CN113973762B - 一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于渔业饲养领域，为一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统,包括壳体，所述壳体外侧设有壳体固定座，所述壳体固定座固定在船体上，所述壳体上方设有动力电机固定座，所述动力电机固定座下端固定设有动力装置，动力装置用于提供所需要的动力。本发明能够对进入搅拌腔的饲料进行搅拌打碎，对于未打碎的饲料通过其内部的往复装置将其弹到搅拌腔中进行重复多次打碎，而且再将打碎好的饲料进行抛撒时通过抛撒机外侧的声纳装置探测鱼群位置，从而更加精准的适量的抛撒，从而提高了工作效率，减少了饲料的浪费，并且能够减少饲料对池塘的污染。
Description
技术领域
本发明属于渔业养殖领域，尤其涉及一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统。
背景技术
众所周知，对于渔业养殖来说鱼饲料的投放是一件费时费力的事，饲料抛撒机可以很好的解决这一问题。目前市面上抛撒机无法对饲料进行搅拌打碎，饲料颗粒的大小不一，容易在出料口造成堵塞，同时有些饲料容易粘在壳体内壁上造成浪费。普通的饲料抛撒机无法确定鱼群的具体位置，只能人工根据经验来大致确定鱼群的方位进行抛撒，或者干脆直接进行大面积的抛撒，这样的抛撒饲料的方式效率很低，而且这样做容易造成饲料的浪费同时也浪费许多时间，其次多余的饲料在池塘里长久的堆积容易对水造成污染，最终使得鱼群染病，容易造成鱼群的大面积死亡，对饲养者造成经济损失。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，本鱼塘养殖用饲料抛洒系统能够对饲料进行反复搅拌，且能够探测鱼群位置，并根据鱼群的数量控制饲料抛撒的速度和数量。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，包括壳体，所述壳体外侧设有壳体固定座，所述壳体固定座固定在船体上，所述壳体上方设有动力电机固定座，所述动力电机固定座下端固定设有动力装置，动力装置用于提供所需要的动力，所述壳体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内设有搅拌装置，搅拌装置用于将饲料打碎搅拌，所述搅拌腔内下侧设有循环装置，循环装置用于饲料往复多次搅拌，所述壳体上侧设有进料口，所述壳体下侧设有出料口，所述出料口下端设有抛撒装置，抛撒装置用于饲料的抛撒，所述壳体外侧固定设有声纳装置，声纳装置用于探测鱼群位置。
优选的，所述壳体外侧设有壳体固定座，所述壳体固定座固定在船体上，所述壳体上方设有动力电机固定座，所述动力电机固定座下端固定设有动力装置，动力装置用于提供所需要的动力，所述壳体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内设有搅拌装置，搅拌装置用于将饲料打碎搅拌，所述搅拌腔内下侧设有循环装置，循环装置用于饲料往复多次搅拌，所述壳体上侧设有进料口，所述壳体下侧设有出料口，所述出料口下端设有抛撒装置，抛撒装置用于饲料的抛撒，所述壳体外侧固定设有声纳装置，声纳装置用于探测鱼群位置。
优选的，动力装置包括固定在船体上的动力电机固定座，所述动力电机固定座下侧固定设有动力电机，所述动力电机的输出端上设有动力电机轴，所述动力电机轴上固定设有动力电机轴齿轮。
优选的，搅拌装置包括所述搅拌腔内转动设有旋转轴，所述旋转轴向上延伸出所述壳体，所述旋转轴上端固定设有旋转轴齿轮，所述旋转轴齿轮与所述动力电机轴齿轮啮合，所述旋转轴上设有若干根搅拌杆，所述搅拌杆外端固定设有清扫装置，所述旋转轴下端设有大毛刷，所述壳体内下侧固定设有过滤盘，所述大毛刷与所述过滤盘抵接，所述过滤盘上设有多个过滤孔。
优选的，清扫装置包括所述搅拌杆外端固定设有小毛刷，所述小毛刷与所述壳体内壁抵接。
优选的，循环装置包括固定在所述旋转轴下端第一锥齿轮，所述壳体内侧滑动设有往复盘，所述壳体内侧设有震动弹簧固定座，所述往复盘与所述震动弹簧固定座之间连接有若干根震动弹簧，所述往复盘下侧设有支撑柱，所述支撑柱内固定有拨杆弹簧，所述拨杆弹簧一侧固定有拨杆，所述拨杆左侧设有齿轮盘，所述第一锥齿轮下侧与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述齿轮盘之间连接有齿轮轴。
优选的，抛撒装置包括固定在船体上的舵机座，所述舵机座上端固定设有抛撒电机，所述抛撒电机输出端设有抛撒电机轴，所述抛撒电机轴上端上固定设有抛撒电机轴齿轮，所述出料口下端固定设有第一万向轴，所述第一万向轴下端球头固定设有第二万向轴，所述抛撒电机轴齿轮左侧与第一万向轴齿轮啮合，所述第一万向轴齿轮固定在第一万向轴的球头上侧，所述第二万向轴下端与离心盘连接，所述舵机座下端固定设有舵机，所述舵机下侧输出端固定设有舵机齿轮，所述舵机齿轮下端固定设有摇臂。
优选的，声纳装置包括所述壳体外侧固定设有声纳，所述声纳与所述抛撒电机和所述舵机通过信号相连，所述声纳通过发射超声波探测鱼群位置，然后将鱼群位置信息发送至所述抛撒电机和所述舵机，所述抛撒电机根据鱼群大小更改转速，所述舵机根据鱼群信息通过所述舵机齿轮旋转带动所述摇臂旋转，所述摇臂旋转改变所述离心盘倾斜角度。
饲料通过进料口进入搅拌腔，动力电机通过动力电机轴上的动力电机轴齿轮与旋转轴齿轮啮合带动旋转轴高速旋转，旋转轴上若干个搅拌杆在高速旋转的过程中不断地抽打着从进料口进来的饲料，使得大块的饲料不断地被击打成小块的颗粒，同时在搅拌杆外端固定连接着小毛刷，小毛刷不断地从壳体内壁扫过，使得那些粘在内壁上的饲料被扫落了下来，从而保持了壳体内壁的清洁。被粉碎过的饲料落在了壳体内下侧的过滤盘上，通过过滤盘上的过滤孔进入了出料口，而一些没有被打碎或者打碎不完全的饲料通过过滤盘上侧的大毛刷在旋转轴的带动下不断地将其扫到壳体内壁处，在壳体内壁处设有往复盘，旋转轴最下方固定连接的第一锥齿轮与第一锥齿轮下方的第二锥齿轮啮合连接，通过齿轮轴与齿轮盘连接，往复盘下方固定的支撑柱内部固定有拨杆弹簧，拨杆固定在拨杆弹簧上，旋转轴的高速旋转通过齿轮和齿轮轴带动齿轮盘的高速旋转，齿轮盘上的齿拨动拨杆使其向下运动，从而通过支撑柱带动往复盘向下运动，当拨杆到达极限后会脱离该齿轮盘上的齿，而这时往复盘被已经压缩的震动弹簧迅速向上弹起，而在往复盘上的饲料也将会被重新弹进搅拌腔内进行搅拌。以此往复不停的将未被粉碎好的饲料进行多次粉碎，从而使得饲料的大小能够适中，而且也不会对出料口造成堵塞。
在壳体外侧的声纳通过发生的超声波探测鱼群的具体位置，然后将信号传递给抛撒电机和舵机，抛撒电机根据所收到信号来调整转速，在鱼群多的位置增加转速使得离心盘的转速加大，从而使得离心力变大，饲料的喷洒范围加大，喷撒数量加大。舵机根据收到的鱼群的信号转动摇臂改变离心盘的角度，使得鱼群多的一侧饲料喷撒的数量变多，鱼群少的一侧数量变少，从而提高了饲料喷撒的效率，减少了饲料的过度浪费，以及降低了池塘污染的几率。
与现有技术相比，本鱼塘养殖用饲料抛洒系统具有以下优点：
1.搅拌过程中使得饲料的大小适中，同时将未成功粉碎的饲料进行重新多次粉碎，避免了大颗粒饲料对出料口的堵塞，同时通过小毛刷的清扫使得壳体内壁能够保持清洁。
2.声纳的探测能够更加准确有效地清楚鱼群的位置，避免的盲目的抛撒，提高了工作效率。
3.喷撒装置能够高效的投喂，减少了饲料的浪费，以及降低了饲料对池塘的几率。
附图说明
图1是鱼塘养殖用饲料抛洒系统的等轴侧视图。
图2是鱼塘养殖用饲料抛洒系统的正视图。
图3是图1中A-A方向剖视图。
图4是图1中B-B方向剖视图。
图5是图3中F处结构放大图。
图6是图3中G方向剖视图。
图7是图3中H方向剖视图。
图8是图3中K方向剖视图。
图中，10、壳体；11、出料口；12、抛撒电机；13、离心盘；14、搅拌杆；15、小毛刷；16、第二锥齿轮；17、第一锥齿轮；18、震动弹簧；19、过滤盘；20、支撑柱；21、拨杆；22、齿轮盘；23、齿轮轴；24、壳体固定座；25、声纳；26、动力电机固定座；27、动力电机；28、旋转轴齿轮；29、动力电机轴；30、动力电机轴齿轮；31、旋转轴；32、进料口；33、搅拌腔；34、过滤孔；35、大毛刷；36、往复盘；37、拨杆支座；38、旋转齿；39、支柱孔；40、舵机齿轮；41、拨杆弹簧；42、摇臂；43、震动弹簧固定座；44、抛撒电机轴；45、抛撒电机轴齿轮；46、第一万向轴齿轮；47、第一万向轴；48、第二万向轴；49、舵机座；50、舵机。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统,包括壳体(10)，壳体(10)外侧设有壳体固定座(24)，壳体固定座(24)固定在船体上，壳体(10)上方设有动力电机固定座(26)，动力电机固定座(26)下端固定设有动力装置，动力装置用于提供所需要的动力，壳体(10)内设有搅拌腔(33)，搅拌腔(33)内设有搅拌装置，搅拌装置用于将饲料打碎搅拌，搅拌腔(33)内下侧设有循环装置，循环装置用于饲料往复多次搅拌，壳体(10)上侧设有进料口(32)，壳体(10)下侧设有出料口(11)，出料口(11)下端设有抛撒装置，抛撒装置用于饲料的抛撒，壳体(10)外侧固定设有声纳装置，声纳装置用于探测鱼群位置。
如图2所示，动力装置包括固定在船体上的动力电机固定座(26)，动力电机固定座(26)下侧固定设有动力电机(27)，动力电机(27)的输出端上设有动力电机轴(29)，动力电机轴(29)上固定设有动力电机轴齿轮(30)。
如图3所示，搅拌装置包括搅拌腔(33)内转动设有旋转轴(31)，旋转轴(31)向上延伸出壳体(10)，旋转轴(31)上端固定设有旋转轴齿轮(28)，旋转轴齿轮(28)与动力电机轴齿轮(30)啮合，旋转轴(31)上设有若干根搅拌杆(14)，搅拌杆(14)外端固定设有清扫装置，旋转轴(31)下端设有大毛刷(35)，壳体(10)内下侧固定设有过滤盘(19)，大毛刷(35)与过滤盘(19)抵接，过滤盘(19)上设有多个过滤孔(34)。
如图7所示，清扫装置包括搅拌杆(14)外端固定设有小毛刷(15)，小毛刷(15)与壳体(10)内壁抵接。
如图5和图6所示，所示，循环装置包括固定在旋转轴(31)下端第一锥齿轮(17)，壳体(10)内侧滑动设有往复盘(36)，壳体(10)内侧设有震动弹簧固定座(43)，往复盘(36)与震动弹簧固定座(43)之间连接有若干根震动弹簧(18)，往复盘(36)下侧设有支撑柱(20)，支撑柱(20)内固定有拨杆弹簧(41)，拨杆弹簧(41)一侧固定有拨杆(21)，拨杆(21)左侧设有齿轮盘(22)，第一锥齿轮(17)下侧与第二锥齿轮(16)啮合，第二锥齿轮(16)与齿轮盘(22)之间连接有齿轮轴(23)。
如图2和图8所示，所示，抛撒装置包括固定在船体上的舵机座(49)，舵机座(49)上端固定设有抛撒电机(12)，，抛撒电机(12)输出端设有抛撒电机轴(44)，抛撒电机轴(44)上端上固定设有抛撒电机轴齿轮(45)，出料口(11)下端固定设有第一万向轴(47)，第一万向轴(47)下端球头固定设有第二万向轴(48)，抛撒电机轴齿轮(45)左侧与第一万向轴齿轮(46)啮合，第一万向轴齿轮(46)固定在第一万向轴(47)的球头上侧，第二万向轴(48)下端与离心盘(13)连接，舵机座(49)下端固定设有舵机(50)，舵机(50)下侧输出端固定设有舵机齿轮(40)，舵机齿轮(40)下端固定设有摇臂(42)。
如图4所示，声纳装置包括壳体(10)外侧固定设有声纳(25)，声纳(25)与抛撒电机(12)和舵机(50)通过信号相连，声纳(25)通过发射超声波探测鱼群位置，然后将鱼群位置信息发送至抛撒电机(12)和舵机(50)，抛撒电机(12)根据鱼群大小更改转速，舵机(50)根据鱼群信息通过舵机齿轮(40)旋转带动摇臂(42)旋转，摇臂(42)旋转改变离心盘(13)倾斜角度。
饲料通过进料口(32)进入搅拌腔(33)，动力电机(27)通过动力电机轴(29)上的动力电机轴齿轮(30)与旋转轴齿轮(28)啮合带动旋转轴(31)高速旋转，旋转轴(31)上若干个搅拌杆(14)在高速旋转的过程中不断地抽打着从进料口(32)进来的饲料，使得大块的饲料不断地被击打成小块的颗粒，同时在搅拌杆(14)外端固定连接着小毛刷(15)，小毛刷(15)不断地从壳体(10)内壁扫过，使得那些粘在内壁上的饲料被扫落了下来，从而保持了壳体(10)内壁的清洁。被粉碎过的饲料落在了壳体(10)内下侧的过滤盘(19)上，通过过滤盘(19)上的过滤孔(34)进入了出料口(11)，而一些没有被打碎或者打碎不完全的饲料通过过滤盘(19)上侧的大毛刷(35)在旋转轴(31)的带动下不断地将其扫到壳体(10)内壁处，在壳体(10)内壁处设有往复盘(36)，旋转轴(31)最下方固定连接的第一锥齿轮(17)与第一锥齿轮(17)下方的第二锥齿轮(16)啮合连接，通过齿轮轴(23)与齿轮盘(22)连接，往复盘(36)下方固定的支撑柱(20)内部固定有拨杆弹簧(41)，拨杆(21)固定在拨杆弹簧(41)上，旋转轴(31)的高速旋转通过齿轮和齿轮轴(23)带动齿轮盘(22)的高速旋转，齿轮盘(22)上的旋转齿(38)拨动拨杆(21)使其向下运动，从而通过支撑柱(20)带动往复盘(36)向下运动，当拨杆(21)到达极限后会脱离该齿轮盘(22)上的齿，而这时往复盘(36)被已经压缩的震动弹簧(18)迅速向上弹起，而在往复盘(36)上的饲料也将会被重新弹进搅拌腔(33)内进行搅拌。以此往复不停的将未被粉碎好的饲料进行多次粉碎，从而使得饲料的大小能够适中，而且也不会对出料口(11)造成堵塞。
在壳体(10)外侧的声纳(25)通过发生的超声波探测鱼群的具体位置，然后将信号传递给抛撒电机(12)和舵机(50)，抛撒电机(12)根据所收到信号来调整转速，在鱼群多的位置增加转速使得离心盘(13)的转速加大，从而使得离心力变大，饲料的喷洒范围加大，喷撒数量加大。舵机(50)根据收到的鱼群的信号转动摇臂(42)改变离心盘(13)的角度，使得鱼群多的一侧饲料喷撒的数量变多，鱼群少的一侧数量变少，从而提高了饲料喷撒的效率，减少了饲料的过度浪费，以及降低了池塘污染的几率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)外侧设有壳体固定座(24)，所述壳体固定座(24)固定在船体上，所述壳体(10)上方设有动力电机固定座(26)，所述动力电机固定座(26)下端固定设有动力装置，动力装置用于提供所需要的动力，所述壳体(10)内设有搅拌腔(33)，所述搅拌腔(33)内设有搅拌装置，搅拌装置用于将饲料打碎搅拌，所述搅拌腔(33)内下侧设有循环装置，循环装置用于饲料往复多次搅拌，所述壳体(10)上侧设有进料口(32)，所述壳体(10)下侧设有出料口(11)，所述出料口(11)下端设有抛撒装置，抛撒装置用于饲料的抛撒，所述壳体(10)外侧固定设有声纳装置，声纳装置用于探测鱼群位置；动力装置包括固定在船体上的动力电机固定座(26)，所述动力电机固定座(26)下侧固定设有动力电机(27)，所述动力电机(27)的输出端上设有动力电机轴(29)，所述动力电机轴(29)上固定设有动力电机轴齿轮(30)；搅拌装置包括所述搅拌腔(33)内转动设有的 旋转轴(31)，所述旋转轴(31)向上延伸出所述壳体(10)，所述旋转轴(31)上端固定设有旋转轴齿轮(28)，所述旋转轴齿轮(28)与所述动力电机轴齿轮(30)啮合，所述旋转轴(31)上设有若干根搅拌杆(14)，所述搅拌杆(14)外端固定设有清扫装置，所述旋转轴(31)下端设有大毛刷(35)，所述壳体(10)内下侧固定设有过滤盘(19)，所述大毛刷(35)与所述过滤盘(19)抵接，所述过滤盘(19)上设有多个过滤孔(34)；清扫装置包括所述搅拌杆(14)外端固定设有小毛刷(15)，所述小毛刷(15)与所述壳体(10)内壁抵接；循环装置包括固定在所述旋转轴(31)下端第一锥齿轮(17)，所述壳体(10)内侧滑动设有往复盘(36)，所述壳体(10)内侧设有震动弹簧固定座(43)，所述往复盘(36)与所述震动弹簧固定座(43)之间连接有若干根震动弹簧(18)，所述往复盘(36)下侧设有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)内固定有拨杆弹簧(41)，所述拨杆弹簧(41)一侧固定有拨杆(21)，所述拨杆(21)左侧设有齿轮盘(22)，所述第一锥齿轮(17)下侧与第二锥齿轮(16)啮合，所述第二锥齿轮(16)与所述齿轮盘(22)之间连接有齿轮轴(23)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，其特征在于：抛撒装置包括固定在船体上的舵机座(49)，所述舵机座(49)上端固定设有抛撒电机(12)，所述抛撒电机(12)输出端设有抛撒电机轴(44)，所述抛撒电机轴(44)上端上固定设有抛撒电机轴齿轮(45)，所述出料口(11)下端固定设有第一万向轴(47)，所述第一万向轴(47)下端球头固定设有第二万向轴(48)，所述抛撒电机轴齿轮(45)左侧与第一万向轴齿轮(46)啮合，所述第一万向轴齿轮(46)固定在第一万向轴(47)的球头上侧，所述第二万向轴(48)下端与离心盘(13)连接，所述舵机座(49)下端固定设有舵机(50)，所述舵机(50)下侧输出端固定设有舵机齿轮(40)，所述舵机齿轮(40)下端固定设有摇臂(42)。
3.根据权利要求2所述的一种鱼塘养殖用饲料抛洒系统，其特征在于：声纳装置包括所述壳体(10)外侧固定设有声纳(25)，所述声纳(25)与所述抛撒电机(12)和所述舵机(50)通过信号相连，所述声纳(25)通过发射超声波探测鱼群位置，然后将鱼群位置信息发送至所述抛撒电机(12)和所述舵机(50)，所述抛撒电机(12)根据鱼群大小更改转速，所述舵机(50)根据鱼群信息通过所述舵机齿轮(40)旋转带动所述摇臂(42)旋转，所述摇臂(42)旋转改变所述离心盘(13)倾斜角度。
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