CN115721478B - 一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗辅助技术领域，具体是指一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，包括热灌注主体、外顶式翻身辅助机构、借力型体位变换机构和此消彼长式轻柔混匀机构，所述借力型体位变换机构设于热灌注主体内，所述此消彼长式轻柔混匀机构设于热灌注主体上，所述外顶式翻身辅助机构设于借力型体位变换机构内；本发明提出了借力型体位变换机构，通过环形内嵌式外翻组件一、环形内嵌式外翻组件二和内部驱动组件的相互配合，可轻松协助患者转动身体,变换体位。

Description

一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置

技术领域

本发明属于医疗辅助技术领域，具体是指一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置。

背景技术

目前的热灌注装治疗模式包括设备灌注法和人工腹水法2种，人工腹水法，目的是通过灌注容量使整个腹腔充满一定浓度的药液包裹脏器表面,操作人员需轻揉患者腹部，协助其转动身体,变换体位,使患者腹腔内药液更好的均匀分布，整个过程增加了医务人员的劳动负担。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，为了解决目前通过灌注容量使整个腹腔充满一定浓度的药液包裹脏器表面,操作人员需轻揉患者腹部，协助其转动身体,变换体位,使患者腹腔内药液更好的均匀分布，整个过程增加了医务人员的劳动负担的问题，本发明提出了借力型体位变换机构，通过环形内嵌式外翻组件一、环形内嵌式外翻组件二和内部驱动组件的相互配合，可轻松协助患者转动身体,变换体位。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，包括热灌注主体、外顶式翻身辅助机构、借力型体位变换机构和此消彼长式轻柔混匀机构，所述借力型体位变换机构设于热灌注主体内，所述此消彼长式轻柔混匀机构设于热灌注主体上，所述外顶式翻身辅助机构设于借力型体位变换机构内；所述借力型体位变换机构包括环形内嵌式外翻组件一、环形内嵌式外翻组件二和内部驱动组件，所述环形内嵌式外翻组件一设于热灌注主体的上侧，所述环形内嵌式外翻组件二设于热灌注主体的下侧，所述内部驱动组件设于环形内嵌式外翻组件二的下端。

进一步地，所述热灌注主体包括支撑架、弧形块、滑槽一、滑轮和调整块，所述支撑架设于热灌注主体的下端，所述弧形块设于支撑架的上端，所述滑槽一设于弧形块内，所述滑轮的一端滑动设于滑槽一内，所述调整块的下端设于滑轮的另一端。

进一步地，所述环形内嵌式外翻组件一包括肩部固定件、槽体一、承接槽一、固定圆球一和连接杆，所述槽体一设于调整块的一侧，所述承接槽一设于槽体一的侧壁上端，所述固定圆球一可拆卸设于承接槽一内，所述肩部固定件的侧壁设于固定圆球一的另一端，所述连接杆设于肩部固定件的下端。

进一步地，所述环形内嵌式外翻组件二包括双腿固定件、槽体二、承接槽二和固定圆球二，所述槽体二设于调整块的另一侧，所述承接槽二设于槽体二的侧壁上端，所述固定圆球二可拆卸设于承接槽二内，所述双腿固定件的侧壁设于固定圆球二的另一端，所述双腿固定件的下端设于连接杆的另一端。

进一步地，所述内部驱动组件包括电机一、齿轮和齿块，所述齿块设于调整块的下端，所述电机一设于弧形块的内部上端，所述齿轮设于电机一的输出端，所述齿轮和齿块为啮合转动相连。

进一步地，所述此消彼长式轻柔混匀机构包括多自由度可调组件、非对称仿猫爪轻柔腹部组件和幅度贴合组件，所述多自由度可调组件设于调整块内，所述非对称仿猫爪轻柔腹部组件设于多自由度可调组件的上，所述幅度贴合组件设于非对称仿猫爪轻柔腹部组件的上。

进一步地，所述多自由度可调组件包括滑槽二、磁铁一、磁铁二、通电磁铁三、滑块一、滑块二、转动轴、套管一、滑槽三和套管三，所述滑槽二设于调整块内，所述磁铁一设于滑槽二的内部下端，所述滑块一滑动设于滑槽二内，所述通电磁铁三设于滑块一内，所述转动轴的一端转动设于滑块一的侧壁上，所述套管三的侧壁设于转动轴的另一端，所述套管一滑动套接设于转动轴上，所述滑槽三设于转动轴内，所述滑块二滑动设于滑槽三上，所述滑块二的另一端设于套管一的内壁上，所述磁铁二设于套管一的外壁上端。

进一步地，所述非对称仿猫爪轻柔腹部组件包括电机二、转盘、铰链一、联动杆、固定轴、伸缩杆和固定壳，所述固定壳设于套管三的下端，所述电机二设于固定壳的内部底端，所述转盘设于电机二的输出端，所述固定轴设于转盘上，所述联动杆的一端转动套接设于固定轴上，所述铰链一设于联动杆的另一端，所述伸缩杆的一端设于铰链一上，所述伸缩杆滑动设于套管三上。

进一步地，所述幅度贴合组件包括仿生手掌、铰链二和吸盘，所述铰链二设于伸缩杆的上端，所述仿生手掌设于铰链二上，所述吸盘设于仿生手掌的一侧。

进一步地，所述外顶式翻身辅助机构包括气泵和气囊，所述气泵设于调整块内，所述气囊设于气泵的输出端。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，实现了如下有益效果：

（1）为了轻松协助患者转动身体,变换体位，本发明提出了借力型体位变换机构，通过环形内嵌式外翻组件一、环形内嵌式外翻组件二和内部驱动组件的相互配合，减轻了医务人员的工作负担。

（2）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了此消彼长式轻柔混匀机构，通过多自由度可调组件、非对称仿猫爪轻柔腹部组件和幅度贴合组件的相互配合，可轻揉患者的腹部。

（3）患者两侧的此消彼长式轻柔混匀机构，当一个向上柔时，另一个向下柔，从而使患者的腹腔内的药液根号的均匀分布。

（4）由于连接杆连接肩部固定件和双腿固定件，即联动患者的上半身一起进行翻转，从而协助其转动身体，变换体位。

（5）对通电磁铁三进行通电，通电磁铁三吸附滑块一，磁铁二吸附通电磁铁三，完成定位。

附图说明

图1为本发明提出的一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置主视图；

图2为本发明提出的一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置俯视剖面图；

图3为本发明提出的一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置左视剖面图；

图4为本发明提出的一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置右视剖面图；

图5为内部驱动组件结构示意图；

图6此消彼长式轻柔混匀机构结构示意图；

图7为双腿固定件结构示意图；

图8为肩部固定件结构示意图；

图9为转动轴剖面图；

图10为图2中A部分局部放大图；

图11为图3中B部分局部放大图；

图12为图4中C部分局部放大图；

图13为图6中D部分局部放大图。

其中，1、热灌注主体，2、借力型体位变换机构，3、此消彼长式轻柔混匀机构，4、外顶式翻身辅助机构，5、支撑架，6、弧形块，7、滑槽一，8、滑轮，9、调整块，10、环形内嵌式外翻组件一，11、环形内嵌式外翻组件二，12、内部驱动组件，13、肩部固定件，14、槽体一，15、承接槽一，16、固定圆球一，17、连接杆，18、双腿固定件，19、槽体二，20、承接槽二，21、固定圆球二，22、电机一，23、齿轮，24、齿块，25、多自由度可调组件，26、非对称仿猫爪轻柔腹部组件，27、幅度贴合组件，28、滑槽二，29、磁铁一，30、磁铁二，31、通电磁铁三，32、滑块一，33、滑块二，34、转动轴，35、套管一，36、滑槽三，37、电机二，38、转盘，39、铰链一，40、联动杆，41、固定轴，42、伸缩杆，43、仿生手掌，44、铰链二，45、吸盘，46、气泵，47、气囊，48、套管三，50、固定壳。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图13所示，本发明提出了一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，包括热灌注主体1和外顶式翻身辅助机构4，其特征在于：还包括借力型体位变换机构2和此消彼长式轻柔混匀机构3，借力型体位变换机构2设于热灌注主体1内，此消彼长式轻柔混匀机构3设于热灌注主体1上，外顶式翻身辅助机构4设于借力型体位变换机构2内；借力型体位变换机构2包括环形内嵌式外翻组件一10、环形内嵌式外翻组件二11和内部驱动组件12，环形内嵌式外翻组件一10设于热灌注主体1的上侧，环形内嵌式外翻组件二11设于热灌注主体1的下侧，内部驱动组件12设于环形内嵌式外翻组件二11的下端。

热灌注主体1包括支撑架5、弧形块6、滑槽一7、滑轮8和调整块9，支撑架5设于热灌注主体1的下端，弧形块6设于支撑架5的上端，滑槽一7设于弧形块6内，滑轮8的一端滑动设于滑槽一7内，调整块9的下端设于滑轮8的另一端。

此消彼长式轻柔混匀机构3包括多自由度可调组件25、非对称仿猫爪轻柔腹部组件26和幅度贴合组件27，多自由度可调组件25设于调整块9内，非对称仿猫爪轻柔腹部组件26设于多自由度可调组件25的上，幅度贴合组件27设于非对称仿猫爪轻柔腹部组件26的上。

多自由度可调组件25包括滑槽二28、磁铁一29、磁铁二30、通电磁铁三31、滑块一32、滑块二33、转动轴34、套管一35、滑槽三36和套管三48，滑槽二28设于调整块9内，磁铁一29设于滑槽二28的内部下端，滑块一32滑动设于滑槽二28内，通电磁铁三31设于滑块一32内，转动轴34的一端转动设于滑块一32的侧壁上，套管三48的侧壁设于转动轴34的另一端，套管一35滑动套接设于转动轴34上，滑槽三36设于转动轴34内，滑块二33滑动设于滑槽三36上，滑块二33的另一端设于套管一35的内壁上，磁铁二30设于套管一35的外壁上端。

非对称仿猫爪轻柔腹部组件26包括电机二37、转盘38、铰链一39、联动杆40、固定轴41、伸缩杆42和固定壳50，固定壳50设于套管三48的下端，电机二37设于固定壳50的内部底端，转盘38设于电机二37的输出端，固定轴41设于转盘38上，联动杆40的一端转动套接设于固定轴41上，铰链一39设于联动杆40的另一端，伸缩杆42的一端设于铰链一39上，伸缩杆42滑动设于套管三48上。

幅度贴合组件27包括仿生手掌43、铰链二44和吸盘45，铰链二44设于伸缩杆42的上端，仿生手掌43设于铰链二44上，吸盘45设于仿生手掌43的一侧。

外顶式翻身辅助机构4包括气泵46和气囊47，气泵46设于调整块9内，气囊47设于气泵46的输出端。

环形内嵌式外翻组件一10包括肩部固定件13、槽体一14、承接槽一15、固定圆球一16和连接杆17，槽体一14设于调整块9的一侧，承接槽一15设于槽体一14的侧壁上端，固定圆球一16可拆卸设于承接槽一15内，肩部固定件13的侧壁设于固定圆球一16的另一端，连接杆17设于肩部固定件13的下端。

环形内嵌式外翻组件二11包括双腿固定件18、槽体二19、承接槽二20和固定圆球二21，槽体二19设于调整块9的另一侧，承接槽二20设于槽体二19的侧壁上端，固定圆球二21可拆卸设于承接槽二20内，双腿固定件18的侧壁设于固定圆球二21的另一端，双腿固定件18的下端设于连接杆17的另一端。

内部驱动组件12包括电机一22、齿轮23和齿块24，齿块24设于调整块9的下端，电机一22设于弧形块6的内部上端，齿轮23设于电机一22的输出端，齿轮23和齿块24为啮合转动相连。

具体使用时，在给患者进行热灌注时，将患者的上肢嵌入肩部固定件13内，下肢嵌入双腿固定件18内，电机一22输出端转动带动齿轮23转动，齿轮23转动带动齿块24转动，齿块24转动带动调整块9转动，同时气泵46启动，气囊47开始膨胀，将双腿固定件18挤出槽体二19内，由于连接杆17连接肩部固定件13和双腿固定件18，即联动患者的上半身一起进行翻转，从而协助其转动身体，变换体位，调整好铰链二44，将吸盘45吸附在患者的腹部两侧，对通电磁铁三31进行通电，通电磁铁三31吸附滑块一32，磁铁二30吸附通电磁铁三31，完成定位后，电机二37输出端转动带动固定轴41转动，固定轴41转动带动联动杆40转动，联动杆40转动带动铰链一39运动，铰链一39运动带动伸缩杆42在套管三48内做往复运动，从而带动仿生手掌43往复运动，患者两侧的此消彼长式轻柔混匀机构3，当一个向上柔时，另一个向下柔，从而使患者的腹腔内的药液更好的均匀分布，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，包括热灌注主体（1）和外顶式翻身辅助机构（4），其特征在于：所述肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置还包括借力型体位变换机构（2）和此消彼长式轻柔混匀机构（3），所述借力型体位变换机构（2）设于热灌注主体（1）内，所述此消彼长式轻柔混匀机构（3）设于热灌注主体（1）上，所述外顶式翻身辅助机构（4）设于借力型体位变换机构（2）内；所述借力型体位变换机构（2）包括环形内嵌式外翻组件一（10）、环形内嵌式外翻组件二（11）和内部驱动组件（12），所述环形内嵌式外翻组件一（10）设于热灌注主体（1）的上侧，所述环形内嵌式外翻组件二（11）设于热灌注主体（1）的下侧，所述内部驱动组件（12）设于环形内嵌式外翻组件二（11）的下端；所述热灌注主体（1）包括支撑架（5）、弧形块（6）、滑槽一（7）、滑轮（8）和调整块（9），所述支撑架（5）设于热灌注主体（1）的下端，所述弧形块（6）设于支撑架（5）的上端，所述滑槽一（7）设于弧形块（6）内，所述滑轮（8）的一端滑动设于滑槽一（7）内，所述调整块（9）的下端设于滑轮（8）的另一端；所述环形内嵌式外翻组件一（10）包括肩部固定件（13）、槽体一（14）、承接槽一（15）、固定圆球一（16）和连接杆（17），所述槽体一（14）设于调整块（9）的一侧，所述承接槽一（15）设于槽体一（14）的侧壁上端，所述固定圆球一（16）可拆卸设于承接槽一（15）内，所述肩部固定件（13）的侧壁设于固定圆球一（16）的另一端，所述连接杆（17）设于肩部固定件（13）的下端；所述环形内嵌式外翻组件二（11）包括双腿固定件（18）、槽体二（19）、承接槽二（20）和固定圆球二（21），所述槽体二（19）设于调整块（9）的另一侧，所述承接槽二（20）设于槽体二（19）的侧壁上端，所述固定圆球二（21）可拆卸设于承接槽二（20）内，所述双腿固定件（18）的侧壁设于固定圆球二（21）的另一端，所述双腿固定件（18）的下端设于连接杆（17）的另一端；所述内部驱动组件（12）包括电机一（22）、齿轮（23）和齿块（24），所述齿块（24）设于调整块（9）的下端，所述电机一（22）设于弧形块（6）的内部上端，所述齿轮（23）设于电机一（22）的输出端，所述齿轮（23）和齿块（24）为啮合转动相连；所述此消彼长式轻柔混匀机构（3）包括多自由度可调组件（25）、非对称仿猫爪轻柔腹部组件（26）和幅度贴合组件（27），所述多自由度可调组件（25）设于调整块（9）内，所述非对称仿猫爪轻柔腹部组件（26）设于多自由度可调组件（25）的上，所述幅度贴合组件（27）设于非对称仿猫爪轻柔腹部组件（26）上；所述多自由度可调组件（25）包括滑槽二（28）、磁铁一（29）、磁铁二（30）、通电磁铁三（31）、滑块一（32）、滑块二（33）、转动轴（34）、套管一（35）、滑槽三（36）和套管三（48），所述滑槽二（28）设于调整块（9）内，所述磁铁一（29）设于滑槽二（28）的内部下端，所述滑块一（32）滑动设于滑槽二（28）内，所述通电磁铁三（31）设于滑块一（32）内，所述转动轴（34）的一端转动设于滑块一（32）的侧壁上，所述套管三（48）的侧壁设于转动轴（34）的另一端，所述套管一（35）滑动套接设于转动轴（34）上，所述滑槽三（36）设于转动轴（34）内，所述滑块二（33）滑动设于滑槽三（36）上，所述滑块二（33）的另一端设于套管一（35）的内壁上，所述磁铁二（30）设于套管一（35）的外壁上端；所述非对称仿猫爪轻柔腹部组件（26）包括电机二（37）、转盘（38）、铰链一（39）、联动杆（40）、固定轴（41）、伸缩杆（42）和固定壳（50），所述固定壳（50）设于套管三（48）的下端，所述电机二（37）设于固定壳（50）的内部底端，所述转盘（38）设于电机二（37）的输出端，所述固定轴（41）设于转盘（38）上，所述联动杆（40）的一端转动套接设于固定轴（41）上，所述铰链一（39）设于联动杆（40）的另一端，所述伸缩杆（42）的一端设于铰链一（39）上，所述伸缩杆（42）滑动设于套管三（48）上；所述幅度贴合组件（27）包括仿生手掌（43）、铰链二（44）和吸盘（45），所述铰链二（44）设于伸缩杆（42）的上端，所述仿生手掌（43）设于铰链二（44）上，所述吸盘（45）设于仿生手掌（43）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤治疗用腹腔循环热灌注装置，其特征在于：所述外顶式翻身辅助机构（4）包括气泵（46）和气囊（47），所述气泵（46）设于调整块（9）内，所述气囊（47）设于气泵（46）的输出端。