CN113955670A - 机场货运的uld滚珠升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机场货运的ULD滚珠升降平台，其中，机场货运的ULD滚珠升降平台包括：平台壳体、运输平台、顶升结构和推杆组件。平台壳体设有紧固组件和高度调整组件，且平台壳体的顶部开设有容置槽；运输平台包括顶升本体和设于所述顶升本体的上表面的多个滚珠，所述运输平台可升降地设于所述容置槽，所述滚珠可升降地显露于所述容置槽外；顶升结构所述顶升结构具有抵推连杆、第一升降连杆和第二升降连杆；推杆组件设于所述高度调整组件，具有可活动的运动推杆；所述抵推连杆的活动端、所述第一升降连杆的活动端、及所述第二升降连杆的活动端均通过铰接轴实现共同铰接。本发明技术方案提升了货物运输的能力和运输的便利性。

Description

机场货运的ULD滚珠升降平台

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别涉及一种机场货运的ULD滚珠升降平台。

背景技术

将物件从一个位置搬运至另一个位置的方法有很多种，包括人工搬运、叉车装卸、货车拉货等运输方法，但上述方法在运输的过程普遍存在装卸过程不方便、装卸时间过长，运输效率低下等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种机场货运的ULD滚珠升降平台，旨在提升货物的运输的能力和运输的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的机场货运的ULD滚珠升降平台，包括：平台壳体、运输平台、顶升结构和推杆组件。平台壳体设有紧固组件和高度调整组件，且平台壳体的顶部开设有容置槽；运输平台包括顶升本体和设于所述顶升本体的上表面的多个滚珠，所述运输平台可升降地设于所述容置槽，所述滚珠可升降地显露于所述容置槽外；顶升结构所述顶升结构具有抵推连杆、第一升降连杆和第二升降连杆；推杆组件设于所述高度调整组件，具有可活动的运动推杆；所述抵推连杆的活动端、所述第一升降连杆的活动端、及所述第二升降连杆的活动端均通过铰接轴实现共同铰接；所述抵推连杆的固定端可转动地设于所述运动推杆，所述运动推杆可朝横向方向推进或回收；第一升降连杆的固定端可转动的设于所述顶升本体；所述第二升降连杆可转动地设于所述高度调整组件。

可选地，所述平台壳体的顶部盖设有人行走道，所述人行走道开设有避让孔，供所述运输平台的所述滚珠穿过所述人行走道并显露于所述人行走道的上表面。

可选地，所述运输平台设于所述平台壳体的顶部；所述紧固组件、所述高度调整组件、所述顶升结构和所述推杆组件均设于所述平台壳体的底部。

可选地，所述顶升本体的底部设有可活动穿设所述平台壳体的底壁的连接部，所述第一升降连杆的固定端可转动的设于所述连接部。

可选地，所述高度调整组件设有沿上下方向延伸的导槽，所述连接部的一侧设有沿上下方向延伸的导轨；所述导轨滑动设于所述导槽，以引导所述连接部朝上或朝下方向运动。

可选地，所述人行走道的上表面设有防滑纹路；和/或所述顶升本体包括多个子运输板，所述子运输板沿所述平台壳体的长度方向安装于所述容置槽内，且所述子运输板的底部与所述连接部可拆卸连接；和/或所述顶升本体的上表面均匀间隔开设有多个安装孔，一所述滚珠可滚动且限制位移地设于一所述安装孔。

可选地，所述高度调整组件包括固定架、多个水平调整螺栓和支撑螺栓；所述水平调整螺栓包括第一螺栓本体和配合于所述螺栓本体的第一螺母和第二螺母，所述固定架侧向延伸出有连接凸部，所述第一螺栓本体穿过所述连接凸部，所述第一螺母和所述第二螺母分别从所述连接凸部的上方和下方进行固定，所述支撑螺栓从所述固定架的底部进行托举；所述紧固组件包括支撑平板和紧固螺栓，所述水平调整螺栓和所述支撑螺栓均固定于所述支撑平板的一侧，所述紧固螺栓穿过所述支撑平板并将所述支撑平板进行固定。

可选地，所述运动推杆配置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆固定于所述固定架。

可选地，所述机场货运的ULD滚珠升降平台还包括人体传感器，所述人体传感器靠近所述平台壳体设置，且所述人体传感器与所述运动推杆电连接；当所述人体传感器检测到人体进入所述运输平台的区域内，所述人体传感器控制所述运动推杆横向推进，以驱动所述顶升本体下移，而使所述滚珠移入所述容置槽内。

可选地，所述紧固组件的外表面具有白锌层；和/或所述平台壳体、所述运输平台、所述顶升结构、所述高度调整组件和所述推杆组件均设有防锈层。

本发明技术方案通过采用抵推连杆、第一升降连杆和第二升降连杆的活动端均通过铰接轴实现共同铰接，第一升降连杆进而转动的连接于所述顶升本体，第二升降连杆可转动的设于高度调整组件，通过对抵推连杆施加外力，带动第一升降连杆相对第二升降连杆的夹角发生变化，进而导致顶升本体的高度发生改变，以实现顶升本体的上升或下降，并且让滚珠显露于容置槽外或隐藏于容置槽内，则显露的滚珠可以实现平台的运输功能。进一步地，本方案中的紧固组件将整个平台壳体固定于地表以下或固定于预先设置好的坑道内，嵌入式的滚珠平台具有更高的稳定性，可以支持更重或更大的物件的运输。另外，高度调节组件可以使得本方案适配不同深度的安装场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机场货运的ULD滚珠升降平台的上升的一实施例的结构示意图；

图2为本发明机场货运的ULD滚珠升降平台的下降的一实施例的结构示意图；

图3为本发明机场货运的ULD滚珠升降平台的顶升结构的伸展状态和收缩状态；

图4为本发明机场货运的ULD滚珠升降平台的侧视图；

图5为本发明机场货运的ULD滚珠升降平台的俯视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种机场货运的ULD(Unit Load Device，集装设备)滚珠升降平台，并且该滚珠升降平台可嵌入于地表以下或嵌入于预先设置好的安装坑道。

在本发明一实施例中，参考图1至图5，该机场货运的ULD滚珠升降平台包括：平台壳体1、运输平台2、顶升结构和推杆组件4。平台壳体1设有紧固组件11和高度调整组件12，且平台壳体1的顶部开设有容置槽13；运输平台2包括顶升本体21和设于所述顶升本体21的上表面的多个滚珠22，所述运输平台2可升降地设于所述容置槽13，所述滚珠22可升降地显露于所述容置槽13外；顶升结构所述顶升结构具有抵推连杆31、第一升降连杆32和第二升降连杆33；推杆组件4设于所述高度调整组件12，具有可活动的运动推杆41；所述抵推连杆31的活动端、所述第一升降连杆32的活动端、及所述第二升降连杆33的活动端均通过铰接轴实现共同铰接；所述抵推连杆31的固定端可转动地设于所述运动推杆41，所述运动推杆41可朝横向方向推进或回收；第一升降连杆32的固定端可转动的设于所述顶升本体21；所述第二升降连杆33可转动的设于所述高度调整组件12。需要了解的是，本文所提及的横向方向包括但不限于保持水平的横向，还包括侧向倾斜的方向，但其方向必须具有一个水平的分量。

本发明技术方案通过采用抵推连杆31、第一升降连杆32和第二升降连杆33的活动端均通过铰接轴实现共同铰接，第一升降连杆32进而转动的连接于所述顶升本体21，第二升降连杆33可转动的设于高度调整组件12，通过对抵推连杆31施加外力，带动第一升降连杆32相对第二升降连杆33的夹角发生变化，进而导致顶升本体21的高度发生改变，以实现顶升本体21的上升或下降，并且让滚珠22显露于容置槽13外或隐藏于容置槽13内，则显露的滚珠22可以实现平台的运输功能。进一步地，本方案中的紧固组件11将整个平台壳体1固定于地表以下或固定于预先设置好的坑道内，嵌入式的滚珠22平台具有更高的稳定性，可以支持更重或更大的物件的运输。另外，高度调节组件可以使得本方案适配不同深度的安装场景。

参考图3，可以通过第一升降连杆32和第二升降连杆33之间的角度变化转化为第一升降连杆32和第二升降连杆33之间的距离变化。然本设计中，顶升本体21的上表面可但不限于设置有滚珠22，还可以是辊筒、轴承以及其它满足滚动需求的滚动件。

可选地，,于一实施例中，参考图4，运输平台2直接安装于容置槽13内，并且运输平台2于容置槽13中可升降活动。于另一实施例中，所述平台壳体1的顶部盖设有人行走道5，所述人行走道5开设有避让孔51，供所述运输平台2的所述滚珠22穿过所述人行走道5并显露于所述人行走道5的上表面。将人行走道5盖设于平台壳体1的上方为行人提供一个可以经过的安全通道，另一方面，人行走道5还可以极大程度上为运输平台2提供一个保护的作用，极大面积地保护了外部的尘埃、液体流入容置槽13内，进而避免外部环境因素影响运输平台2、紧固组件11、高度调整组件12、顶升结构和推杆组件4的正常工作。

进一步地，于一实施例中，所述运输平台2、所述紧固组件11、所述高度调整组件12、所述顶升结构和所述推杆组件4均设于所述平台壳体1的容置槽13内，进行统一装配。于另一实施例中，所述运输平台2设于所述平台壳体1的顶部；所述紧固组件11、所述高度调整组件12、所述顶升结构和所述推杆组件4均设于所述平台壳体1的底部。具体而言，于本实施例中，将部分显露在外面的运输平台2和只负责机械运动的紧固组件11、所述高度调整组件12、所述顶升结构和所述推杆组件4分开隔离放置，有利于提升机械运动的安全性能，将进行机械运动的结构进行保护，防止外部的液体、灰尘、生物影响到机械结构的运动状态，从而导致装置的损坏。

进一步地，所述顶升本体21的底部设有可活动穿设所述平台壳体1的底壁的连接部14，所述第一升降连杆32的固定端可转动的设于所述连接部14。具体而言，顶升本体21的底部设置有向下延伸，且穿设所述平台壳体1的底壁的连接部14，而第一升降连杆32的固定端是转动地设于所述连接部14的，第一升降连杆32的转动可以直接带动顶升本体21的上升或下降，进而实现滚珠升降平台的运输功能的开启或关闭。

进一步地，于一实施例中，所述高度调整组件12设有沿上下方向延伸的导槽124，所述连接部14的一侧设有沿上下方向延伸的导轨125；所述导轨125滑动设于所述导槽124，以引导所述连接部14朝上或朝下方向运动。然本设计不限于此，于其他实施例中，高度调整组件12设有向上延伸的导杆，连接部14设有导向孔，所述导杆活动穿设于所述导向孔，以使得连接部14能够向上或向下做竖直运动，进而使得与连接部14具有连接关系的顶升本体21实现上升或下降的运动。

进一步地，于一实施例中，所述人行走道5的上表面设有防滑纹路，人行走道5的上表面设有防滑纹路可以增大人与人行走道5之间的摩擦力，以便于行人行走于本平台的上表面。

于一实施例中，参考图5，所述顶升本体21包括多个子运输板，所述子运输板沿所述平台壳体1的长度方向安装于所述容置槽13内，且所述子运输板的底部与所述连接部14可拆卸连接，将顶升本体21分为多个子运输板可以使得运输平台2的安装和拆卸都更为便利，子运输板相对于整个运输平台2也更加容易运输。

可选地，于一实施例中，参考图4，所述顶升本体21的上表面均匀间隔开设有多个安装孔23，一所述滚珠22可滚动且限制位移地设于一所述安装孔23。于另一实施例中，顶升本体21的上表面可以设有滚动轴，所述滚动轴穿设于所述滚珠22。

进一步地，于本实施例中，所述高度调整组件12包括固定架121、多个水平调整螺栓122和支撑螺栓123；所述水平调整螺栓122包括第一螺栓本体和配合于所述螺栓本体的第一螺母126和第二螺母127，所述固定架121侧向延伸出有连接凸部128，所述第一螺栓本体穿过所述连接凸部128，所述第一螺母126和所述第二螺母127分别从所述连接凸部128的上方和下方进行固定，所述支撑螺栓123从所述固定架121的底部进行托举。具体而言，本实施例中，具有两个水平调整螺栓122，且设置于所述固定架121的两侧，通过两个水平调节螺栓可以调节固定架121的水平；本实施例还具有一个支撑螺栓123，设于所述固定架121的底部，支撑螺栓123设有第三螺母，第三螺母顶接固定架121的最底部的位置，以托举固定架121，为固定架121提供支持力。

所述紧固组件11包括支撑平板111和紧固螺栓112，所述水平调整螺栓122和所述支撑螺栓123均固定于所述支撑平板111的一侧，所述紧固螺栓112穿过所述支撑平板111并将所述支撑平板111进行固定。具体而言，支撑平板111可以将支撑力均布于支撑平板111的平面，提升整个装置的安装稳定性，紧固螺栓112可以将支撑平板111固定于安装位置。

可选地，于一实施例中，所述运动推杆41配置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆固定于所述固定架121。然本设计不限于此，运动推杆41还可以配置为气缸推杆、电机推杆等其他机械推杆。

进一步地，所述机场货运的ULD滚珠升降平台还包括人体传感器，所述人体传感器靠近所述平台壳体1设置，且所述人体传感器与所述运动推杆41电连接；当所述人体传感器检测到人体进入所述运输平台2的区域内，所述人体传感器控制所述运动推杆41横向推进，以驱动所述顶升本体21下移，而使所述滚珠22移入所述容置槽13内。本设计中，人体传感器包括但不限于热传感器、红外传感器等。

进一步地，于一实施例中，所述紧固组件11的外表面具有白锌层。具有白锌层的紧固组件11的强度会得到提升，并且紧固组件11还具有更强的耐腐蚀的优点。所述平台壳体1、所述运输平台2、所述顶升结构、所述高度调整组件12和所述推杆组件4均设有防锈层。由于长时间埋于地表以下，工作环境较为潮湿，所以所述平台壳体1、所述运输平台2、所述顶升结构、所述高度调整组件12和所述推杆组件4均设有防锈层，避免关键零件生锈导致零件结构的强度不够而发生故障。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，包括：

平台壳体，设有紧固组件和高度调整组件，且平台壳体的顶部开设有容置槽；

运输平台，包括顶升本体和设于所述顶升本体的上表面的多个滚珠，所述运输平台可升降地设于所述容置槽，所述滚珠可升降地显露于所述容置槽外；

顶升结构，所述顶升结构具有抵推连杆、第一升降连杆和第二升降连杆；

推杆组件，设于所述高度调整组件，具有可活动的运动推杆；

所述抵推连杆的活动端、所述第一升降连杆的活动端、及所述第二升降连杆的活动端均通过铰接轴实现共同铰接；所述抵推连杆的固定端可转动地设于所述运动推杆，所述运动推杆可朝横向方向推进或回收；第一升降连杆的固定端可转动的设于所述顶升本体；所述第二升降连杆可转的地设于所述高度调整组件。

2.如权利要求1所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述平台壳体的顶部盖设有人行走道，所述人行走道开设有避让孔，供所述运输平台的所述滚珠穿过所述人行走道并显露于所述人行走道的上表面。

3.如权利要求2所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述运输平台设于所述平台壳体的顶部；所述紧固组件、所述高度调整组件、所述顶升结构和所述推杆组件均设于所述平台壳体的底部。

4.如权利要求3所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述顶升本体的底部设有可活动穿设所述平台壳体的底壁的连接部，所述第一升降连杆的固定端可转动的设于所述连接部。

5.如权利要求4所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述高度调整组件设有沿上下方向延伸的导槽，所述连接部的一侧设有沿上下方向延伸的导轨；

所述导轨滑动设于所述导槽，以引导所述连接部朝上或朝下方向运动。

6.如权利要求4所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述人行走道的上表面设有防滑纹路；和/或

所述顶升本体包括多个子运输板，所述子运输板沿所述平台壳体的长度方向安装于所述容置槽内，且所述子运输板的底部与所述连接部可拆卸连接；和/或

所述顶升本体的上表面均匀间隔开设有多个安装孔，一所述滚珠可滚动且限制位移地设于一所述安装孔。

7.如权利要求1所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述高度调整组件包括固定架、多个水平调整螺栓和支撑螺栓；所述水平调整螺栓包括第一螺栓本体和配合于所述螺栓本体的第一螺母和第二螺母，所述固定架侧向延伸出有连接凸部，所述第一螺栓本体穿过所述连接凸部，所述第一螺母和所述第二螺母分别从所述连接凸部的上方和下方进行固定，所述支撑螺栓从所述固定架的底部进行托举；

所述紧固组件包括支撑平板和紧固螺栓，所述水平调整螺栓和所述支撑螺栓均固定于所述支撑平板的一侧，所述紧固螺栓穿过所述支撑平板并将所述支撑平板进行固定。

8.如权利要求7所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述运动推杆配置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆固定于所述固定架。

9.如权利要求1所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述机场货运的ULD滚珠升降平台还包括人体传感器，所述人体传感器靠近所述平台壳体设置，且所述人体传感器与所述运动推杆电连接；

当所述人体传感器检测到人体进入所述运输平台的区域内，所述人体传感器控制所述运动推杆横向推进，以驱动所述顶升本体下移，而使所述滚珠移入所述容置槽内。

10.如权利要求1所述的机场货运的ULD滚珠升降平台，其特征在于，所述紧固组件的外表面具有白锌层；和/或

所述平台壳体、所述运输平台、所述顶升结构、所述高度调整组件和所述推杆组件均设有防锈层。

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