CN113959340A - 激光测距系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种激光测距系统、方法、装置及存储介质，系统包括安装架、安装于安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于第一安装臂和第二安装臂上；激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至上位机，如此，能够使设置在平行的两个安装臂上的激光测距传感器进行激光测距，提高激光测距效率。
Description
技术领域
本申请涉及激光测距技术领域，具体涉及一种激光测距系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
在工程检测领域，针对被监测体的位移、沉降、大跨度形变等参数的监测大多数都采用拉线式位移传感器、导轮测距仪等常规接触式传感器，以及无线倾角仪、激光测距仪等非接触式传感器来进行数据采集。
接触式传感器存在维护难度大，安装成本高，因抗干扰能力差等缺陷，采用激光测距传感器具有结构简单、使用方便、准确度高和能耗低等优点，但是，由于实际应用环境的复杂性，需要对激光测距传感器的检测系统进行优化，以提升激光测距的效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种激光测距系统、方法、装置及存储介质，能够使设置在平行的两个安装臂上的激光测距传感器进行测距，提高检测效率。
第一方面，本申请实施例提供一种激光测距系统，所述系统包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器10，以及上位机20，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；
所述安装架包括平行设置的第一安装臂31和第二安装臂32；
每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上；
所述激光测距传感器，用于对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至所述上位机。
第二方面，本申请实施例提供一种激光测距方法，应用于激光测距系统，包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上；所述方法包括：
所述激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至所述上位机。
第三方面，本申请实施例提供一种激光测距装置，应用于激光测距系统，包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上，所述装置包括：
测距单元，用于控制所述激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；
通信单元，用于将检测到的测距信息发送至所述上位机。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中提供的激光测距系统、方法、装置及存储介质，系统包括安装架、安装于安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于第一安装臂和第二安装臂上；激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至上位机，如此，能够使设置在平行的两个安装臂上的激光测距传感器进行激光测距，提高激光测距效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种激光测距系统的系统示意图；
图2是本申请实施例提供的一种激光测距方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种激光测距装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种激光测距系统的系统示意图，其中，安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；
所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；
每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上；
所述激光测距传感器，用于对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至所述上位机。
其中，第一安装臂和第二安装臂平行设置，第一安装臂和第二安装臂所在平面可以平行于水平面、垂直于水平面，或者，与水平面之间的夹角为锐角或钝角。
本实施例中，每一组激光测距传感器可对应设置，每一组两个激光测距传感器发出的激光可形成一个夹角或者平行。每一激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息，然后，将测距信息发送至上位机，从而，上位机可以接收来自各个激光测距传感器的测距信息。每一测距信息可携带对应激光测距传感器的传感器标识，例如，标识码，从而，上位机可以根据各个传感器标识确定测距信息来自哪一激光测距传感器，从而，可以根据每一组激光测距传感器包括的两个激光测距传感器的测距信息确定最终测距结果。
可选地，在第一工作模式下，所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角；
在第二工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
通过设置不同的工作模式，可以针对处于不同状况的检测对象或者针对不同的检测对象采用对应的工作模式；或者，可以结合两种工作模式，更加快速地检测到检测对象的准确测距结果。
其中，激光测距系统可设置两种工作模式，在第一工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，可通过该夹角和该组的两个激光测距传感器的测距信息确定第一测距结果，将第一测距结果作为最终测距结果；或者，在第二工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光平行，可通过该组的两个激光测距传感器的测距信息确定第二测距结果，将第二测距结果作为最终测距结果。
可选地，可以先切换至第一工作模式，根据第一工作模式下的测距信息确定第一测距结果；然后，切换至第二工作模式，根据第二工作模式下的测距信息确定第二测距结果；或者，可以先切换至第二工作模式，根据第二工作模式下的测距信息确定第二测距结果；然后，切换至第一工作模式，根据第一工作模式下的测距信息确定第一测距结果；进而，可根据第一测距结果和第二测距结果确定最终测距结果。
可选地，所述激光测距传感器，还用于在检测的测距信息满足预设报警条件时，发送报警信号至所述上位机。
激光测距传感器可以在测距信息满足预设报警条件时，发送报警信号至上位机，以提示用户或管理人员，针对该测距信息作出应对，例如，测距信息超出预设阈值时，表明激光测距传感器工作异常，可以上报给管理人员，进行传感器维护或更换。
可选地，所述激光测距传感器，还用于在所述测距信息处于预设距离范围时，确定所述测距信息满足预设报警条件；
或者，在连续监测的多次测距信息中距离差值大于第一预设数值时，确定所述测距信息满足预设报警条件。
其中，通过设置上述预设报警条件，可以准确判断测距信息是否满足预设报警条件。
可选地，所述上位机，具体用于向所述激光测距传感器发送工作模式控制指令；
所述激光测距传感器，用于根据所述工作模式控制指令运行所述第一工作模式或所述第二工作模式。
本实施例中，用户可操作上位机，通过上位机向激光测距传感器发送工作模式控制指令，进而，激光测距传感器根据工作模式控制指令运行第一工作模式或第二工作模式，从而，可实现第一工作模式和第二工作模式的开启和切换。
可选地，所述安装架上安装有自动云台，所述自动云台与所述激光测距传感器连接，所述激光测距传感器还包括惯性传感器IMU，所述激光测距传感器还用于，通过所述IMU检测所述激光测距传感器的倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述云台调整姿态，使所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
其中，可通过IMU检测激光测距传感器的倾斜角度，根据倾斜角度控制所述云台调整姿态，使每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行，具体实施中，可控制每一组两个激光测距传感器中的至少一个调整激光发射的方向，使两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
可选地，还包括中继设备，所述中继设备设置在所述安装架附近，所述中继设备与所述上位机通过长距离通信技术进行通信；
所述中继设备用于接收激光测距传感器发送的测距信息和报警信息，将所述测距信息和所述报警信息发送至所述上位机。
其中，上述长距离通信技术例如可以是LORA技术。
通过中继设备，可以实现激光测距传感器与上位机之间的远程通信。
可以看出，本申请实施例中提供的激光测距系统，系统包括安装架、安装于安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于第一安装臂和第二安装臂上；激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至上位机，如此，能够使设置在平行的两个安装臂上的激光测距传感器进行激光测距，提高激光测距效率。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种激光测距方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1所示的激光测距系统，所述系统安装架、安装于安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于第一安装臂和第二安装臂上；本激光测距方法包括：
201、激光测距传感器，用于对待检测对象进行测距，得到测距信息；
202、将检测到的测距信息发送至所述上位机。
可选地，在第一工作模式下，所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角；
在第二工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
通过设置不同的工作模式，可以针对处于不同状况的检测对象或者针对不同的检测对象采用对应的工作模式；或者，可以结合两种工作模式，更加快速地检测到检测对象的准确测距结果。
其中，激光测距系统可设置两种工作模式，在第一工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，可通过该夹角和该组的两个激光测距传感器的测距信息确定第一测距结果，将第一测距结果作为最终测距结果；或者，在第二工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光平行，可通过该组的两个激光测距传感器的测距信息确定第二测距结果，将第二测距结果作为最终测距结果。
可选地，可以先切换至第一工作模式，根据第一工作模式下的测距信息确定第一测距结果；然后，切换至第二工作模式，根据第二工作模式下的测距信息确定第二测距结果；或者，可以先切换至第二工作模式，根据第二工作模式下的测距信息确定第二测距结果；然后，切换至第一工作模式，根据第一工作模式下的测距信息确定第一测距结果；进而，可根据第一测距结果和第二测距结果确定最终测距结果。
可选地，所述激光测距传感器，还用于在检测的测距信息满足预设报警条件时，发送报警信号至所述上位机。
激光测距传感器可以在测距信息满足预设报警条件时，发送报警信号至上位机，以提示用户或管理人员，针对该测距信息作出应对，例如，测距信息超出预设阈值时，表明激光测距传感器工作异常，可以上报给管理人员，进行传感器维护或更换。
可选地，所述方法还包括：
激光测距传感器在所述测距信息处于预设距离范围时，确定所述测距信息满足预设报警条件；
或者，在连续监测的多次测距信息中距离差值大于第一预设数值时，确定所述测距信息满足预设报警条件。
其中，通过设置上述预设报警条件，可以准确判断测距信息是否满足预设报警条件。
可选地，所述方法还包括：
所述激光测距传感器接收所述上位机发送的工作模式控制指令；
所述激光测距传感器根据所述工作模式控制指令运行所述第一工作模式或所述第二工作模式。
本实施例中，用户可操作上位机，通过上位机向激光测距传感器发送工作模式控制指令，进而，激光测距传感器根据工作模式控制指令运行第一工作模式或第二工作模式，从而，可实现第一工作模式和第二工作模式的开启和切换。
可选地，所述安装架上安装有自动云台，所述自动云台与所述激光测距传感器连接，所述激光测距传感器还包括惯性传感器IMU，所述方法还包括：
激光测距传感器通过所述IMU检测所述激光测距传感器的倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述云台调整姿态，使所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
其中，可通过IMU检测激光测距传感器的倾斜角度，根据倾斜角度控制所述云台调整姿态，使每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行，具体实施中，可控制每一组两个激光测距传感器中的至少一个调整激光发射的方向，使两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
可选地，还包括中继设备，所述中继设备设置在所述安装架附近，所述中继设备与所述上位机通过长距离通信技术进行通信；所述方法还包括：
向所述中继设备发送测距信息和报警信息，由所述中继设备将所述测距信息和所述报警信息发送至所述上位机。
其中，上述长距离通信技术例如可以是LORA技术。
通过中继设备，可以实现激光测距传感器与上位机之间的远程通信。
可以看出，本申请实施例中提供的激光测距方法，应用于激光测距系统，系统包括安装架、安装于安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于第一安装臂和第二安装臂上；激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至上位机，如此，能够使设置在平行的两个安装臂上的激光测距传感器进行激光测距，提高激光测距效率。
需要说明的是，本申请实施例中的具体实施步骤和其他实施步骤，可参见图1所示的实施例的步骤，为避免重复，这里不再详细描述。
以下是实施上述激光测距方法的装置，具体如下：
图3是本申请实施例中所涉及的激光测距装置300的功能单元组成框图，应用于激光测距系统，系统包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上，所述装置包括：
测距单元301，用于控制所述激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；
通信单元302，用于将检测到的测距信息发送至所述上位机。
需要说明的是，本申请实施例中的具体实施步骤和其他实施步骤，可参见图1-图2所示的实施例的步骤，为避免重复，这里不再详细描述。
可以理解的是，本实施例的报警器的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种激光测距系统，其特征在于，包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；
所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；
每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上；
所述激光测距传感器，用于对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至所述上位机。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在第一工作模式下，所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角；
在第二工作模式下，每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光测距传感器，还用于在检测的测距信息满足预设报警条件时，发送报警信号至所述上位机。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光测距传感器，还用于在所述测距信息处于预设距离范围时，确定所述测距信息满足预设报警条件；
或者，在连续监测的多次测距信息中距离差值大于第一预设数值时，确定所述测距信息满足预设报警条件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述上位机，具体用于向所述激光测距传感器发送工作模式控制指令；
所述激光测距传感器，用于根据所述工作模式控制指令运行所述第一工作模式或所述第二工作模式。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安装架上安装有自动云台，所述自动云台与所述激光测距传感器连接，所述激光测距传感器还包括惯性传感器IMU，所述激光测距传感器还用于，通过所述IMU检测所述激光测距传感器的倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述云台调整姿态，使所述每一组两个激光测距传感器发出的激光形成一个夹角，或者，使每一组两个激光测距传感器发出的激光平行。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括中继设备，所述中继设备设置在所述安装架附近，所述中继设备与所述上位机通过长距离通信技术进行通信；
所述中继设备用于接收激光测距传感器发送的测距信息和报警信息，将所述测距信息和所述报警信息发送至所述上位机。
8.一种激光测距方法，其特征在于，应用于激光测距系统，包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上；所述方法包括：
所述激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；将检测到的测距信息发送至所述上位机。
9.一种激光测距装置，其特征在于，应用于激光测距系统，系统包括安装架、安装于所述安装架上的至少一组激光测距传感器，以及上位机，其中，所述激光测距传感器与所述上位机进行通信连接；所述安装架包括平行设置的第一安装臂和第二安装臂；每一组激光测距传感器包括两个激光测距传感器，每一组两个激光测距传感器分别安装于所述第一安装臂和所述第二安装臂上，所述装置包括：
测距单元，用于控制所述激光测距传感器对待检测对象进行测距，得到测距信息；
通信单元，用于将检测到的测距信息发送至所述上位机。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求8所述的方法。
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| CN202111115663.4A CN113959340A (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 激光测距系统、方法、装置及存储介质 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2021
- 2021-09-23 CN CN202111115663.4A patent/CN113959340A/zh active Pending
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