CN113967557A - 一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法，通过多组工作位移组件一次完成多个后视镜车盖喷涂，大大提高了喷涂工作效率。成对设置的覆合件对其内部进行有效贴合，从而有效保证其喷涂过程中的稳定性，进一步确保其喷涂效果，吸附式的覆合件对其内部表面有效进行保护，同时有效利用其内部气体进行电性接通，合理利用其资源并有效提高整体装置的紧凑性。用于对覆合件施加贴合力的压紧组件在进行压紧工作后与烘干组件相衔接，并位于喷涂装置后方，从而使其与喷涂装置同步运动时，第一时间对喷涂表面进行烘干操作，同时通气孔有效限制热风流动方向，对喷涂装置进行保护，从而实现有效喷涂，互不干涉。

Description

一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及汽车配件喷涂装置，具体涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法。

背景技术

随现代技术的发展，汽车生产量大幅度上升，对其零部件的需求量大大增加，汽车后视镜是众多零部件中必备之一，其外部边缘呈流线型，造型较为复杂，在经过一系列冲压成型之后，通过喷涂从而呈现出其美观效果。

现有喷涂的技术，常采用机械手对其进行整体喷涂后，并通过支架周向旋转后再进行喷涂，喷料沿后视镜车盖表面垂流，对周边坏境进行污染的同时，浪费资源，同时移动过程中，后视镜内外部分的呈不同弧度的弯曲线，与装置点或线接触极易掉落，从而影响其加工质量。

发明内容

发明目的：提供一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，包括基本组件以及工作位移组件两部分。

其中，基本组件，包括阶梯型机架，固定在所述机架上方的喷涂装置，位于所述喷涂装置下方并沿所述机架周向转动的工作台，对称固定在所述喷涂装置端部的激光测距仪；喷涂装置两侧固定连接有激光测距仪，当喷涂装置沿汽车后视镜车盖轴向延伸进行喷涂时，提前对喷涂装置与后视镜车盖进行测距，并将相关数据实时发送至喷涂装置控制系统，为喷涂装置的位移量提供相关数据，实时调节喷涂装置与汽车后视镜车盖上表面之间距离，使喷涂装置与汽车后视镜车盖始终保持预定距离，如此往复以“己”的方式进行喷涂，从而保证其涂覆厚度，并有效避免喷涂死角，

工作位移组件，沿所述工作台周向均匀阵列排布，包括固定在所述工作台上的电源组件，多个成对沿所述电源组件周向电性连接的覆合组件，成对沿所述覆合组件轴向转动的调节组件，所述工作位移组件面积小于后视镜车盖内表面。多个工作位移组件同时对汽车后视镜进行安置，从而实现喷涂装置一次启动可喷涂多个，有效提高其工作效率，覆合组件直接与汽车后视镜内部直接接触，从而在汽车后视镜车盖凸面进行喷涂加工时，工作位移组件对其起到支撑作用，并且与调节组件配合使用，有效防止汽车后视镜车盖在喷涂过程中发生位移，影响其喷涂表面质量。

在进一步实施例中，所述调节组件包括与所述覆合组件一侧螺纹连接的螺纹杆，周向与所述螺纹杆啮合传动，且轴向与所述电源组件螺纹连接的蜗轮，以及与所述覆合组件另一侧沿轴向固定连接的弹簧。螺纹杆连接成对的覆合组件，有效控制其相对位移量，使其位于汽车后视镜车盖中部，覆合组件外部固定有螺母，使其与螺纹杆配合传动，从而当涡轮通电带动蜗杆进行传动，与蜗杆两端的螺纹带动覆合组件产生同向位移，蜗轮与螺纹杆配合使用，从而当其停止转动时有效实现锁紧，螺纹杆被禁锢不动，从而进一步有效控制覆合组件的轴向位移，提高覆合组件的稳定性。根据覆合组件之间的预定距离选择预定弹性变化量的弹簧并固定连接在相对的覆合组件之间，从而对其位移进行补偿，提高覆合组件之间的传送精度。

在进一步实施例中，所述覆合组件包括沿所述电源组件轴向预定距离延伸固定连接有限位块，与所述限位块一端固定连接的吸盘，以及与所述限位块另一端固定连接的缓冲弹簧，形成能量吸收空间，限位块内部中空且端部固定连接有外端部。当吸盘与后视镜车盖接触后，缓冲弹簧其重力以及喷涂装置工作过程时冲击力进行有效缓冲，有效提高复合组件的整体稳定性。吸盘采用硅胶材质，实现对后视镜车盖的有效吸附的同时对其内部进行保护，防止位移过程中磨损。

在进一步实施例中，所述覆合组件内端部沿轴向延伸与所述电源组件外侧固定连接，用于支撑限位，所述外端部与所述电源组件内部阶段性电性连接。覆合组件一端固定使其在螺纹杆带动位移时转变为覆合组件沿预定相同方向转动，覆合组件表面之间形成不同角度的弧度，有效适应不同规格尺寸的后视镜车盖，并且蜗轮的锁紧作用此刻同时对覆合组件的转动位移进行限制，从而使覆合组件以预定位置进行固定，有效提高工作位移组件的稳定性。吸盘对后视镜车盖表面进行空气压缩，空气沿限位块中部传送并传递一定的动力，外端部与电源组件设置有预定距离，是空气推送的动力足够推动外端部与电源组件电性连接，并发送电信号给喷涂装置。

在进一步实施例中，还包括固定在所述工作台上并高于所述工作位移组件的辅助组件，所述辅助组件包括与所述喷涂装置固定连接的压紧组件，以及沿所述压紧组件衔接并沿所述工作台周向转动的烘干组件，所述喷涂装置活动连接在烘干组件预定位置，并沿所述烘干组件周向转动。压紧组件为汽车后视镜车盖提供预紧力，从而使吸盘与后视镜车盖更加贴合，进一步为外端部提供推力，使其与电源组件连接，提高整体装置的紧凑性。

在进一步实施例中，压紧组件，包括固定在所述工作台上方的支座，沿所述支座中部活动连接的转动杆，沿所述转动杆端部轴向固定连接成一体的通风孔，以及固定分布在所述转动杆两侧的阻尼装置，所述转动杆沿轴向均匀分布有多个通孔与所述通风孔贯穿，用于与所述烘干组件串通连接。转动杆带动通风孔沿预定方向转动，同时实现对后视镜车盖的压紧以及烘干，阻尼装置对压紧力同步产生的冲击进行有效缓冲缓冲作用，从而有效对压紧组件以及后视镜车盖实现保护，烘干组件择优采用热吹风的方式，烘干组件与通风孔衔接，通风孔对风的流向进行控制，减小温度扩散使其集中于喷涂表面，有效减少温度流失，提高工作效率，进一步对喷涂装置进行保护。

在进一步实施例中，所述烘干组件固定连接在喷涂装置下方，与所述压紧组件衔接成一体，并与所述喷涂装置同步运动。烘干组件第一时间对喷涂过的表面进行干燥，从而使其快速贴服于后视镜车盖，减少漆料的流动性，有效提高喷涂效果，同时减少资源浪费。烘干组件与喷涂装置同步运动，有效避免干燥面积的遗漏。

此外，本发明提供了一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人的喷涂方法，包括如下步骤：

S1、机械手将后视镜车盖依次放置在主运动组件上方，调节蜗轮带动覆合件与后视镜车盖相贴合；

S2、压紧组件对后视镜车盖实施预定夹紧力后与烘干组件衔接；

S3、同时外端部与电源组件向衔接，对喷涂装置发送电信号；

S4、喷涂装置所预定的喷涂路径，沿所述后视镜车盖表面进行喷涂；

S5、喷涂完毕后，机械手将后视镜车盖翻转；主运动组件重复步骤S1，完成吸附；

S6、喷涂装置重复S2至S5，直至完成喷涂。

在进一步实施例中，所述步骤S5中的“喷涂路径”，包括如下步骤：

S501、测距仪以预定角度对后视镜车盖表面进行直线测距，并发送相关数据至喷涂装置，喷涂装置根据相关数据进行变更高度方向的位移量；

S502、喷涂装置启动，以系统计划喷涂路径对后视镜车盖进行喷涂，同时烘干组件随喷涂装置同步运动。

有益效果：本发明涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法，通过多组工作位移组件一次完成多个后视镜车盖喷涂，大大提高了喷涂工作效率。成对设置的覆合件对其内部进行有效贴合，从而有效保证其喷涂过程中的稳定性，进一步确保其喷涂效果，吸附式的覆合件对其内部表面有效进行保护，同时有效利用其内部气体进行电性接通，合理利用其资源并有效提高整体装置的紧凑性。用于对覆合件施加贴合力的压紧组件在进行压紧工作后与烘干组件相衔接，并位于喷涂装置后方，从而使其与喷涂装置同步运动时，第一时间对喷涂表面进行烘干操作，同时通气孔有效限制热风流动方向，对喷涂装置进行保护，从而实现有效喷涂，互不干涉。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中调节组件的结构示意图。

图3为本发明的覆合组件中的结构示意图。

图中各附图标记为：工作台1、机架2、压紧组件3、喷涂装置4、烘干组件5、覆合件601、螺杆602、蜗轮603、电源组件604、后视镜车盖605、吸盘6011、限位块6012、缓冲弹簧6013、外端部6014、内端部6015。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1至图3所示本发明涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，包括基本组件以及工作位移组件两部分。

其中，基本组件，包括阶梯型机架2，固定在所述机架2上方的喷涂装置4，位于所述喷涂装置4下方并沿所述机架2周向转动的工作台1，对称固定在所述喷涂装置4端部的激光测距仪；喷涂装置4两侧固定连接有激光测距仪，当喷涂装置4沿汽车后视镜车盖605轴向延伸进行喷涂时，提前对喷涂装置4与后视镜车盖605进行测距，并将相关数据实时发送至喷涂装置4控制系统，为喷涂装置4的位移量提供相关数据，实时调节喷涂装置4与汽车后视镜车盖605上表面之间距离，使喷涂装置4与汽车后视镜车盖605始终保持预定距离，如此往复以“己”的方式进行喷涂，从而保证其涂覆厚度，并有效避免喷涂死角。

工作位移组件，沿所述工作台1周向均匀阵列排布，包括固定在所述工作台1上的电源组件604，多个成对沿所述电源组件604周向电性连接的覆合组件，成对沿所述覆合组件轴向转动的调节组件，所述工作位移组件面积小于后视镜车盖605内表面。由于实际生产中，汽车后视镜车盖605采用工程塑料进行加工，其塑性较强，传统的夹持装置对其用力过度会直接导致其外观磨损或者损坏，并且直接对其侧边缘夹持，覆盖部位无法进行有效喷涂，提高了后续加工步骤的复杂性。多个工作位移组件同时对汽车后视镜进行安置，从而实现喷涂装置4一次启动可喷涂多个，有效提高其工作效率，覆合组件直接与汽车后视镜内部直接接触，从而在汽车后视镜车盖605凸面进行喷涂加工时，工作位移组件对其起到支撑作用，并且与调节组件配合使用，后视镜车盖605与复合组件接触并固定后，调节组件对其进行进一步锁紧，从而有效防止汽车后视镜车盖605在喷涂过程中发生位移，影响其喷涂表面质量。

在喷涂过程中，喷涂装置4上方直接对后视镜车盖605的凸面进行冲击，冲击力度直接影响后视镜车盖605位于工作位移组件的稳定性，本发明采用测距仪实时对后视镜车盖605表面进行测距并根据所测得的数据控制喷涂装置4的位移，所以后视镜车盖605的位移量与喷涂厚度呈正比，调节组件控制工作位移组件的稳定性具体方案为：所述调节组件包括与所述覆合组件一侧螺纹连接的螺纹杆，周向与所述螺纹杆啮合传动，且轴向与所述电源组件604螺纹连接的蜗轮603，以及与所述覆合组件另一侧沿轴向固定连接的弹簧。螺纹杆连接成对的覆合组件，有效控制其相对位移量，使其位于汽车后视镜车盖605中部，覆合组件外部固定有螺母，使其与螺纹杆配合传动，从而当涡轮通电带动蜗杆进行传动，与蜗杆两端的螺纹带动覆合组件产生同向位移，蜗轮603与螺纹杆配合使用，从而当其停止转动时有效实现锁紧，螺纹杆被禁锢不动，从而进一步有效控制覆合组件的轴向位移，提高覆合组件的稳定性。根据覆合组件之间的预定距离选择预定弹性变化量的弹簧并固定连接在相对的覆合组件之间，从而对其位移进行补偿，提高覆合组件之间的传送精度。

传统喷涂装置4在工作以喷射的方式对工件表面进行喷涂，而汽车后视镜盖在喷涂装置4冲击力的作用下来回晃动，对激光测距仪的测量尺寸具有一定的影响，从而喷涂装置4对接收到数据存在误差，进一步喷涂装置4所喷涂出来的厚度不一，所述覆合组件包括沿所述电源组件604轴向预定距离延伸固定连接有限位块6012，与所述限位块6012一端固定连接的吸盘6011，以及与所述限位块6012另一端固定连接的缓冲弹簧6013，形成能量吸收空间，限位块6012内部中空且端部固定连接有外端部6014。当吸盘6011与后视镜车盖605接触后，缓冲弹簧6013其重力以及喷涂装置4工作过程时冲击力进行有效缓冲，有效提高复合组件的整体稳定性。吸盘6011采用硅胶材质，实现对后视镜车盖605的有效吸附的同时对其内部进行保护，防止位移过程中磨损，(覆合组件上方的吸盘6011其材质较软，覆合组件沿汽车后视镜车盖605内部表面移动时也不会对其具有破坏性，螺杆602长时间在一定承载量的情况使用，其螺纹容易出现磨损，从而导致覆合组件之间的相对位移量出现偏差，

实际生产中，根据不同的车型其后视镜车盖605的外形弧度曲线不一，覆合组件的顶部水平平齐，对于弯曲弧度较大的后视镜车盖605，与覆合组件形成的角度过大，从而无法完全贴附于覆合组件，导致其在工作过程容易晃动掉落。所述覆合组件内端部6015沿轴向延伸与所述电源组件604外侧固定连接，用于支撑限位，所述外端部6014与所述电源组件604内部阶段性电性连接。覆合组件一端固定使其在螺纹杆带动位移时转变为覆合组件沿预定相同方向转动，覆合组件表面之间形成不同角度的弧度，有效适应不同规格尺寸的后视镜车盖605，并且蜗轮603的锁紧作用此刻同时对覆合组件的转动位移进行限制，从而使覆合组件以预定位置进行固定，有效提高工作位移组件的稳定性。吸盘6011对后视镜车盖605表面进行空气压缩，空气沿限位块6012中部传送并传递一定的动力，外端部6014与电源组件604设置有预定距离，是空气推送的动力足够推动外端部6014与电源组件604电性连接，并发送电信号给喷涂装置4。

本装置还包括固定在所述工作台1上并高于所述工作位移组件的辅助组件，所述辅助组件包括与所述喷涂装置4固定连接的压紧组件3，以及沿所述压紧组件3衔接并沿所述工作台1周向转动的烘干组件5，所述喷涂装置4活动连接在烘干组件5预定位置，并沿所述烘干组件5周向转动。压紧组件3为汽车后视镜车盖605提供预紧力，从而使吸盘6011与后视镜车盖605更加贴合，由于主工作位移组件通过螺杆602固定，压紧对其进行挤压并不使其发生位移，只能将吸盘6011内空气沿预定方向进行排气，从而进一步为外端部6014提供推力，使其与电源组件604连接，提高整体装置的紧凑性。

通过吸附的方式对汽车后视镜车盖605进行固定，其真空压覆需要预定的压力，排尽其内部空气，从而实现有效固定，而传统的压杆对其直接下压其冲击力容易直接造成损坏，压紧组件3，包括固定在所述工作台1上方的支座，沿所述支座中部活动连接的转动杆，沿所述转动杆端部轴向固定连接成一体的通风孔，以及固定分布在所述转动杆两侧的阻尼装置，所述转动杆沿轴向均匀分布有多个通孔与所述通风孔贯穿，用于与所述烘干组件5串通连接。转动杆带动通风孔沿预定方向转动，同时实现对后视镜车盖605的压紧以及烘干，在对后视镜车盖605进行喷涂之前，转动杆带动通风孔对其实施预定的压紧力，阻尼装置对压紧力同步产生的冲击进行有效缓冲缓冲作用，从而有效对压紧组件3以及后视镜车盖605实现保护，烘干组件5择优采用热吹风的方式，传统喷涂烘干装置采用电热丝或者高温空间对工件进行烘干，而本发明中对一次喷涂完毕后进行烘干，为二次喷涂做准备，同时考虑到烘干装置为喷涂装置4下方，直接采用电热丝其产生的温度过高，使喷涂装置4在喷涂过程中直接干燥，喷料无法与后视镜车盖605直接吸附，影响其喷涂效果。烘干组件5与通风孔衔接，通风孔对风的流向进行控制，减小温度扩散使其集中于喷涂表面，有效减少温度流失，提高工作效率，进一步对喷涂装置4进行保护。

现有技术中对塑料件，其工艺需要在进行一次喷涂后，等待工件干透后进行二次喷涂，而后视镜车盖605其外部曲线使喷漆受重力的影响下，沿后视镜车盖605表面滴流，采用传统自然晾干的方式，对其表面的质量无法保证，并且喷涂装置4所喷射出来的液体流动性较强，后视镜车盖605呈流线体形状易发生喷料垂流，从而对电源组件604以及位于下方的其他零部件进行污染，影响装置的后续使用功能所述烘干组件5固定连接在喷涂装置4下方，与所述压紧组件3衔接成一体，并与所述喷涂装置4同步运动。烘干组件5第一时间对喷涂过的表面进行干燥，从而使其快速贴服于后视镜车盖605，减少漆料的流动性，有效提高喷涂效果，同时减少资源浪费。烘干组件5与喷涂装置4同步运动，有效避免干燥面积的遗漏。

此外，本发明提供一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人的喷涂方法，汽车后视镜为保证其自然美观的效果，后视镜车盖605常采用曲线型轮廓，而再其加工过程中，需要喷涂不同的花纹以及颜色增强其美观程度，流线型的曲面大大增加了结构的复杂性，从而导致在喷涂过程中，出现漏喷以及工件转移困难的情况，通过吸附式的顶升装置，从而在对其内部不被破坏的情况下，现将其外部表面进行喷涂，而传统的喷涂装置4，其喷涂路线采用直线行走路径对于汽车车盖的曲面并不适用，直线喷涂对曲面之间的距离不同，从而直接导致涂覆的厚度不一，并且外部边缘距离最远的地方甚至会出现漏喷的情况，直接影响到喷涂质量，具体工作方式如下：机械手将后视镜车盖605依次放置在主运动组件上方，主运动组件沿工作台1上方转动实现不同方位的放置，工作台1一次放置多个后视镜车盖605以便于集体喷涂，有效提高工作效率，主运动组件内的蜗轮603转动，从而对覆合件601进行调节，调节蜗轮603带动连接覆合件601之间的螺杆602转动，与螺杆602螺纹配合的覆合件601沿螺杆602同向直线，从而改变覆合件601所形成圆弧度，使吸盘6011与后视镜车盖605内表面看相贴合，压紧组件3与后视镜车盖605表面相贴合并实施预定的压紧力，使其对吸盘6011内的空气进行压缩并推动，空气沿外端部6014进行延伸，进一步带动外端部6014与电源组件604电性连接，同时对喷涂装置4发送电信号，而此时的压紧组件3在完成压紧工作后，电机带动其与烘干组件5衔接，喷涂装置4以预定的喷涂路径对后视镜车盖605进行喷涂，喷涂装置4两端对称设置的测距仪实时对待喷涂表面进行测距，由于测距仪之间的距离一定，根据所测得直线数据可以计算得出后视镜车盖605喷涂宽度的倾斜角度，从而实时对喷涂装置4进行发送数据，控制喷涂装置4的倾斜角度以及与后视镜车盖605之间的高度方向的位移量，保证喷涂装置4在喷涂过程中以稳定均衡的距离对后视镜车盖605表面进行喷涂，进一步保证其喷涂厚度保持一致，从而有效提高喷涂质量，与喷涂装置4同步运行的烘干组件5实时对后视镜车盖605已喷涂表面进行热风吹送烘干操作，烘干组件5启动使热风随通风孔以预定方向进行传送，通风孔端口对热风吹送的温度进行凝聚并减少热风扩散，避免对喷涂装置4受到热风的影响，影响其喷涂效果，喷涂装置4以“己”字形路径沿后视镜车盖605表面行走，从而有效减少重复或者漏喷的地方，提高喷涂质量，喷涂完毕后，机械手吸附将后视镜车盖605翻转，使其内部与主运动组件贴合，主运动组件以及喷涂装置4再次实施上述步骤，直至完成喷涂。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于，包括

基本组件，包括阶梯型机架，固定在所述机架上方的喷涂装置，位于所述喷涂装置下方并沿所述机架周向转动的工作台，对称固定在所述喷涂装置端部的激光测距仪；

工作位移组件，沿所述工作台周向均匀阵列排布，包括固定在所述工作台上的电源组件，多个成对沿所述电源组件周向电性连接的覆合组件，成对沿所述覆合组件轴向转动的调节组件，所述工作位移组件面积小于后视镜车盖内表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：所述调节组件包括与所述覆合组件一侧螺纹连接的螺纹杆，周向与所述螺纹杆啮合传动，且轴向与所述电源组件螺纹连接的蜗轮，以及与所述覆合组件另一侧沿轴向固定连接的弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：所述覆合组件包括沿所述电源组件轴向预定距离延伸固定连接有限位块，与所述限位块一端固定连接的吸盘，以及与所述限位块另一端固定连接的缓冲弹簧，形成能量吸收空间，限位块内部中空且端部固定连接有外端部。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：所述覆合组件内端部沿轴向延伸与所述电源组件外侧固定连接，用于支撑限位，所述外端部与所述电源组件内部阶段性电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：还包括固定在所述工作台上并高于所述工作位移组件的辅助组件，所述辅助组件包括与所述喷涂装置固定连接的压紧组件，以及沿所述压紧组件衔接并沿所述工作台周向转动的烘干组件，所述喷涂装置活动连接在烘干组件预定位置，并沿所述烘干组件周向转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：压紧组件，包括固定在所述工作台上方的支座，沿所述支座中部活动连接的转动杆，沿所述转动杆端部轴向固定连接成一体的通风孔，以及固定分布在所述转动杆两侧的阻尼装置，所述转动杆沿轴向均匀分布有多个通孔与所述通风孔贯穿，用于与所述烘干组件串通连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，其特征在于：所述烘干组件固定连接在喷涂装置下方，与所述压紧组件衔接成一体，并与所述喷涂装置同步运动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机械手将后视镜车盖依次放置在主运动组件上方，调节蜗轮带动覆合件与后视镜车盖相贴合；

S2、压紧组件对后视镜车盖实施预定夹紧力后与烘干组件衔接；

S3、同时外端部与电源组件向衔接，对喷涂装置发送电信号；

S4、喷涂装置所预定的喷涂路径，沿所述后视镜车盖表面进行喷涂；

S5、喷涂完毕后，机械手将后视镜车盖翻转；主运动组件重复步骤S1，完成吸附；

S6、喷涂装置重复S2至S5，直至完成喷涂。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于，所述步骤S5中的“喷涂路径”，包括如下步骤：

S501、测距仪以预定角度对后视镜车盖表面进行直线测距，并发送相关数据至喷涂装置，喷涂装置根据相关数据进行变更高度方向的位移量；

S502、喷涂装置启动，以系统计划喷涂路径对后视镜车盖进行喷涂，同时烘干组件随喷涂装置同步运动。

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