CN107294163A - 具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置，该具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法包括：获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

Description

具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置

技术领域

本发明涉及蓄电池状态巡检领域，尤其涉及一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置。

背景技术

蓄电池单体在出厂时无法保证每个单体参数均一致；供电企业在进行采购时，亦以单体参数误差在一定数值以内作为验收标准。

变电站站用蓄电池或通信用蓄电池均是将若干蓄电池单体串联成组，通过基于高频开关的直流充电机直接对整组蓄电池进行充放电控制，并通过蓄电池状态巡检仪对每组蓄电池的端电压、温度等参数进行测量和监视。

供电企业的蓄电池系统具有一定数量的就地备用单体。如，某个变电站站用直流采用110V电压等级，故此其蓄电池系统采用52组蓄电池串联，同时准备2个就地备用单体蓄电池。

供电企业现有的将整组蓄电池以整组控制的充放电运行方式下，蓄电池在浮充电时将无可避免地存在这种现象(供电企业的蓄电池99％以上的工作时间均处于浮充状态)：大部分单体处在浮充状态，而某个单体处在过充状态，某个单体处在欠充状态。而这种现象亦会无可避免地导致蓄电池组的电池容量降低，减少蓄电池使用寿命，甚至会导致核容试验不合格(实际容量<80％*额定容量时即判断为核容不合格，此时需要对蓄电池进行更换)。

在上述现有的运行方式下，就地备用单体蓄电池长期不与直流系统连接，不参与充放电，也存在着以下3个问题：1、将会导致蓄电池阴极/阳极缓慢硫化，生成不可逆PbSO4晶体，其逐渐增大而使活性物质失去活性，无法再参与反应，降低蓄电池容量；2、将会导致电解液分层，当就地备用单体蓄电池需要充当备品连接至蓄电池组内进行充放电时，其内阻表征增大，电极反应速率受到影响，加剧蓄电池组的不均衡程度；3、将会使得该就地备用单体缓慢放电，当就地备用单体蓄电池需要充当备品连接至蓄电池组内进行充放电时，其容量不足，影响整体容量输出，甚至会发生过放现象。这些问题将直接导致备用单体蓄电池在紧急备用投入时无法处于合格的备用单体状态。值得一提的是，现有的蓄电池管理方法并未考虑备用单体的管理和紧急投入时的状态可用性。

因此，提供一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置，其不仅可以实现蓄电池巡检功能，还能通过控制两组蓄电池组和备用蓄电池组之间进行双向非能耗式的能量均衡，通过控制两组蓄电池组、备用蓄电池组向并联在单体上的电阻或开关进行单向能耗式的能量均衡，以达到三者均处于均衡的最佳充电状态，获得蓄电池直流系统的最大容量。

本发明实施例提供了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，包括：

获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

优选地，所述获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合具体包括：

通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个所述蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个所述蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对所述端电压极大值、所述端电压极小值和所述端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

优选地，所述过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

所述欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

优选地，所述预置均衡控制流程包括：

S0：判断是否存在所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则执行S1，若不存在，则结束；

S1：判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则执行S2；若不存在，则执行S3；

S2：控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S3：在判断所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S4：判断是否存在所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S5，若不存在，则执行S6；

S5：控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S6：判断是否存在所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S7，若不存在，则执行S8；

S7：控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S8：判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则执行S9；

S9：判断是否存在所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

优选地，所述双向非能耗式的能量均衡包括：电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡；需要说明的是，当过充蓄电池集合内某单体与期望值差值大于系统的设定定值时，此时双向非能耗式的能量均衡具有更高的能量传递速率，故此将对该单体进行双向非能耗式的能量均衡；

所述单向能耗式的能量均衡包括：电阻分流均衡和开关分流均衡；需要说明的是，当过充蓄电池集合内某单体与期望值差值小于等于系统的设定定值时，此时单向能耗式的能量均衡具有更低的能量损耗、更高的能量传递效率、更高的控制精度、更好的鲁棒性，故此将对该单体进行单向能耗式的能量均衡。

优选地，本发明实施例还提供了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，包括：

计算模块，用于获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

均衡模块，用于根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

优选地，所述计算模块还用于通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个所述蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个所述蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对所述端电压极大值、所述端电压极小值和所述端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

优选地，所述过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

所述欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

优选地，所述均衡模块包括：均衡控制流程单元，所述均衡控制流程单元用于装载预置均衡控制流程；

所述均衡控制流程单元包括：

第一判断子单元，用于判断是否存在所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则触发第二判断子单元，若不存在，则结束；

第二判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则触发第一充电子单元；若不存在，则触发第二充电子单元；

第一充电子单元，用于控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

第二充电子单元，用于在判断所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并触发第三判断子单元；

第三判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第三充电子单元，若不存在，则触发第四判断子单元；

第三充电子单元，用于控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第四判断子单元，用于判断是否存在所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第四充电子单元，若不存在，则触发第五判断子单元；

第四充电子单元，用于控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第五判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则触发第六判断子单元；

第六判断子单元，用于判断是否存在所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

优选地，所述双向非能耗式的能量均衡包括：电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡；

所述单向能耗式的能量均衡包括：电阻分流均衡和开关分流均衡。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置，该具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法包括：获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。本发明实施例可高效地解决投运年限已久的蓄电池组(特别是劣化程度较深的蓄电池组)和新投运的蓄电池组充放电中因部分单体过充或过放导致的蓄电池组容量降低的技术难题，并使得就地备用单体一直处在最佳状态和最大容量，实现电池的均衡充电，通过提高蓄电池充电容量来提高蓄电池的放电时间，延长蓄电池使用寿命，降低生产维护成本，并进一步保证电力系统的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置的结构示意图；

图4为预置均衡控制流程的流程示意图；

图5为具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置与第一蓄电池组、第二蓄电池组和备用蓄电池组的连接关系示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置，其不仅可以实现蓄电池巡检功能，还能通过控制两组蓄电池组和备用蓄电池组之间进行双向非能耗式的能量均衡以及控制两组蓄电池组和备用蓄电池组三者进行能量均衡，以达到三者均处于均衡的最佳充电状态，获得蓄电池直流系统的最大容量。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法的一个实施例，包括：

101、获取到各个蓄电池端电压，对各个蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

巡检装置获取到各个蓄电池端电压，对各个蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

102、根据预置均衡控制流程对过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

巡检装置在得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合后，根据预置均衡控制流程对过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

本发明实施例可高效地解决投运年限已久的蓄电池组(特别是劣化程度较深的蓄电池组)和新投运的蓄电池组充放电中因部分单体过充或过放导致的蓄电池组容量降低的技术难题，并使得就地备用单体一直处在最佳状态和最大容量，实现电池的均衡充电，通过提高蓄电池充电容量来提高蓄电池的放电时间，延长蓄电池使用寿命，降低生产维护成本，并进一步保证电力系统的安全运行。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法的一个实施例，包括：

201、通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对端电压极大值、端电压极小值和端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

在本实施例中，巡检仪遍历获得各蓄电池端电压，并得出端电压集合内的极大值、极小值、期望值，求出偏离额定电压区间的过充单体集合和欠充单体集合。其中遍历获得各蓄电池端电压的采样电路可使用静态补偿采样电路、同步信号发生采样电路、磁补偿霍尔采样电路或其他采样电路，此处不做限定。

202、根据预置均衡控制流程对过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

在本实施例中，巡检仪依据步骤201中获得的信息(信息包括第一蓄电池组、第二蓄电池组、备用蓄电池组三者中的过充个体、欠充个体个数，及其偏离程度)，并按照预置均衡控制流程来执行蓄电池单体的均衡。

对蓄电池单体进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。双向非能耗式的能量均衡可采用电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡或其他均衡方式；单向能耗式的能量均衡可采用电阻分流均衡、开关分流均衡或其他均衡方式。

进一步地，过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

进一步地，如图4所示，预置均衡控制流程包括：

S0：判断是否存在备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则执行S1，若不存在，则结束；

S1：判断是否存在第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则执行S2；若不存在，则执行S3；

S2：控制第一蓄电池组的过充蓄电池集合为备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S3：在判断第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制第二蓄电池组的过充蓄电池集合为备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S4：判断是否存在第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S5，若不存在，则执行S6；

S5：控制充电后的备用蓄电池组为第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S6：判断是否存在第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S7，若不存在，则执行S8；

S7：控制充电后的备用蓄电池组为第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S8：判断是否存在第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则执行S9；

S9：判断是否存在第二蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

请参阅图3，本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置的一个实施例，包括：

计算模块301，用于获取到各个蓄电池端电压，对各个蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

均衡模块302，用于根据预置均衡控制流程对过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

在本实施例中，本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置还包括：人机交互模块：包括屏幕、音响、按钮、灯光等。

其他必须的装置供应模块：包括电源供应、通信接口、自检模块、感温装置等。

本发明实施例提供的一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置与第一蓄电池组、第二蓄电池组和备用蓄电池组的连接关系如图5所示。巡检装置的外部连接电路：第一蓄电池组、第二蓄电池组分别由第一充电机、第二充电机进行相应充电决策方案下的串联充电，同时将第一蓄电池组、第二蓄电池组内的每个单体并联接入巡检仪；将备用蓄电池组内电池单体并联接入巡检仪。

进一步地，计算模块301还用于通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对端电压极大值、端电压极小值和端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

进一步地，过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

进一步地，均衡模块302包括：均衡控制流程单元，均衡控制流程单元用于装载预置均衡控制流程；

均衡控制流程单元包括：

第一判断子单元，用于判断是否存在备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则触发第二判断子单元，若不存在，则结束；

第二判断子单元，用于判断是否存在第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则触发第一充电子单元；若不存在，则触发第二充电子单元；

第一充电子单元，用于控制第一蓄电池组的过充蓄电池集合为备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

第二充电子单元，用于在判断第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制第二蓄电池组的过充蓄电池集合为备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并触发第三判断子单元；

第三判断子单元，用于判断是否存在第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第三充电子单元，若不存在，则触发第四判断子单元；

第三充电子单元，用于控制充电后的备用蓄电池组为第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第四判断子单元，用于判断是否存在第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第四充电子单元，若不存在，则触发第五判断子单元；

第四充电子单元，用于控制充电后的备用蓄电池组为第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第五判断子单元，用于判断是否存在第一蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则触发第六判断子单元；

第六判断子单元，用于判断是否存在第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

进一步地，双向非能耗式的能量均衡包括：电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡；

单向能耗式的能量均衡包括：电阻分流均衡和开关分流均衡。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，其特征在于，包括：

获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

2.根据权利要求1所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，其特征在于，所述获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合具体包括：

通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个所述蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个所述蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对所述端电压极大值、所述端电压极小值和所述端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

3.根据权利要求2所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，其特征在于，所述过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

所述欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

4.根据权利要求3所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，其特征在于，所述预置均衡控制流程包括：

S0：判断是否存在所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则执行S1，若不存在，则结束；

S1：判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则执行S2；若不存在，则执行S3；

S2：控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S3：在判断所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

S4：判断是否存在所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S5，若不存在，则执行S6；

S5：控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S6：判断是否存在所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，执行S7，若不存在，则执行S8；

S7：控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新执行S0；

S8：判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则执行S9；

S9：判断是否存在所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

5.根据权利要求1所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法，其特征在于，所述双向非能耗式的能量均衡包括：电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡；

所述单向能耗式的能量均衡包括：电阻分流均衡和开关分流均衡。

6.一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；

均衡模块，用于根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。

7.根据权利要求6所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，其特征在于，所述计算模块还用于通过采样电路获取到各个蓄电池端电压，在各个所述蓄电池端电压中获取到端电压极大值和端电压极小值，对各个所述蓄电池端电压进行计算得到端电压期望值，对所述端电压极大值、所述端电压极小值和所述端电压期望值进行计算得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合。

8.根据权利要求7所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，其特征在于，所述过充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的过充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的过充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的过充蓄电池集合；

所述欠充蓄电池集合包括：第一蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或第二蓄电池组的欠充蓄电池集合和/或备用蓄电池组的欠充蓄电池集合。

9.根据权利要求8所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，其特征在于，所述均衡模块包括：均衡控制流程单元，所述均衡控制流程单元用于装载预置均衡控制流程；

所述均衡控制流程单元包括：

第一判断子单元，用于判断是否存在所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，则触发第二判断子单元，若不存在，则结束；

第二判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合，若存在，则触发第一充电子单元；若不存在，则触发第二充电子单元；

第一充电子单元，用于控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并执行S4；

第二充电子单元，用于在判断所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在后，控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合为所述备用蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，得到充电后的备用蓄电池组，并触发第三判断子单元；

第三判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第三充电子单元，若不存在，则触发第四判断子单元；

第三充电子单元，用于控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第一蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第四判断子单元，用于判断是否存在所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合，若存在，触发第四充电子单元，若不存在，则触发第五判断子单元；

第四充电子单元，用于控制所述充电后的备用蓄电池组为所述第二蓄电池组的欠充蓄电池集合充电，并重新触发第一判断子单元；

第五判断子单元，用于判断是否存在所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制所述第一蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则触发第六判断子单元；

第六判断子单元，用于判断是否存在所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合存在，若存在，则控制所述第二蓄电池组的过充蓄电池集合释电，若不存在，则结束。

10.根据权利要求6所述的具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检装置，其特征在于，所述双向非能耗式的能量均衡包括：电容均衡、电感均衡、DC-DC均衡、反激式电压均衡；

所述单向能耗式的能量均衡包括：电阻分流均衡和开关分流均衡。