CN113954730A - 一种带自动轮的叶片转运车 - Google Patents

一种带自动轮的叶片转运车 Download PDF

Info

Publication number
CN113954730A
CN113954730A CN202111424792.1A CN202111424792A CN113954730A CN 113954730 A CN113954730 A CN 113954730A CN 202111424792 A CN202111424792 A CN 202111424792A CN 113954730 A CN113954730 A CN 113954730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
universal wheel
transfer trolley
wheel
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111424792.1A
Other languages
English (en)
Inventor
岳彦山
卞伦伟
杨杰
董春磊
周行野
何明
陶生金
林涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guodian United Power Technology Lianyungang Co Ltd
Original Assignee
Guodian United Power Technology Lianyungang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian United Power Technology Lianyungang Co Ltd filed Critical Guodian United Power Technology Lianyungang Co Ltd
Priority to CN202111424792.1A priority Critical patent/CN113954730A/zh
Publication of CN113954730A publication Critical patent/CN113954730A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/135—Securing or supporting by load bracing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供了一种带自动轮的叶片转运车，包括转运车体，在转运车体的顶部设有叶片支撑架，在转运车体的底部设有转运底座，在转运底座的底部四角处安装有转向机构，转向机构包括动力万向轮和从动万向轮，动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘，连接盘设有内盘，在内盘外转动连接有外盘，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮，在万向轮支撑架上安装有控制装置，控制装置包括伺服转向电机，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体。本发明自动化程度高、操作简单、通用性强的，应用范围广泛。通过设置动力万向轮，可以实现转运车自动转向，降低操作人员的工作强度，实现自动化操作，提升工作效率。

Description

一种带自动轮的叶片转运车
技术领域
本发明涉及一种运输设备领域，更具体地说，涉及一种带自动轮的叶片转运车。
背景技术
风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽，用之不竭，是一种潜力很大的新能源。随着全球气候的变暖和环境的持续恶化，人们越来越意识到环境保护的重要性，因而国内外都很重视利用风力来发电，采用风力发电是利用风力带动风车叶片旋转，把风的动能转变成机械动能，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，把机械能转化为电力动能。
在风力发电过程中，风力发电机叶片是把风的动能转化为机械能的重要部件。由于风力发电机叶片体积庞大，因此转运时需要使用专门的转运设备进行转运。但是，由于生产制造出的风力发电机叶片的越来越长，叶片转运时转向也越来越困难。
目前在叶片运输和转运过程中，叶根采用叉车动力进行转运，叶尖采用人力扳动转运车万向轮调整方向，人工扳动万向轮，增加了操作人员的工作强度，且存在安全隐患，同时转运车易受风电叶片形状、体积和质量的影响，导致风电叶片固定不稳而发生表面划伤、损坏，很难实现叶片的安全、灵活转运。因此开发一种具备灵活转运功能的转运车就显得尤为必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种安全、转运灵活、自动化程度高的带自动轮的叶片转运车，具体方案如下：
本发明是一种带自动轮的叶片转运车，其特点是：包括转运车体，在转运车体的顶部设有叶片支撑架，在叶片支撑架上设有叶片托板，在转运车体的底部设有转运底座，在转运底座的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮和三个与转运底座铰接的从动万向轮，所述动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘，所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘和在内盘外转动的外盘，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮，在连接盘两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮转向的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机，所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体，所述动力万向轮本体通过连接座与外盘固定连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片支撑架设为可调节高度的叶片支撑钢架。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板的上表面设为与叶片外表面形状相配合的随型弧面。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板的顶部铰接有叶片固定夹。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板上设有与叶片固定夹相配合锁住叶片的固定锁。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片固定夹面向叶片的一面设有防碰撞防护板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述动力万向轮设为6T承重动力万向轮。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述伺服转向电机设有伺服控制组件。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述伺服控制组件包括信号接收器和PLC控制器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述两个伺服转向电机对称设置。
与现有技术相比，本发明自动化程度高、操作简单、通用性强的，应用范围广泛。通过在转运底座上设置转向机构，实现了叶片运输过程中需要调节角度的需求；通过设置动力万向轮，并在动力万向轮的两侧设置伺服转向电机，可以实现转运车自动转向，降低了操作人员的工作强度，实现了自动化操作，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为动力万向轮的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，参照图1、2，一种带自动轮的叶片转运车，包括转运车体2，在转运车体的顶部设有叶片支撑架6，在叶片支撑架6上设有叶片托板1，叶片托板1的底部可以焊接在叶片支撑架6上，也可以通过螺栓连接在叶片支撑架上。在转运车体的底部设有转运底座3，转运底座可以采用一定厚度的钢板，以防止叶片过重，导致转运车体变形。在转运底座3的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮5和三个与转运底座铰接的从动万向轮4，如果采用多个动力万向轮容易导致各个动力万向轮在转向时不同步，会降低转向角度的精确度。所述动力万向轮5设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘8，所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘9和在内盘外转动的外盘13，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮12，在连接盘8两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮5转向的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机10，所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮12相啮合，在两个伺服转向电机10之间的连接盘8正下方固定连接有动力万向轮本体11，所述动力万向轮本体11通过连接座与外盘13固定连接。
实施例2，实施例1所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片支撑架6设为可调节高度的叶片支撑钢架。根据叶片的形状、长度等实际需要调节叶片支撑架的高度，以方便转运。
实施例3，实施例1或2所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1的上表面设为与叶片外表面形状相配合的随型弧面7。随型弧面可以是凹面，以便风机叶片可以稳固在叶片托板上。
实施例4，实施例1-3任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1的顶部铰接有叶片固定夹。叶片固定夹的长度可以覆盖住随型弧面，以便固定住叶片。
实施例5，实施例1-4任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1上设有与叶片固定夹相配合锁住叶片的固定锁。在叶片固定夹与叶片托板1铰接侧的相对侧上设有与固定锁配合的固定锁装置。
实施例6，实施例1-5任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片固定夹面向叶片的一面设有防碰撞防护板。叶片托板1面向叶片的一侧也设为防碰撞防护板，防碰撞防护板可以是防碰撞防护橡胶板，以防止在转运过程中叶片被磨损刮伤。
实施例7，实施例1-6任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述动力万向轮5设为6T承重动力万向轮。三个从动万向轮4的承重也是6T，也可以根据需要更换承重更大的万向轮。
实施例8，实施例1-7任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述伺服转向电机10设有伺服控制组件。伺服控制组件与无线遥控器相配合，实现操作人员远程控制转运车实现转向，降低了操作人员的工作强度，提高了转运车转向的精确度。
实施例9，实施例1-8任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述伺服控制组件包括信号接收器和PLC控制器。由操作人员操作无线遥控器给出转向信号，信号接收器接收信号并向PLC控制器发出指令，PLC控制器控制伺服转向电机转动，带动动力万向轮转动，从而实现转运车转向。
实施例10，实施例1-9任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述两个伺服转向电机10对称设置。
以上所述，仅为本发明专利优选的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：包括转运车体（2），在转运车体的顶部设有叶片支撑架（6），在叶片支撑架上设有叶片托板（1），在转运车体的底部设有转运底座（3），在转运底座的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮（5）和三个与转运底座铰接的从动万向轮（4），所述动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘（8），所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘（9）和在内盘外转动的外盘（13），在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮（12），在连接盘两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮转向的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机（10），所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体（11），所述动力万向轮本体通过连接座与外盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片支撑架设为可调节高度的叶片支撑钢架。
3.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片托板的上表面设为与叶片外表面形状相配合的随型弧面（7）。
4.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片托板的顶部铰接有叶片固定夹。
5.根据权利要求4所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片托板上设有与叶片固定夹相配合锁住叶片的固定锁。
6.根据权利要求4所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片固定夹面向叶片的一面设有防碰撞防护板。
7.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述动力万向轮设为6T承重动力万向轮。
8.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述伺服转向电机设有伺服控制组件。
9.根据权利要求8所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述伺服控制组件包括信号接收器和PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述两个伺服转向电机对称设置。
CN202111424792.1A 2021-11-26 2021-11-26 一种带自动轮的叶片转运车 Pending CN113954730A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111424792.1A CN113954730A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种带自动轮的叶片转运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111424792.1A CN113954730A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种带自动轮的叶片转运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113954730A true CN113954730A (zh) 2022-01-21

Family

ID=79472108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111424792.1A Pending CN113954730A (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种带自动轮的叶片转运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113954730A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205022356U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 安徽合力股份有限公司 一种具有连接盘的电动叉车立式驱动单元
CN205022628U (zh) * 2015-09-07 2016-02-10 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种风力发电机叶片活动式转运车
CN107776654A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 苏州凤凰动力工业有限公司 一种低高度电动转向驱动轮
CN207208179U (zh) * 2017-09-08 2018-04-10 苏州欧博智慧机器人有限公司 电转向驱动轮
CN209022950U (zh) * 2018-10-08 2019-06-25 天津市友聚金属科技有限公司 一种叶片转运车
WO2020156729A1 (en) * 2019-01-28 2020-08-06 Combilift Tractor units for transporting elongated loads
CN211685202U (zh) * 2020-01-14 2020-10-16 中复连众风电科技有限公司 风力发电机叶片根部转运车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205022356U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 安徽合力股份有限公司 一种具有连接盘的电动叉车立式驱动单元
CN205022628U (zh) * 2015-09-07 2016-02-10 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种风力发电机叶片活动式转运车
CN107776654A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 苏州凤凰动力工业有限公司 一种低高度电动转向驱动轮
CN207208179U (zh) * 2017-09-08 2018-04-10 苏州欧博智慧机器人有限公司 电转向驱动轮
CN209022950U (zh) * 2018-10-08 2019-06-25 天津市友聚金属科技有限公司 一种叶片转运车
WO2020156729A1 (en) * 2019-01-28 2020-08-06 Combilift Tractor units for transporting elongated loads
CN211685202U (zh) * 2020-01-14 2020-10-16 中复连众风电科技有限公司 风力发电机叶片根部转运车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203783812U (zh) 机械耦合式磁悬浮风机偏航系统
CN112814844A (zh) 转化效率高的风力发电装置及其使用方法
CN113954730A (zh) 一种带自动轮的叶片转运车
CN217354592U (zh) 一种风力发电机组变桨速度调节装置
CN115459536A (zh) 一种新型风力发电机转子磁极装配装置
CN209140229U (zh) 一种风力发电机组变桨驱动装配调节装置
CN216157816U (zh) 一种发电效率高的风力发电机
CN212825221U (zh) 一种用于水轮发电机组的安装调试的工装设备
CN108146480A (zh) 一种适用于多种航空发动机涡轮转子的运输车
CN216004934U (zh) 一种风力发电机维护用吊装工具
CN219255412U (zh) 一种风力发电机组偏航闸片拆卸装置
CN220408650U (zh) 一种电机加工用辅助机构
CN218592760U (zh) 一种风电叶片的旋转支撑结构
CN220935074U (zh) 一种便于检修的光伏发电装置
CN212476022U (zh) 一种电力驱动升降装置
CN219124132U (zh) 一种太阳能光伏板装配用吸取装置
CN219087057U (zh) 一种光伏发电装置
CN216939302U (zh) 一种增程器用缓冲功能的工装
CN219314471U (zh) 一种风电筒体安装用同步平台车
CN216665826U (zh) 一种风力发电机组自动盘车装置
CN219882442U (zh) 发电厂汽轮机的检修维修支架
CN215495615U (zh) 一种风力发电机模型制作用组装台
CN219549025U (zh) 一种风力发电机扇叶调节机构
CN209719643U (zh) 一种新型可旋转式手推地车
CN211136925U (zh) 一种五自由度变桨轴承安装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220121