CN113969700A - 电机锁体的离合组件及电机锁体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机锁体的离合组件，其应用于电机锁体上，其包括驱动轮、拨动轮以及拨杆，驱动轮与电机锁体的电机组件配合，由电机组件带动驱动轮转动，拨杆与电机锁体的锁芯配合，由锁芯带动拨杆转动；拨动轮与电机锁体的锁舌组件相配合，以在拨动轮转动时，通过锁舌组件完成上锁或开锁；驱动轮和拨杆均与拨动轮相配合，在驱动轮或拨杆转动时，推动拨动轮转动；驱动轮和拨杆的转动轨迹不重合。本发明还公开了一种包括上述离合组件的电机锁体。本发明的离合组件使得电机驱动和机械驱动之间无相互影响，避免电机驱动分离不到位，不能机械开锁的问题。

Description

电机锁体的离合组件及电机锁体

技术领域

本发明涉及电机锁技术领域，具体涉及一种电机锁体的离合组件及电机锁体。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，门锁由最初的机械锁发展至电控锁、电磁锁以及电机锁等多种类型。传统的机械锁完全靠钥匙对门锁进行开闭操作，电机锁是一种有效结合传统电控锁及电磁锁的优点，克服了电控锁噪音过大、电磁锁耗电等方面的不足的缺陷，但目前市场上常规电机锁的通用性与技术性均没有大的突破，特别是电机的驱动分离装置，如果分离不到位，无法让使用者通过机械进行开锁，存在极大的安全隐患，例如电机线路模块出现问题时，使用者就无法通过机械钥匙将门锁进行开闭控制，从而只能让使用者强拆破门，极大的影响了使用者对电机锁的使用效果，同时室内也缺少快速逃生功能。

现有的电机锁离合结构一般分为两种，一种是通过复杂的机械结构例如离合齿轮实现，一种是通过位置或状态检测机构的电路实现，无论是那种方式，其均会带来成本的增加，而且仍会出现分离问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机锁体的离合组件及电机锁体，该离合组件使得电机驱动和机械驱动之间无相互影响，避免电机驱动分离不到位，不能机械开锁的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面公开了一种电机锁体的离合组件，其包括驱动轮、拨动轮以及拨杆，所述驱动轮与电机锁体的电机组件配合，由所述电机组件带动所述驱动轮转动，所述拨杆与电机锁体的锁芯配合，由所述锁芯带动所述拨杆转动；所述拨动轮与电机锁体的锁舌组件相配合，以在所述拨动轮转动时，通过锁舌组件完成上锁或开锁；所述驱动轮和拨杆均与所述拨动轮相配合，在所述驱动轮或拨杆转动时，推动所述拨动轮转动；所述驱动轮和拨杆的转动轨迹不重合。

作为一种可选的实施例，在本发明第一方面中，所述离合组件还包括定位板，所述驱动轮和拨动轮均设置于所述定位板上，且绕所述定位板转动。

作为一种可选的实施例，在本发明第一方面中，所述定位板上设置有驱动轮定位筋，所述驱动轮定位筋之间形成驱动轮定位槽，所述驱动轮上设置有凸起部，所述凸起部设置于所述驱动轮定位槽中；所述定位板上还设置有拨动轮定位筋，所述拨动轮上设置有凹陷部，所述拨动轮定位筋设置于所述凹陷部中。

作为一种可选的实施例，在本发明第一方面中，所述驱动轮设置于所述锁芯的外围，其两端分别设置有第一推臂和第二推臂，与拨动轮两端的外侧相配合，用于在驱动轮转动时，带动所述拨动轮顺时针或逆时针转动；所述拨杆位于所述驱动轮转动轨迹的内侧，所述拨杆与拨动轮两端的内侧相配合，用于在拨杆转动时，带动所述拨动轮顺时针或逆时针转动。

本发明实施例第二方面公开了一种电机锁体，包括电机组件和锁舌组件，还包括本发明实施例第一方面所述的电机锁体的离合组件。

作为一种可选的实施例，在本发明第二方面中，所述电机组件包括电机、齿轮箱以及驱动齿轮，电机带动所述齿轮箱中的驱动齿轮转动；所述驱动轮的外围设置有第一从动齿，所述第一从动齿与所述驱动齿轮相啮合。

作为一种可选的实施例，在本发明第二方面中，所述锁舌组件包括锁舌驱动轮、拉钩以及锁舌，所述锁舌驱动轮的一侧设置有第二从动齿；所述第二从动齿与所述拨动轮相啮合，所述拉钩与所述锁舌驱动轮转动连接，所述锁舌与所述拉钩相配合，所述锁舌驱动轮转动时，通过所述拉钩带动所述锁舌伸出或收缩。

作为一种可选的实施例，在本发明第二方面中，所述拉钩包括第一拉钩和第二拉钩，所述锁舌包括第一锁舌和第二锁舌，所述第一拉钩通过第一拉钩驱动轴与所述锁舌驱动轮转动连接，所述第二拉钩通过第二拉钩驱动轴与所述锁舌驱动轮转动连接；所述第一拉钩和第二拉钩的纵向分别开设有第一斜孔和第二斜孔，所述第一斜孔和第二斜孔的倾斜方向相反，所述第一锁舌上固定连接的第一锁舌驱动轴与所述第一斜孔相配合，所述第二锁舌上固定连接的第二锁舌驱动轴与所述第二斜孔相配合；所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第一锁舌和第二锁舌同时伸出或收缩；

或/和所述锁舌组件包括第三锁舌，所述锁舌驱动轮上固定连接有第三锁舌驱动轴，所述第三锁舌上固定连接的连接板上横向设置有第三锁舌驱动槽；所述第三锁舌驱动轴与所述第三锁舌驱动槽相配合，所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第三锁舌伸出或收缩；

当同时存在第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌时，所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌同时伸出或收缩。

作为一种可选的实施例，在本发明第二方面中，所述电机锁体还包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌驱动轮、斜舌驱动轴、斜舌驱动杆以及斜舌，所述斜舌驱动轮的外圈与锁舌驱动轮另一侧设置的第三从动齿啮合，所述斜舌驱动轮的内侧设置有斜舌驱动轮驱动槽，所述斜舌驱动杆的外端与斜舌连接，所述斜舌驱动杆的内侧设置有斜舌驱动杆驱动槽，所述斜舌驱动轴位于所述斜舌驱动轮和斜舌驱动杆中，所述斜舌驱动轴的外圈设置的驱动轴凸块伸入所述斜舌驱动轮驱动槽和斜舌驱动杆驱动槽中，且所述驱动轴凸块的一侧与斜舌驱动轮驱动槽的第一内壁贴合，所述驱动轴凸块的另一侧与斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁贴合，所述斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁位于所述斜舌驱动轮驱动槽中，所述斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁经由所述斜舌驱动轮驱动槽的第一内壁延伸至所述斜舌驱动轮驱动槽外，以在开启所述锁舌时，由斜舌驱动轮带动所述斜舌驱动轴和斜舌驱动杆转动，进而由斜舌驱动杆带动所述斜舌收缩；或者通过斜舌驱动轴内侧的方钢对电机锁体上锁时，由所述斜舌驱动轴推动斜舌驱动轴转动，进而通过所述锁舌驱动轴带动锁舌伸出。

作为一种可选的实施例，在本发明第二方面中，所述斜舌组件还包括中间板，所述中间板位于所述斜舌驱动轴和斜舌驱动杆之间，且所述中间板上设置有与斜舌驱动轴驱动槽位置和大小均相适配的中间板滑槽，所述中间板的外侧通过第二弹簧与电机锁体的锁体外壳连接；

或/和，所述斜舌组件还包括斜舌拨杆、第一弹簧、斜舌连杆、斜舌固定板、以及斜舌垫板，所述斜舌拨杆的一端固定斜舌驱动杆的外侧，所述斜舌连杆的一端与所述斜舌固定连接，另一端穿过所述斜舌固定板和斜舌拨杆的另一端与所述斜舌垫板固定连接，所述斜舌固定板固定安装于所述电机锁体的锁体外壳上，所述第一弹簧套接于所述斜舌和所述斜舌固定板之间的斜舌连杆上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明实施例一方面通过驱动轮和拨杆分别对应电机开锁和机械开锁功能，驱动轮和拨杆的转动轨迹无重合，使得电机开锁和机械开锁之间无任何影响，从而达到电机锁体的离合功能，结构简单，避免电机驱动分离不到位不能机械开锁的问题，同时，在电机组件出现故障或者停电等情况下，驱动轮的状态也不会影响拨杆的工作；

本发明实施例另一方面通过斜舌驱动轮、斜舌驱动轴、斜舌驱动杆的配合，使得通过方钢上锁时不会影响斜舌的状态，使用电机上锁或锁芯上锁时，也不会影响斜舌的状态。

附图说明

图1为本发明的电机锁体离合组件的结构示意图；

图2为本发明的离合组件的安装结构示意图；

图3为本发明的锁芯的结构示意图；

图4为本发明的电机锁体外侧壁的结构示意图；

图5为本发明的电机锁体内部结构示意图；

图6为本发明的电机锁体内部结构(去除第三锁舌部分)示意图；

图7为本发明的斜舌驱动轮和驱动轴之间的配合关系示意图；

图8为本发明的拉钩的结构示意图；

图9为本发明的驱动轴的结构示意图；

图10为本发明的中间板的结构示意图；

图11为斜舌和斜舌拨杆的配合结构示意图。

图中：1、锁体外壳；2、减速器；3、锁芯；4、拨杆；5、反锁组件；6、第一拉钩；7、第一锁舌驱动轴；8、第一锁舌；9、反锁锁舌；10、第三锁舌驱动槽；11、第三锁舌；12、斜舌驱动杆；13、斜舌；14、第二锁舌；15、面板；16、第二锁舌驱动轴；17、第二拉钩；18、斜舌驱动杆驱动槽；19、定位板；20、驱动轮；210、第一推臂；220、第二推臂；21、拨动轮；22、第三锁舌驱动轴；23、第一拉钩驱动轴；24、转轴；25、第二拉钩驱动轴；26、斜舌驱动轮；27、第一弹簧；28、斜舌驱动轮驱动槽；29、驱动轴凸块；30、驱动轴；31、方钢孔；32、锁舌驱动轮；33、第三从动齿；34、锁芯安装孔；35、第一拉钩驱动孔；36、第二拉钩驱动孔；37、轴承；38、中间板；39、中间板滑槽；40、第二弹簧；41、定位销；42、斜舌连杆；43、斜舌固定板；44、斜舌垫板；45、卡簧；46、斜舌拨杆；201、信号线；202、线路板；203、电机；204、齿轮箱；205、驱动齿轮；100、第一锁体外壳；101、第二锁体外壳；190、驱动轮定位筋；191、驱动轮定位槽；192、定位板凸台；193、拨动轮定位筋；120、斜舌驱动杆臂。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1所示，一种电机锁体的离合组件，其包括驱动轮20、拨动轮21以及拨杆4，其中，驱动轮20与电机锁体的电机组件配合，由电机组件带动驱动轮20转动，拨杆4与电机锁体的锁芯3配合，由锁芯3带动拨杆4转动；拨动轮21与电机锁体的锁舌组件相配合，以在拨动轮21转动时，通过锁舌组件完成上锁或开锁；驱动轮20和拨杆4均与拨动轮21相配合，在驱动轮20或拨杆4转动时，推动拨动轮21转动；驱动轮20和拨杆4的转动轨迹不重合。

驱动轮20用于与电机组件配合，完成上锁或解锁操作，具体是电机组件带动驱动轮20转动，驱动轮20推动拨动轮21转动，再由拨动轮21带动锁舌组件中的锁舌驱动轮转动，进而完成锁舌的伸缩，实现电机开解锁功能。拨杆4位于锁芯3中，使用钥匙插入锁芯3中完成开解锁功能，转动钥匙，拨杆4与钥匙连动，拨杆4推动拨动轮21转动，再由拨动轮21带动锁舌组件中的锁舌驱动轮转动，进而完成锁舌的伸缩，实现电机开解锁功能。

由于驱动轮20和拨杆4的转动轨迹无重合，则二者之间不会造成相互影响，从而实现电机锁和机械锁的离合功能。可以理解的是，这个离合功能不需要像现有技术一样通过中间部件例如离合齿轮或者检测器件等完成，节约成本的同时，还保证了离合功能的完全实现。

在本发明较佳的实施例中，拨动轮21和驱动轮20均采用弧形结构，驱动轮20设置于锁芯3的外围，驱动轮20的两端分别设置有向内部锁芯3内延伸的第一推臂210和第二推臂220，第一推臂210和第二推臂220分别用于与拨动轮21两端的外侧相配合，用于在驱动轮20转动时，带动拨动轮21顺时针或逆时针转动；拨杆4位于驱动轮20转动轨迹的内侧，拨杆4与拨动轮21两端的内侧相配合，用于在拨杆4转动时，带动拨动轮21顺时针或逆时针转动。

请参照图2所示，该离合组件还包括定位板19，定位板19固定安装于电机锁体的锁体外壳上，例如安装于电机锁体的第一锁体外壳100上，驱动轮20和拨动轮21均设置于定位板19上，且可以绕定位板19转动。

具体地，定位板19上设置有定位板凸台192，可以在定位板凸台192上设置驱动轮定位筋190，驱动轮定位筋190之间形成驱动轮定位槽191，驱动轮20上设置有凸起部，凸起部设置于驱动轮定位槽191中；定位板凸台192上还设置有拨动轮定位筋193，拨动轮21上设置有凹陷部，拨动轮定位筋193设置于凹陷部中。

当然，在其他的实施例中，也可以是驱动轮20上设置凹陷部，与定位板上的定位筋相适配，拨动轮上设置凸起部，与定位板上设置的定位筋之间形成的定位槽相适配。

请参照图3所示，定位板19上开设有与电机锁体外接相适配的锁芯安装孔34，锁芯3安装于该锁芯安装孔34中。

驱动轮20由电机组件带动，作为一种实施方式，可以在驱动轮20上设置第一从动齿，该第一从动齿与电机组件中的驱动齿轮205相配合，实现电机带动驱动轮20的转动。

实施本发明实施例，通过驱动轮20和拨杆4分别对应电机开锁和机械开锁功能，驱动轮20和拨杆4的转动轨迹无重合，使得电机开锁和机械开锁之间无任何影响，从而达到电机锁体的离合功能，结构简单，避免电机驱动分离不到位不能机械开锁的问题，同时，在电机组件出现故障或者停电等情况下，驱动轮20的状态也不会影响拨杆4的工作。

实施例二

请参照图4-11所示，一种电机锁体，其包括电机组件、锁舌组件以及上述的离合组件，电机组件可以通过驱动轮20经由拨动轮21对锁舌组件进行动作实现电机开解锁，锁芯3中插入的钥匙通过拨杆4经由拨动轮21对锁舌组件进行动作实现机械开解锁。

电机组件包括电机203、齿轮箱204以及驱动齿轮205，电机通过减速器2带动齿轮箱204中的驱动齿轮205转动；驱动轮20的外围设置有第一从动齿，第一从动齿与驱动齿轮205相啮合。

在电机组件的前端，还可以包括信号线201和线路板202，线路板202的输入端与面板15外侧设置的开解锁机构例如指纹、按键、触控面板或者人脸识别装置等连接，用于将开解锁机构传送的信号通过信号线201传送给电机，电机根据相应的信号完成开解锁操作。

请参照图5、6和8所示，锁舌组件包括锁舌驱动轮32、拉钩以及锁舌，锁舌驱动轮32通过转轴24转动连接于锁体外壳1上，锁舌驱动轮32的一侧设置有第二从动齿；第二从动齿与拨动轮相啮合，拉钩与锁舌驱动轮32转动连接，锁舌与拉钩相配合，锁舌驱动轮32转动时，通过拉钩带动锁舌伸出或收缩。

在本发明较佳的实施例中，拉钩可以包括第一拉钩6和第二拉钩17，锁舌可以包括第一锁舌8和第二锁舌14。

第一拉钩6通过其内侧端设置的第一拉钩驱动轴23与锁舌驱动轮32转动连接，第一拉钩6上开设有第一拉钩驱动孔35，第一拉钩驱动轴23插入该第一拉钩驱动孔35实现与第一拉钩6的转动连接。

第二拉钩17通过其内侧端设置的第二拉钩驱动轴25与锁舌驱动轮32转动连接；第二拉钩17上开设有第二拉钩驱动孔36，第二拉钩驱动轴25插入该第二拉钩驱动孔36实现与第二拉钩17的转动连接。

第一拉钩6和第二拉钩17的纵向分别开设有第一斜孔和第二斜孔，第一斜孔和第二斜孔的倾斜方向相反，第一锁舌8上固定连接的第一锁舌驱动轴7与第一斜孔相配合，第二锁舌14上固定连接的第二锁舌驱动轴16与第二斜孔相配合。

当锁舌驱动轮32转动时，第一拉钩6和第二拉钩17同时向壳体内或壳体外水平方向移动，进而通过第一斜孔和第二斜孔带动第一锁舌8和第二锁舌14同时上下移动，实现同时的伸出或收缩。

为了保证第一拉钩6和第二拉钩17的水平移动，在本发明较佳的实施例中，第一锁舌8在水平方向上开设有第一拉钩驱动槽，在电机锁体的锁体外壳1上固定连接有第一拉钩导向轴，该第一拉钩导向轴在第一拉钩驱动槽中活动，起到第一拉钩6的导向作用，同样地，在第二锁舌14在水平方向上开设有第二拉钩驱动槽，在电机锁体的锁体外壳1上固定连接有第二拉钩导向轴，该第二拉钩导向轴在第二拉钩驱动槽中活动，起到第二拉钩17的导向作用。

在本发明较佳的实施例中，锁舌组件还包括第三锁舌11，锁舌驱动轮32上固定连接有第三锁舌驱动轴22，第三锁舌11上固定连接的连接板上横向设置有第三锁舌驱动槽10；第三锁舌驱动轴22与第三锁舌驱动槽10相配合，锁舌驱动轮32转动时，带动第三锁舌11伸出或收缩。

当同时存在第一锁舌8、第二锁舌14和第三锁舌11时，驱动轮转动时，带动第一锁舌8、第二锁舌14和第三锁舌11同时伸出或收缩。

以图5和6示出的结构为例，当锁舌驱动轮32逆时针转动时，第一拉钩6和第二拉钩17均向外壳内水平移动，第一锁舌8和第二锁舌14收缩至外壳中，同时，第三锁舌驱动轴22带动第三锁舌11也收缩至外壳中，完成开锁过程。当然，在其他的实施例中，采用相应的配合结构，也可以在锁舌驱动轮32顺时针转动时完成开锁过程。

请参照6-9所示，电机锁体还包括斜舌组件，斜舌组件包括斜舌驱动轮26、斜舌驱动轴30、斜舌驱动杆12以及斜舌13，斜舌驱动轮26的外圈与锁舌驱动轮32另一侧设置的第三从动齿33啮合，斜舌驱动轮26的内侧设置有斜舌驱动轮驱动槽28，斜舌驱动杆12的外端与斜舌13连接，斜舌驱动杆12的内侧设置有斜舌驱动杆驱动槽18，斜舌驱动轴30的两端位于第一锁体外壳100和第二锁体外壳101处，与轴承37相配合实现转动。位于斜舌驱动轮26和斜舌驱动杆12中，斜舌驱动轴30的外圈设置的驱动轴凸块29伸入斜舌驱动轮驱动槽28和斜舌驱动杆驱动槽18中，且驱动轴凸块29的一侧与斜舌驱动轮驱动槽28的第一内壁贴合，驱动轴凸块29的另一侧与斜舌驱动杆驱动槽18的第一内壁贴合，斜舌驱动杆驱动槽18的第一内壁位于斜舌驱动轮驱动槽28中，斜舌驱动杆驱动槽18的第一内壁经由斜舌驱动轮驱动槽28的第一内壁延伸至斜舌驱动轮驱动槽28外，以在开启锁舌时，由斜舌驱动轮26带动斜舌驱动轴30和斜舌驱动杆12转动，进而由斜舌驱动杆12带动斜舌收缩；或者通过斜舌驱动轴30内侧的方钢对电机锁体上锁时，由斜舌驱动轴30推动斜舌驱动轴30转动，进而通过锁舌驱动轴带动锁舌伸出。

仍以图6的结构为例，这种情况下，驱动轴凸块29的左侧与斜舌驱动轮驱动槽28的左侧内壁贴合，驱动轴凸块29的右侧与斜舌驱动杆驱动槽18的右侧内壁贴合，当锁舌驱动轮32逆时针转动时，斜舌驱动轮26顺时针转动，斜舌驱动轮26上的斜舌驱动轮驱动槽28就会推动驱动轴凸块29(也即斜舌驱动轴30)转动，驱动轴凸块29又会通过斜舌驱动杆驱动槽18推动斜舌驱动杆12转动，进而拉动斜舌收缩到外壳中。

而当锁舌驱动轮32顺时针转动进行上锁时，斜舌驱动轮26逆时针转动，此时由于斜舌驱动轮驱动槽28的存在，在一定时间内，斜舌驱动轴30不会随锁舌驱动轮32转动，当上锁动作完成，即锁舌移动到伸出外壳的最大距离后，锁舌驱动轮32也无法转动，可根据该情况设置斜舌驱动轮驱动槽28的长度，可以使得此时驱动轴凸块29正好位于斜舌驱动轮驱动槽28的右侧。

在本发明较佳实施例中，使用电机开解锁时，当锁舌(包括第一至第三锁舌)移动到最大距离时，即完全收缩到外壳内(开锁动作)或者伸出外壳最大距离(上锁动作)时，电机203电流达到一定值例如4.5A-5A时，电机203停止动作。基于此，可以设置第一拉钩驱动槽、第二拉钩驱动槽、第一锁舌驱动槽、第二锁舌驱动槽以及第三锁舌驱动槽10的长度。

斜舌驱动轴30的内部设置有方钢孔31，方钢孔31中插接有方钢，通过方钢上锁时，仍以图6结构为例，方钢逆时针转动，带动斜舌驱动轴30转动，进而带动斜舌驱动轮26逆时针转动，使得锁舌驱动轮32顺时针转动，从而实现锁舌伸出外壳进行上锁。而在这个过程中，由于斜舌驱动杆驱动槽18的存在，斜舌驱动杆12并不随斜舌驱动轴30转动，当锁舌伸出外壳最大距离时，可以使得此时驱动轴凸块29正好位于斜舌驱动杆驱动槽18的左侧。

从上可以看出，无论通过电机、还是钥匙又或者方钢完成上锁动作时，斜舌驱动杆12不会转动而且，在电机或者钥匙上锁时，斜舌驱动轴30也不会转动，从而避免了上锁过程和斜舌之间的干扰。

在本发明较佳的实施例中，请参照图10所示，斜舌组件还包括中间板38，中间板38位于斜舌驱动轴30和斜舌驱动杆12之间，且中间板38上设置有与斜舌驱动轴30驱动槽位置和大小均相适配的中间板滑槽39，中间板38的外侧通过第二弹簧40与电机锁体的锁体外壳连接，第二弹簧的一端通过定位销41安装于电机锁体的锁体外壳上。

当使用方钢上锁时，第二弹簧40产生形变，上锁完成后，第二弹簧40恢复中会拖动中间板38复位，进行推动斜舌驱动轴30复位。

请参照图11所示，斜舌组件还包括斜舌拨杆46、第一弹簧27、斜舌连杆42、斜舌固定板43、以及斜舌垫板44，斜舌拨杆46的一端固定斜舌驱动杆12的外侧，即斜舌拨杆46相当于斜舌驱动杆臂120，或者斜舌拨杆46与斜舌驱动杆12的外侧的斜舌驱动杆臂120固定连接，斜舌连杆42的一端与斜舌13固定连接，另一端穿过斜舌固定板43和斜舌拨杆46的另一端通过卡簧45与斜舌垫板44固定连接，或者卡簧45固定在斜舌连杆42的另一端，斜舌垫板44套于卡簧45和斜舌拨杆46之间的斜舌连杆42上，斜舌固定板43固定安装于电机锁体的锁体外壳上，第一弹簧27套接于斜舌和斜舌固定板43之间的斜舌连杆42上。

当使用方钢对斜舌13开启时，仍以图6结构为例，方钢推动斜舌驱动轴30顺时针转动，从而推动斜舌驱动杆12顺时针转动，斜舌拨杆46压住斜舌垫板44移动，通过斜舌连杆42带动斜舌向外壳内移动，是的第一弹簧27被压缩，当动作完成松开刚刚后，弹簧依靠恢复力带动斜舌垫板44和斜舌拨杆46回转，斜舌驱动杆驱动槽18达到斜舌驱动轴30回到初始位置，整个过程中，由于斜舌驱动轮驱动槽28的存在，斜舌驱动轮26不会随之旋转，避免了斜舌动作对锁舌端造成的干扰。

在一些其他的实施例中，请参照图5所示，电机锁体还包括反锁组件5和反锁锁舌9，手动控制反锁组件5可以使得反锁锁舌9实现反锁功能。其结构可以与现有常规的反锁结构相同，这里不再赘述。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机锁体的离合组件，其特征在于，其包括驱动轮、拨动轮以及拨杆，所述驱动轮与电机锁体的电机组件配合，由所述电机组件带动所述驱动轮转动，所述拨杆与电机锁体的锁芯配合，由所述锁芯带动所述拨杆转动；所述拨动轮与电机锁体的锁舌组件相配合，以在所述拨动轮转动时，通过锁舌组件完成上锁或开锁；所述驱动轮和拨杆均与所述拨动轮相配合，在所述驱动轮或拨杆转动时，推动所述拨动轮转动；所述驱动轮和拨杆的转动轨迹不重合。

2.根据权利要求1所述的电机锁体的离合组件，其特征在于，所述离合组件还包括定位板，所述驱动轮和拨动轮均设置于所述定位板上，且绕所述定位板转动。

3.根据权利要求2所述的电机锁体的离合组件，其特征在于，所述定位板上设置有驱动轮定位筋，所述驱动轮定位筋之间形成驱动轮定位槽，所述驱动轮上设置有凸起部，所述凸起部设置于所述驱动轮定位槽中；所述定位板上还设置有拨动轮定位筋，所述拨动轮上设置有凹陷部，所述拨动轮定位筋设置于所述凹陷部中。

4.根据权利要求1所述的电机锁体的离合组件，其特征在于，所述驱动轮设置于所述锁芯的外围，其两端分别设置有第一推臂和第二推臂，与拨动轮两端的外侧相配合，用于在驱动轮转动时，带动所述拨动轮顺时针或逆时针转动；所述拨杆位于所述驱动轮转动轨迹的内侧，所述拨杆与拨动轮两端的内侧相配合，用于在拨杆转动时，带动所述拨动轮顺时针或逆时针转动。

5.一种电机锁体，包括电机组件和锁舌组件，其特征在于，还包括权利要求1至4任意一项所述的电机锁体的离合组件。

6.根据权利要求5所述的电机锁体，其特征在于，所述电机组件包括电机、齿轮箱以及驱动齿轮，电机带动所述齿轮箱中的驱动齿轮转动；所述驱动轮的外围设置有第一从动齿，所述第一从动齿与所述驱动齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的电机锁体，其特征在于，所述锁舌组件包括锁舌驱动轮、拉钩以及锁舌，所述锁舌驱动轮的一侧设置有第二从动齿；所述第二从动齿与所述拨动轮相啮合，所述拉钩与所述锁舌驱动轮转动连接，所述锁舌与所述拉钩相配合，所述锁舌驱动轮转动时，通过所述拉钩带动所述锁舌伸出或收缩。

8.根据权利要求7所述的电机锁体，其特征在于，所述拉钩包括第一拉钩和第二拉钩，所述锁舌包括第一锁舌和第二锁舌，所述第一拉钩通过第一拉钩驱动轴与所述锁舌驱动轮转动连接，所述第二拉钩通过第二拉钩驱动轴与所述锁舌驱动轮转动连接；所述第一拉钩和第二拉钩的纵向分别开设有第一斜孔和第二斜孔，所述第一斜孔和第二斜孔的倾斜方向相反，所述第一锁舌上固定连接的第一锁舌驱动轴与所述第一斜孔相配合，所述第二锁舌上固定连接的第二锁舌驱动轴与所述第二斜孔相配合；所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第一锁舌和第二锁舌同时伸出或收缩；

或/和所述锁舌组件包括第三锁舌，所述锁舌驱动轮上固定连接有第三锁舌驱动轴，所述第三锁舌上固定连接的连接板上横向设置有第三锁舌驱动槽；所述第三锁舌驱动轴与所述第三锁舌驱动槽相配合，所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第三锁舌伸出或收缩；

当同时存在第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌时，所述锁舌驱动轮转动时，带动所述第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌同时伸出或收缩。

9.根据权利要求7或8所述的电机锁体，其特征在于，所述电机锁体还包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌驱动轮、斜舌驱动轴、斜舌驱动杆以及斜舌，所述斜舌驱动轮的外圈与锁舌驱动轮另一侧设置的第三从动齿啮合，所述斜舌驱动轮的内侧设置有斜舌驱动轮驱动槽，所述斜舌驱动杆的外端与斜舌连接，所述斜舌驱动杆的内侧设置有斜舌驱动杆驱动槽，所述斜舌驱动轴位于所述斜舌驱动轮和斜舌驱动杆中，所述斜舌驱动轴的外圈设置的驱动轴凸块伸入所述斜舌驱动轮驱动槽和斜舌驱动杆驱动槽中，且所述驱动轴凸块的一侧与斜舌驱动轮驱动槽的第一内壁贴合，所述驱动轴凸块的另一侧与斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁贴合，所述斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁位于所述斜舌驱动轮驱动槽中，所述斜舌驱动杆驱动槽的第一内壁经由所述斜舌驱动轮驱动槽的第一内壁延伸至所述斜舌驱动轮驱动槽外，以在开启所述锁舌时，由斜舌驱动轮带动所述斜舌驱动轴和斜舌驱动杆转动，进而由斜舌驱动杆带动所述斜舌收缩；或者通过斜舌驱动轴内侧的方钢对电机锁体上锁时，由所述斜舌驱动轴推动斜舌驱动轴转动，进而通过所述锁舌驱动轴带动锁舌伸出。

10.根据权利要求9所述的电机锁体，其特征在于，所述斜舌组件还包括中间板，所述中间板位于所述斜舌驱动轴和斜舌驱动杆之间，且所述中间板上设置有与斜舌驱动轴驱动槽位置和大小均相适配的中间板滑槽，所述中间板的外侧通过第二弹簧与电机锁体的锁体外壳连接；

或/和，所述斜舌组件还包括斜舌拨杆、第一弹簧、斜舌连杆、斜舌固定板、以及斜舌垫板，所述斜舌拨杆的一端固定斜舌驱动杆的外侧，所述斜舌连杆的一端与所述斜舌固定连接，另一端穿过所述斜舌固定板和斜舌拨杆的另一端与所述斜舌垫板固定连接，所述斜舌固定板固定安装于所述电机锁体的锁体外壳上，所述第一弹簧套接于所述斜舌和所述斜舌固定板之间的斜舌连杆上。

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