CN113954847A - 检测驾驶员鞋子的方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测驾驶员鞋子的方法及装置、车辆和存储介质。所述检测驾驶员鞋子的方法包括：获取驾驶员的脚部表面的光反射率；根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型；判断所述鞋子的类型是否与预设类型相匹配；在所述鞋子的类型与所述预设类型不匹配的情况下，控制所述车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。如此，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

Description

检测驾驶员鞋子的方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种检测驾驶员鞋子的方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

在驾驶车辆中，驾驶员如果穿着不符合驾驶规定的鞋子，如高跟鞋、拖鞋、凉鞋等，会存在很大的驾驶隐患。例如驾驶员穿着拖鞋驾驶，在行驶中发生紧急情况的时候，拖鞋容易打滑或者勾住离合、制动、油门踏板，致使驾驶员无法及时做出正确操作，酿成事故。因此，亟需有检测驾驶员所穿鞋子的技术手段，以提醒驾驶员更换鞋子。

发明内容

本申请实施方式公开了一种检测驾驶员鞋子的方法、检测驾驶员鞋子的装置、车辆和存储介质。

本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的方法用于车辆，所述检测驾驶员鞋子的方法包括：获取驾驶员的脚部表面的光反射率；根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型；判断所述鞋子的类型是否与预设类型相匹配；在所述鞋子的类型与所述预设类型不匹配的情况下，控制所述车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

上述检测驾驶员鞋子的方法中，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

在某些实施方式中，所述车辆包括所述照明灯和光度计，所述照明灯用于向所述驾驶员的脚部发射光线，所述光度计用于接收经所述驾驶员的脚部反射后的光线；在所述获取驾驶员的脚部表面的光反射率的步骤之前还包括：检测所述车辆是否启动；在所述车辆启动的情况下，控制所述照明灯和所述光度计开启；其中，所述获取驾驶员的脚部表面的光反射率的步骤包括：根据所述光度计的检测信息获取所述驾驶员的脚部表面的光反射率。

在某些实施方式中，所述鞋子包括鞋跟和连接所述鞋跟的鞋面，所述鞋跟的光反射率和所述鞋面的光反射率不相同；所述根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型的步骤包括：确定所述光反射率发生变化的次数；在所述次数为一次时，将所述光反射率发生变化的位置作为第一位置；根据所述第一位置确定所述鞋子的鞋跟高度；在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋。

在某些实施方式中，在所述在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋的步骤之后还包括：在确定所述鞋子为平底鞋的情况下，判断发生变化后的所述光反射率是否满足第一预设条件；在发生变化后的所述光反射率满足第一预设条件的情况下，确定所述鞋子为拖鞋。

在某些实施方式中，在所述在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋的步骤之后还包括：在发生变化后的所述光反射率不满足第一预设条件的情况下，确定所述鞋子为标准鞋。

在某些实施方式中，所述鞋子包括鞋跟和连接所述鞋跟的鞋面，所述鞋跟的光反射率、所述鞋面的光反射率以及所述驾驶员的脚踝的反射率均不相同；所述根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型的步骤包括：确定所述光反射率发生变化的次数；在所述次数为两次或者两次以上时，将所述光反射率发生第一次变化的位置作为第一位置；根据所述第一位置确定所述鞋子的鞋跟高度；在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋；判断发生第一次变化后的所述光反射率是否满足第二预设条件；在发生第一次变化后的所述光反射率满足第二预设条件的情况下,确定所述鞋子为凉鞋。

本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的装置包括获取模块、识别模块、判断模块和控制模块：所述获取模块用于获取驾驶员的脚部表面的光反射率；所述识别模块用于根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型；所述判断模块用于判断所述鞋子的类型是否与预设类型相匹配；所述控制模块用于在所述鞋子的类型与所述预设类型不匹配的情况下，控制所述车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

在某些实施方式中，所述检测驾驶员鞋子的装置还包括输出模块，所述输出模块用于输出所述提醒信息给驾驶员。

本申请实施方式的车辆包括以上任一实施方式所述的检测驾驶员鞋子的装置。

本申请实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的检测驾驶员鞋子的方法。

本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的装置、车辆和存储介质中，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1-6是本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的装置的模块示意图；

图8本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的装置的另一模块示意图。

主要元件符号说明：

检测驾驶员鞋子的装置100、获取模块110、识别模块120、判断模块130、控制模块140、输出模块150。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种检测驾驶员鞋子的方法，用于车辆，检测驾驶员鞋子的方法包括：

S10：获取驾驶员的脚部表面的光反射率；

S20：根据光反射率确定驾驶员所穿的鞋子的类型；

S30：判断鞋子的类型是否与预设类型相匹配；

S40：在鞋子的类型与预设类型不匹配的情况下，控制车辆预填充制动系统和发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

上述检测驾驶员鞋子的方法中，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

具体地，在步骤S10中，驾驶员脚部可以包括驾驶员的脚踝及以下部分，驾驶员脚部表面可以包括驾驶员脚部的侧面和后端。在本申请实施方式中，通过获取驾驶员脚部侧面的光反射率，以判断驾驶员所穿鞋子的类型，更具体地，可以通过获取驾驶员鞋跟到脚踝的侧面的光反射率，以判断驾驶员所穿鞋子的类型。当然，在其他实施方式中，也可以通过检测驾驶员脚部的后端来判断驾驶员所穿鞋子的类型。

可以理解，由于鞋子的不同颜色、不同材质以及人体皮肤对光的反射率有所差异，因此可以利用驾驶员的脚部表面的光反射率来判断驾驶员所穿鞋子的类型。

在检测出驾驶员穿着不规范的鞋子的情况下，如驾驶员穿着高跟鞋、拖鞋、凉鞋等，由于不是标准类型的鞋子，驾驶员在踩踏离合器踏板、刹车踏板和油门踏板时容易出现打滑、延迟踩踏等现象，尤其是拖鞋，容易滑落，导致驾驶员无法及时对车辆进行制动。因此在检测出驾驶员穿鞋不合规范的情况下，可以控制车辆对制动系统进行预填充，以在行驶过程出现异常时能够及时制动。

需要指出的是，制动系统预填充功能是一种在车辆正常行驶过程中，提前缩小刹车片与制动盘之间的间隙，以在驾驶员踩踏制动踏板后能够缩短制动时间的功能，从而实现缩短制动距离的效果。

更多地，在检测出驾驶员穿着不规范的鞋子的情况下，还可以发送提醒信息给用户，具体地，可以通过车载终端显示提醒信息和播报语音提醒信息，以在车辆起步前及时提醒驾驶员更换符合规范的鞋子。

需要指出的是，在驾驶员更换鞋子后，会再次重复上述步骤S10-S40，重新对驾驶员的鞋子进行检测。

在某些实施方式中，车辆包括照明灯和光度计。照明灯用于向驾驶员的脚部发射光线，光度计用于接收经驾驶员的脚部反射后的光线。请参阅图2，在步骤S10之前还包括：

S01：检测车辆是否启动；

S02：在车辆启动的情况下，控制照明灯和光度计开启；

其中，请参阅图3，步骤S10包括：

S101：根据光度计的检测信息获取驾驶员的脚部表面的光反射率。

如此，在车辆刚启动时开始检测驾驶员所穿鞋子的类型，可以在车辆上路前及时检测驾驶员穿鞋是否符合规范，在驾驶员穿鞋不规范的情况下，能够及时地提醒驾驶员更换鞋子，从而减少因驾驶员穿鞋不规范而导致的交通事故的发生几率，防患于未然。

具体地，照明灯和光度计可以设置在驾驶员脚部对应的侧面，从而照明灯可以照射驾驶员脚部的侧面，以及光度计可以获取驾驶员脚部的侧面的光反射率，从而可以对驾驶员所穿鞋子的类型进行判断。

照明灯可以选用普通照明灯、红外灯和紫外灯，相应地光度计可以选用可见光光度计、红外光度计和紫外光度计。在本申请实施方式中，考虑到照明灯有直接照射驾驶员脚部皮肤的情况，照明灯优选为普通照明灯，光度计优选为可见光光度计。

请参阅图4，在某些实施方式中，鞋子包括鞋跟和连接鞋跟的鞋面。鞋跟的光反射率和鞋面的光反射率不相同。步骤S20包括：

S211：确定光反射率发生变化的次数；

S212：在次数为一次时，将光反射率发生变化的位置作为第一位置；

S213：根据第一位置确定鞋子的鞋跟高度；

S214：在鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定鞋子为平底鞋。

如此，能够通过检测驾驶员的脚部表面的光反射率的变化，获知驾驶员所穿鞋子的鞋跟高度，从而判断出驾驶员是否穿着高跟鞋。

具体地，可以将驾驶员的脚部表面的光反射率映射为一幅光反射率图像，不同数值的光反射率可以使用不同的颜色以及颜色的深浅表示。因此，在光反射率图像上可以获知光反射率变化的趋势，从而可以确定光反射率变化的位置。具体地，光反射率的采集可以是沿鞋跟的根部向驾驶员脚踝的方向进行依次采集。

可以理解，由于鞋跟和鞋面的材料或者颜色的不同，会导致鞋跟和鞋面的光反射率有所不同，鞋跟和鞋面的交界处即为第一位置。

在常规驾驶中，驾驶员的鞋跟通常是与车辆内的地板相接触的，由于地板相对光度计是不变的，因此可以提前保存地板的光反射率，从而识别出车辆的地板，进而可以获知地板到第一位置的高度，即是鞋子的鞋跟高度。

可以理解，在本实施方式中预设值可为4cm，在通常情况下，鞋子的鞋跟高度大于4cm即为高跟鞋或者厚底鞋，不符合穿鞋规范，在穿着高跟鞋或者厚底鞋驾驶车辆的情况下，无法灵活地控制车辆的各个踏板，存在行车安全隐患，因此也会控制预填充制动系统和发送提醒信息给驾驶员。

请参阅图5，在某些实施方式中，在步骤S214之后还包括：

S215：在确定鞋子为平底鞋的情况下，判断发生变化后的光反射率是否满足第一预设条件；

S216：在发生变化后的光反射率满足第一预设条件的情况下，确定鞋子为拖鞋。

如此，在判断驾驶员所穿鞋子为平底鞋的情况下，能够进一步判断驾驶员所穿鞋子是否为拖鞋。

具体地，在驾驶员所穿鞋子为拖鞋的情况下，由于拖鞋的鞋底和驾驶员的脚部之间存在光反射率的变化，因此拖鞋的鞋底和驾驶员的脚部的交界处存在第一位置，从而会判断出驾驶员穿着平底鞋。

进一步地，可以通过判断发生光反射率变化后的驾驶员脚部的对应部位的光反射率是否满足第一预设条件，从而获知驾驶员所穿鞋子是否为拖鞋。

可以理解，在驾驶员穿着拖鞋的情况下，发生光反射率变化后的部位即为驾驶员的脚部，即没有被鞋子包裹的部位，因此，当检测到发生光反射率变化后的部位的光反射率和皮肤的光反射率相同或者相似，可以判断驾驶员所穿鞋子为拖鞋。进一步地，会存在驾驶员在穿着拖鞋的同时穿着丝袜或者棉袜等情况，因此当检测到发生光反射率变化后的部位的光反射率和丝袜、棉袜的光反射率相同或者相似，也可以判断驾驶员所穿鞋子为拖鞋。

综上，可以将第一预设条件设置为：发生光反射率变化后的部位的光反射率和皮肤、丝袜、棉袜的光反射率相同或者相似。

需要指出的是，在本申请实施方式中，在相似度达到80％或以上的情况下，即判定和皮肤、丝袜、棉袜的光反射率相同或者相似。当然，在其他实施方式中，相似度的阈值也可以为其他值。

请参阅图5，在某些实施方式中，在步骤S214之后还包括：

S217：在发生变化后的光反射率不满足第一预设条件的情况下，确定鞋子为标准鞋。

如此，可以判断出驾驶员所穿鞋子为标准鞋，车辆不进行制动系统预填充和发送提醒信息。

具体地，标准鞋可以包括鞋跟高度小于或等于4cm的运动鞋、板鞋、皮鞋、帆布鞋等。

请参阅图6，在某些实施方式中，鞋子包括鞋跟和连接鞋跟的鞋面。鞋跟的光反射率、鞋面的光反射率以及驾驶员的脚踝的反射率均不相同。步骤S20包括：

S221：确定光反射率发生变化的次数；

S222：在次数为两次或者两次以上时，将光反射率发生第一次变化的位置作为第一位置；

S223：根据第一位置确定鞋子的鞋跟高度；

S224：在鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定鞋子为平底鞋；

S225：判断发生第一次变化后的光反射率是否满足第二预设条件；

S226：在发生第一次变化后的光反射率满足第二预设条件的情况下,确定鞋子为凉鞋。

如此，能够通过光反射率的多次变化判断出驾驶员所穿鞋子为凉鞋，从而提醒驾驶员更换鞋子和预填充制动系统。

具体地，在驾驶员穿着凉鞋的情况下，由于凉鞋具有绑带且绑在驾驶员的脚踝上，因此在光反射率发生第一次变化后，还会发生第二次光反射率的变化。在绑带宽度较大或者有多条绑带的情况下，还会发生更多次的光反射率的变化。

因此，在发生两次或者两次以上光反射率变化的情况下，可以获取发生第一次光反射率变化的第一位置到第二次光反射率变化的第二位置之间部位的中间光反射率，即脚部部分皮肤的光反射率。通过判断中间光反射率是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件，则判断驾驶员所穿鞋子为凉鞋。

需要指出的是，第二预设条件可以和上述第一预设条件相同。例如，可以将第二预设条件也设置为：发生第一次光反射率变化后的部位的光反射率和皮肤、丝袜、棉袜的光反射率相同或者相似。在不相同时，则表示鞋子并没有暴露驾驶员的脚部位置，进而确定驾驶员所穿的鞋子为标准鞋。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S20还包括:

S227：在发生第一次变化后的光反射率不满足第二预设条件的情况下，确定鞋子为标准鞋。

如此，能够判断出驾驶员所穿鞋子为标准鞋，车辆不发送提醒信息给驾驶员，且制动系统不会进行预填充。

在某些实施方式中，在检测到驾驶员的脚部表面的光反射率没有发生变化的情况下，判断驾驶员的脚部表面的光反射率是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件，则确定驾驶员光脚。如此，能够判断驾驶员没有穿着鞋子进行驾驶，同样是属于不规范的驾驶行为，对驾驶员发送提醒信息和进行车辆制动系统的预填充，以减小交通事故发生的几率。

请参阅图7，本申请实施方式的检测驾驶员鞋子的装置100包括获取模块110、识别模块120、判断模块130和控制模块140。获取模块110用于获取驾驶员的脚部表面的光反射率。识别模块120用于根据光反射率确定驾驶员所穿的鞋子的类型。判断模块130用于判断鞋子的类型是否与预设类型相匹配。控制模块140用于在鞋子的类型与预设类型不匹配的情况下，控制车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

上述检测驾驶员鞋子的装置100中，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

具体地，获取模块110可以包括光度计，用于检测驾驶员的脚部表面的光反射率。识别模块120、判断模块130和控制模块140可以包括车辆的ECU(电子控制单元，ElectronicControl Unit)，ECU可以根据驾驶员的脚部表面的光反射率判断出驾驶员所穿鞋子的类型，从而控制车辆预填充制动系统和发送提醒信息给驾驶员。

请参阅图8，在某些实施方式中，检测驾驶员鞋子的装置100还包括输出模块150。输出模块150用于输出提醒信息给驾驶员。如此，驾驶员可以通过输出模块获知车辆的提醒信息，从而更换符合标准的鞋子。

具体地，输出模块150可以包括但不限于车载终端，可以通过播报语音和显示提醒信息的方式提醒驾驶员更换鞋子。

本申请实施方式的车辆包括以上任一实施方式的检测驾驶员鞋子的装置100。

上述车辆中，能够通过驾驶员的脚部表面的光反射率的不同，检测出驾驶员穿何种类型的鞋子，从而判断驾驶员所穿鞋子是否符合相关规定，并能够在驾驶员穿鞋不规范的情况下，控制车辆预填充制动和提醒驾驶员更换鞋子，能够减少因穿鞋不规范而引起事故的概率，保证行车安全。

本申请实施方式的包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当计算机可执行指令被处理器执行时，使得处理器执行以上任一实施方式的检测驾驶员鞋子的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测驾驶员鞋子的方法，用于车辆，其特征在于，包括：

获取驾驶员的脚部表面的光反射率；

根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型；

判断所述鞋子的类型是否与预设类型相匹配；

在所述鞋子的类型与所述预设类型不匹配的情况下，控制所述车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

2.根据权利要求1所述的检测驾驶员鞋子的方法，其特征在于，所述车辆包括照明灯和光度计，所述照明灯用于向所述驾驶员的脚部发射光线，所述光度计用于接收经所述驾驶员的脚部反射后的光线；

在所述获取驾驶员的脚部表面的光反射率的步骤之前还包括：

检测所述车辆是否启动；

在所述车辆启动的情况下，控制所述照明灯和所述光度计开启；

其中，所述获取驾驶员的脚部表面的光反射率的步骤包括：

根据所述光度计的检测信息获取所述驾驶员的脚部表面的光反射率。

3.根据权利要求1所述的检测驾驶员鞋子的方法，其特征在于，所述鞋子包括鞋跟和连接所述鞋跟的鞋面，所述鞋跟的光反射率和所述鞋面的光反射率不相同；

所述根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型的步骤包括：

确定所述光反射率发生变化的次数；

在所述次数为一次时，将所述光反射率发生变化的位置作为第一位置；

根据所述第一位置确定所述鞋子的鞋跟高度；

在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋。

4.根据权利要求3所述的检测驾驶员鞋子的方法，其特征在于，在所述在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋的步骤之后还包括：

在确定所述鞋子为平底鞋的情况下，判断发生变化后的所述光反射率是否满足第一预设条件；

在发生变化后的所述光反射率满足第一预设条件的情况下，确定所述鞋子为拖鞋。

5.根据权利要求4所述的检测驾驶员鞋子的方法，其特征在于，在所述在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋的步骤之后还包括：

在发生变化后的所述光反射率不满足第一预设条件的情况下，确定所述鞋子为标准鞋。

6.根据权利要求1所述的检测驾驶员鞋子的方法，其特征在于，所述鞋子包括鞋跟和连接所述鞋跟的鞋面，所述鞋跟的光反射率、所述鞋面的光反射率以及所述驾驶员的脚踝的反射率均不相同；

所述根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型的步骤包括：

确定所述光反射率发生变化的次数；

在所述次数为两次或者两次以上时，将所述光反射率发生第一次变化的位置作为第一位置；

根据所述第一位置确定所述鞋子的鞋跟高度；

在所述鞋跟的高度小于或者等于预设值的情况下，确定所述鞋子为平底鞋；

判断发生第一次变化后的所述光反射率是否满足第二预设条件；

在发生第一次变化后的所述光反射率满足第二预设条件的情况下，确定所述鞋子为凉鞋。

7.一种检测驾驶员鞋子的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取驾驶员的脚部表面的光反射率；

识别模块，用于根据所述光反射率确定所述驾驶员所穿的鞋子的类型；

判断模块，用于判断所述鞋子的类型是否与预设类型相匹配；

控制模块，用于在所述鞋子的类型与所述预设类型不匹配的情况下，控制所述车辆预填充制动系统和/或发送提醒信息提示驾驶员更换鞋子。

8.根据权利要求7所述的一种检测驾驶员鞋子的装置，其特征在于，所述检测驾驶员鞋子的装置还包括输出模块，所述输出模块用于输出所述提醒信息给驾驶员。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7和8中任一项所述的检测驾驶员鞋子的装置。

10.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的检测驾驶员鞋子的方法。

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