CN113955689A - 一种高空带电作业车 - Google Patents

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李坤峰
曲志龙
王军勃
姜明山
张钦
梅小伟
韩磊
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Abstract

本发明涉及高空作业车技术领域,且公开了一种高空带电作业车,解决了目前高空作业车支腿支撑不能调节位置,以及易打滑的问题,其包括作业车本体,所述作业车本体上端连接有上装机构,作业车本体下端两侧均连接有支腿组件,本发明,支腿组件能够旋转角度,气缸伸缩带动销轴运动,使得活动板带动锁定杆与大齿轮卡紧锁定或释放,使得旋转组件避免发生自转,使得装置能够根据地面环境调节支腿组件支撑位置,使得支撑稳定性好;该发明通过稳定组件的设置,将套筒展开,通过上下推动推杆带动推动齿轮与支杆上的齿槽接触啮合,使得支杆逐渐伸出,从而使得第二支撑块与地面接触,增大了接触面积,进一步保证了装置的稳定性,避免发生打滑。

Description

一种高空带电作业车
技术领域
本发明属于高空作业车技术领域,具体为一种高空带电作业车。
背景技术
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。
高空作业车在进行作业前,通常是将支腿伸展开与地面抵持支撑,现有的支腿机构通常是固定安装在作业车底盘下,其支腿机构无法根据现场地面环境进行调节位置,使得支撑稳定性较差,且现有的高空作业车上的支腿机构在与地面支撑时易发生打滑现象。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种高空带电作业车,有效的解决了目前高空作业车支腿支撑不能调节位置,以及易打滑的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高空带电作业车,包括作业车本体,所述作业车本体上端连接有上装机构,作业车本体下端两侧均连接有支腿组件,支腿组件包括第一安装筒,第一安装筒一端连接有第二安装筒,第一安装筒和第二安装筒内部均连接有伸缩臂,两个伸缩臂一端均连接有固定板,固定板一端安装有液压支腿,液压支腿下端转动连接有第一支撑块,支腿组件相对于液压支腿外部套设有稳定组件,支腿组件上端中部连接有旋转组件。
优选的,所述稳定组件包括固定套,固定套外端转动连接有套筒,套筒内部活动连接有支杆,支杆下端转动连接有第二支撑块,支杆一端均匀开设有齿槽,套筒外端一侧连接有第一壳体,第一壳体内部两侧壁对称开设有第一斜槽,第一斜槽内部滑动连接有连接轴,连接轴一端连接有推动齿轮,推动齿轮一端与齿槽啮合连接,推动齿轮一端连接有推杆,推杆一端贯穿延伸至第一壳体外部,套筒一端相对于第一壳体下方连接有第二壳体,第二壳体内部通过连接销转动连接有Z型杆,Z型杆一端与齿槽卡接,Z型杆另一端贯穿延伸至第二壳体外部,Z型杆与第二壳体内部上壁之间连接有第一弹簧。
优选的,所述旋转组件包括安装壳,安装壳内部转动连接有大齿轮,大齿轮一侧啮合连接有小齿轮,小齿轮轴心端相对于安装壳下端连接有电机,安装壳一侧连接有定位块,定位块内部开设有第一凹槽,第一凹槽一侧连通有第二凹槽,第一凹槽一端开设有第三凹槽,第三凹槽内部安装有气缸,气缸一端连接有U型块,U型块内部通过销轴活动连接有活动板,活动板外端对应销轴连接处开设有第二斜槽,活动板一端连接有锁定杆,锁定杆位于第二凹槽内,且锁定杆一端贯穿延伸至安装壳内部与大齿轮卡接,第二凹槽内部相对于锁定杆外端连接有挡块,挡块一侧套设有第二弹簧。
优选的,所述第一壳体和套筒连接端开设有第一开口,第二壳体与套筒连接端相对于Z型杆外端开设有第二开口。
优选的,所述第一壳体对应推杆贯穿处开设有第一长槽,第二壳体对应Z型杆贯穿处开设有第二长槽。
优选的,所述第一安装筒和第二安装筒之间通过连接板连接,连接板两端分别对应第一安装筒和第二安装筒侧端均连接有加强块。
优选的,所述套筒和支杆截面均呈方形结构设置。
优选的,所述大齿轮上端中部转动连接有旋转台。
与现有技术相比,发明的有益效果是:
(1)、本发明,通过在支腿组件上设置的旋转组件,通过电机驱动小齿轮与大齿轮啮合,使得支腿组件能够旋转角度,同时,通过气缸伸缩带动销轴运动,使得活动板带动锁定杆与大齿轮卡紧锁定或释放,使得旋转组件能够避免发生自转,通过上述结构,使得装置能够根据地面环境调节支腿组件支撑位置,使得支撑稳定性好;
(2)、该发明通过稳定组件的设置,将套筒展开,通过上下推动推杆带动推动齿轮与支杆上的齿槽接触啮合,使得支杆逐渐伸出,从而使得第二支撑块与地面接触,增大了接触面积,进一步保证了装置的稳定性,避免发生打滑。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为发明结构示意图;
图2为发明液压支腿的安装结构示意图;
图3为发明支杆的伸缩结构示意图;
图4为发明旋转组件的结构示意图;
图中:1、作业车本体;2、上装机构;3、支腿组件;301、第一安装筒;302、第二安装筒;303、伸缩臂;304、固定板;305、液压支腿;306、第一支撑块;4、稳定组件;401、固定套;402、套筒;403、支杆;404、第二支撑块;405、齿槽;406、第一壳体;407、第一斜槽;408、连接轴;409、推动齿轮;410、推杆;411、第二壳体;412、连接销;413、Z型杆;414、第一弹簧;5、旋转组件;501、安装壳;502、大齿轮;503、小齿轮;504、电机;505、定位块;506、第一凹槽;507、第二凹槽;508、第三凹槽;509、气缸;510、U型块;511、销轴;512、活动板;513、第二斜槽;514、锁定杆;515、挡块;516、第二弹簧;6、第一开口;7、第二开口;8、第一长槽;9、第二长槽;10、旋转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1-图4给出,本发明包括作业车本体1,作业车本体1上端连接有上装机构2,作业车本体1下端两侧均连接有支腿组件3,支腿组件3包括第一安装筒301,第一安装筒301一端连接有第二安装筒302,第一安装筒301和第二安装筒302内部均连接有伸缩臂303,两个伸缩臂303一端均连接有固定板304,固定板304一端安装有液压支腿305,液压支腿305下端转动连接有第一支撑块306,支腿组件3相对于液压支腿305外部套设有稳定组件4,支腿组件3上端中部连接有旋转组件5。
实施例二,在实施例一的基础上,稳定组件4包括固定套401,固定套401外端转动连接有套筒402,套筒402内部活动连接有支杆403,支杆403下端转动连接有第二支撑块404,支杆403一端均匀开设有齿槽405,套筒402外端一侧连接有第一壳体406,第一壳体406内部两侧壁对称开设有第一斜槽407,第一斜槽407内部滑动连接有连接轴408,连接轴408一端连接有推动齿轮409,推动齿轮409一端与齿槽405啮合连接,推动齿轮409一端连接有推杆410,推杆410一端贯穿延伸至第一壳体406外部,套筒402一端相对于第一壳体406下方连接有第二壳体411,第二壳体411内部通过连接销412转动连接有Z型杆413,Z型杆413一端与齿槽405卡接,Z型杆413另一端贯穿延伸至第二壳体411外部,Z型杆413与第二壳体411内部上壁之间连接有第一弹簧414。
实施例三,在实施例一的基础上,旋转组件5包括安装壳501,安装壳501内部转动连接有大齿轮502,大齿轮502一侧啮合连接有小齿轮503,小齿轮503轴心端相对于安装壳501下端连接有电机504,安装壳501一侧连接有定位块505,定位块505内部开设有第一凹槽506,第一凹槽506一侧连通有第二凹槽507,第一凹槽506一端开设有第三凹槽508,第三凹槽508内部安装有气缸509,气缸509一端连接有U型块510,U型块510内部通过销轴511活动连接有活动板512,活动板512外端对应销轴511连接处开设有第二斜槽513,活动板512一端连接有锁定杆514,锁定杆514位于第二凹槽507内,且锁定杆514一端贯穿延伸至安装壳501内部与大齿轮502卡接,第二凹槽507内部相对于锁定杆514外端连接有挡块515,挡块515一侧套设有第二弹簧516。
实施例四,在实施例二的基础上,第一壳体406和套筒402连接端开设有第一开口6,第二壳体411与套筒402连接端相对于Z型杆413外端开设有第二开口7。
实施例五,在实施例二的基础上,第一壳体406对应推杆410贯穿处开设有第一长槽8,第二壳体411对应Z型杆413贯穿处开设有第二长槽9。
实施例六,在实施例一的基础上,第一安装筒301和第二安装筒302之间通过连接板连接,连接板两端分别对应第一安装筒301和第二安装筒302侧端均连接有加强块。
实施例七,在实施例二的基础上,套筒402和支杆403截面均呈方形结构设置。
实施例八,在实施例三的基础上,大齿轮502上端中部转动连接有旋转台10。
工作原理:在使用时,当作业车本体1停在适当位置后,将支腿组件3伸出与地面抵持支撑,通过伸缩臂303向两侧伸出扩张,然后将液压支腿305伸出,使得第一支撑块306与地面接触,当支腿组件3支撑时,根据作业车本体1停放位置,以及地面状况判断,通过电机504驱动小齿轮503与大齿轮502啮合传动,使得支腿组件3能够旋转,然后将液压支腿305与地面支撑,在需要旋转角度时,通过气缸509伸出,使得U型块510推动销轴511,此时,活动板512在第二斜槽513与销轴511的作用下向后滑动,进而锁定杆514向后运动与大齿轮502脱离,方便驱动大齿轮502转动角度,当角度旋转后,通过气缸509收缩,使得U型块510带动销轴511运动,同时在第二弹簧516的作用力下,锁定杆514向前运动与大齿轮502插接锁定,进而避免大齿轮502转动,保证了上装机构2的稳定性,另外,若地面较为松软,通过将稳定组件4上的套筒402展开,然后通过向上推动推杆410,使得推动齿轮409在连接轴408的作用下沿第一斜槽407向上滑动,使得推动齿轮409与支杆403上的齿槽405接触啮合,进而使得支杆403向下运动,随着支杆403向下运动,Z型杆413受挤压与齿槽405滑脱,此时第一弹簧414受力压缩,然后将推杆410向下拨动,使得推动齿轮409沿第一斜槽407向下滑动与齿槽405脱离,再向上推动推杆410,通过这样上下往复推动推杆410,使得推动齿轮409与齿槽405啮合推动,使得支杆403逐渐伸出,从而使得第二支撑块404与地面接触,增大了接触面积,进一步保证了装置的稳定性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高空带电作业车,包括作业车本体(1),其特征在于:所述作业车本体(1)上端连接有上装机构(2),作业车本体(1)下端两侧均连接有支腿组件(3),支腿组件(3)包括第一安装筒(301),第一安装筒(301)一端连接有第二安装筒(302),第一安装筒(301)和第二安装筒(302)内部均连接有伸缩臂(303),两个伸缩臂(303)一端均连接有固定板(304),固定板(304)一端安装有液压支腿(305),液压支腿(305)下端转动连接有第一支撑块(306),支腿组件(3)相对于液压支腿(305)外部套设有稳定组件(4),支腿组件(3)上端中部连接有旋转组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述稳定组件(4)包括固定套(401),固定套(401)外端转动连接有套筒(402),套筒(402)内部活动连接有支杆(403),支杆(403)下端转动连接有第二支撑块(404),支杆(403)一端均匀开设有齿槽(405),套筒(402)外端一侧连接有第一壳体(406),第一壳体(406)内部两侧壁对称开设有第一斜槽(407),第一斜槽(407)内部滑动连接有连接轴(408),连接轴(408)一端连接有推动齿轮(409),推动齿轮(409)一端与齿槽(405)啮合连接,推动齿轮(409)一端连接有推杆(410),推杆(410)一端贯穿延伸至第一壳体(406)外部,套筒(402)一端相对于第一壳体(406)下方连接有第二壳体(411),第二壳体(411)内部通过连接销(412)转动连接有Z型杆(413),Z型杆(413)一端与齿槽(405)卡接,Z型杆(413)另一端贯穿延伸至第二壳体(411)外部,Z型杆(413)与第二壳体(411)内部上壁之间连接有第一弹簧(414)。
3.根据权利要求1所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述旋转组件(5)包括安装壳(501),安装壳(501)内部转动连接有大齿轮(502),大齿轮(502)一侧啮合连接有小齿轮(503),小齿轮(503)轴心端相对于安装壳(501)下端连接有电机(504),安装壳(501)一侧连接有定位块(505),定位块(505)内部开设有第一凹槽(506),第一凹槽(506)一侧连通有第二凹槽(507),第一凹槽(506)一端开设有第三凹槽(508),第三凹槽(508)内部安装有气缸(509),气缸(509)一端连接有U型块(510),U型块(510)内部通过销轴(511)活动连接有活动板(512),活动板(512)外端对应销轴(511)连接处开设有第二斜槽(513),活动板(512)一端连接有锁定杆(514),锁定杆(514)位于第二凹槽(507)内,且锁定杆(514)一端贯穿延伸至安装壳(501)内部与大齿轮(502)卡接,第二凹槽(507)内部相对于锁定杆(514)外端连接有挡块(515),挡块(515)一侧套设有第二弹簧(516)。
4.根据权利要求2所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述第一壳体(406)和套筒(402)连接端开设有第一开口(6),第二壳体(411)与套筒(402)连接端相对于Z型杆(413)外端开设有第二开口(7)。
5.根据权利要求2所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述第一壳体(406)对应推杆(410)贯穿处开设有第一长槽(8),第二壳体(411)对应Z型杆(413)贯穿处开设有第二长槽(9)。
6.根据权利要求1所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述第一安装筒(301)和第二安装筒(302)之间通过连接板连接,连接板两端分别对应第一安装筒(301)和第二安装筒(302)侧端均连接有加强块。
7.根据权利要求2所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述套筒(402)和支杆(403)截面均呈方形结构设置。
8.根据权利要求3所述的一种高空带电作业车,其特征在于:所述大齿轮(502)上端中部转动连接有旋转台(10)。
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CN114771468A (zh) * 2022-04-22 2022-07-22 北京诚志北分机电技术有限公司 一种专用车辆的支腿装置

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