流动提供动力，第一过滤器15用以对固化剂进行过滤，第一稳压器16用以稳定固化剂输送管道6内固化剂的压力。

进一步地，主剂输送管道7的进口与主剂储罐2的出液口连接，沿主剂的流动方向，主剂输送管道7上依次串联设有第二截止阀17、第二泵18、第二过滤器19和第二稳压器20。其中，第二截止阀17用以控制主剂输送管道7的通断，第二泵18用以为主剂的流动提供动力，第二过滤器19用以对主剂进行过滤，第二稳压器20用以稳定主剂输送管道7内主剂的压力。

其中，主剂换色组件的输出端还连接有主剂回流管道21，主剂回流管道21与主剂储罐2的回流口连接，沿主剂回流管道21内的主剂的流动方向，主剂回流管道21上依次设有背压阀22和第三过滤器23，通过设置主剂回流管道21有效防止主剂沉淀，实现循环流动。背压阀22用以调整主剂回流管道21内主剂的流动压力，第三过滤器23用以过滤回流的主剂，防止污染主剂储罐2内的主剂。

值得说明的是，主剂储罐2的设置个数可根据实际喷涂颜色调配所需进行具体设定，不同主剂储罐2内存储不同颜色的主剂，多个主剂储罐2之间并联，且管路设置方式相同，在此不再赘述。

根据本发明提供的一种输调漆系统，还包括压缩空气驱动机构，压缩空气驱动机构包括气源24和输气管道25，气源24与输气管道25的输入端连接，沿输气管道25内气体流动方向，输气管道25上依次设有第三截止阀26、气动三联件27、第一支路28和第二支路29；

第一支路28的输出端与第一泵14连接，第一支路28上设有第一调压阀30；

第二支路29的输出端与第二泵18连接，沿第二支路29内气体流动方向，第二支路29上依次设有第二调压阀31和第一行程开关32；

主剂储罐2插设有第一浮球液位计33，第一浮球液位计33的自由端设有第一挡板34，第一挡板34与第一行程开关32相适配。可以理解的是，压缩空气驱动机构用以驱动第一泵14和第二泵18作业。气源24与输气管道25的输入端连接，输气管道25实现将压缩空气输送至第一泵14和第二泵18。沿气体流动方向，输气管道25上依次串联设有第三截止阀26，用以控制输气管道25的通断、气动三联件27包括空气过滤器、减压阀和油雾器，实现对压缩空气的处理、第一支路28和第二支路29。

具体的，第一支路28的进气口与输气管道25连通，第一支路28的出气口即输出端与第一泵14连接，实现将压缩空气输送至第一泵14，使第一泵14做功，为固化剂流动提供动力。第一支路28上设有第一调压阀30，实现调整压缩空气的压力与第一泵14的工作压力相匹配。

进一步地，第二支路29的进气口与输气管道25连通，第二支路29的出气口即输出端与第二泵18连接，实现将压缩空气输送至第二泵18，使第二泵18做功，为主剂流动提供动力。

其中，沿气体流动方向，第二支路29上依次串联有第二调压阀31和第一行程开关32，第二调压阀31用以调整第二支路29内的压缩空气的压力，使之与第二泵18的工作压力相匹配。

进一步地，主剂储罐2插设有第一浮球液位计33，第一浮球液位计33的监测端位于主剂储罐2内，其自由端位于主剂储罐2的外侧，第一浮球液位计33的监测端漂浮在主剂的液面上，并随之浮动。

其中，第一浮球液位计33的自由端设有第一挡板34，第一挡板34水平设置，并随第一浮球液位计33的浮动上下移动。第一挡板34与第一行程开关32对应适配，也就是说，当主剂储罐2内的主剂消耗到一定程度，第一浮球液位计33随之下移，此时，第一挡板34与第一行程开关32发生作用，进而触动第一行程开关32关闭，使第二支路29内压缩空气停止流动，也就是，第二泵18停止工作，有效防止主剂储罐2内主剂量不足的情况下，第二泵18持续工作，造成第二泵18的损坏，保障安全作业。

值得说明的是，主剂的安全液位可根据实际情况具体设定。

根据本发明提供的一种输调漆系统，还包括清洗机构，清洗机构包括溶剂储罐35和溶剂输送管道36，溶剂储罐35设于绝缘平台8上，溶剂输送管道36的一端与溶剂储罐35连接，溶剂输送管道36的另一端设有多个溶剂输送支路，多个溶剂输送支路与混合管5、固化剂输送管道6和主剂输送管道7一一对应连接；

沿溶剂输送管道36内溶剂的流动方向，溶剂输送管道36依次设有第四截止阀37、第三泵38和第四过滤器39。可以理解的是，清洗机构用以对系统中各管道进行清洗，保证清洁，防止堵塞或影响下次配色。其中，溶剂储罐35用以存储清洗用溶剂，并设置于绝缘平台8上，实现绝缘处理，且与铜排12连接，用以静电的释放。溶剂储罐35的出液口与溶剂输送管道36的一端连接，溶剂输送管道36的另一端设有四通阀，四通阀连接三个溶剂输送支路，分别与混合管5、固化剂输送管道6和主剂输送管道7一一对应连接，实现将清洗溶剂一一对应输送至混合管5、固化剂输送管道6和主剂输送管道7，根据工况对应清洗。

具体的，短暂停机工况下，仅需对混合管5进行清洗，此时与混合管5连接的溶剂输送支管与溶剂输送管道36连通，清洗溶剂输送至混合管5内，完成对混合管5的清洗；长时间停机工况下，需要对混合管5和固化剂输送管道6进行清洗，分别与混合管5、固化剂输送管道6连接的溶剂输送支管与溶剂输送管道36连通，清洗溶剂输送至混合管5、固化剂输送管道6内，完成对混合管5、固化剂输送管道6的清洗；完成喷涂作业工况下，需要对混合管5、固化剂输送管道6和主剂输送管道7进行清洗，此时各溶剂输送支管均与溶剂输送管道36连通，完成对混合管5、固化剂输送管道6和主剂输送管道7的清洗。本实施例中可根据实际工况进行对应的清洗，有效节约清洗溶剂的用量，保证最佳的清洗效果和效率。

进一步地，沿溶剂输送管道36内溶剂的流动方向，溶剂输送管道36依次设有第四截止阀37、第三泵38和第四过滤器39，第四截止阀37用以控制溶剂输送管道36的通断，第三泵38用以为溶剂输送管道36内清洗溶剂的流动提供动力，第四过滤器39用以过滤清洗溶剂，保证清洗效果。

根据本发明提供的一种输调漆系统，输气管道25还设有第三支路40，第三支路40的输出端与第三泵38连接，沿第三支路40内气体流动方向，第三支路40上依次设有第三调压阀41和第二行程开关42；

溶剂储罐35插设有第二浮球液位计43，第二浮球液位计43的自由端设有第二挡板44，第二挡板44与第二行程开关42相适配。可以理解的是，第三支路40的进口与输气管道25连通，且第三支路40位于气动三联件27与第一支路28之间。第三支路40的出气端即输出端与第三泵38连接，实现将压缩空气输送至第三泵38，使第三泵38作业。沿气体流动方向，第三支路40上依次串联设有第三调压阀41和第二行程开关42，第三调压阀41用以调控压缩空气的压力与第三泵38的工作所需压力相匹配。

进一步地，溶剂储罐35插设第二浮球液位计43，第二浮球液位计43的监测端位于溶剂储罐35内，并与清洗溶剂的液面浮动，第二浮球液位计43的自由端位于溶剂储罐35的外侧，并设置有第二挡板44，第二挡板44水平设置。

其中，第二挡板44与第二行程开关42相作用，也就是说，当溶剂储罐35内的清洗溶剂消耗到一定程度，第二浮球液位计43随之下移，此时，第二挡板44与第二行程开关42发生作用，进而触动第二行程开关42关闭，使第三支路40内压缩空气停止流动，也就是，第三泵38停止工作，有效防止溶剂储罐35内清洗溶剂量不足的情况下，第三泵38持续工作，造成第三泵38的损坏，保障安全作业。

根据本发明提供的一种输调漆系统，固化剂换色组件包括第一配比管道45，沿第一配比管道45内固化剂的流动方向，第一配比管道45依次设有固化剂换色阀3、第一远程调压阀46、第一计量齿轮泵47、第一压力传感器48、第一流量计49和第一单向阀50；

第一计量齿轮泵47与第一伺服电机51的输出端驱动连接。可以理解的是，第一配比管道45与固化剂输送管道6连接，沿固化剂的流动方向，第一配比管道45一次串联设有固化剂换色阀3、第一远程调压阀46、第一计量齿轮泵47、第一压力传感器48、第一流量计49和第一单向阀50。第一伺服电机51的输出端与第一计量齿轮泵47连接，实现驱动。

其中，第一计量齿轮泵47的转速乘以排量，实现对固化剂输出量的控制调整。第一压力传感器48用以实时监测第一配比管道45内固化剂的压力，防止堵塞情况下第一伺服电机51持续工作，造成爆管。第一流量计49与第一伺服电机51形成闭环控制。

根据本发明提供的一种输调漆系统，主剂换色组件包括第二配比管道52，沿第二配比管道52内主剂的流动方向，第二配比管道52依次设有主剂换色阀4、第二远程调压阀53、第二计量齿轮泵54、第二压力传感器55、第二流量计56和第二单向阀57；

第二计量齿轮泵54与第二伺服电机58的输出端驱动连接。可以理解的是，第二配比管道52与主剂输送管道7连通，沿主剂的流动方向，第二配比管道52依次串联设有主剂换色阀4、第二远程调压阀53、第二计量齿轮泵54、第二压力传感器55、第二流量计56和第二单向阀57。

其中，第二伺服电机58的输出端与第二计量齿轮泵54连接，实现驱动。第二计量齿轮泵54的转速乘以排量，实现对主剂输出量的控制调整。第二压力传感器55用以实时监测第二配比管道52内主剂的压力，防止堵塞情况下第二伺服电机58持续工作，造成爆管。第二流量计56与第二伺服电机58形成闭环控制。

进一步地，第一伺服电机51和第二伺服电机58的转速不同，实现固化剂和主剂的精确配比控制，保证精确换色，提高喷涂质量。

根据本发明提供的一种输调漆系统，混合管5的输出端设有静电喷枪59。可以理解的是，在混合管5内充分混合后的涂料，经静电喷枪59喷射，完成喷涂作业。

根据本发明提供的一种输调漆系统，静电绝缘机构还包括绝缘桥架，固化剂输送管道6和主剂输送管道7均布设于绝缘桥架上。可以理解的是，固化剂输送管道6、主剂输送管道7、输气管道25、第一支路28、第二支路29、溶剂输送管道36、第三支路40、第一配比管道45、第二配比管道52和混合管5均采用绝缘材质，且均布设于绝缘桥架上，保证各管道的绝缘和防静电效果，提高作业安全性。

本发明提供的输调漆系统，包括：涂料输送机构，包括固化剂储罐和主剂储罐；涂料配比机构，包括固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管，固化剂储罐通过固化剂输送管道与固化剂换色组件连接，主剂储罐通过主剂输送管道与主剂换色组件连接，固化剂换色组件的输出端和主剂换色组件的输出端均与混合管连接；静电绝缘机构，包括绝缘平台和第一绝缘箱，固化剂储罐和主剂储罐均设于绝缘平台上，固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管均设于第一绝缘箱内，通过固化剂储罐和主剂储罐稳定的输送固化剂和主剂至涂料配比机构，经固化剂换色组件和主剂换色组件实现固化剂与主剂的精确配比，固化剂储罐和主剂储罐放置于绝缘平台上，实现静电绝缘，同时第一绝缘箱有效对固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管的静电绝缘，保证喷涂作业的静电绝缘，提高作业环境的安全性，保障作业的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输调漆系统，其特征在于，包括：

涂料输送机构，所述涂料输送机构包括固化剂储罐和主剂储罐；

涂料配比机构，所述涂料配比机构包括固化剂换色组件、主剂换色组件和混合管，所述固化剂储罐通过固化剂输送管道与所述固化剂换色组件连接，所述主剂储罐通过主剂输送管道与所述主剂换色组件连接，所述固化剂换色组件的输出端和所述主剂换色组件的输出端均与所述混合管连接；

静电绝缘机构，所述静电绝缘机构包括绝缘平台和第一绝缘箱，所述固化剂储罐和所述主剂储罐均设于所述绝缘平台上，所述固化剂换色组件、所述主剂换色组件和所述混合管均设于所述第一绝缘箱内。

2.根据权利要求1所述的输调漆系统，其特征在于，所述静电绝缘机构还包括第二绝缘箱，所述第二绝缘箱内设有放电气缸，所述放电气缸的输出端通过铜排分别与所述固化剂储罐和所述主剂储罐连接，所述放电气缸与车间安全门联动互锁。

3.根据权利要求1所述的输调漆系统，其特征在于，沿所述固化剂输送管道内固化剂的流动方向，所述固化剂输送管道上依次设有第一截止阀、第一泵、第一过滤器和第一稳压器；

沿所述主剂输送管道内主剂的流动方向，所述主剂输送管道上依次设有第二截止阀、第二泵、第二过滤器和第二稳压器，所述主剂换色组件的输出端还连接有主剂回流管道，所述主剂回流管道与所述主剂储罐的回流口连接，沿所述主剂回流管道内的主剂的流动方向，所述主剂回流管道上依次设有背压阀和第三过滤器。

4.根据权利要求3所述的输调漆系统，其特征在于，还包括压缩空气驱动机构，所述压缩空气驱动机构包括气源和输气管道，所述气源与所述输气管道的输入端连接，沿所述输气管道内气体流动方向，所述输气管道上依次设有第三截止阀、气动三联件、第一支路和第二支路；

所述第一支路的输出端与所述第一泵连接，所述第一支路上设有第一调压阀；

所述第二支路的输出端与所述第二泵连接，沿所述第二支路内气体流动方向，所述第二支路上依次设有第二调压阀和第一行程开关；

所述主剂储罐插设有第一浮球液位计，所述第一浮球液位计的自由端设有第一挡板，所述第一挡板与所述第一行程开关相适配。

5.根据权利要求4所述的输调漆系统，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构包括溶剂储罐和溶剂输送管道，所述溶剂储罐设于所述绝缘平台上，所述溶剂输送管道的一端与所述溶剂储罐连接，所述溶剂输送管道的另一端设有多个溶剂输送支路，多个所述溶剂输送支路与所述混合管、所述固化剂输送管道和所述主剂输送管道一一对应连接；

沿所述溶剂输送管道内溶剂的流动方向，所述溶剂输送管道依次设有第四截止阀、第三泵和第四过滤器。

6.根据权利要求5所述的输调漆系统，其特征在于，所述输气管道还设有第三支路，所述第三支路的输出端与所述第三泵连接，沿所述第三支路内气体流动方向，所述第三支路上依次设有第三调压阀和第二行程开关；

所述溶剂储罐插设有第二浮球液位计，所述第二浮球液位计的自由端设有第二挡板，所述第二挡板与所述第二行程开关相适配。

7.根据权利要求1所述的输调漆系统，其特征在于，所述固化剂换色组件包括第一配比管道，沿所述第一配比管道内固化剂的流动方向，所述第一配比管道依次设有固化剂换色阀、第一远程调压阀、第一计量齿轮泵、第一压力传感器、第一流量计和第一单向阀；

所述第一计量齿轮泵与第一伺服电机的输出端驱动连接。

8.根据权利要求1所述的输调漆系统，其特征在于，所述主剂换色组件包括第二配比管道，沿所述第二配比管道内主剂的流动方向，所述第二配比管道依次设有主剂换色阀、第二远程调压阀、第二计量齿轮泵、第二压力传感器、第二流量计和第二单向阀；

所述第二计量齿轮泵与第二伺服电机的输出端驱动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的输调漆系统，其特征在于，所述混合管的输出端设有静电喷枪。

10.根据权利要求1至8任一项所述的输调漆系统，其特征在于，所述静电绝缘机构还包括绝缘桥架，所述固化剂输送管道和所述主剂输送管道均布设于所述绝缘桥架上。

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