CN113954692A - 一种电池充电控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电池充电控制方法、装置和设备。先基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电，并在监测到电池包的总电量处于预设电量范围时，对电池包结束第一阶段充电。然后通过连接电池包中的每个电池组来获取储电性能数据，接着，根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流，无需在电池包上设置复杂的控制电路。最后根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。本发明能够对电池包进行均衡充电的同时，有效简化电池包的内部结构，降低电池包的制造成本。

Description

一种电池充电控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电池充电控制方法、装置和设备。

背景技术

随着市场对电动汽车续驶里程的需求越来越大，电池包的容量也在不断增加，电池容量越大对电池一致性的要求也就越多，而随着电池包的使用老化，容量不一致的情况则会越来越严重，电池管理系统一般通过均衡来保证电池包容量的一致性。

目前，被动均衡的均衡电流较小，对电池一致性的作用较小；虽然主动均衡的电流较大，在使用过程中可有效的保证电池的一致性，但是因电路设计复杂，电池包内部线路复杂，仍未被大多数车辆所采用。

对于换电车辆而言，电池包的使用强度更高，对一致性和使用寿命要求更高，基于以上原因，现有技术在对电池进行均衡时，需设计较为复杂的电池包内部线路，来适应换电车辆更高的使用要求，因制造工艺复杂，使得对应的制造成本较高。

发明内容

本发明实施例通过提供一种电池充电控制方法、装置和设备，解决了相关技术中为实现均衡充电，电池包内部结构较为复杂的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种电池充电控制方法，应用于包括多个电池组的电池包的充电控制，所述方法包括：在经过第一阶段充电之后，分别获取所述电池包中每个电池组的储电性能数据；并根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流；根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

优选地，所述第一阶段充电，包括：基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电，并在充电过程中监测到所述电池包的总电量处于预设电量范围时，对所述电池包结束所述第一阶段充电。

优选地，在所述基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电之前，还包括：判断所述电池包的当前充电配置是否满足基础充电条件；若满足，则执行所述基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电的步骤。

优选地，在所述对所述电池包结束所述第一阶段充电之后，且在所述根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电之前，还包括：获取所述电池包的实际总电量，并基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电。

优选地，所述基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电，包括：若所述实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组的实际电量差值，并在相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件时，对所述电池包进行所述第二阶段充电；若不满足所述预设触发条件，则继续对所述电池包进行所述第一阶段充电。

优选地，所述相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件，包括如下至少一种情况：任一相邻两个电池组的实际电量差值大于或等于第一触发阈值；相邻两个电池组的实际电量差值大于或等于第二触发阈值，且实际电量差值的数量满足要求，其中，所述第二触发阈值小于所述第一触发阈值；以及确定出所述电池包的实际电量差值的平均值，该平均值大于或等于第三触发阈值，其中，所述第三触发阈值小于所述第二触发阈值。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种电池充电控制装置，所述充电控制装置，包括：均衡充电条件确定单元，用于在经过第一阶段充电之后，分别获取所述电池包中每个电池组的储电性能数据；并根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流；均衡充电单元，用于根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

优选地，所述充电控制装置，还包括：均衡充电判断单元，用于获取所述电池包的实际总电量，并基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电。

优选地，所述均衡充电判断单元，具体用于：若所述实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组的实际电量差值，并在相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件时，对所述电池包进行所述第二阶段充电；否则，继续对所述电池包进行所述第一阶段充电。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种电池充电控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现上述第一方面中任一所述方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明会先对电池包进行第一阶段充电，在经过第一阶段充电之后，只需连接电池包中的每个电池组来获取储电性能数据，并根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流，以应用于第二阶段充电的过程中，无需在电池包上设置复杂的控制电路。最后根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流，从而实现对电池包的均衡充电。本发明只需通过连接每个电池组，就能够对电池包进行均衡充电，无需在电池包上设置复杂的控制电路，有效简化了电池包的内部结构，降低了电池包的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电池包结构的示意图；

图2为本发明实施例中电池充电控制方法的流程图；

图3为本发明实施例中电池充电控制装置结构的示意图；

图4为本发明实施例中电池充电控制设备结构的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种电池充电控制方法、装置和设备，解决了相关技术中为实现均衡充电，电池包内部结构较为复杂的技术问题。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

先对电池包进行第一阶段充电，在经过第一阶段充电之后，分别获取电池包中每个电池组的储电性能数据。然后根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流，以应用于第二阶段充电的过程中。

接着，根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流，从而实现对电池包的均衡充电。

通过连接每个电池组对电池包进行均衡充电，由于无需在电池包上设置复杂的控制电路，有效简化了电池包的内部结构，进而降低了电池包的制造成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本发明通过本发明一实施例，提供了一种电池充电控制方法，应用于包括多个电池组的电池包的充电控制。

请参见图1所示，该电池包包括多个电池组100，其中，每个电池组100由多个电芯组成，电池组100之间通过互相连接以形成电池包。该电池包设置有标准充电受电端200以及均衡充电受电端300。

标准充电受电端200与电池包的正极以及负极连接，标准充电受电端200用于在受电之后对电池包进行第一阶段充电；均衡充电受电端300分别与每个电池组100的正极以及负极连接，均衡充电受电端用于在受电之后对每个电池组100进行第二阶段充电。

需要说明的是，每个电池组100的电芯数量可以根据实际需求设置，举例来讲，每个电池组100可以包括4～6个电芯。电池组100的数量可以根据电池包的实际用途设置，电池包的输出功率越大，对应的电池组100数量也就越多，一般来讲，电池包可以包括25～33个电池组100。电池组100之间可以以串联的方式连接。

在具体实施过程中，可以将标准充电受电端200与直流充电桩(未图示)连接，以便后续对电池包进行第一阶段充电；可以将均衡充电受电端300与均衡充电设备(未图示)连接，以便后续对电池包进行第二阶段充电。

请参见图2所示，该电池充电控制方法包括如下步骤：

步骤S201：在经过第一阶段充电之后，分别获取电池包中每个电池组100的储电性能数据。

具体的，先对电池包进行第一阶段充电，包括：基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电，并在第一阶段充电过程中监测电池包的总电量，在监测到电池包的总电量(State of Charge，SOC)在预设电量范围时，结束对电池包的第一阶段充电。

在具体实施过程中，预设充电标准可以根据实际充电要求设置，预设充电标准包括慢充或快充。举例来讲，预设充电标准可以使用GB/T 27930标准。

预设电量范围可以配置为95％～99％。一旦监测到电池包的总电量在95％～99％内，则触发结束对电池包的第一阶段充电。

为了防止在不具备基础充电条件的情况下对电池包进行充电，保证电池包在第一阶段充电过程的安全，具体的，在基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电之前，还可以执行如下步骤：

判断电池包的当前充电配置是否满足基础充电条件；若满足，则执行基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电的步骤。

在具体实施过程中，可以通过检测标准充电受电端200和地线之间的电阻，来判断电池包的当前充电配置是否满足基础充电条件。举例来讲，可以在标准充电受电端200和地线之间的电阻为1K欧姆时，判定电池包的当前充电配置满足基础充电条件。

在步骤S201中，每个电池组100的储电性能数据，均包括：该电池组100的实际电池容量、编号以及充放电循环次数。

步骤S202：根据与每个电池组100的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组100的目标电压与目标电流。

具体的，可以对电池包进行充电实验得到不同储电性能数据所对应的均衡充电数据，并且可以以关系表的形式保存。其中，每条均衡充电数据包括该储电性能数据对应的目标电压以及目标电流。从而，根据每个电池组100的储电性能数据，就可以查找到相关的均衡充电数据。当然，还可以通过均衡设备检测每个电池组100的目标电压与目标电流。

步骤S203：根据针对每个电池组100预先设定的充电顺序，依次对每个电池组100进行第二阶段充电，直到每个电池组100的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

在对电池包进行第二阶段充电之前，可以通过检测均衡充电受电端300的电压来判断是否对电池包进行第二阶段充电。

具体来讲，检测并判断均衡充电受电端300的电压是否处于均衡充电电压范围之内；若是，则触发步骤S203，以执行对电池包进行第二阶段充电；否则，不会执行对电池包的第二阶段充电，并发送均衡充电异常信号。

举例来讲，均衡充电电压范围可以根据实际所需的均衡充电要求设置，比如，可以设置为2.25～2.75伏特。

其中，针对每个电池组100预先设定的充电顺序依次对每个电池组100进行第二阶段充电，可以是：根据每个电池组100的编号的奇偶特性和预设时长进行循环充电，直至所有电池组100的实际电压等于对应的目标电压，以及实际电流等于对应的目标电流时，结束第二阶段充电。

具体的，可以先对奇数编号的各个电池组100同时进行充电，并在充电预设时长之后，暂停对奇数编号的各个电池组100的充电；改而对偶数编号的各个电池组100同时进行充电预设时长，在此之后，又再次对奇数编号的各个电池组100进行预设时长的充电，以此循环进行下去，直到所有电池组100的实际电压等于对应的目标电压，以及实际电流等于对应的目标电流时，结束第二阶段充电。

与上述实施方式不同的是，也可以先对偶数编号的电池组100进行充电，直至各个偶数编号的电池组100的实际电压均等于对应的目标电压，以及实际电流等于均对应的目标电流时，再对编号为奇数的电池组100进行充电，直到基数编号的各个电池组100的实际电压均等于对应的目标电压，以及实际电流均等于对应的目标电流时，结束第二阶段充电。

当然，应当理解的是，上述实施方式中，均可以改变奇偶编号电池组100的充电先后顺序，并不影响均衡充电效果。

作为一种可选的实施方式，在对电池包结束第一阶段充电之后，且在根据针对每个电池组100预先设定的充电顺序，依次对每个电池组100进行第二阶段充电之前，还可以获取电池包的实际总电量，并基于实际总电量判断是否对电池包进行第二阶段充电。

基于实际总电量判断是否对电池包进行第二阶段充电，具体的，若实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组100的实际电量差值，并在相邻两个电池组100的实际电量差值满足预设触发条件时，对电池包进行第二阶段充电；若不满足预设触发条件，则继续对电池包进行第一阶段充电。

其中，若实际总电量高于或等于预设电量阈值，则可以不对电池包进行第二阶段充电，并退出对电池包的其他充电，例如退出慢充或者退出涓流充电。

具体来讲，若出现如下任意一种情况，则表征相邻两个电池组100的实际电量差值满足预设触发条件：

情况一、任一相邻两个电池组100的实际电量差值大于或等于第一触发阈值。

情况二、相邻两个电池组100的实际电量差值大于或等于第二触发阈值，且实际电量差值的数量满足要求，其中，第二触发阈值小于第一触发阈值。

情况三、确定出电池包的实际电量差值的平均值，该平均值大于或等于第三触发阈值，其中，第三触发阈值小于第二触发阈值。

具体的，假如相邻两个电池组100的实际电量差值大于或等于第二触发阈值，且实际电量差值的数量大于或等于2，则可以判定电池组100数量满足要求。

在具体实施过程中，第一触发阈值可以是10％，则第二触发阈值可以是8％，第三触发阈值可以是5％。

在对电池包完成第二阶段充电之后，可以将电池包的实际总电量修改为100％，以提示用户完成均衡充电。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电池充电控制装置。

请参见图3所示，该电池充电控制装置，包括：

均衡充电条件确定单元301，用于在经过第一阶段充电之后，分别获取电池包中每个电池组100的储电性能数据；并根据与每个电池组100的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组100的目标电压与目标电流；

均衡充电单元302，用于根据针对每个电池组100预先设定的充电顺序，依次对每个电池组100进行第二阶段充电，直到每个电池组100的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

作为一种可选的实施方式，该电池充电控制装置，还包括：

均衡充电判断单元303，用于在对电池包结束第一阶段充电之后，且在根据针对每个电池组100预先设定的充电顺序，依次对每个电池组100进行第二阶段充电之前获取电池包的实际总电量，并基于实际总电量判断是否对电池包进行第二阶段充电。

作为一种可选的实施方式，均衡充电判断单元303，具体用于：

若实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组100的实际电量差值，并在相邻两个电池组100的实际电量差值满足预设触发条件时，对电池包进行第二阶段充电；若不满足预设触发条件，则继续对电池包进行第一阶段充电。

作为一种可选的实施方式，该电池充电控制装置，还包括：

标准充电单元304，用于判断电池包的当前充电配置是否满足基础充电条件；若满足，则基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电。

作为一种可选的实施方式，标准充电单元304，具体用于：

基于预设充电标准对电池包进行第一阶段充电，并在充电过程中监测到电池包的总电量处于预设电量范围时，对电池包结束第一阶段充电。

由于本实施例所介绍的电池充电控制方法为实施本发明实施例中电池充电控制装置所采用的方法，故而基于本发明实施例中所介绍的电池充电控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该方法如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中电池充电控制装置所采用的方法，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电池充电控制设备。

参考图4所示，本发明实施例提供的电池充电控制设备，包括：存储器401、处理器402及存储在存储器上并可在处理器402上运行的代码，处理器402在执行代码时实现前文电池充电控制方法中任一实施方式。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器403和发送器404之间提供接口。接收器403和发送器404可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明在经过第一阶段充电之后，通过连接电池包中的每个电池组100来获取储电性能数据，接着，根据与每个电池组100的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组100的目标电压与目标电流，以应用于第二阶段充电的过程中，无需在电池包上设置复杂的控制电路。最后根据针对每个电池组100预先设定的充电顺序，依次对每个电池组100进行第二阶段充电，直到每个电池组100的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流，从而实现对电池包的均衡充电。

本发明只需连接每个电池组100，就能够对电池包进行均衡充电，由于无需在电池包上设置复杂的控制电路，有效简化了电池包的内部结构，降低了电池包的制造成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池充电控制方法，其特征在于，应用于包括多个电池组的电池包的充电控制，所述方法包括：

在经过第一阶段充电之后，分别获取所述电池包中每个电池组的储电性能数据；并根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流；

根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阶段充电，包括：

基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电，并在充电过程中监测到所述电池包的总电量处于预设电量范围时，对所述电池包结束所述第一阶段充电。

3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在所述基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电之前，还包括：

判断所述电池包的当前充电配置是否满足基础充电条件；

若满足，则执行所述基于预设充电标准对所述电池包进行所述第一阶段充电的步骤。

4.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述对所述电池包结束所述第一阶段充电之后，且在所述根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电之前，还包括：

获取所述电池包的实际总电量，并基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电。

5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电，包括：

若所述实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组的实际电量差值，并在相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件时，对所述电池包进行所述第二阶段充电；

若不满足所述预设触发条件，则继续对所述电池包进行所述第一阶段充电。

6.如权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件，包括如下至少一种情况：

任一相邻两个电池组的实际电量差值大于或等于第一触发阈值；

相邻两个电池组的实际电量差值大于或等于第二触发阈值，且所述实际电量差值的数量满足要求，其中，所述第二触发阈值小于所述第一触发阈值；以及

确定出所述电池包的实际电量差值的平均值，该平均值大于或等于第三触发阈值，其中，所述第三触发阈值小于所述第二触发阈值。

7.一种电池充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置，包括：

均衡充电条件确定单元，用于在经过第一阶段充电之后，分别获取所述电池包中每个电池组的储电性能数据；并根据与每个电池组的储电性能数据相关的均衡充电数据，确定出每个电池组的目标电压与目标电流；

均衡充电单元，用于根据针对每个电池组预先设定的充电顺序，依次对每个电池组进行所述第二阶段充电，直到每个电池组的实际电压等于对应的目标电压，并且实际电流等于对应的目标电流。

8.如权利要求7所述的电池充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置，还包括：

均衡充电判断单元，用于获取所述电池包的实际总电量，并基于所述实际总电量判断是否对所述电池包进行所述第二阶段充电。

9.如权利要求7所述的电池充电控制装置，其特征在于，所述均衡充电判断单元，具体用于：

若所述实际总电量低于预设电量阈值，则确定出相邻两个电池组的实际电量差值，并在相邻两个电池组的实际电量差值满足预设触发条件时，对所述电池包进行所述第二阶段充电；

否则，继续对所述电池包进行所述第一阶段充电。

10.一种电池充电控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-6中任一所述方法。

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