CN113975127A - 一种产后恢复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产后恢复训练装置，包括腹直肌训练模块、腹直肌舒张模块和定位模块，腹直肌训练模块包括支柱、摆臂和伸缩轨道，支柱上部设有轴套，轴套内铰接轴杆，轴杆一端安装摇臂，轴杆另一端安装摆臂，支柱中部安装锁止器，锁止器内安装调节杆，摆臂远离轴杆的一端铰接仿形臂，仿形臂另一端铰接伸缩轨道，伸缩轨道底部安装导向轮，伸缩轨道侧面开有滑槽，滑槽内部设有弧形滑轨，弧形滑轨内设有驱动手柄，驱动手柄端部安装滚压轮，弧形滑轨能够在滑槽内滑动并沿滑槽向外延伸，弧形滑轨向外滑出后能够增加滚轮的运动范围。本发明通过腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块能够对产妇分离的腹直肌进行训练和恢复。

Description

一种产后恢复训练装置

技术领域

本发明涉及产妇产后恢复训练领域，具体涉及一种产后恢复训练装置。

背景技术

产后功能障碍性疾病越来越受到临床医生和女性群体的重视，其中，与女性妊娠密切相关的产后腹直肌分离也不容忽视，这类疾病是产后整体康复的重要内容，若不及早发现诊治将会严重影响产后妇女的身心生活质量。腹直肌分离是指腹直肌沿腹白线从中线向两侧分开，两侧腹直肌边界最内侧之间的直线距离称为腹直肌间距，在没有任何干预治疗的情况下，妊娠晚期腹直肌分离程度最大，产后腹直肌间距总体呈逐渐缩小趋势，产后42 天内恢复速度最快，至产后 6 个月下降趋势趋于平缓，腹直肌分离的修复治疗不单单只针对腹直肌分离，更是一个整体的修复过程，同时还会增强腰腹部支撑力、骨盆及脊柱的稳定性等。有部分女性产后出现腹直肌分离后，为尽快恢复身材常常采取错误的锻炼方式，如仰卧起坐训练、运动计划不合理、运动幅度过大等，均可能导致腹直肌分离进一步加重，所以在最佳的恢复时期内，使用腹直肌恢复训练装置正确及时的对腹直肌进行恢复治疗是至关重要的，但是在现有的产后恢复训练中，没有专用的训练装置来辅助女性进行产后腹直肌恢复训练，从而严重影响了女性产后的腹直肌恢复。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种产后恢复训练装置，用于产妇产后腹直肌分离后的恢复训练。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种产后恢复训练装置，包括腹直肌训练模块、腹直肌舒张模块和定位模块，所述腹直肌训练模块用于收拢分离的腹直肌，所述腹直肌舒张模块用于腹直肌恢复训练前的腹直肌预热舒张，所述定位模块用于将腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块依次定位至腹直肌位置。

腹直肌训练模块包括支柱、摆臂和伸缩轨道，所述支柱上部设有轴套，所述轴套内铰接轴杆，所述轴杆一端安装摇臂，所述轴杆另一端安装摆臂，所述支柱中部安装锁止器，所述锁止器内安装调节杆，所述锁止器用于锁止调节杆，所述摆臂远离轴杆的一端铰接仿形臂，所述仿形臂另一端铰接伸缩轨道，所述仿形臂和摆臂铰接处安装第一扭簧，所述第一扭簧两端分别与仿形臂和摆臂连接，所述仿形臂和伸缩轨道铰接处安装第二扭簧，所述第二扭簧两端分别与仿形臂和伸缩轨道连接，所述第一扭簧和第二扭簧能够保持摆臂、仿形臂和伸缩轨道这三者之间的相对位置，使三者之间保持一个固有的基础结构，所述伸缩轨道底部安装导向轮，所述伸缩轨道用于对产妇腹部进行定位，并能够从两侧向中间收紧腹直肌，所述伸缩轨道侧面开有滑槽，所述滑槽内部设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内设有驱动手柄，所述驱动手柄端部安装滚压轮，所述驱动手柄用于驱动滚压轮使滚压轮沿弧形滑轨滑动对产妇腹直肌进行滚压恢复按摩，所述弧形滑轨能够在滑槽内滑动并沿滑槽向外延伸，所述弧形滑轨向外滑出后能够增加滚轮的运动范围。

进一步的，根据产妇实际腰围将弧形滑轨沿滑槽向外拉出以延长滑槽的长度，弧形滑轨的伸出长度以滚压轮的运动范围能够覆盖腹直肌的外轮廓为标准，在弧形滑轨向外拉出后，再次旋转调节杆调整弹力带的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨能够贴紧产妇腹部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节杆端部与摇臂之间通过弹力带连接，所述调节杆旋转后能够卷绕弹力带以改变弹力带的弹性势能，所述弹力带用于牵拉摇臂并通过摇臂带动轴杆旋转，所述轴杆旋转后能够带动摆臂横向摆动，所述摆臂横向摆动后能够带动与其铰接的仿形臂做横向运动，更进一步的，所述弹力带的弹性势能改变后将进一步改变摆臂摆动的最大幅度，摆臂摆动最大幅度的改变将影响伸缩轨道对产妇腹直肌的收拢力，同时弹力带的弹性势能改变还能够实现训练模块适应不同腰围的产妇。

进一步的，所述摇臂和摆臂铰接处安装第一扭簧，所述第一扭簧两端分别与摇臂和摆臂连接，所述摆臂和伸缩轨道铰接处安装第二扭簧，所述第二扭簧两端分别与摆臂和伸缩轨道连接，所述第一扭簧和第二扭簧用于保持腹直肌训练模块的基础结构造型。

进一步的，所述腹直肌舒张模块包括拱形架和按摩装置，所述腹直肌舒张模块用于腹直肌恢复训练前的腹直肌预热舒张，所述拱形架内侧顶部安装识别仪，所述拱形架外部安装控制器，所述识别仪与控制器连接，所述按摩装置一端铰接于拱形架，所述按摩装置通过第一电机驱动，所述第一电机用于驱动按摩装置实现按摩装置的伸出和复位，所述第一电机安装于拱形架外部侧面，所述按摩装置另一端安装震动按摩头，所述震动按摩头表面阵列分布震动凸点。

进一步的，所述识别仪和第一电机均与控制器连接，所述识别仪用于识别和定位产妇腹直肌位置，所述震动按摩头与控制器连接，所述震动按摩头通过控制器供电后能够实现加热和震动功能对产妇的腹直肌进行按摩和预热。

进一步的，所述定位模块包括第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述定位模块用于将腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块依次定位至腹直肌位置，所述第一定位滑轨数量为两个，两个所述第一定位滑轨平行且相距安装于两个横梁上，两个所述横梁分别位于两个所述第一定位滑轨两端的下表面，所述第二定位滑轨安装于第一定位滑轨上表面，两个所述第二定位滑轨均平行于第一定位滑轨安装，所述第一定位滑轨的侧面和第二定位滑轨的上表面均开有凹槽，所述第一定位滑轨的凹槽内设有第一螺杆，所述第二定位滑轨的凹槽内设有第二螺杆，所述第一螺杆螺接第一移动部，所述第二螺杆螺接第二移动部，所述第一移动部上安装支柱，所述第二移动部上安装腹直肌舒张模块。

更进一步的，所述第一螺杆旋转后能够通过第一移动部带动腹直肌训练模块沿第一定位滑轨移动，实现腹直肌训练模块对产妇整个腹直肌肌群进行有效的恢复训练，所述第二螺杆旋转后能够通过第二移动部带动腹直肌舒张模块对产妇腹直肌进行识别和定位，实现腹直肌舒张模块对产妇腹直肌肌群进行预热按摩，促进产妇腹直肌肌群的血液循环，为下一步腹直肌的恢复训练做好准备。

进一步的，所述第一螺杆和第二螺杆分别连接第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部分别安装于第一定位滑轨和第二定位滑轨的端部，所述第一驱动部通过第一挠性驱动杆与第二电机连接，所述第二驱动部通过第二挠性驱动杆与第三电机连接，所述第二电机和第三电机安装于横梁上。

更进一步的，所述识别仪用于识别并定位产妇腹直肌位置并生成腹部定位数据，所述腹部定位数据传送至控制器后，控制器对腹部定位数据进行运算分析并进一步指令第二电机和第三电机运转，第二电机运转后将通过第一移动部带动腹直肌训练模块沿第一定位滑轨移动，第三电机运转后将通过第二移动部带动腹直肌舒张模块沿第二定位滑轨移动，通过控制器对第二电机和第三电机的精确控制能够实现腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块对产妇腹直肌部位的精确定位，为产妇腹直肌的恢复训练创造条件。

本发明的有益效果是：本发明通过腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块能够对产妇的腹直肌进行训练和修复，其中，腹直肌训练模块用于产妇产后腹直肌分离后的恢复训练，腹直肌舒张模块用于产妇对腹直肌部位进行振动按摩促进产妇腹直肌的血液循环，刺激腹直肌肌肉的运动，为产妇腹直肌恢复训练做好肌肉预热准备；伸缩轨道能够根据产妇实际腰围将弧形滑轨沿滑槽向外拉出以延长滑槽的长度，弧形滑轨向外伸长后能够实现腹直肌训练模块对大腰围产妇的适应性，在弧形滑轨向外拉出后，再次旋转调节杆调整弹力带的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨能够贴紧产妇腹部，所述仿形臂和摆臂铰接处安装第一扭簧，所述第一扭簧两端分别与仿形臂和摆臂连接，所述仿形臂和伸缩轨道铰接处安装第二扭簧，所述第二扭簧两端分别与仿形臂和伸缩轨道连接，所述第一扭簧和第二扭簧能够保持摆臂、仿形臂和伸缩轨道这三者之间的相对位置，使三者之间保持一个固有的基础结构，识别仪用于识别并定位产妇腹直肌位置并生成腹部定位数据，腹部定位数据传送至控制器后，控制器对腹部定位数据进行运算分析并进一步指令电机配合运转，为产妇腹直肌的恢复训练创造条件。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明立体视图。

图2为本发明侧视图。

图3为图1中A的放大视图。

图4为图2中B的放大视图。

图5为按摩组件结构视图。

图6为伸缩轨道结构视图。

图中：1、腹直肌训练模块；2、腹直肌舒张模块；3、定位模块；4、支柱；5、摆臂；6、伸缩轨道；7、轴套；8、轴杆；9、摇臂；10、锁止器；11、调节杆；12、仿形臂；13、导向轮；14、滑槽；15、弧形滑轨；16、驱动手柄；17、滚压轮；18、弹力带；19、第一扭簧；20、第二扭簧；21、拱形架；22、按摩装置；23、识别仪；24、控制器；25、第一电机；26、震动按摩头；27、第一定位滑轨；28、第二定位滑轨；29、横梁；30、凹槽；31、第一螺杆；32、第二螺杆；33、第一移动部；34、第二移动部；35、第二电机；36、第三电机；37、第一驱动部；38、第二驱动部；39、第一挠性驱动杆；40、第二挠性驱动杆。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图6对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例的产后恢复训练装置，包括腹直肌训练模块1、腹直肌舒张模块2和定位模块3，腹直肌训练模块1用于收拢分离的腹直肌，腹直肌舒张模块2用于腹直肌恢复训练前的腹直肌预热舒张，定位模块3用于将腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块依次定位至腹直肌位置，腹直肌训练模块1包括支柱4、摆臂5和伸缩轨道6，支柱4上部设有轴套7，轴套7内铰接轴杆8，轴杆8一端安装摇臂9，轴杆8另一端安装摆臂5，其中，摆臂5为“L”形，支柱4中部安装锁止器10，锁止器10内安装调节杆11，摆臂5远离轴杆8的一端铰接仿形臂12，仿形臂12另一端铰接伸缩轨道6，仿形臂12和摆臂5铰接处安装第一扭簧19，第一扭簧19两端分别与仿形臂12和摆臂5连接，仿形臂12和伸缩轨道6铰接处安装第二扭簧20，第二扭簧20两端分别与仿形臂12和伸缩轨道6连接，第一扭簧19和第二扭簧20能够保持摆臂5、仿形臂12和伸缩轨道6这三者之间的相对位置，使三者之间保持一个固有的基础结构，伸缩轨道6底部安装导向轮13，伸缩轨道6侧面开有滑槽14，滑槽14内部设有弧形滑轨15，弧形滑轨15内设有驱动手柄16，驱动手柄16端部安装滚压轮17，弧形滑轨15能够在滑槽14内滑动并沿滑槽14向外延伸，弧形滑轨15向外滑出后能够增加滚轮的运动范围。

具体的，根据产妇实际腰围将弧形滑轨15沿滑槽14向外拉出以延长滑槽14的长度，弧形滑轨15的伸出长度以滚压轮17的运动范围能够覆盖腹直肌的外轮廓为标准，在弧形滑轨15向外拉出后，再次旋转调节杆11调整弹力带18的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨15能够贴紧产妇腹部。

具体的，调节杆11端部与摇臂9之间通过弹力带18连接，调节杆11旋转后能够改变弹力带18的弹性势能，弹力带18用于牵拉摇臂9并通过摇臂9带动轴杆8旋转，轴杆8旋转后能够带动摆臂5横向摆动，摆臂5横向摆动后能够带动与其铰接的仿形臂12做横向运动，更具体的，弹力带18的弹性势能改变后将进一步改变摆臂5摆动的最大幅度，摆臂5摆动最大幅度的改变将影响伸缩轨道6对产妇腹直肌的收拢力，同时弹力带18的弹性势能改变还能够实现训练模块适应不同腰围的产妇。

具体的，仿形臂12和摆臂5铰接处安装第一扭簧19，第一扭簧19两端分别与仿形臂12和摆臂5连接，仿形臂12和伸缩轨道6铰接处安装第二扭簧20，第二扭簧20两端分别与仿形臂12和伸缩轨道6连接，第一扭簧19和第二扭簧20用于保持腹直肌训练模块1的基础结构造型。

具体的，腹直肌舒张模块2包括拱形架21和按摩装置22，拱形架21内侧顶部安装识别仪23，拱形架21外部安装控制器24，识别仪23与控制器24连接，按摩装置22一端铰接于拱形架21，按摩装置22通过第一电机25驱动，更具体的，第一电机25和按摩装置22通过齿轮组传动，第一电机25安装于拱形架21外部侧面，按摩装置22另一端安装震动按摩头26，震动按摩头26表面阵列分布震动凸点。

具体的，识别仪23和第一电机25均与控制器24连接，识别仪23用于识别和定位产妇腹直肌位置，震动按摩头26与控制器24连接，震动按摩头26通过控制器24供电后能够实现加热和震动功能对产妇的腹直肌进行按摩和预热。

具体的，定位模块3包括第一定位滑轨27和第二定位滑轨28，第一定位滑轨27数量为两个，两个第一定位滑轨27平行且相距安装于两个横梁29上，两个横梁29分别位于两个第一定位滑轨27两端的下表面，第二定位滑轨28安装于第一定位滑轨27上表面，两个第二定位滑轨28均平行于第一定位滑轨27安装，第一定位滑轨27的侧面和第二定位滑轨28的上表面均开有凹槽30，第一定位滑轨27的凹槽30内设有第一螺杆31，第二定位滑轨28的凹槽30内设有第二螺杆32，第一螺杆31螺接第一移动部33，第二螺杆32螺接第二移动部34，第一移动部33上安装支柱4，第二移动部34上安装腹直肌舒张模块2。

更具体的，第一螺杆31旋转后能够通过第一移动部33带动腹直肌训练模块1沿第一定位滑轨27移动，实现腹直肌训练模块1对产妇整个腹直肌肌群进行有效的恢复训练，第二螺杆32旋转后能够通过第二移动部34带动腹直肌舒张模块2对产妇腹直肌进行识别和定位，实现腹直肌舒张模块2对产妇腹直肌肌群进行预热按摩，促进产妇腹直肌肌群的血液循环，为下一步腹直肌的恢复训练做好准备。

具体的，第一螺杆31和第二螺杆32分别连接第一驱动部37和第二驱动部38，第一驱动部37和第二驱动部38为涡轮蜗杆传动机构，第一驱动部37和第二驱动部38分别安装于第一定位滑轨27和第二定位滑轨28的端部，第一驱动部37通过第一挠性驱动杆39与第二电机35连接，第二驱动部38通过第二挠性驱动杆40与第三电机36连接，第二电机35和第三电机36安装于横梁29上。

更具体的，识别仪23用于识别并定位产妇腹直肌位置并生成腹部定位数据，具体的识别仪23能够识别腹部轮廓和肚脐图像以生成腹部定位数据，识别仪23将腹部定位数据传送至控制器24后，控制器24对腹部定位数据进行运算分析并进一步指令第二电机35和第三电机36运转，第二电机35运转后将通过第一移动部33带动腹直肌训练模块1沿第一定位滑轨27移动，第三电机36运转后将通过第二移动部34带动腹直肌舒张模块2沿第二定位滑轨28移动，具体的，通过控制器24对第二电机35和第三电机36的精确控制能够实现腹直肌训练模块1和腹直肌舒张模块2对产妇腹直肌部位的精确定位，为产妇腹直肌的恢复训练创造条件。

实施例2

本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于产后恢复训练装置的工作流程。

工作流程：首先将本发明的产后恢复训练装置安装于床面上，在使用腹直肌训练模块1和腹直肌舒张模块2对产妇腹直肌进行恢复训练时，腹直肌训练模块1和腹直肌舒张模块2分别位于第一定位滑轨27和第二定位滑轨28相对两端的极限位置，首先产妇平躺至床面后通过控制器24选择按摩模式，按摩模式激活后控制器24将指令第三电机36运转，第三电机36运转后将通过第二螺杆32和第二移动部34带动按摩组件自第二定位滑轨28端部向产妇腹部位置移动，当按摩组件经过产妇腹部后将通过识别仪23识别产妇腹直肌位置，在识别仪23识别到产妇腹直肌位置后控制器24第三电机36停止运转，此时腹直肌舒张模块2停留在产妇腹直肌位置，接着控制器24指令第一电机25运转，第一电机25运转后带动震动按摩头26接触产妇腹部并对产妇腹直肌进行振动和加热按摩，以促进产妇腹直肌的血液循环，为下一步产妇腹直肌的恢复训练做好腹直肌预热准备。

具体的，震动按摩头26的按摩和加热时间可以通过控制器24设定，更具体的，在震动按摩头26对产妇腹直肌进行按摩时，控制器24还能指令第三电机36周期性的正向和反向运转以实现震动按摩头26对产妇腹直肌肌群进行纵向往复按摩，震动按摩头26对产妇腹直肌按摩结束后，控制器24再次指令第一电机25运转，第一电机25运转带动震动按摩头26复位，震动按摩头26复位后控制器24又指令第三电机36运转，第三电机36运转后通过第二螺杆32和第二移动部34带动腹直肌舒张模块2移至第二定位滑轨28的末端。

具体的，腹直肌舒张模块2对产妇腹直肌按摩结束后，操作控制器24选择训练模式，由于在按摩模式下识别仪23已经识别和记录产妇腹直肌位置，所以在训练模式激活后控制器24将指令第二电机35运转，第二电机35运转后通过第一螺杆31和第一移动部33带动腹直肌训练模块1件沿第一定位滑轨27移动至产妇腹直肌部位。

具体的，腹直肌训练模块1移动至产妇腹直肌部位后手动旋转两侧调整杆使两侧伸缩轨道6向产妇腹部移动，腹直肌训练模块1在弹力带18、第一扭簧19和第二扭簧20的共同作用下通过导向轮13将伸缩轨道6沿床面推向产妇腹部两侧对产妇腹部进行夹紧定位，手动调整调节杆11改变弹力带18的弹性势能能够调整两侧的伸缩轨道6对产妇腹部两侧的收拢力，在训练模式下产妇采用呼吸训练法配合腹直肌训练模块11对腹直肌进行恢复训练，产妇呼吸训练时腹部会周期性的隆起和下陷，在产妇腹部下陷时手持驱动手柄16沿弧形滑轨15推动滚压轮17，使滚压轮17自腹部两侧向中间位置对腹直肌进行滚压收拢按摩，以实现将腹直肌由腹部两侧向中间位置收拢对腹直肌进行恢复训练。

实施例3

本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于在遇到产妇腰围较大时对训练组件进行调整的具体步骤。

调整步骤包括：

步骤一、首先产妇平躺至床面后通过控制器24选择按摩模式，按摩模式激活后控制器24将指令第三电机36运转，第三电机36运转后将通过第二螺杆32和第二移动部34带动按摩组件自第二定位滑轨28端部向产妇腹部位置移动，当按摩组件经过产妇腹部后将通过识别仪23识别产妇腹直肌位置，在识别仪23识别到产妇腹直肌位置后控制器24指令第三电机36停止运转，此时腹直肌舒张模块2停留在产妇腹直肌位置，接着控制器24指令第一电机25运转，第一电机25运转后带动震动按摩头26接触产妇腹部并对产妇腹直肌进行振动和加热按摩；

步骤二、腹直肌舒张模块2工作结束后，通过控制器24选择训练模式，由于在按摩模式下识别仪23已经识别和记录产妇腹直肌位置，所以在训练模式激活后控制器24将指令第二电机35运转，第二电机35运转后通过第一螺杆31和第一移动部33带动腹直肌训练模块1件沿第一定位滑轨27移动至产妇腹直肌部位；

步骤三、手动旋转两侧调节杆11使两侧伸缩轨道6向产妇腹部移动，腹直肌训练模块1在弹力带18、第一扭簧19和第二扭簧20的共同作用下通过导向轮13将伸缩轨道6沿床面推向产妇腹部两侧对产妇腹部进行夹紧定位，手动调整调节杆11改变弹力带18的弹性势能调整两侧的伸缩轨道6对产妇腹部两侧的收拢力；

步骤四、根据产妇实际腰围将弧形滑轨15沿滑槽14向外拉出以延长滑槽14的长度，弧形滑轨15的伸出长度以滚压轮17的运动范围能够覆盖腹直肌的外轮廓为标准，在弧形滑轨15向外拉出后，再次旋转调节杆11调整弹力带18的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨15能够贴紧产妇腹部；

步骤五、手持驱动手柄16沿弧形滑轨15推动辊压轮，使滚压轮17自腹部两侧向中间位置对腹直肌进行滚压收拢并配合呼吸训练法对腹直肌进行恢复训练。

以上描述是对本发明的进一步解释及用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能够做出若干改进、润饰或变化，也能够将上述技术特征以适当的方式进行组合，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种产后恢复训练装置，包括腹直肌训练模块、腹直肌舒张模块和定位模块，其特征在于，所述腹直肌训练模块用于收拢分离的腹直肌，所述腹直肌舒张模块用于腹直肌恢复训练前的腹直肌预热舒张，所述定位模块用于将腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块依次定位至腹直肌位置，所述腹直肌训练模块包括支柱、摆臂和伸缩轨道，所述支柱上部设有轴套，所述轴套内铰接轴杆，所述轴杆一端安装摇臂，所述轴杆另一端安装摆臂，所述支柱中部安装锁止器，所述锁止器内安装调节杆，所述摆臂远离轴杆的一端铰接仿形臂，所述仿形臂另一端铰接伸缩轨道，所述伸缩轨道底部安装导向轮，所述伸缩轨道侧面开有滑槽，所述滑槽内部设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内设有驱动手柄，所述驱动手柄端部安装滚压轮，所述弧形滑轨能够在滑槽内滑动并沿滑槽向外延伸，所述弧形滑轨向外滑出后能够增加滚轮的运动范围。

2.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述调节杆端部与摇臂之间通过弹力带连接，所述调节杆旋转后能够改变弹力带的弹性势能，所述弹力带用于牵拉摇臂并通过摇臂带动轴杆旋转，所述轴杆旋转后能够带动摆臂横向摆动，所述摆臂横向摆动后能够带动与其铰接的仿形臂做横向运动。

3.根据权利要求2所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述仿形臂和摆臂铰接处安装第一扭簧，所述第一扭簧两端分别与仿形臂和摆臂连接，所述仿形臂和伸缩轨道铰接处安装第二扭簧，所述第二扭簧两端分别与仿形臂和伸缩轨道连接，所述第一扭簧和第二扭簧能够保持摆臂、仿形臂和伸缩轨道这三者之间的相对位置，使三者之间保持一个固有的基础结构。

4.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述腹直肌舒张模块包括拱形架和按摩装置，所述拱形架内侧顶部安装识别仪，所述拱形架外部安装控制器，所述识别仪与控制器连接，所述按摩装置一端铰接于拱形架，所述按摩装置通过第一电机驱动，所述第一电机安装于拱形架外部侧面，所述按摩装置另一端安装震动按摩头，所述震动按摩头表面阵列分布震动凸点。

5.根据权利要求4所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述识别仪和第一电机均与控制器连接，所述识别仪用于识别和定位产妇腹直肌位置，所述震动按摩头与控制器连接，所述震动按摩头通过控制器供电后能够实现加热和震动功能对产妇的腹直肌进行按摩和预热。

6.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述定位模块包括第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述第一定位滑轨数量为两个，两个所述第一定位滑轨平行且相距安装于两个横梁上，两个所述横梁分别位于两个所述第一定位滑轨两端的下表面，所述第二定位滑轨安装于第一定位滑轨上表面，两个所述第二定位滑轨均平行于第一定位滑轨安装，所述第一定位滑轨的侧面和第二定位滑轨的上表面均开有凹槽，所述第一定位滑轨的凹槽内设有第一螺杆，所述第二定位滑轨的凹槽内设有第二螺杆，所述第一螺杆螺接第一移动部，所述第二螺杆螺接第二移动部，所述第一移动部上安装支柱，所述第二移动部上安装腹直肌舒张模块。

7.根据权利要求6所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述第一螺杆和第二螺杆分别连接第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部分别安装于第一定位滑轨和第二定位滑轨的端部，所述第一驱动部通过第一挠性驱动杆与第二电机连接，所述第二驱动部通过第二挠性驱动杆与第三电机连接，所述第二电机和第三电机安装于横梁上。

8.根据权利要求1-7任一所述的产后恢复训练装置的使用方法，其特征在于，训练组件进行调整的具体步骤包括：

步骤一、首先产妇平躺至床面后通过控制器24选择按摩模式，按摩模式激活后控制器24将指令第三电机36运转，第三电机36运转后将通过第二螺杆32和第二移动部34带动按摩组件自第二定位滑轨28端部向产妇腹部位置移动，当按摩组件经过产妇腹部后将通过识别仪23识别产妇腹直肌位置，在识别仪23识别到产妇腹直肌位置后控制器24指令第三电机36停止运转，此时腹直肌舒张模块2停留在产妇腹直肌位置，接着控制器24指令第一电机25运转，第一电机25运转后带动震动按摩头26接触产妇腹部并对产妇腹直肌进行振动和加热按摩；

步骤二、腹直肌舒张模块2工作结束后，通过控制器24选择训练模式，由于在按摩模式下识别仪23已经识别和记录产妇腹直肌位置，所以在训练模式激活后控制器24将指令第二电机35运转，第二电机35运转后通过第一螺杆31和第一移动部33带动腹直肌训练模块1件沿第一定位滑轨27移动至产妇腹直肌部位；

步骤三、手动旋转两侧调节杆11使两侧伸缩轨道6向产妇腹部移动，腹直肌训练模块1在弹力带18、第一扭簧19和第二扭簧20的共同作用下通过导向轮13将伸缩轨道6沿床面推向产妇腹部两侧对产妇腹部进行夹紧定位，手动调整调节杆11改变弹力带18的弹性势能调整两侧的伸缩轨道6对产妇腹部两侧的收拢力；

步骤四、根据产妇实际腰围将弧形滑轨15沿滑槽14向外拉出以延长滑槽14的长度，弧形滑轨15的伸出长度以滚压轮17的运动范围能够覆盖腹直肌的外轮廓为标准，在弧形滑轨15向外拉出后，再次旋转调节杆11调整弹力带18的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨15能够贴紧产妇腹部；

步骤五、手持驱动手柄16沿弧形滑轨15推动辊压轮，使滚压轮17自腹部两侧向中间位置对腹直肌进行滚压收拢并配合呼吸训练法对腹直肌进行恢复训练。

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