CN113959787A - 一种海洋深水钻探取样设备及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，涉及海水取样装置技术领域，包括基座、取样器、升降器与取水器，所述基座顶部转动设有齿轮与套设有固定框，所述齿轮一侧设有齿轮条，所述齿轮条一侧设有升降折杆，所述升降折杆穿过所述固定框的两侧设有固定杆，所述固定杆与所述基座相连，所述基座之间设有升降台，所述升降台两侧转动设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有套块，所述套块套设在所述固定杆上，所述套块一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧绕设在固定杆上，所述升降台内设有支架，所述支架上设有卷扬机，所述卷扬机一侧设有绳索，所述绳索一侧设有所述取样器。本发明结构稳定，调节性强。

Description

一种海洋深水钻探取样设备及取样方法

技术领域

本发明属于海水取样装置技术领域，具体涉及一种海洋深水钻探取样设备及取样方法。

背景技术

现有技术中，大部分的钻探取样设备在使用时，其都直接将装置放入到水中，进行钻探取样，不能对不同深度的海水进行取样，缺乏灵活性，且钻探取样装置取样后，缺少将海水分层的装置，能够分清样品，在进入到水中的过程缺乏稳定升降装置，缺乏稳定性。

一种海洋深水钻探取样设备（CN201910961371.9），公开了一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，其采用了设备本体、储水罐、电磁阀、水深探头、电机二、扇轮、半齿轮、伸缩杆二、伸缩杆一、横板、连接板二、气缸、电机一、活塞、气杆、转接头、摄像探头、型支板、容器柱等。在使用时，其不能对不同深度的海水进行取样，缺乏灵活性，且钻探取样装置取样后，缺少将海水分层的装置，能够分清样品，在进入到水中的过程缺乏稳定升降装置，缺乏稳定性。

针对以上情况，现需求一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，能够提高对海水的取样效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种海洋深水钻探取样设备及取样方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，包括基座、取样器、升降器与取水器，所述基座顶部转动设有齿轮与套设有固定框，所述齿轮一侧设有齿轮条，所述齿轮条一侧设有升降折杆，所述升降折杆穿过所述固定框的两侧设有固定杆，所述固定杆与所述基座相连，所述基座之间设有升降台，所述升降台两侧转动设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有套块，所述套块套设在所述固定杆上，所述套块一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧绕设在固定杆上，所述升降台内设有支架，所述支架上设有卷扬机，所述卷扬机一侧设有绳索，所述绳索一侧设有所述取样器；

所述取样器两侧设有收集器，所述收集器一侧设有传接杆，所述传接杆一侧设有至少一个第一气缸，所述第一气缸一侧设有第一套筒，所述第一气缸一端设有细推块，所述细推块一侧设有连接杆，所述连接杆两侧设有夹臂，所述夹臂一侧转动设有夹臂杆，所述夹臂杆一侧设有连接臂，所述连接臂与所述连接杆转动相连；所述取样器两侧之间设有隔板，所述隔板一侧设有吹气机，所述吹气机一侧设有气囊，所述隔板底部两侧设有梯形块，所述隔板底部设有第二气缸，所述第二气缸上套设有第二套筒，所述第二气缸一端设有推动杆，所述推动杆两侧转动设有转杆，所述转杆一侧设有转轴轮，所述转轴轮一侧设有所述转杆与侧杆，所述转杆之间转动设有直杆，所述转轴轮与所述梯形块滑动相连，所述直杆底部设有所述升降器；

所述升降器内两侧设有底框，所述底框内设有转动电机，所述转动电机顶部转动设有传动轴，所述传动轴上套设有连接带，所述连接带另一侧设有连接转轴，所述连接转轴底部设有钻头，所述底框顶部设有水泵，所述水泵底部设有水管，所述水管一侧设有至少一个吸水盘，所述水泵一侧设有弯折管，所述升降器一侧设有取水器，所述弯折管穿过所述取水器一侧设有水箱，所述取水器底部设有底杆，所述底杆两侧转动设有转轮，所述转轮之间设有传送带，所述传送带上环绕设有至少一个支撑杆，所述支撑杆上转动设有收集筒，所述水箱底部一侧设有导水管，所述导水管对准所述收集筒。

优选地，所述齿轮条上方设有缓冲环，所述缓冲环设在所述固定框上，所述缓冲环两侧设有至少一个连接伸缩杆，所述连接伸缩杆一侧设有内环，所述连接伸缩杆上绕设有第二弹簧，所述内环内设有内框，所述内框两侧设有滑杆，所述滑杆两侧设有第三弹簧，所述第三弹簧一侧设有斜滑块，所述斜滑块与所述滑杆滑动相连。

优选地，所述基座一侧设有凹槽，所述齿轮条通过所述凹槽与所述基座滑动相连。

优选地，所述收集器底部设有开口，所述开口处转动设有电动门，所述电动门上设有细孔。

优选地，所述第二气缸上套设有保护罩，所述第二套筒穿过所述保护罩。

优选地，所述侧杆一端分别设有侧块与第四弹簧，所述侧块对准所述第四弹簧。

优选地，所述取水器一侧设有侧门。

优选地，包括以下步骤：

S1、电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮条升降，齿轮条升降带动升降折杆在固定杆上滑动，齿轮条在上升的同时会挤压内框里的两侧的斜滑块，斜滑块在滑杆上滑动的同时挤压第三弹簧，内环与缓冲环之间的连接伸缩杆与第二弹簧起到防止固定框晃动，升降折杆带动升降台升降，升降台升降时带动伸缩杆转动，伸缩杆带动套块在固定杆上滑动并挤压第一弹簧，卷扬机工作通过绳索将取样器放进海水中。

S2、当取样器被放入到海水中时，取样器两侧的收集器是空的，电机通过传接杆带动第一气缸，第一气缸带动细推块在第一套筒内移动，然后通过连接杆控制夹臂与连接臂带动夹臂杆转动，从而对海草进行夹取，夹取后电机带动电动门转动，便于收集海草，电动门底部设有细孔，便于取样器出水后海水的流出，吹气机对气囊吹气便于取样器的上浮。

S3、第二气缸带动推动杆在第二套筒内移动，推动杆带动其两侧的转杆转动，转杆一侧的转轴轮滑动时带动其一侧的侧杆之间的侧块与第四弹簧相互挤压，同时其下方的转杆转动带动升降器升降。

S4、升降器下降后，电机带动传动轴，传动轴带动连接带，连接带带动连接转轴，连接转轴带动钻头，钻头便于升降器进入不同深度的海里收集，此时水泵通过水管与吸水盘吸水，将水抽到水箱中，转轮带动传送带转动，传送带上设有多个支撑杆，支撑杆上转动设有收集筒，在传送带转动时不影响收集筒的朝向，水箱底部一侧的导水管对准收集筒，这样便于收集不同深度的海水。

本发明的有益效果是：本发明设计结构合理，通过传接杆带动第一气缸，第一气缸

带动细推块在第一套筒内移动，然后通过连接杆控制夹臂与连接臂带动夹臂杆转动，从

而对海草进行夹取，夹取后电机带动电动门转动，便于收集海草，电动门底部设有细孔，

便于取样器出水后海水的流出，吹气机对气囊吹气便于取样器的上浮；通过钻头便于升

降器进入不同深度的海里收集，此时水泵通过水管与吸水盘吸水，将水抽到水箱中，转

轮带动传送带转动，传送带上设有多个支撑杆，支撑杆上转动设有收集筒，在传送带转

动时不影响收集筒的朝向，水箱底部一侧的导水管对准收集筒，这样便于收集不同深度

的海水。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明缓冲环处结构示意图；

图3是本发明取样器处放大结构示意图；

图4是本发明传接杆处俯视结构示意图；

图5是本发明升降器处放大结构示意图。

图中标记为：1.基座，2.取样器，3.升降器，4.取水器，101.齿轮，102.齿轮条，103.缓冲环，104.升降折杆，105.固定杆，106.绳索，107.升降台，108.卷扬机，109.伸缩杆，110.套块，111.第一弹簧，112.内环，113.连接伸缩杆，114.第二弹簧，115.滑杆，116.第三弹簧，117.斜滑块，201.气囊，202.收集器，203.电动门，204.传接杆，205.第一气缸，206.第一套筒，207.连接杆，208.夹臂，209.连接臂，210.夹臂杆，211.第二气缸，212.保护罩，213.第二套筒，214.转杆，215.侧杆，216.侧块，217.第四弹簧，301.传动轴，302.连接转轴，303.钻头，304.吸水盘，305.水管，306.水泵，401.水箱，402.转轮，403.传送带，404.支撑杆，405.收集筒，406.侧门。

具体实施方式

如图1-5所示，为本发明一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，包括基座1、取样器2、升降器3与取水器4，所述基座1顶部转动设有齿轮101与套设有固定框，所述齿轮101一侧设有齿轮条102，所述齿轮条102一侧设有升降折杆104，所述升降折杆104穿过所述固定框的两侧设有固定杆105，所述固定杆105与所述基座1相连，所述基座1之间设有升降台107，所述升降台107两侧转动设有伸缩杆109，所述伸缩杆109一侧设有套块110，所述套块110套设在所述固定杆105上，所述套块110一侧设有第一弹簧111，所述第一弹簧111绕设在固定杆105上，所述升降台107内设有支架，所述支架上设有卷扬机108，所述卷扬机108一侧设有绳索106，所述绳索106一侧设有所述取样器2；

所述取样器2两侧设有收集器202，所述收集器202一侧设有传接杆204，所述传接杆204一侧设有至少一个第一气缸205，所述第一气缸205一侧设有第一套筒206，所述第一气缸205一端设有细推块，所述细推块一侧设有连接杆207，所述连接杆207两侧设有夹臂208，所述夹臂208一侧转动设有夹臂杆210，所述夹臂杆210一侧设有连接臂209，所述连接臂209与所述连接杆207转动相连；所述取样器2两侧之间设有隔板，所述隔板一侧设有吹气机，所述吹气机一侧设有气囊201，所述隔板底部两侧设有梯形块，所述隔板底部设有第二气缸211，所述第二气缸211上套设有第二套筒213，所述第二气缸211一端设有推动杆，所述推动杆两侧转动设有转杆214，所述转杆214一侧设有转轴轮，所述转轴轮一侧设有所述转杆214与侧杆215，所述转杆214之间转动设有直杆，所述转轴轮与所述梯形块滑动相连，所述直杆底部设有所述升降器3；

所述升降器3内两侧设有底框，所述底框内设有转动电机，所述转动电机顶部转动设有传动轴301，所述传动轴301上套设有连接带，所述连接带另一侧设有连接转轴302，所述连接转轴302底部设有钻头303，所述底框顶部设有水泵306，所述水泵306底部设有水管305，所述水管305一侧设有至少一个吸水盘304，所述水泵306一侧设有弯折管，所述升降器3一侧设有取水器4，所述弯折管穿过所述取水器4一侧设有水箱401，所述取水器4底部设有底杆，所述底杆两侧转动设有转轮402，所述转轮402之间设有传送带403，所述传送带403上环绕设有至少一个支撑杆404，所述支撑杆404上转动设有收集筒405，所述水箱401底部一侧设有导水管，所述导水管对准所述收集筒405。

具体的，如图1-5所示，本发明包括基座1、取样器2、升降器3与取水器4，基座1顶部转动设有齿轮101与套设有固定框，齿轮101一侧设有齿轮条102，齿轮条102一侧设有升降折杆104，升降折杆104穿过固定框的两侧设有固定杆105，固定杆105与基座1相连，基座1之间设有升降台107，升降台107两侧转动设有伸缩杆109，伸缩杆109一侧设有套块110，套块110套设在固定杆105上，套块110一侧设有第一弹簧111，第一弹簧111绕设在固定杆105上，升降台107内设有支架，支架上设有卷扬机108，卷扬机108一侧设有绳索106，绳索106一侧设有取样器2。通过电机带动齿轮101转动，齿轮101带动齿轮条102升降，齿轮条102升降带动升降折杆104在固定杆105上滑动，齿轮条102在上升的同时会挤压内框里的两侧的斜滑块117，斜滑块117在滑杆115上滑动的同时挤压第三弹簧116，增加了齿轮条102升降时的稳定性，内环112与缓冲环103之间的连接伸缩杆113与第二弹簧114起到防止固定框晃动的效果，升降折杆104带动升降台107升降，升降台107升降时带动伸缩杆109转动，伸缩杆109带动套块110在固定杆105上滑动并挤压第一弹簧111，增加了升降台107升降的稳定性，卷扬机108工作通过绳索106将取样器2放进海水中。

具体的，如图1-5所示，取样器2两侧设有收集器202，收集器202一侧设有传接杆204，传接杆204一侧设有至少一个第一气缸205，第一气缸205一侧设有第一套筒206，第一气缸205一端设有细推块，细推块一侧设有连接杆207，连接杆207两侧设有夹臂208，夹臂208一侧转动设有夹臂杆210，夹臂杆210一侧设有连接臂209，连接臂209与连接杆207转动相连；取样器2两侧之间设有隔板，隔板一侧设有吹气机，吹气机一侧设有气囊201，隔板底部两侧设有梯形块，隔板底部设有第二气缸211，第二气缸211上套设有第二套筒213，第二气缸211一端设有推动杆，推动杆两侧转动设有转杆214，转杆214一侧设有转轴轮，转轴轮一侧设有转杆214与侧杆215，转杆214之间转动设有直杆，转轴轮与梯形块滑动相连，直杆底部设有升降器3。当取样器2被放入到海水中时，取样器2两侧的收集器202是空的，电机通过传接杆204带动第一气缸205，第一气缸205带动细推块在第一套筒206内移动，然后通过连接杆207控制夹臂208与连接臂209带动夹臂杆210转动，从而对海草进行夹取，夹取后电机带动电动门203转动，便于收集海草，电动门203底部设有细孔，便于取样器2出水后海水的流出，吹气机对气囊201吹气便于取样器2的上浮。为了便于不同深度的海水取样，第二气缸211带动推动杆在第二套筒213内移动，推动杆带动其两侧的转杆214转动，转杆214一侧的转轴轮滑动时带动其一侧的侧杆215之间的侧块216与第四弹簧217相互挤压，同时其下方的转杆214转动带动升降器3升降。

具体的，如图1-5所示，升降器3内两侧设有底框，底框内设有转动电机，转动电机顶部转动设有传动轴301，传动轴301上套设有连接带，连接带另一侧设有连接转轴302，连接转轴302底部设有钻头303，底框顶部设有水泵306，水泵306底部设有水管305，水管305一侧设有至少一个吸水盘304，水泵306一侧设有弯折管，升降器3一侧设有取水器4，弯折管穿过取水器4一侧设有水箱401，取水器4底部设有底杆，底杆两侧转动设有转轮402，转轮402之间设有传送带403，传送带403上环绕设有至少一个支撑杆404，支撑杆404上转动设有收集筒405，水箱401底部一侧设有导水管，导水管对准收集筒405。升降器3下降后，电机带动传动轴301，传动轴301带动连接带，连接带带动连接转轴302，连接转轴302带动钻头303，钻头303便于升降器3进入不同深度的海里收集，此时水泵306通过水管305与吸水盘304吸水，将水抽到水箱401中，转轮402带动传送带403转动，传送带403上设有多个支撑杆404，支撑杆404上转动设有收集筒405，在传送带403转动时不影响收集筒的朝向，水箱401底部一侧的导水管对准收集筒405，这样便于收集不同深度的海水。

具体的，如图1-5所示，齿轮条102上方设有缓冲环103，缓冲环103设在固定框上，缓冲环103两侧设有至少一个连接伸缩杆113，连接伸缩杆113一侧设有内环112，连接伸缩杆113上绕设有第二弹簧114，内环112内设有内框，内框两侧设有滑杆115，滑杆115两侧设有第三弹簧116，第三弹簧116一侧设有斜滑块117，斜滑块117与滑杆115滑动相连。齿轮条102在上升的同时会挤压内框里的两侧的斜滑块117，斜滑块117在滑杆115上滑动的同时挤压第三弹簧116，增加了齿轮条102升降时的稳定性，内环112与缓冲环103之间的连接伸缩杆113与第二弹簧114起到防止固定框晃动的效果。基座1一侧设有凹槽，齿轮条102通过凹槽与基座1滑动相连，增加齿轮条102升降的稳定性。收集器202底部设有开口，开口处转动设有电动门203，电动门203上设有细孔。夹取后电机带动电动门203转动，便于收集海草，电动门203底部设有细孔，便于取样器2出水后海水的流出。第二气缸211上套设有保护罩212，第二套筒213穿过保护罩212，保护罩212保护第二气缸211。侧杆215一端分别设有侧块216与第四弹簧217，侧块216对准第四弹簧217，侧块216与第四弹簧217相互挤压，增加了升降器升降的稳定性。取水器4一侧设有侧门406，侧门406便于取出收集筒405。

本发明的工作原理是：本发明包括基座1、取样器2、升降器3与取水器4，通过电机带动齿轮101转动，齿轮101带动齿轮条102升降，齿轮条102升降带动升降折杆104在固定杆105上滑动，齿轮条102在上升的同时会挤压内框里的两侧的斜滑块117，斜滑块117在滑杆115上滑动的同时挤压第三弹簧116，增加了齿轮条102升降时的稳定性，内环112与缓冲环103之间的连接伸缩杆113与第二弹簧114起到防止固定框晃动的效果，升降折杆104带动升降台107升降，升降台107升降时带动伸缩杆109转动，伸缩杆109带动套块110在固定杆105上滑动并挤压第一弹簧111，增加了升降台107升降的稳定性，卷扬机108工作通过绳索106将取样器2放进海水中；当取样器2被放入到海水中时，取样器2两侧的收集器202是空的，电机通过传接杆204带动第一气缸205，第一气缸205带动细推块在第一套筒206内移动，然后通过连接杆207控制夹臂208与连接臂209带动夹臂杆210转动，从而对海草进行夹取，夹取后电机带动电动门203转动，便于收集海草，电动门203底部设有细孔，便于取样器2出水后海水的流出，吹气机对气囊201吹气便于取样器2的上浮。为了便于不同深度的海水取样，第二气缸211带动推动杆在第二套筒213内移动，推动杆带动其两侧的转杆214转动，转杆214一侧的转轴轮滑动时带动其一侧的侧杆215之间的侧块216与第四弹簧217相互挤压，同时其下方的转杆214转动带动升降器3升降；升降器3下降后，电机带动传动轴301，传动轴301带动连接带，连接带带动连接转轴302，连接转轴302带动钻头303，钻头303便于升降器3进入不同深度的海里收集，此时水泵306通过水管305与吸水盘304吸水，将水抽到水箱401中，转轮402带动传送带403转动，传送带403上设有多个支撑杆404，支撑杆404上转动设有收集筒405，在传送带403转动时不影响收集筒的朝向，水箱401底部一侧的导水管对准收集筒405，这样便于收集不同深度的海水。

综上所述，本发明设计结构合理，通过传接杆带动第一气缸，第一气缸带动细推块

在第一套筒内移动，然后通过连接杆控制夹臂与连接臂带动夹臂杆转动，从而对海草进

行夹取，夹取后电机带动电动门转动，便于收集海草，电动门底部设有细孔，便于取样

器出水后海水的流出，吹气机对气囊吹气便于取样器的上浮；通过钻头便于升降器进入

不同深度的海里收集，此时水泵通过水管与吸水盘吸水，将水抽到水箱中，转轮带动传

送带转动，传送带上设有多个支撑杆，支撑杆上转动设有收集筒，在传送带转动时不影

响收集筒的朝向，水箱底部一侧的导水管对准收集筒，这样便于收集不同深度的海水。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：包括基座、取样器、升降器与取水器，所述基座顶部转动设有齿轮与套设有固定框，所述齿轮一侧设有齿轮条，所述齿轮条一侧设有升降折杆，所述升降折杆穿过所述固定框的两侧设有固定杆，所述固定杆与所述基座相连，所述基座之间设有升降台，所述升降台两侧转动设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有套块，所述套块套设在所述固定杆上，所述套块一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧绕设在固定杆上，所述升降台内设有支架，所述支架上设有卷扬机，所述卷扬机一侧设有绳索，所述绳索一侧设有所述取样器；

所述取样器两侧设有收集器，所述收集器一侧设有传接杆，所述传接杆一侧设有至少一个第一气缸，所述第一气缸一侧设有第一套筒，所述第一气缸一端设有细推块，所述细推块一侧设有连接杆，所述连接杆两侧设有夹臂，所述夹臂一侧转动设有夹臂杆，所述夹臂杆一侧设有连接臂，所述连接臂与所述连接杆转动相连；所述取样器两侧之间设有隔板，所述隔板一侧设有吹气机，所述吹气机一侧设有气囊，所述隔板底部两侧设有梯形块，所述隔板底部设有第二气缸，所述第二气缸上套设有第二套筒，所述第二气缸一端设有推动杆，所述推动杆两侧转动设有转杆，所述转杆一侧设有转轴轮，所述转轴轮一侧设有所述转杆与侧杆，所述转杆之间转动设有直杆，所述转轴轮与所述梯形块滑动相连，所述直杆底部设有所述升降器；

所述升降器内两侧设有底框，所述底框内设有转动电机，所述转动电机顶部转动设有传动轴，所述传动轴上套设有连接带，所述连接带另一侧设有连接转轴，所述连接转轴底部设有钻头，所述底框顶部设有水泵，所述水泵底部设有水管，所述水管一侧设有至少一个吸水盘，所述水泵一侧设有弯折管，所述升降器一侧设有取水器，所述弯折管穿过所述取水器一侧设有水箱，所述取水器底部设有底杆，所述底杆两侧转动设有转轮，所述转轮之间设有传送带，所述传送带上环绕设有至少一个支撑杆，所述支撑杆上转动设有收集筒，所述水箱底部一侧设有导水管，所述导水管对准所述收集筒。

2.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述齿轮条上方设有缓冲环，所述缓冲环设在所述固定框上，所述缓冲环两侧设有至少一个连接伸缩杆，所述连接伸缩杆一侧设有内环，所述连接伸缩杆上绕设有第二弹簧，所述内环内设有内框，所述内框两侧设有滑杆，所述滑杆两侧设有第三弹簧，所述第三弹簧一侧设有斜滑块，所述斜滑块与所述滑杆滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述基座一侧设有凹槽，所述齿轮条通过所述凹槽与所述基座滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述收集器底部设有开口，所述开口处转动设有电动门，所述电动门上设有细孔。

5.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述第二气缸上套设有保护罩，所述第二套筒穿过所述保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述侧杆一端分别设有侧块与第四弹簧，所述侧块对准所述第四弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述取水器一侧设有侧门。

8.根据权利要求1所述的一种海洋深水钻探取样设备及取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮条升降，齿轮条升降带动升降折杆在固定杆上滑动，齿轮条在上升的同时会挤压内框里的两侧的斜滑块，斜滑块在滑杆上滑动的同时挤压第三弹簧，内环与缓冲环之间的连接伸缩杆与第二弹簧起到防止固定框晃动，升降折杆带动升降台升降，升降台升降时带动伸缩杆转动，伸缩杆带动套块在固定杆上滑动并挤压第一弹簧，卷扬机工作通过绳索将取样器放进海水中；

S2、当取样器被放入到海水中时，取样器两侧的收集器是空的，电机通过传接杆带动第一气缸，第一气缸带动细推块在第一套筒内移动，然后通过连接杆控制夹臂与连接臂带动夹臂杆转动，从而对海草进行夹取，夹取后电机带动电动门转动，便于收集海草，电动门底部设有细孔，便于取样器出水后海水的流出，吹气机对气囊吹气便于取样器的上浮；

S3、第二气缸带动推动杆在第二套筒内移动，推动杆带动其两侧的转杆转动，转杆一侧的转轴轮滑动时带动其一侧的侧杆之间的侧块与第四弹簧相互挤压，同时其下方的转杆转动带动升降器升降；

S4、升降器下降后，电机带动传动轴，传动轴带动连接带，连接带带动连接转轴，连接转轴带动钻头，钻头便于升降器进入不同深度的海里收集，此时水泵通过水管与吸水盘吸水，将水抽到水箱中，转轮带动传送带转动，传送带上设有多个支撑杆，支撑杆上转动设有收集筒，在传送带转动时不影响收集筒的朝向，水箱底部一侧的导水管对准收集筒，这样便于收集不同深度的海水。

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