CN110182132A - 一种车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备 - Google Patents

一种车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆驾驶安全提醒方法，包括：获取驾驶员的鞋子的特征信息；根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。本申请还提供一种车辆驾驶安全提醒系统及电子设备，本申请可以及时检测驾驶员所穿鞋的类型，并提醒驾驶员，提高驾驶安全性。

Description

一种车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备
技术领域
本申请涉及车辆驾驶检测领域，尤其涉及一种车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备。
背景技术
在车辆驾驶过程中，若驾驶员穿戴不符合规范，会造成安全隐患，增加事故发生的概率，因此，需要提供一种对驾驶员的穿戴进行及时检测的技术。
发明内容
为了克服现有技术中不能对驾驶员的穿戴进行及时检测的问题，本申请的目的在于提供一种车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备。
为了实现上述目的，本申请提供一种车辆驾驶安全提醒方法，包括：获取驾驶员的鞋子的特征信息；
根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；
若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
优选的，在所述获取驾驶员的鞋子的特征信息之前，所述方法还包括：
检测车辆是否启动；
若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
优选的，所述方法还包括：
获取车辆的行程规划；
根据所述行程规划调整所述预设鞋子规范。
优选的，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
优选的，所述根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型，具体包括：将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
优选的，所述将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，具体包括：提取所述鞋子图像的图像特征；将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
优选的，在所述提取所述鞋子图像的图像特征之前，所述方法还包括：对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
优选的，所述根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，具体包括：根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；根据所述压力分布图生成鞋底形状图；将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
本申请还提供一种车辆驾驶安全提醒装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的鞋子的特征信息；
判断模块，用于根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；
提示模块，用于若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
优选的，所述获取模块还用于检测车辆是否启动；若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
优选的，所述获取模块还用于获取车辆的行程规划；根据所述行程规划调整所述预设鞋子规范。
优选的，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
优选的，所述判断模块还用于将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
优选的，所述判断模块还用于提取所述鞋子图像的图像特征；将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
优选的，所述判断模块还用于对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
优选的，所述判断模块还用于根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；根据所述压力分布图生成鞋底形状图；将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
本申请还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由所述处理器执行，所述计算机可读程序被所述处理器执行时实现：获取驾驶员的鞋子的特征信息；根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：检测车辆是否启动；若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
优选的，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：提取所述鞋子图像的图像特征；将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器执行时还实现：根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；根据所述压力分布图生成鞋底形状图；将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
本申请还提供一种车辆驾驶安全提醒系统，包括压力检测装置、若干摄像装置和上述的电子设备。
相比现有技术，本申请的有益效果在于：通过获取驾驶员鞋子的特征信息，判断出鞋子类型，若鞋子类型不符合规范，发出安全提醒，从而可以及时检测驾驶员所穿鞋的类型，并提醒驾驶员，提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法的应用场景图；
图2为本申请第一实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法流程图；
图3为本申请第一实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法的步骤S202的子步骤流程图；
图4为步骤S301的子步骤流程图；
图5为步骤S302的子步骤流程图；
图6为鞋底形状与鞋子类型的对应图；
图7为本申请第二实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法流程图；
图8为本申请实施例提供的车辆驾驶检测装置示意图；
图9为本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，为本申请实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法的应用场景图，本申请实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法应用于车辆驾驶安全提醒系统，系统包括电子设备1、若干摄像装置2和设于汽车制动器的踏板下的压力检测装置3，摄像装置2和压力检测装置3分别将拍摄的图片和检测到的压力数据发送至电子设备1，电子设备1接收数据，判断鞋子类型，若鞋子类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
如图2所示，本申请第一实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法，包括：
步骤S201：获取驾驶员的鞋子的特征信息。
其中，鞋子的特征信息为鞋子的图像、鞋子踩踏所产生的压力分布数据、鞋底的形状或鞋底的防滑状态等一种或多种信息。鞋子的特征信息从检测装置获取，例如，摄像机、压力计、陀螺仪等。
在一种实施方式中，首先检测车辆是否启动，若检测到车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。例如，若获取到车辆的ECU发送的启动信息，则判断车辆启动，开启检测装置，获取检测装置发送的鞋子的特征信息。
步骤S202：根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型。
具体的，将鞋子的特征信息与预设的信息进行匹配，判断出鞋子类型。
步骤S203：若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
例如，若检测出鞋子的类型为拖鞋或者高跟鞋，发出声音提示，以提醒用户更换。
上述实施例中，根据鞋子的特征信息判断鞋子类型，若鞋子类型不符合规范，发出安全提醒，从而保证用户安全驾驶。
在一种实施方式中，鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。如图3所示，步骤S202包括下面步骤。
步骤S301：将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋。
其中，鞋子的图像包括鞋子多个方位的图像，例如，鞋子的前方、后方、左方和右方的图像。
如图4所示，步骤S301具体包括：
步骤S401：提取所述鞋子图像的图像特征。
在一种实施方式中，对获取到的鞋子图像，先进行预处理，预处理包括灰度化处理、几何变换和图像增强，以消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强信息的可检测性、最大限度简化数据，从而改进特征提取、图像分割、匹配和识别的可靠性。，对图像进行预处理后，再对图像进行图像分割处理，图像分割为把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，可分为：基于边界分割和基于区域分割。基于边界分割主要为基于物体的边缘进行分割，包括检测出图像中的孤立点，连接孤立点形成连线，连接组成边界，将图像沿边界进行分割。例如，在图像中按照鞋子的边界对图像进行分割，分割出鞋子的图像。基于区域分割主要为将灰度或者纹理一致的区域分割在一个区域内，包括设定灰度或者纹理的阈值，将不同阈值的灰度或者纹理划分为一个区域，再将图像中相同阈值的灰度或者纹理进行合并，从而便于对同类型的图像进行特征提取。完成图像分割后，再对图像进行特征提取，特征提取为提取出图像特征信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征，特征提取的结构是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。
步骤S402：将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配。
其中，特征匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征(点、线、面等特征)，对特征进行参数描述，然后运用所描述的参数来进行匹配的一种算法。基于特征的匹配所处理的图像一般包含颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等。
本申请实施例中，提取出鞋子的图像中的图像特征，将鞋子的图像特征与预设的高跟鞋的图像特征、拖鞋的图像特征、平底鞋的图像特征进行特征匹配。
步骤S403：根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
例如，若各方位的鞋子图像的图像特征与预设的高跟鞋各方位的图像特征相似度达到90％，则判定鞋子为高跟鞋。
步骤S302：根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋。
如图5所示，步骤S302具体包括：
步骤S501：根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图。
其中，压力分布数据由压力检测装置采集，压力检测装置包括用于放置鞋子的压力平板，压力平板由低磁滞的压阻式传感器构成，这种传感器使得系统的数据采样频率最高可达500Hz(每秒500帧数据)，充分满足高速运动测试的需要。传感器为刚性结构，呈矩阵排列，密度达4个/cm2，从而可以精细识别踩在压力平板上的测量对象。
在一种实施方式中，压力分布系统获取鞋底每个点的压力，根据压力区间对应的颜色绘制出压力分布图。
步骤S502：根据所述压力分布图生成鞋底形状图。
具体的，根据压力分布图各区域的面积，形成鞋底承受压力区域部分的边缘图，从而形成鞋底形状图。
步骤S503：将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
如图6所示，根据绘制的鞋底形状识别出鞋子的类型。
步骤S303：根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
例如，综合鞋子图像和压力分布数据的识别结果判断鞋子类型：
若图像识别判断为拖鞋，压力分布图判断为平底鞋，则判定为拖鞋；
若图像识别判断为拖鞋，压力分布图判断为高跟鞋，则判定为高跟鞋；
若图像识别判断为非拖鞋，压力分布图判断为平底鞋，则判定为驾驶无危险类鞋；
若图像识别判断为非拖鞋，压力分布图判断为高跟鞋，则判定为高跟鞋；
若图像识别判断为高跟鞋，压力分布图判断为高跟鞋，则判定为高跟鞋；
若图像识别判断为高跟鞋，压力分布图判断为非高跟鞋，则判定为驾驶无危险类鞋；
若图像识别判断为非高跟鞋，压力分布图判断为高跟鞋，则判定为高跟鞋；
若图像识别判断为非高跟鞋，压力分布图判断为非高跟鞋，则判定为驾驶无危险类鞋。
上述实施例中，通过鞋子图像识别出鞋子类型，再通过压力分布数据识别出鞋子类型，综合两者的结果识别出鞋子的类型，保证识别的准确度。
如图7所示，本申请第二实施例提供的车辆驾驶安全提醒方法，其与第一实施例的区别在于，方法还包括：
步骤S701：获取车辆的行程规划。
例如，获取车辆的导航信息，识别出行程目的地。
步骤S702：根据所述行程规划调整所述预设鞋子规范。
例如，若目的地为山区，则预设鞋子规范不包括拖鞋、高跟鞋；若目的地为寒冷地区，则预设鞋子规范不包括凉鞋、拖鞋；若目的地为沙滩或者沙漠公园，预设鞋子规范不包括凉鞋、高跟鞋和洞洞鞋。
如图8所示，本申请实施例提供的车辆驾驶安全提醒装置，包括：
获取模块81，用于获取驾驶员的鞋子的特征信息；
判断模块82，用于根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；
提示模块83，用于若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒
优选的，所述获取模块81还用于检测车辆是否启动；若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
优选的，所述获取模块81还用于若获取车辆的行程规划；
根据所述行程规划调整所述预设鞋子规范。
优选的，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
优选的，所述判断模块82还用于将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
优选的，所述判断模块82还用于提取所述鞋子图像的图像特征；将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
优选的，所述判断模块82还用于对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
优选的，所述判断模块82还用于根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；根据所述压力分布图生成鞋底形状图；将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
如图9所示，本申请实施例提供的电子设备，包括处理器11和存储器12，存储器12中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由处理器11执行，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时实现：获取驾驶员的鞋子的特征信息；根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时还实现：检测车辆是否启动；若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
优选的，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时还实现：将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时还实现：提取所述鞋子图像的图像特征；将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时还实现：对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
优选的，所述计算机可读程序被所述处理器11执行时还实现：根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；根据所述压力分布图生成鞋底形状图；将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
本实施例中的电子设备与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的电子设备的实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。本申请还涉及一种计算机可读存储介质，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本申请提供的车辆驾驶安全提醒方法、系统及电子设备，通过获取驾驶员鞋子的特征信息，判断出鞋子类型，若鞋子类型不符合规范，发出安全提醒，从而可以及时检测驾驶员所穿鞋的类型，并提醒驾驶员，提高驾驶安全性。
上述实施方式仅为本申请的优选实施方式，不能以此来限定本申请保护的范围，本领域的技术人员在本申请的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本申请所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的鞋子的特征信息；
根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型；
若所述鞋子的类型不符合预设鞋子规范，发出安全提醒。
2.如权利要求1所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，在所述获取驾驶员的鞋子的特征信息之前，所述方法还包括：
检测车辆是否启动；
若所述车辆启动，获取驾驶员的鞋子的特征信息。
3.如权利要求1所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的行程规划；
根据所述行程规划调整所述预设鞋子规范。
4.如权利要求1所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，所述鞋子的特征信息包括鞋子图像和鞋子踩踏所产生的压力分布数据。
5.如权利要求4所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，所述根据所述鞋子的特征信息判断鞋子类型，具体包括：
将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，所述鞋子图像所对应的鞋子类型包括高跟鞋、平底鞋和拖鞋；
根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，所述压力分布数据所对应的鞋子类型包括高跟鞋和平底鞋；
根据所述鞋子图像所对应的鞋子类型和所述压力分布数据所对应的鞋子类型判断出踩踏于所述踏板上的鞋的类型。
6.如权利要求5所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，所述将所述鞋子图像与预设图像进行对比，识别出所述鞋子图像所对应的鞋子类型，具体包括：
提取所述鞋子图像的图像特征；
将所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征进行匹配；
根据所述鞋子图像的图像特征与所述预设图像的图像特征的相似度识别出所述鞋子类型。
7.如权利要求6所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，在所述提取所述鞋子图像的图像特征之前，所述方法还包括：
对所述鞋子图像进行图像增强和图像分割处理。
8.如权利要求5所述的车辆驾驶安全提醒方法，其特征在于，所述根据所述压力分布数据识别出所述压力分布数据所对应的鞋子类型，具体包括：
根据所述压力分布数据生成鞋底压力分布图；
根据所述压力分布图生成鞋底形状图；
将所述鞋底形状图与预设鞋底形状进行对比，识别出所述鞋子类型。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由所述处理器执行，所述计算机可读程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。
10.一种车辆驾驶安全提醒系统，其特征在于，包括压力检测装置、若干摄像装置和如权利要求9所述的电子设备。
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