CN105748256B - 下肢功能辅助康复装置 - Google Patents
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Abstract
下肢功能辅助康复装置，它主要用于对脑损伤患者进行双下肢运动协调性的康复训练，同时也可以起到促进下肢血液循环的作用。装置，该包括底座、左摆臂、右摆臂、丝杠、螺母、电机。它可以帮助偏瘫患者在家中进行被动的下肢弯曲伸直运动和协调性功能的锻炼，增强下肢肌体的血液循环，锻炼下肢的灵活性、协调性和平衡力，本训练器对配合药物治疗使病人早日康复恢复行走能力具有明显的作用，同时对提高患者的生活质量也起到了一定的作用。本发明的有益效果是：结构简单，使用可靠，传动机构比较隐蔽，不易发生安全问题，使用中电动机不用改变转向，右摆臂和左摆臂仍会反复的向上拱起和落下带动患者的腿部进行康复运动。
Description
技术领域
本发明涉及康复器材技术领域，具体地说是涉及一种下肢功能辅助康复装置，它主要用于对脑损伤患者进行双下肢运动协调性的康复训练，同时也可以起到促进下肢血液循环的作用。
背景技术
很多因脑缺氧﹑脑中风后形成一侧偏瘫或双侧瘫痪的患者，长期卧床不起，再加上该病治疗难度大，恢复慢，严重影响患者的生存质量，给家庭和社会带来巨大负担。如何帮助偏瘫患者早日回归生活、回归社会，是全社会极为关注的问题。有研究表明，肢体的功能综合康复训练和协调性康复训练对大脑的功能改善有一定的促进作用；同时功能康复训练和协调性可加速大脑组织中侧支循环的建立，促进病灶周围的脑细胞的重组和代偿，有利于发挥脑组织的“可塑性”，说明早期康复训练对中枢神经机能的恢复有重要意义。转移、平衡、协调性训练可改善患肢的运动状态，能促进行走能力的恢复，同时也可以起到促进下肢血液循环的作用，提高了患者的生活质量。目前，由于只有在专业的康复医院里才有康复器械和协调运动训练器，并且其结构复杂，价格昂贵，而瘫痪病人的康复又是一个漫长的过程，故康复过程需要花费大量的资金，这使得很多常年在家卧床不起的病人得不到下肢功能康复锻炼。对于瘫痪在床的病人，经常做一做腿部的弯曲伸直运动是非常有益的，但现有帮助病人做腿部弯曲伸直运动的器械是使用曲柄连杆机构带动器械运动的，该曲柄连杆机构暴露在外部，使用中稍有不慎就会引发安全问题。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种下肢功能辅助康复装置，它结构紧凑、使用方便，传动机构比较隐蔽，不易发生安全问题。它可以帮助偏瘫患者在家中进行被动的下肢弯曲伸直运动和协调性功能的锻炼，增强下肢肌体的血液循环，锻炼下肢的灵活性、协调性和平衡力，本训练器对配合药物治疗使病人早日康复恢复行走能力具有明显的作用，同时对提高患者的生活质量也起到了一定的作用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种下肢功能辅助康复装置，包括底座、左摆臂、右摆臂、丝杠、螺母、电机，其中左摆臂和右摆臂中部横截面均为U形，左摆臂的左下端经长销轴铰接在底座左端的凹槽内；左摆臂的右端经短销轴与右摆臂的左端铰接，且右摆臂的外侧正好卡在左摆臂的内侧，在右摆臂的中部上方装有一个U形限位板；在右摆臂右端下方两侧面对称的各制有一个开口槽，两开口槽内装有一个螺母，该螺母由上下两部分经螺钉连接合并而成，该螺母两端各制有一个轴头，两轴头分别伸出开口槽并各装有一个滚轮，使得右摆臂的右端可以在底座的凹槽内左右移动；底座的右端经螺钉装有一块连接板，该连接板的下方装有一个带有减速器的电动机，减速器的左端与一根丝杠的右端连接，丝杠的中部与螺母旋接；所述丝杠上既加工有正螺纹又有反螺纹，在丝杠两端各有一段圆弧沟槽把正反螺纹衔接贯通，使整个丝杠上的正反螺纹沟槽成为一个封闭循环状；螺母是由开合的上下两部分经螺钉连接组成，所述螺母的螺孔内其实并没有内螺纹，只是在螺母上半部分的中部制有一个小孔且与螺孔相通，小孔中滑动的装有一个滑块，该滑块上半部呈圆柱状，滑块下半部呈枣核状，并可以插入到丝杠的螺纹沟槽内并沿着该沟槽往复滑动，该滑块的下半部就相当于螺孔内的内螺纹。当电动机驱动丝杠沿着一个固定的方向旋转时，螺母便沿着丝杠左右来回移动，当螺母移动到丝杠左端时，右摆臂和左摆臂向上拱起呈人字形，此时右摆臂和左摆臂之间的夹角为80～90度，当螺母移动到丝杠右端时，上述的拱起又落下，此时右摆臂与左摆臂之间的夹角为160～165度，如此反复进行。
本发明的使用方法是：病人躺或坐在床上，单腿放在本装置上，小腿放在限位板内以免滑脱，而后启动电机，右摆臂和左摆臂就会带动单腿反复的弯曲和伸直，进行被动性的下肢康复辅助锻炼，最终达到病人主动跟随本装置进行腿部弯曲和伸直的协调性运动的目的。
本发明的有益效果是：结构简单，使用可靠，传动机构比较隐蔽，不易发生安全问题，使用中电动机不用改变转向，右摆臂和左摆臂仍会反复的向上拱起和落下带动患者的腿部进行康复运动。它可以帮助偏瘫患者在家中进行被动的下肢运动和协调性功能的锻炼，增强下肢肌体的血液循环，锻炼下肢的灵活性、协调性和平衡力，本装置对配合药物治疗使病人早日康复恢复腿部功能具有明显的作用。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1中的A向视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图1中的C向视图。
图5是图1中对于限位板的B向视图。
图6是图1中右摆臂的主视图。
图7是图1中滚轮放大的主视图。
图8是图1中丝杠与螺母的装配图。
图9是图8中的B-B剖视图。
图10是图9中滑块放大的主视图。
图11是图10中滑块的右视图。
图中，1. 底座，2. 长销轴，3. 左摆臂，4. 短销轴，5.右摆臂，6. 限位板，7. 螺母，8. 滚轮，9. 丝杠，10. 减速器，11.电动机，12. 连接板，13、14. 螺钉， 15. 滑块，16.开口槽，17. 轴头。
具体实施方式
图中，一种下肢功能辅助康复装置，包括底座1、左摆臂3、右摆臂5、丝杠9、螺母7、电动机10，其中左摆臂3和右摆臂5中部横截面均为U形，左摆臂3的左下端经长销轴2铰接在底座1左端的凹槽内；左摆臂3的右端经短销轴4与右摆臂5的左端铰接，且左摆臂3的内侧正好卡住右摆臂5的外侧，在右摆臂5的中部上方装有一个U形限位板6；在右摆臂5右端下方两侧面对称的各制有一个开口槽16，两开口槽16内装有一个螺母7，该螺母7由上下两部分经螺钉14连接合并而成，该螺母7两端各制有一个轴头17，两轴头17分别伸出开口槽16并各装有一个滚轮8，使得右摆臂5的右端可以在底座1的凹槽内左右移动；底座1的右端经螺钉13装有一块连接板12，该连接板12的下方装有一个带有减速器10的电动机11，减速器10的左端与一根丝杠9的右端连接，丝杠9的中部与螺母7旋接；所述丝杠9上既加工有正螺纹又有反螺纹，在丝杠9两端各制有一段圆弧沟槽把正反螺纹衔接贯通，使整个丝杠9上的正反螺纹沟槽成为封闭循环状；螺母7是由开合的上下两部分经螺钉14连接组成，所述螺母7的螺孔内其实并没有内螺纹，只是在螺母7上半部分的中部制有一个小孔，小孔中滑动的装有一个滑块15，该滑块15上半部呈圆柱状，滑块15下半部呈枣核状，并可以插入到丝杠9的螺纹沟槽内并沿着该沟槽往复滑动，该滑块15的下半部就相当于螺孔内的内螺纹。当电动机11驱动丝杠9沿着一个固定的方向旋转时，螺母7便可沿着丝杠9左右来回移动，当螺母7移动到丝杠9的左端时，右摆臂和左摆臂向上拱起呈人字形，当螺母7移动到丝杠9右端时上述的拱起又落下，继而如此反复进行。
Claims (4)
1.下肢功能辅助康复装置，包括底座、左摆臂、右摆臂，其特征是：还包括丝杠、螺母、电机，其中左摆臂和右摆臂中部横截面均为U形，左摆臂的左下端经长销轴铰接在底座左端的凹槽内；左摆臂的右端经短销轴与右摆臂的左端铰接，且右摆臂的外侧正好卡在左摆臂的内侧；在右摆臂右端下方两侧面对称的各制有一个开口槽，两开口槽内装有一个螺母，该螺母由上下两部分经螺钉连接合并而成，该螺母两端各制有一个轴头，两轴头分别伸出开口槽并各装有一个滚轮；底座的右端经螺钉装有一块连接板，该连接板的下方装有一个带有减速器的电动机，减速器的左端与一根丝杠的右端连接，丝杠的中部与螺母旋接；所述丝杠上既加工有正螺纹又有反螺纹，在丝杠两端各有一段圆弧沟槽把正反螺纹衔接贯通，使整个丝杠上的正反螺纹沟槽成为一个封闭循环状；螺母是由开合的上下两部分经螺钉连接组成，在螺母上半部分的中部制有一个小孔，小孔中滑动的装有一个滑块，滑块上半部呈圆柱状，滑块下半部呈枣核状。
2.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述右摆臂的中部上方装有一个U形限位板。
3.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述螺母移动到丝杠左端时，右摆臂与左摆臂之间的夹角为80～90度。
4.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述螺母移动到丝杠右端时，右摆臂与左摆臂之间的夹角为160～165度。
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