CN113970647A - 一种尿液分析仪及其试管到位检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的尿液分析仪及其试管到位检测方法，通过移动试管架使试管架的目标试管位处于吸样位。试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，标记用于标识对应的试管位的位置编号。采集目标试管位的标记，得到目标试管位的位置编号；进而判断目标试管位的位置编号是否正确，若是则吸取目标试管位上的尿液样本进行测试。通过检测试管位的标记来确定其位置，能检测出试管架的非预期移动，而且标记设置在试管位的上部，且以非接触的方式采集，提高了读取装置的安全性，可见上述方案降低了尿液分析仪的故障率，提高了效率。

Description

一种尿液分析仪及其试管到位检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种尿液分析仪及其试管到位检测方法。

背景技术

尿液分析仪用于自动检测尿液中的有形成分或(和)化学特性。全自动的尿液分析仪在使用时需将盛有尿液样本的试管放入仪器专用的试管架中，之后由仪器自动完成样本的进样、吸样和分析。

在样本自动进样的过程中，试管架依次通过吸样位，试管架每次测试移动一个试管位的距离，直至样本全部测试完成。当故障导致试管架未按预定的距离移动，如试管架卡死，试管架移动步数不够这些情况时，会造成采样针扎针或者样本结果匹配错误。为保证测试正常进行，需要在试管架运行中实时监控其运行状态。

现有技术采用的是接触传感器来检测试管，试管每移动一位，带动传感器信号跳变一次。该方法可以测试出试管架的移动，但无法获取当前试管架的绝对位置。如果在检测的间隙，试管架发生非预期的移动则无法实时检出，导致尿液分析仪无法正常工作，效率低。由于采样针位于试管上部，试管的侧壁则被试管架包裹，所以接触传感器通常只能设置在试管架底部。同时由于在目前的尿液样本检测中，盛放尿液样本的试管是开放的，没有试管盖。在故障或者人为操作不当时会造成尿液样本倾倒泼洒到进样器台面上，进而污染位于试管架下部的传感器，造成传感器失效，使样本分析仪无法正常工作，效率低。

发明内容

本发明主要提供一种尿液分析仪及其试管到位检测方法，以提高尿液分析仪的工作效率。

一实施例提供一种尿液分析仪的试管到位检测方法,包括如下步骤：

移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则吸取所述目标试管位上的试管装载的尿液样本进行测试。

一实施例提供的所述方法，若所述目标试管位的位置编号不正确，则输出故障报警信息。

一实施例提供的所述方法，还包括步骤：

判断所述目标试管位是否是试管架上最后一个试管位，若是则结束该试管架的测试，否则移动试管架使下一个试管位处于吸样位。

一实施例提供的所述方法，所述标记包括编码标记，所述编码标记至少包括两个编码图形，所有编码图形的明暗状态与所述位置编号的二进制码对应。

一实施例提供的所述方法，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

光电传感器向所述目标试管位的各个编码图形发射检测光线，并接收其反射光，得到各个编码图形的明暗状态，对各个编码图形的明暗状态进行二进制解码得到所述目标试管位的位置编号。

一实施例提供的所述方法，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

所述标记包括二维码标记或条形码标记；扫描所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；或者，

所述标记包括字符标记；拍摄所述目标试管位的标记的图像，对所述图像进行图像识别得到所述目标试管位的位置编号。

一实施例提供的所述方法，还包括：

在无法采集所述目标试管位的标记时，输出故障报警信息。

一实施例提供的所述方法，所述试管位用于装载试管；所述标记由读取装置进行采集；所述读取装置采集范围的宽度与所述标记的宽度，满足试管位的位置偏差超过预设偏差时，所述标记不在采集范围内。

一实施例提供一种尿液分析仪，包括：

进样装置，用于移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

读取装置，用于以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

采样机构，用于从处于吸样位的试管位上吸取尿液样本并输出给测试装置；

测试装置，用于对所述尿液样本进行测试；

处理器，用于判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则控制采样机构进行采样，测试装置进行测试。

一实施例提供一种尿液分析仪，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如上所述的方法。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的尿液分析仪及其试管到位检测方法，通过移动试管架使试管架的目标试管位处于吸样位。试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，标记用于标识对应的试管位的位置编号。以非接触的方式采集目标试管位的标记，得到目标试管位的位置编号；进而判断目标试管位的位置编号是否正确，若是则吸取目标试管位上的尿液样本进行测试。通过检测试管位的标记来确定其位置，能检测出试管架的非预期移动，而且标记设置在试管位的上部，且以非接触的方式采集，提高了读取装置的安全性，可见上述方案降低了尿液分析仪的故障率，提高了效率。

附图说明

图1为本发明提供的尿液分析仪一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的尿液分析仪中，试管架一种实施例的正视图；

图3为本发明提供的试管到位检测方法一种实施例的流程图；

图4为本发明提供的尿液分析仪中，试管架一种实施例的左视图；

图5为标记与采集范围的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

针对背景技术中提及的缺陷，本发明通过在试管架每个试管位的上部加上标记，并使用配置在仪器上的读取装置将标记实时读取。从而实时获取试管架的绝对位置，实现了对试管的准确定位。以下通过几个实施例详细说明。

如图1所示，本发明提供的尿液分析仪，用于对所采集的尿液样本进行分析，其包括：人机交互装置(图中未示出)，存储器(图中未示出)，扫描装置10，进样装置20，处理器30，读取装置40，测试装置50和采样机构60。

人机交互装置作为尿液分析仪与用户的交互接口，用于接收用户输入的信息，并通过声、光或电的方式输出信息。例如，可以采用触控屏幕，既能接收用户输入的指令，又能显示可视化信息；也可以采用鼠标、键盘、轨迹球、操纵杆等作为人机交互装置的输入装置，以接收用户输入的指令，采用显示器作为人机交互装置的显示装置以显示可视化信息。显示器将处理器30得出的分析结果和/或提示信息，或者检测进度等信息通过可视化的方式展现给用户。

扫描装置10用于对进入到尿液分析仪内的试管架A(见图2)及试管架承载的试管进行扫描，得到扫描结果。每个试管架均具有身份标识。扫描结果包括试管架的身份标识，例如试管架编号。试管架上设置有二维码、条形码或射频标签等，通过对试管架进行扫描得到扫描结果，从而可对试管架进行识别。试管架用于装载试管，试管用于装载尿液样本。

进样装置20用于移动试管架A，使试管架A的目标试管位处于吸样位551。通常目标试管位就是需要进行吸样测试的试管位。如图2所示，试管架A上设置有至少两个用于装载试管的试管位，图2中示出了10个试管位(1-10)，图2只是用于示例，并不用于限定试管位的数量，试管位的数量为两个或两个以上即可。每个试管位的上部设置有标记B，例如，试管位上部的侧边或顶部设置有标记B，本实施例中，如图2所示，标记B设置在试管位上部的侧边。标记B用于标识对应的试管位的位置编号。例如，图2中10个试管位的标记B分别表示编号1-10。标记B设置在试管架A的上部，在故障或者人为操作不当时尿液也不会污染读取装置40。

读取装置40用于采集目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号。标记与位置编号一一对应。读取装置40可设置在吸样位551的侧边或顶部，对处于吸样位551的目标试管位的标记进行采集。

在试管架A的目标试管位移动到吸样位551后，采样机构60从处于吸样位的目标试管位上的试管中吸取待测试的尿液样本并输出给测试装置50，即，采样机构60从处于吸样位的试管上吸取尿液样本。采样机构60可以采用一根分注针(采样针)来分注样本。

测试装置50用于对尿液进行测试(检测)，并输出测试结果，例如，将测试结果输出给处理器30或保存在存储器中。尿液分析仪根据检测方式不同，可以是尿沉渣分析仪，也可以是干化学尿液分析仪，当然，有的尿液分析仪既可以进行尿沉渣分析，又可以进行干化学分析。以尿沉渣分析仪为例，如图1所示，其测试装置50为显微镜，所述显微镜包括光源装置540、计数池520、图像采集装置530及物镜510。计数池520可设置于样本台或载物台上，并在驱动机构的驱动下可沿第一方向、第二方向或第三方向来移动来调整计数池520的位置，以在计数池520上形成不同的拍摄位置，其中，第一方向与第二方向垂直且位于相同的平面内，第三方向可垂直于第一方向与第二方向所在的平面。

显微镜还可包括不同类型的物镜510(如高倍镜、低倍镜)，物镜510用于对装入计数池520中的尿液样本进行放大处理；图像采集装置530通过物镜510对计数池520内的尿液样本进行拍摄操作。在对载入计数池520中尿液样本进行摄像操作时，处理器30可控制光源装置540发光以照射载入计数池520中的尿液样本，处理器30可控制驱动机构以将计数池520移动至预设拍摄位置。

图像采集装置530通过物镜510对计数池520内的尿液样本进行拍摄操作后，可生成预设数量的拍摄图像，其中，每一拍摄图像可包括尿液液体及位于尿液液体中的一个或多个有形成分，有形成分可包括但不限于红细胞、白细胞、细菌、酵母菌、结晶、管型和上皮细胞等类型，拍摄图像中亦可不包含任何有形成分。由于计数池520具有一定的大小，且显微镜的物镜510的视野域有限，可能无法一次性覆盖整个尿液样本或计数池520所在的空间或拍摄区域。因此，为获取可覆盖整个尿液样本或计数池520的图像，处理器30可通过显微镜对计数池520中不同的拍摄位置多次进行拍摄，以获得多个拍摄图像。处理器30可控制计数池520在第三方向移动，以使得计数池520与所使用的物镜510的类型相匹配。

处理器30对拍摄图像进行有形成分的识别，例如通过获取边界、曲率、亮度、文理、颜色等粒子图像特征，对有形成分进行识别分类并计数，从而得到分析结果。

当然，有的尿沉渣分析仪的测试装置50也可以采用流式细胞术的方式对尿液进行有形成分分析，例如，测试装置50采用各种试剂对对应的有形成分进行染色，之后有形成分在鞘液的包围下依次快速通过检测通道，采用光源装置照射检测通道，采用接收装置捕捉不同角度的散射光强度并转化为电信号。处理器30综合这些电信号得到尿液有形成分的散点图，从而得到各类有形成分的分析结果。

对于干化学尿液分析仪，其测试装置50可以包括试剂条选取装置、试剂条运输装置、光源装置、接收装置等。试剂条选取装置根据测试需要选取试剂条，试剂条运输装置将选取的试剂条运输到预设位置，采样机构60将尿液样本输出到预设位置的试纸条上，试纸条上的试剂与尿液中的生化成分反应导致试纸条颜色变化，光源装置照射试纸条，试纸条散射或透射光源装置发出的光，并由接收装置接收，接收装置将接收的散射光或透射光进行光电转换，转换得到对应的电信号并输出给处理器30。试剂条运输装置再将试剂条运输到试剂条回收装置中。处理器30对该电信号进行处理，计算出反射率，根据反射率确定尿液中生化成分的含量。

还可以将尿沉渣分析仪和干化学尿液分析仪的测试装置50集成到一个分析仪中，得到既能进行尿沉渣分析，又能进行干化学分析的尿液分析仪，具体的测试装置如上所述，在此不做赘述。

由于本发明的改进点在于试管的到位检测，故以上的测试装置50只是举例说明，其还可以采用其他结构或测试方式，在此不限定。

处理器30用于判断目标试管位的位置编号是否正确，若是则控制采样机构60进行采样，测试装置50进行测试。可见，本发明提供的尿液分析仪，能检测处于吸样位的是哪个试管，试管位置正确以后才开始采样、测试，避免了出错，提高了尿液分析仪的工作效率。处理器30可通过连线70与人机交互装置(图中未示出)、存储器(图中未示出)、扫描装置10、进样装置20、读取装置40、测试装置50和采样机构60等连接，通过对这些装置、机构的控制，实现尿液分析仪的功能。

存储器用于保存各种测试结果、分析结果和/或程序。

本发明的实施例中，结合附图3，对试管进行到位检测的过程进行详细说明，该过程如下：

步骤1、当前需要进行检测的试管所在的试管位为目标试管位，进样装置20移动试管架A，使试管架的目标试管位处于吸样位，即，进样装置20将目标试管位移动到吸样位。吸样位可以是采样针吸取尿液样本的位置。

步骤2、读取装置40采集目标试管位的标记B，得到目标试管位的位置编号。例如，目标试管位为位置编号为1的试管位，则读取装置40采集其标记B后得到位置编号为1。在现有的样本分析仪中，血液分析仪的血液样本量较少、采集不易且容易被污染，故其采用有盖试管装载血液样本，虽然成本很高但不会出现尿液分析仪样本(通常无盖)倾洒的问题。现有的尿液分析仪中，试管架上的试管通常无盖，试管可能没有标识患者的条码，也可能有，而且标识患者的条码通常是由患者贴上去的，条码贴附不规则，无法保障都能识别到，因此无法通过在试管上识别条码的方式来确定试管的位置，当前的现有技术中，采用的是接触传感器来检测试管是否移动到吸样位，试管每移动一位，带动接触传感器信号跳变一次，该方法可以测试出试管架的移动，但无法定位到具体的试管，例如试管架错位了一个试管，这种方式就无法检测出来，从而导致后面试管的检测结果错乱。而且试管开口处要吸样，试管架两侧需要移动空间，故接触传感器只能设置在试管架底部，从而有被尿液污染的风险。而本实施例中，读取装置40以非接触的方式采集目标试管位的标记B，采用非接触的方式无需接触试管，读取装置40不会影响试管，也不容易被试管影响，即不会被尿液污染。而且非接触的方式，标记B可设置在每个试管位上部的侧边或顶部，对应的读取装置40可设置在吸样位的侧边或顶部，即便仪器故障或者人为操作不当造成尿液样本倾倒泼洒，也很难污染到读取装置40，极大的降低了读取装置40失效的概率，从而整体上提高了尿液分析仪的工作效率。

标记B可以有多种形式，其与读取装置40对应即可。例如，标记B包括二维码标记或条形码标记；预先将二维码标记或条形码标记与位置编号对应起来，读取装置40可以包括摄像头，摄像头扫描该二维码标记或条形码标记即可得到二维码标记或条形码标记对应的位置编号。又例如，标记B包括字符标记(数字、字母、汉字、符号等)，读取装置40可以包括摄像头，摄像头拍摄目标试管位的标记B的图像，对拍到的图像进行图像识别，得到标记B对应的位置编号。

本实施例中，标记B包括编码标记，编码标记至少包括两个编码图形，编码图形的数量与试管架上总的试管位的数量有关，所有编码图形的明暗状态(颜色的不同也能反映出明暗的不同)与位置编号的二进制码对应。如图2和图4所示，由于以10个试管位进行举例，故编码标记包括四个编码图形。如图2所示，用四个编码图形(图中为方格)进行编码，白方格表示“0”，黑方格表示“1”，第一个试管位的编码为“0001”，读取装置40采集后进行解码即可得到位置编号1。对应的，本实施例中，读取装置40包括光电传感器，光电传感器包括发光部和接收部。发光部和接收部成对出现，其数量与编码图形的数量相同。图4为光电传感器采集标记B的示意图，光电传感器的四个发光部向目标试管位对应的编码图形发射检测光线，发光部发射的检测光线经编码图形反射后返回到接收部，接收部接收反射光并放大后得到各个编码图形的明暗状态，对各个编码图形的明暗状态进行二进制解码得到目标试管位的位置编号。光电传感器可设置在吸样位周边，如侧边、顶部等，对处于吸样位上的标记B进行采集。

可选的实施例中，也可以采用线性CCD、图像传感器等取代光电传感器进行标记的采集，由于同样是采集光信号，在此不做赘述。

本发明在试管架的上部进行的非接触式光电检测的方法避免了尿液倾倒或泼洒对传感器的影响。采用二进制编码标记容易制作，采用光电传感器体积小巧、成本低、可靠性高。

步骤3、处理器30判断目标试管位的位置编号是否正确，若是则确定目标试管位已处于吸样位，进入步骤4；否则，确定目标试管位的位置编号不正确，即目标试管位的位置异常，进入步骤5。读取装置40无法采集目标试管位的标记，也属于位置编号不正确的一种，例如，读取装置40故障、标记B没有进入到读取装置40的采集范围、标记B部分进入到读取装置40的采集范围等情况，读取装置40都无法采集到完整的标记B。换而言之，处理器30在读取装置40无法采集目标试管位的标记时，输出故障报警信息。

读取装置40采集范围的宽度与标记B的宽度，满足试管位的位置偏差超过预设偏差时，标记不在采集范围内。通常采样针吸样时，理想位置的采样针位于试管的中央，因此，试管相对于采样针的偏差不能超过试管的半径，否则采样针将伸入到试管外，无法吸样。因此，预设偏差可根据需要设置，其最大值为试管的半径。例如，如图5所示，理想状态下，即试管位的位置没有偏差时，标记B左侧与读取装置40采集范围(图5虚线框)右侧的距离L1小于试管C的半径。这样，试管位偏差有半个试管宽时，读取装置40采集不到标记B，处理器30输出故障报警5。换而言之，试管位的位置编码正确时，采样针可以准确扎到对应的试管中。同样的，理想状态下，标记B右侧与读取装置40采集范围左侧的距离L2小于试管C的半径。

步骤4、处理器30控制采样机构60从处于吸样位的试管位上吸取待测试的尿液样本并输出给测试装置50，控制测试装置50对待测试的尿液样本进行测试。

步骤5、处理器30输出故障报警信息，并进入步骤8。例如，通过显示器显示故障报警信息，或通过尿液分析仪的指示灯进行故障报警，或以声音的形式进行故障报警。

步骤6、处理器30判断目标试管位是否是试管架A上最后一个试管位，若是则进入步骤8：处理器30结束该试管架A的测试、通过进样装置将该试管架A移走，否则进入步骤7：移动试管架A使下一个试管位处于吸样位，之后进入步骤2、3……，以此循环，直到试管架A检测结束。

可见，本发明提供的尿液分析仪及其试管到位检测方法，通过在试管架的每个试管位上部加上编码标记，并使用配置在仪器上的光电传感器采集编码标记并解码，从而实时获取试管架的绝对位置，同时在试管架的上部进行的非接触式光电检测的方法避免了尿液倾倒或泼洒对传感器的影响。如此，保障了尿液分析仪工作的稳定，提高了工作效率。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (11)

1.一种尿液分析仪的试管到位检测方法,其特征在于，包括如下步骤：

移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则吸取所述目标试管位上的试管装载的尿液样本进行测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标试管位的位置编号不正确，则输出故障报警信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

判断所述目标试管位是否是试管架上最后一个试管位，若是则结束该试管架的测试，否则移动试管架使下一个试管位处于吸样位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记包括编码标记，所述编码标记至少包括两个编码图形，所有编码图形的明暗状态与所述位置编号的二进制码对应。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

光电传感器向所述目标试管位的各个编码图形发射检测光线，并接收其反射光，得到各个编码图形的明暗状态，对各个编码图形的明暗状态进行二进制解码得到所述目标试管位的位置编号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号包括：

所述标记包括二维码标记或条形码标记；扫描所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；或者，

所述标记包括字符标记；拍摄所述目标试管位的标记的图像，对所述图像进行图像识别得到所述目标试管位的位置编号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在无法采集所述目标试管位的标记时，输出故障报警信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标记由读取装置进行采集；所述读取装置采集范围的宽度与所述标记的宽度，满足试管位的位置偏差超过预设偏差时，所述标记不在采集范围内。

9.一种尿液分析仪，其特征在于，包括：

进样装置，用于移动试管架，使试管架的目标试管位处于吸样位；试管架上设置有至少两个用于装载试管的试管位，每个试管位的上部设置有标记，所述标记用于标识对应的试管位的位置编号；所述试管用于装载尿液样本；

读取装置，用于以非接触的方式采集所述目标试管位的标记，得到所述目标试管位的位置编号；

采样机构，用于从处于吸样位的试管中吸取尿液样本并输出给测试装置；

测试装置，用于对所述尿液样本进行测试；

处理器，用于判断所述目标试管位的位置编号是否正确，若是则控制采样机构进行采样，测试装置进行测试。

10.一种尿液分析仪，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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