CN118419194A - 电动单车刹车预警系统、方法及电动单车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动单车刹车预警系统、方法及电动单车，该系统包括手刹传感器、预警控制器和预警显示模块，其中：所述手刹传感器设置在电动单车的手刹区域，用于获取所述电动单车的骑行者在骑行过程中产生的实时手刹力度数据；所述预警控制器连接所述手刹传感器，用于获取所述实时手刹力度数据，并根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；所述预警显示模块设置所述电动单车的尾架，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述尾架处的刹车灯以对应的目标显示亮度值进行发光。本发明使得后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而避免追尾事故的发生，提高了电动单车骑行的安全性。

Description

电动单车刹车预警系统、方法及电动单车

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种电动单车刹车预警系统、方法及电动单车。

背景技术

随着城市交通的快速发展，电动单车作为一种环保、便捷的出行工具，受到了越来越多人的青睐。然而，电动单车骑行过程中的安全问题也日益凸显，其中包括追尾事故。

在目前市面上已经有一些电动单车尾部预警灯系统，这些系统通常包括一个固定的光源，用于提醒后车驾驶员注意，但这些系统存在信息传递不清晰以及预警效果有限的局限性，导致电动单车骑行过程中的交通安全风险较高

因此，现在亟需一种电动单车刹车预警系统、方法及电动单车来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电动单车刹车预警系统、方法及电动单车。

本发明提供一种电动单车刹车预警系统，包括手刹传感器、预警控制器和预警显示模块，其中：

所述手刹传感器设置在电动单车的手刹区域，用于获取所述电动单车的骑行者在骑行过程中产生的实时手刹力度数据；

所述预警控制器连接所述手刹传感器，用于获取所述实时手刹力度数据，并根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；

所述预警显示模块设置所述电动单车的尾架，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述尾架处的刹车灯以对应的目标显示亮度值进行发光。

根据本发明提供的一种电动单车刹车预警系统，所述预警控制器包括车速监测单元和手刹力度分析单元，其中：

所述车速监测单元，用于获取所述电动单车的实时车速信息；

所述手刹力度分析单元，用于根据所述实时车速信息所处于的目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值，并在所述实时手刹力度数据大于或所述预设手刹力度阈值时，根据所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

根据本发明提供的一种电动单车刹车预警系统，所述系统还包括环境光传感器，所述环境光传感器用于获取所述电动单车周围的光照环境数据，并在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

本发明还提供一种基于上述电动单车刹车预警系统的电动单车刹车预警方法，包括：

获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据；

根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；

根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

根据本发明提供的一种电动单车刹车预警方法，所述根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，包括：

获取所述电动单车的实时车速信息；

根据所述实时车速信息，从至少一个预设车速区间中确定所述实时车速信息所处于的目标车速区间；

根据所述目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值；

若所述实时手刹力度数据大于或等于所述预设手刹力度阈值，获取所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值；

根据所述差值和刹车预警等级指示信息之间的映射关系，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

根据本发明提供的一种电动单车刹车预警方法，所述方法还包括：

获取所述电动单车周围的光照环境数据；

在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

本发明还提供一种电动单车，包括点阵LED显示屏和上述电动单车刹车预警系统，其中：

所述电动单车刹车预警系统用于根据实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，并将所述目标刹车预警等级指示信息发送至所述点阵LED显示屏；

所述点阵LED显示屏，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，以对应的目标显示亮度值进行发光。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电动单车刹车预警方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电动单车刹车预警方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电动单车刹车预警方法。

本发明提供的电动单车刹车预警系统、方法及电动单车，通过手刹传感器，获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据，进而根据实时手刹力度数据生成的目标刹车预警等级指示信息，控制电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光，使得后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而避免追尾事故的发生，提高了电动单车骑行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动单车刹车预警系统的结构示意图；

图2为本发明提供的电动单车刹车预警方法的流程示意图；

图3为本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着城市交通网络的迅速扩张，电动单车以其环保特性和便捷性，逐渐成为了众多市民出行的首选。然而，伴随着这一趋势的是电动单车骑行安全问题的日益严重，其中追尾事故尤为引人关注。

尽管当前市场上已有一些电动单车配备了尾部预警灯系统，这些系统大多通过固定光源来警示后方驾驶员，但在实际应用中，这些系统仍面临一些显著的局限性：首先，现有的预警灯系统只能以一个固定的光源形式提醒后车驾驶员，无法传达骑行者具体的刹车情况，例如刹车力度的大小，导致信息传递不清晰；其次，由于无法提供刹车力度等详细信息，现有的预警灯系统难以有效地引起后车驾驶员的警觉，预防追尾事故的发生，导致预警效果有限。

针对现有存在的问题，本发明通过点阵LED显示明暗的方式，间接显示骑行者按手刹力度的大小，使后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而提前采取刹车措施，避免追尾事故的发生。

图1为本发明提供的电动单车刹车预警系统的结构示意图，如图1所示，本发明提供了一种电动单车刹车预警系统，包括手刹传感器101、预警控制器102和预警显示模块103，其中：

所述手刹传感器101设置在电动单车的手刹区域，用于获取所述电动单车的骑行者在骑行过程中产生的实时手刹力度数据；

所述预警控制器102连接所述手刹传感器101，用于获取所述实时手刹力度数据，并根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；

所述预警显示模块103设置所述电动单车的尾架，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述尾架处的刹车灯以对应的目标显示亮度值进行发光。

在本发明中，手刹传感器101专门负责检测骑行者在手刹区域施加的力度，该传感器可安装在电动单车的手刹杆或手刹手柄附近，以确保能够准确地感知骑行者的手刹动作，手刹杆或手刹手柄通过机械或电子方式与车轮的制动系统相连。

手刹传感器101通过内置的感应元件(如压力传感器、应变片等)来检测骑行者施加在手刹上的力度，当骑行者握紧手刹时，手刹传感器101会感知到压力或应变的变化，并将其转化为电信号，这些电信号随后被传输到预警控制器102进行处理和分析。

进一步地，预警控制器102与手刹传感器101通过有线或无线方式连接，能够实时接收来自手刹传感器101的实时手刹力度数据。一旦接收到数据，预警控制器102会立即对这些数据进行处理和分析。

在本发明中，预警控制器102能够根据实时手刹力度数据计算出骑行者当前的刹车意图和紧急程度，并基于计算出的刹车意图和紧急程度，预警控制器102会将实时手刹力度数据划分为不同的预警等级。这些等级可能包括“低”、“中”、“高”等，用以指示不同级别的刹车风险。最后，预警控制器102会生成目标刹车预警等级指示信息。这些信息可能是以声音、光信号、文本或数字等形式呈现，以便骑行者或周围的其他人能够清晰地感知到当前的刹车风险。

预警显示模块103被安装在电动单车的尾架上，其主要功能是接收预警控制器102发送的目标刹车预警等级指示信息，并据此控制尾架处的刹车灯的显示亮度。

在本发明中，预警显示模块103通过控制刹车灯的电路，实现对刹车灯显示亮度的精确控制，预警显示模块103可以根据计算出的目标显示亮度值，调整刹车灯的电流或电压，从而改变刹车灯的发光亮度。在刹车紧急程度较低时，预警显示模块103会控制刹车灯以较低的亮度发光，表示骑行者的刹车意图较为温和，后方车辆和行人可以保持正常行驶速度。随着刹车紧急程度的提高，预警显示模块103会逐渐增加刹车灯的亮度，以更强烈地提醒后方注意。

预警显示模块103还能够根据目标刹车预警等级指示信息的动态变化，实时调整刹车灯的显示亮度，例如，在骑行者持续施加较大刹车力度时，预警显示模块会不断增加刹车灯的亮度，以持续警示后方车辆和行人。

本发明提供的电动单车刹车预警系统，通过手刹传感器，获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据，进而根据实时手刹力度数据生成的目标刹车预警等级指示信息，控制电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光，使得后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而避免追尾事故的发生，提高了电动单车骑行的安全性。

在上述实施例的基础上，所述预警控制器包括车速监测单元和手刹力度分析单元，其中：

所述车速监测单元，用于获取所述电动单车的实时车速信息；

所述手刹力度分析单元，用于根据所述实时车速信息所处于的目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值，并在所述实时手刹力度数据大于或所述预设手刹力度阈值时，根据所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

在本发明中，车速监测单元能够通过特定的传感器或测量设备实时捕捉电动单车的行驶速度，并将这一信息转化为可处理的数据。

进一步地，手刹力度分析单元接收来自车速监测单元的实时车速信息，以及来自手刹传感器的实时手刹力度数据。手刹力度分析单元根据这些信息，分析并判断当前的刹车行为是否安全，以及需要发出何种级别的刹车预警。

具体地，手刹力度分析单元会根据实时车速信息确定电动单车当前所处的目标车速区间。这些车速区间可根据电动单车的最大车速进行预先设定，每个车速区间对应着不同的行驶状态和风险等级。例如，低速区间可能对应于10公里/小时至20公里/小时的行驶速度，而高速区间则可能对应于30公里/小时至40公里/小时的行驶速度。

在确定了目标车速区间后，手刹力度分析单元就会查找并获取与该区间对应的预设手刹力度阈值。这些预设手刹力度阈值可根据大量实验数据和经验总结得出的，用于判断在当前车速下，多大的手刹力度是安全的，多大的手刹力度可能引发风险。

接着，手刹力度分析单元会对比实时手刹力度数据与预设手刹力度阈值，如果实时手刹力度数据大于或等于预设阈值，那么手刹分析单元就会认为当前的刹车行为存在潜在风险，需要进一步分析。

如果实时手刹力度数据超过了预设手刹力度阈值，手刹力度分析单元会根据两者之间的差值来生成目标刹车预警等级指示信息。这个差值越大，说明当前的手刹力度相对于安全阈值偏离得越远，因此生成的刹车预警等级也会越高。预警等级可能是以数字、颜色、声音或其他形式呈现，以便驾驶员或骑行者能够直观地了解当前的刹车风险，本发明采用电动单车尾部的LED显示屏，通过不同的显示亮度进行提示。优选地，还可通过在电动单车上设置语音提示装置，以根据刹车预警等级生成对应的语音提示信息，从而在通过LED显示屏不同的显示亮度帮助后车驾驶员了解当前的刹车风险的同时，还可以通过语音提示信息引导电动单车骑乘者采取正确的刹车操作，从而降低事故发生的可能性。

在上述实施例的基础上，所述系统还包括环境光传感器，所述环境光传感器用于获取所述电动单车周围的光照环境数据，并在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

在本发明中，环境光传感器是一种专门用于测量周围环境光强度的设备。在电动单车中，其主要功能是实时获取电动单车周围的光照环境数据，这些数据包括光的强度、颜色、方向等。这些数据对于判断当前的光照条件以及优化刹车灯的显示亮度。

具体地，当电动单车需要刹车时，刹车灯会根据刹车力度以对应的亮度值进行发光，以提醒后方车辆或行人注意。然而，在不同的光照条件下，相同的亮度值可能产生不同的视觉效果。在刹车灯以对应的亮度值发光后，环境光传感器会立即开始工作，实时获取电动单车周围的光照环境数据。这些数据随后会被传输到控制单元，用于分析当前的光照条件。

进一步地，控制单元会根据环境光传感器提供的数据，对刹车灯的亮度进行动态调节。如果环境光传感器检测到当前光照条件较弱(例如夜间或隧道内)，控制单元会提高刹车灯的亮度，以增加其可见性和提醒效果；相反，如果检测到当前光照条件较强(例如白天或晴朗的傍晚)，控制单元则会适应性降低刹车灯的亮度，以避免对其他道路使用者造成不必要的干扰。

本发明在通过手刹力度控制刹车灯的显示亮度值的基础上，还可以根据实际光照条件进一步调整刹车灯的亮度，从而提高不同行驶环境下的驾驶安全性。另外，通过环境光传感器的动态调节，避免了不必要的能源浪费，延长了电动单车的电池寿命，提高了电动单车的智能化水平。

图2为本发明提供的电动单车刹车预警方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供了一种基于上述各实施例所述的电动单车刹车预警系统的电动单车刹车预警方法，包括：

步骤201，获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据。

在本发明中，电动单车上安装了一种专门用于检测手刹力度的传感器，传感器内部包含了一个或多个压力敏感元件，这些元件能够将骑行者施加在手刹上的压力转化为电信号，能够准确地捕捉到骑行者施加在手刹上的力度变化。当骑行者需要使用手刹进行制动时，他们会对手刹杆施加一定的力度，这时，手刹传感器会实时感知并记录这一力度的变化。

步骤202，根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息。

在本发明中，首先对获取到的手刹力度数据进行预处理，包括数据清洗、去噪和校准等，以确保数据的准确性和可靠性。然后，利用预设的算法对预处理后的手刹力度数据进行分析，并根据分析结果来判定目标刹车预警等级。具体地，刹力度越大，表示骑行者需要更强的制动效果，因此预警等级也会相应提高；或者，如果骑行者长时间持续施加手刹，可能表示遇到了紧急情况，此时预警等级也需要提高；又或者，车速越快，制动时需要的预警等级通常也会越高，以确保其他道路使用者有足够的时间做出反应。

进一步地，根据前期已构建的手刹力度与刹车预警等级之间的映射关系，生成一个目标刹车预警等级指示信息。这个目标刹车预警等级指示信息会被传递给电动单车的显示系统或其他警示设备(如刹车灯、蜂鸣器等)，显示系统会将这一信息以视觉或听觉的方式呈现给骑行者和其他道路使用者，以便他们能够根据预警等级做出相应的反应。

步骤203，根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

在本发明中，当骑行者按下电动单车手刹时，手刹传感器将检测到相应的力度，并将该信息传送给控制器。控制器则根据手刹传感器检测到的力度，控制点阵LED显示屏上的LED点阵以不同的明暗程度显示，例如，手刹力度越大，LED点阵显示的明亮程度越高，反之亦然。此时，后车的驾驶员可以通过观察LED显示屏上的明亮程度来判断前车骑行者的刹车情况，从而提前采取刹车措施，避免追尾事故的发生。

本发明提供的电动单车刹车预警方法，通过手刹传感器，获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据，进而根据实时手刹力度数据生成的目标刹车预警等级指示信息，控制电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光，使得后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而避免追尾事故的发生，提高了电动单车骑行的安全性。

在上述实施例的基础上，所述根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，包括：

获取所述电动单车的实时车速信息；

根据所述实时车速信息，从至少一个预设车速区间中确定所述实时车速信息所处于的目标车速区间；

根据所述目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值；

若所述实时手刹力度数据大于或等于所述预设手刹力度阈值，获取所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值；

根据所述差值和刹车预警等级指示信息之间的映射关系，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

在本发明中，通过安装在电动单车上的速度传感器或其他相关设备，实时获取电动单车的车速信息。在本发明中，会预先设定多个车速区间，这些区间根据实际需求和安全标准来设定，例如，可以将车速区间设定为低速(10-20km/h)、中速(20-30km/h)、高速(30km/h以上)等。

进一步地，在确定了目标车速区间后，获取与该区间对应的预设手刹力度阈值。这些预设手刹力度阈值可根据大量实验数据和经验总结得出的，用于判断在当前车速下，多大的手刹力度是安全的，多大的手刹力度可能引发风险。接着，比较实时手刹力度数据与预设手刹力度阈值，如果实时手刹力度数据大于或等于预设阈值，那么确定当前的刹车行为存在潜在风险，需要进一步分析。如果实时手刹力度数据超过了预设手刹力度阈值，手刹力度分析单元会根据两者之间的差值来生成目标刹车预警等级指示信息，这个差值越大，说明当前的手刹力度相对于安全阈值偏离得越远，因此生成的刹车预警等级也会越高。本发明采用电动单车尾部的LED显示屏，通过不同的显示亮度进行提示。优选地，还可通过在电动单车上设置语音提示装置，以根据刹车预警等级生成对应的语音提示信息，从而在通过LED显示屏不同的显示亮度帮助后车驾驶员了解当前的刹车风险的同时，还可以通过语音提示信息引导电动单车骑乘者采取正确的刹车操作，从而降低事故发生的可能性。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述电动单车周围的光照环境数据；

在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

在本发明中，在不同的光照条件下，相同的亮度值可能产生不同的视觉效果。在刹车灯以对应的亮度值发光后，实时获取电动单车周围的光照环境数据。这些数据随后会被传输到控制单元，用于分析当前的光照条件。进一步地，根据环境光传感器提供的数据，对刹车灯的亮度进行动态调节。如果环境光传感器检测到当前光照条件较弱(例如夜间或隧道内)，此时会提高刹车灯的亮度，以增加其可见性和提醒效果；相反，如果检测到当前光照条件较强(例如白天或晴朗的傍晚)，则会适应性降低刹车灯的亮度，以避免对其他道路使用者造成不必要的干扰。

本发明还提供一种电动单车，包括点阵LED显示屏和上述各实施例所述的电动单车刹车预警系统，其中：

所述电动单车刹车预警系统用于根据实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，并将所述目标刹车预警等级指示信息发送至所述点阵LED显示屏；

所述点阵LED显示屏，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，以对应的目标显示亮度值进行发光。

在本发明中，该电动单车中的电动单车刹车预警系统的主要功能是实时监测骑行者使用手刹的力度，并根据这一力度数据生成目标刹车预警等级指示信息。这个系统通过高精度的传感器捕捉手刹力度的变化，并经过一系列的数据处理和分析，确定当前的刹车预警等级。

具体地，通过手刹力度传感器实时获取骑行者施加在手刹上的力度数据，电动单车刹车预警系统将采集到的手刹力度数据与预设手刹力度阈值进行比较。如果实时数据超过阈值，系统会计算出差值，并根据这个差值与刹车预警等级指示信息之间的映射关系，确定目标刹车预警等级，然后基于确定的目标刹车预警等级，系统生成相应的指示信息，并将生成的指示信息发送至点阵LED显示屏。

点阵LED显示屏负责接收来自刹车预警系统的目标刹车预警等级指示信息，并根据这些信息以对应的目标显示亮度值进行发光，使得其他道路使用者能够直观地了解电动单车当前的刹车预警等级，从而提前做出反应。在本发明中，点阵LED显示屏内部预设了刹车预警等级与显示亮度值之间的映射关系。点阵LED显示屏根据接收到的指示信息，显示屏确定对应的目标显示亮度值。

本发明提供的电动单车，通过手刹传感器，获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据，进而根据实时手刹力度数据生成的目标刹车预警等级指示信息，控制电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光，使得后车驾驶员能够更直观地了解前车骑行者的刹车情况，从而避免追尾事故的发生，提高了电动单车骑行的安全性。

图3为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(Memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行电动单车刹车预警方法，该方法包括：获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据；根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电动单车刹车预警方法，该方法包括：获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据；根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的电动单车刹车预警方法，该方法包括：获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据；根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动单车刹车预警系统，其特征在于，包括手刹传感器、预警控制器和预警显示模块，其中：

所述手刹传感器设置在电动单车的手刹区域，用于获取所述电动单车的骑行者在骑行过程中产生的实时手刹力度数据；

所述预警控制器连接所述手刹传感器，用于获取所述实时手刹力度数据，并根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；

所述预警显示模块设置所述电动单车的尾架，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述尾架处的刹车灯以对应的目标显示亮度值进行发光。

2.根据权利要求1所述的电动单车刹车预警系统，其特征在于，所述预警控制器包括车速监测单元和手刹力度分析单元，其中：

所述车速监测单元，用于获取所述电动单车的实时车速信息；

所述手刹力度分析单元，用于根据所述实时车速信息所处于的目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值，并在所述实时手刹力度数据大于或所述预设手刹力度阈值时，根据所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

3.根据权利要求1所述的电动单车刹车预警系统，其特征在于，所述系统还包括环境光传感器，所述环境光传感器用于获取所述电动单车周围的光照环境数据，并在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述电动单车刹车预警系统的电动单车刹车预警方法，其特征在于，包括：

获取电动单车的骑行者在骑行过程中的实时手刹力度数据；

根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息；

根据所述目标刹车预警等级指示信息，控制所述电动单车的尾架处的刹车灯以目标显示亮度值进行发光。

5.根据权利要求4所述的电动单车刹车预警方法，其特征在于，所述根据所述实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，包括：

获取所述电动单车的实时车速信息；

根据所述实时车速信息，从至少一个预设车速区间中确定所述实时车速信息所处于的目标车速区间；

根据所述目标车速区间，获取对应的预设手刹力度阈值；

若所述实时手刹力度数据大于或等于所述预设手刹力度阈值，获取所述实时手刹力度数据与所述预设手刹力度阈值之间的差值；

根据所述差值和刹车预警等级指示信息之间的映射关系，生成所述目标刹车预警等级指示信息。

6.根据权利要求4所述的电动单车刹车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动单车周围的光照环境数据；

在所述刹车灯以所述目标显示亮度值进行发光之后，根据所述光照环境数据，对所述目标显示亮度值进行调节。

7.一种电动单车，其特征在于，包括点阵LED显示屏和权利要求1至3任一项所述的电动单车刹车预警系统，其中：

所述电动单车刹车预警系统用于根据实时手刹力度数据，生成目标刹车预警等级指示信息，并将所述目标刹车预警等级指示信息发送至所述点阵LED显示屏；

所述点阵LED显示屏，用于根据所述目标刹车预警等级指示信息，以对应的目标显示亮度值进行发光。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述电动单车刹车预警方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述电动单车刹车预警方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述电动单车刹车预警方法。