CN113953797B - 一种电驱总成组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制造技术领域，具体公开了一种电驱总成组装设备。该设备用于将差速组件配合安装于电驱主体，包括定位配对模块、顶升模块和移载手；定位配对模块包括用于定位差速组件的定位板；随行夹具包括用于定位电驱主体的传输支撑板，顶升模块能带动主体传动轴沿自身轴向旋转；移载手用于输送差速组件，包括移载架和能相对移载架垂直于组装平面方向移动的升降板，升降板通过浮动平台组件与夹持组件连接，浮动平台组件使夹持组件相对升降板的位置保持在预定坐标系内；夹持组件包括与差速齿轮轴系弹性摩擦接触的阻尼联轴器。该设备能够完成差速组件在电驱主体上的对中、压装和调整步骤，从而高效准确地实现电驱总成的装配。

Description

一种电驱总成组装设备

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电驱总成组装设备。

背景技术

目前随着电动汽车行业的快速发展，高性能、低成本、高度集成的动力总成成为行业趋势。当前市场上，常见的电驱总成分别由电机、减速箱、逆变器组装而成。

在电驱总成装配生产线上，为了高效地完成减速箱的组装操作，常常需要同时抓取多个齿轮，一次性合装到电驱总成上。这让装配过程对齿轮轴系在组装平面内有较高的位置精度要求，且合装部件在组装平面内以及垂直于组装平面的方向上均需具有一定的弹性浮动能力，使得齿轮轴系与电驱主体能够在内、外花键轴对中配对时进行自适应的啮合配对。

传统装配流程中，常采用人工分多个工序的方式对电驱总成进行组装，装配效率低，工作强度大，且组装过程中容易导致各工件磕碰的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电驱总成组装设备，以解决电驱总成装配效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电驱总成组装设备，用于将差速组件中的差速齿轮轴系配合安装于电驱主体的主体传动轴上，所述电驱总成组装设备包括顶升模块、定位配对模块、随行夹具和移载手；所述顶升模块包括顶升支撑板和用于驱动所述主体传动轴转动的驱动轴；所述定位配对模块包括用于定位所述差速组件的定位板；所述随行夹具能够置于所述顶升支撑板上，包括用于定位所述电驱主体的传输支撑板；所述定位板和所述顶升支撑板均平行于组装平面，所述驱动轴能带动所述主体传动轴绕所述主体传动轴的轴向旋转；所述移载手能将所述差速组件从所述定位配对模块输送至所述随行夹具；所述移载手包括移载架和升降板，所述升降板能相对所述移载架在垂直于所述组装平面的方向上移动，所述升降板通过浮动平台组件与夹持组件相连接，所述浮动平台组件使所述夹持组件相对所述升降板的位置保持在预定坐标系内；所述差速齿轮轴系的顶端套接有第一顶端轴承，所述夹持组件包括差速齿轮夹紧件和阻尼联轴器，所述差速齿轮夹紧件用于夹持所述第一顶端轴承，所述阻尼联轴器与所述差速齿轮轴系弹性摩擦接触。

其中，所述差速组件还包括中间齿轮轴系和轴承端盖，所述中间齿轮轴系与所述差速齿轮轴系相啮合，所述轴承端盖与所述差速齿轮轴系通过第一底端轴承转动连接，所述电驱主体上开设有外壳定位槽，所述中间齿轮轴系的底端套接有第二底端轴承，所述第二底端轴承能卡接于所述外壳定位槽内；所述中间齿轮轴系的顶端套接有第二顶端轴承，所述夹持组件还包括中间齿轮夹紧件，所述中间齿轮夹紧件用于夹持所述第二顶端轴承；所述夹持组件还包括轴承端盖定位件，所述轴承端盖定位件用于夹取所述轴承端盖。

优选地，所述夹持组件还包括压力检测单元，所述压力检测单元用于检测所述差速齿轮轴系的压装压力，当所述压装压力处于正常阈值范围内时，所述驱动轴停止带动所述主体传动轴旋转。

优选地，所述浮动平台组件包括升降浮动平台和水平浮动平台，所述升降浮动平台能在垂直于所述组装平面的方向上浮动，所述水平浮动平台能在平行于所述组装平面的平面上浮动，所述升降板、所述升降浮动平台、所述水平浮动平台和所述夹持组件依次连接。

优选地，所述移载手还包括升降单元和升降板驱动单元，升降单元能带动所述升降板相对所述移载架在垂直于所述组装平面的方向上移动，所述升降板驱动单元用于驱动所述升降单元。

优选地，所述电驱总成组装设备还包括承载台，所述定位配对模块和所述随行夹具均设于所述承载台上。

进一步地，所述电驱总成组装设备还包括传输模块，所述传输模块包括夹具传输轨道和轨道驱动单元，所述随行夹具滑设于所述夹具传输轨道，所述轨道驱动单元通过传动轴带动所述随行夹具沿所述夹具传输轨道延伸方向在输出位与工作位之间往复移动，当所述随行夹具位于所述工作位时，所述随行夹具置于所述顶升支撑板上。

再进一步地，所述承载台还固连有警戒框，所述警戒框上安装有警戒感应器，所述警戒感应器通信连接所述移载手、所述传输模块和所述顶升模块；当所述警戒感应器被触发时，所述移载手、所述传输模块和所述顶升模块均停止运行。

优选地，所述电驱总成组装设备还包括移载架滑轨，所述移载架滑轨的延伸方向平行于所述组装平面的方向，所述移载架滑轨通过支撑架固连于所述承载台。

优选地，所述定位配对模块还包括到位检测单元，所述到位检测单元通过检测单元定位柱固连于所述定位板，所述到位检测单元用于检测所述差速组件在所述定位板上的定位情况。

本发明的有益效果：

利用定位配对模块、顶升模块和移载手，电驱总成组装设备能够利用移载手顺利地完成对差速组件的搬运、对中、压装以及调整的动作，通过阻尼联轴器与差速齿轮轴系弹性摩擦接触，能使差速齿轮轴系在主体传动轴转动时慢速适配，进而能够对差速齿轮轴系与主体传动轴的相对位置进行调整；通过设置浮动平台组件，在夹持过程中能自适应对中工件的位置，使得夹持组件与升降板的相对位置能在一定范围内弹性浮动，夹持组件的弹性浮动避免了差速组件与电驱主体在组装过程中发生刚性碰撞而造成损伤的风险，同时也使得在对中操作较小位置偏差的情况下也能够顺利压装，进而提高了压装操作效率；通过阻尼联轴器与驱动轴的设置，使得电驱总成在压装操作进行时能够同时进行角度调整步骤，减少了电驱总成组装设备占用的空间，同时还提高了电驱总成组装操作的准确率和效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电驱总成组装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移载手的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的移载手的仰视图；

图4是图3中A-A平面的横截面图；

图5是本发明实施例提供的随行夹具和电驱主体的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的随行夹具和电驱主体的剖面图。

图中：

100、差速组件；110、差速齿轮轴系；111、第一顶端轴承；120、中间齿轮轴系；121、第二顶端轴承；130、轴承端盖；150、随行夹具；151、传输支撑板；160、电驱主体；161、主体传动轴；162、外壳定位槽；200、定位配对模块；210、定位板；220、检测单元定位柱；230、到位检测单元；310、支撑架；320、移载架滑轨；400、移载手；410、移载架；411、移载架滑块安装座；420、升降板；430、升降单元；440、升降板驱动单元；451、中间齿轮夹紧件；461、差速齿轮夹紧件；462、第一轴承端盖夹紧驱动单元；463、第一轴承端盖夹紧定位柱；464、阻尼联轴器；473、第二轴承端盖夹紧定位柱；480、升降浮动平台；490、水平浮动平台；600、传输模块；610、夹具传输轨道；620、轨道驱动单元；630、传动轴；700、顶升模块；710、夹具架；730、支撑板驱动单元；740、花键轴驱动单元；750、驱动轴；761、横向滑块；762、滑块驱动单元；770、支撑板导柱；800、承载台；900、警戒框。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图3-图6所示，本实施例提供了一种电驱总成组装设备，用于将差速组件100中的差速齿轮轴系110配合安装于电驱主体160的主体传动轴161上，电驱总成组装设备包括顶升模块700、定位配对模块200、随行夹具150和移载手400；顶升模块700包括顶升支撑板780和用于驱动主体传动轴161转动的驱动轴750；定位配对模块200包括用于定位差速组件100的定位板210；随行夹具150能够置于顶升支撑板780上，包括用于定位电驱主体160的传输支撑板151；定位板210和顶升支撑板780均平行于组装平面，驱动轴750能带动主体传动轴161绕主体传动轴161的轴向旋转；移载手400能将差速组件100从定位配对模块200输送至随行夹具150；移载手400包括移载架410和升降板420，升降板420能相对移载架410在垂直于组装平面的方向上移动，升降板420通过浮动平台组件与夹持组件相连接，浮动平台组件使夹持组件相对升降板420的位置保持在预定坐标系内；差速齿轮轴系110的顶端套接有第一顶端轴承111，夹持组件包括差速齿轮夹紧件461和阻尼联轴器464，差速齿轮夹紧件461用于夹持第一顶端轴承111，阻尼联轴器464与差速齿轮轴系110弹性摩擦接触。

利用定位配对模块200、顶升模块700和移载手400，电驱总成组装设备能够利用移载手400顺利地完成对差速组件100的搬运、对中、压装以及调整的动作，通过阻尼联轴器464与差速齿轮轴系110弹性摩擦接触，能使差速齿轮轴系110在主体传动轴161转动时慢速适配，进而能够对差速齿轮轴系110与主体传动轴161的相对位置进行调整；通过设置浮动平台组件，在夹持过程中能自适应对中工件的位置，使得夹持组件与升降板420的相对位置能在一定范围内弹性浮动，夹持组件的弹性浮动避免了差速组件100与电驱主体160在组装过程中发生刚性碰撞而造成损伤的风险，同时也使得在对中操作较小位置偏差的情况下也能够顺利压装，进而提高了压装操作效率；通过阻尼联轴器464与驱动轴750的设置，使得电驱总成在压装操作进行时能够同时进行角度调整步骤，减少了电驱总成组装设备占用的空间，同时还提高了电驱总成组装操作的准确率和效率。

具体地，顶升模块700还包括用于驱动驱动轴750的传动电机以及用于顶升动作的顶升结构。

作为优选，阻尼联轴器464可伸缩安装于夹持组件上，当驱动轴750开始带动主体传动轴161绕主体传动轴161的轴向旋转时，阻尼联轴器464与差速齿轮轴系110弹性摩擦接触，在转动过程中使差速齿轮轴系110与主体传动轴161作差速转动，进而使内外花键角度适配后相互啮合；上述设置使得阻尼联轴器464在调整操作时与差速齿轮轴系110作弹性摩擦接触，规避了差速齿轮轴系110始终随主体传动轴161同步转动而内外花键无法适配的风险。

在本实施例中，差速齿轮轴系110的中部穿接有差速齿轮中心轴，当差速组件100压装于电驱主体160上时，差速齿轮中心轴与主体传动轴161相互接触并适配。具体地，主体传动轴161与差速齿轮中心轴相接触的一端开设有外花键，差速齿轮中心轴与主体传动轴161相接触的一端开设有与外花键相配合的内花键。

如图2-图6所示，差速组件100还包括中间齿轮轴系120和轴承端盖130，中间齿轮轴系120与差速齿轮轴系110相啮合，轴承端盖130与差速齿轮轴系110通过第一底端轴承转动连接，电驱主体160上开设有外壳定位槽162，中间齿轮轴系120的底端套接有第二底端轴承，第二底端轴承能卡接于外壳定位槽162内；中间齿轮轴系120的顶端套接有第二顶端轴承121，夹持组件还包括中间齿轮夹紧件451，中间齿轮夹紧件451用于夹持第二顶端轴承121；夹持组件还包括轴承端盖定位件，轴承端盖定位件用于夹取轴承端盖130。

通过将第二底端轴承卡接于外壳定位槽162内的方式，保证了差速组件100能够地准确压装于电驱主体160上，从而保障了差速组件100在电驱主体160上装配的准确性。同时利用中间齿轮夹紧件451和轴承端盖定位件的设置，分别能够完成对中间齿轮轴系120和轴承端盖130的夹持操作。

具体地，轴承端盖定位件包括第一轴承端盖夹紧定位柱463和第二轴承端盖夹紧定位柱473，第一轴承端盖夹紧定位柱463通过第一轴承端盖夹紧驱动单元462固连于夹持组件，第一轴承端盖夹紧定位柱463和第二轴承端盖夹紧定位柱473均能卡接于轴承端盖130上开设的定位通孔中。

在本实施例中，夹持组件还包括中间齿轮压接端头和差速齿轮压接端头，当中间齿轮夹紧件451夹持于第二顶端轴承121的外侧时，中间齿轮压接端头压接于中间齿轮轴系120的顶端；当差速齿轮夹紧件461夹持于第一顶端轴承111的外侧时，差速齿轮压接端头压接于差速齿轮轴系110的顶端，中间齿轮压接端头和差速齿轮压接端头的设置分别保证了对中间齿轮轴系120与差速齿轮轴系110的定位对中效果，规避了中间齿轮轴系120和差速齿轮轴系110与夹持组件发生相对运动的情况，降低了压装过程失败的概率，减少了差速组件100与电驱主体160损伤的风险，从而进一步的保证了组装的效率以及良品率。

作为优选，夹持组件还包括压力检测单元，压力检测单元用于检测差速齿轮轴系110的压装压力，当压装压力处于正常阈值范围内时，驱动轴750停止带动主体传动轴161旋转。压力检测单元的开设能够通过检测压装差速组件100进入电驱主体160的过程中差速齿轮轴系110的压装压力的方式确定差速齿轮轴系110是否处于与主体传动轴161适配的位置上，上述设置保证了调整操作能够在差速组件100与电驱主体160相适配的情况下及时停止，保证了调整操作的准确性和效率。具体地，电驱总成组装设备还包括控制系统，压力检测单元与控制系统通信连接，借助控制系统能够完成对正常阈值范围的设定与修改。

在本实施例中，当设备进行调整动作时，驱动轴750由顶升结构抬升，从而接触差速齿轮轴系110的差速齿轮中心轴，并使差速齿轮中心轴与阻尼联轴器464相配合，令差速齿轮轴系110做差速转动，使主体传动轴161与差速齿轮中心轴开始适配并最终啮合。上述内容均为本领域内技术人员所熟知的现有技术手段，在此不多加赘述。

在本实施例中，浮动平台组件包括升降浮动平台480和水平浮动平台490，升降浮动平台480能在垂直于组装平面的方向上浮动，水平浮动平台490能在平行于组装平面的平面上浮动，升降板420、升降浮动平台480、水平浮动平台490和夹持组件依次连接。升降浮动平台480和水平浮动平台490的设置，保证了夹持组件能在垂直于组装平面的方向上以及平行于组装平面的平面内浮动，保证了夹持组件的浮动方向可控且易于被测量组件获取具体的浮动尺寸。

如图2-图4所示，移载手400还包括升降单元430和升降板驱动单元440，升降单元430能带动升降板420相对移载架410在垂直于组装平面的方向上移动，升降板驱动单元440用于驱动升降单元430。升降单元430和升降板驱动单元440的设置使得升降板420相对移载架410的移动可控，同时升降板驱动单元440易于与控制系统相连接，从而使得升降单元430的动作能够自动完成，让升降板420相对移载架410移动的效率能够进一步地提高。

如图5和图6所示，顶升模块700还包括夹具架710、支撑板驱动单元730、花键轴驱动单元740、横向滑块761和支撑板导柱770。支撑板驱动单元730、花键轴驱动单元740和横向滑块761均安装于夹具架710上，支撑板导柱770固连于顶升支撑板780，顶升支撑板780能相对夹具架710在垂直于组装平面的方向上移动，支撑板驱动单元730用于驱动顶升支撑板780移动，花键轴驱动单元740用于驱动驱动轴750旋转。当顶升支撑板780背离夹具架710移动至第一位置时，横向滑块761移动至与支撑板导柱770相对的位置上，使得在组装操作中受外力而发生偏移的支撑板导柱770能够抵靠于横向滑块761；当顶升支撑板780靠近夹具架710移动至第二位置时，横向滑块761移动出与支撑板导柱770相对的位置，从而规避了支撑板导柱770的移动轨迹。滑块驱动单元762用于驱动横向滑块761。横向滑块761与支撑板导柱770的设置能够使顶升支撑板780在压装时抵靠于横向滑块761上，从而让顶升支撑板780具有较大的承载能力，减少了组装过程对顶升支撑板780的位置产生的影响，保障了顶升模块700能够准确且高效工作。

具体地，花键轴驱动单元740、支撑板驱动单元730和滑块驱动单元762易于与控制系统相连接，从而使得顶升模块700各构件的动作能够自动完成，让顶升模块700在进行对中、压装以及调整操作时的工作效率均能够进一步地提高。

继续参考图1，电驱总成组装设备还包括承载台800，定位配对模块200和顶升模块700安装于承载台800上。承载台800的设置使得定位配对模块200与顶升模块700的相对位置确定，规避了定位配对模块200与顶升模块700的相对位置因意外而变化的风险，方便了后续操作的进行。

进一步地，电驱总成组装设备还包括传输模块600，传输模块600包括夹具传输轨道610和轨道驱动单元620，随行夹具150滑设于夹具传输轨道610，轨道驱动单元620通过传动轴630带动随行夹具150沿夹具传输轨道610延伸方向在输出位与工作位之间往复移动，当随行夹具150位于工作位时，随行夹具150置于顶升支撑板780上。具体地，输出位位于夹具传输轨道610远离顶升模块700的一端，利用外部搬运设备能够将位于输出位的随行夹具150上的差速组件100和电驱主体160从电驱总成组装设备中取出。传输模块600能够通过传输随行夹具150的方式，将完成装配的电驱总成搬运出电驱总成组装设备，上述改进使得起定位支撑作用的随行夹具150作为承载件在传输模块600上移动，上述设置简化了电驱总成组装设备的结构，优化了工作流程的同时，进一步地减少了电驱总成组装设备占用的空间。同时轨道驱动单元620易于与控制系统相连接，从而使得对随行夹具150的搬运动作能够自动完成，让完成装配的电驱总成能够高效地搬运出电驱总成组装设备。

再进一步地，承载台800还固连有警戒框900，警戒框900上安装有警戒感应器，警戒感应器通信连接移载手400、传输模块600和顶升模块700；当警戒感应器被触发时，移载手400、传输模块600和顶升模块700均停止运行。警戒框900的设置避免了外部环境对装配造成的干扰，规避了外界因素导致装配过程出现问题的情况发生，提高了装配的准确性，同时警戒感应器易于与控制系统相连接，从而使得移载手400、传输模块600和顶升模块700的停止运行能够自动实现，让警戒框900的警戒效果能够进一步地提升。具体地，警戒感应器为光电传感器。

作为优选，电驱总成组装设备还包括移载架滑轨320，移载架滑轨320的延伸方向平行于组装平面的方向，移载架滑轨320通过支撑架310固连于承载台800。具体地，移载手400在夹取位于定位配对模块200上的差速组件100时所处的工位为第一工位，移载手400在组装差速组件100于电驱主体160上时所处的工位为第二工位。移载架滑轨320的设置限定了移载手400移动的方向，保证了移载手400能够准确且高效地在第一工位和第二工位之间切换，进而使得移载手400能够高效运行且准确到位。

作为优选，移载架410上凸设有移载架滑块安装座411，移载架滑块安装座411上固连有移载架滑块，移载架滑块滑设于移载架滑轨320上。

在本实施例中，定位配对模块200还包括到位检测单元230，到位检测单元230通过检测单元定位柱220固连于定位板210，到位检测单元230用于检测差速组件100在定位板210上的定位情况。到位检测单元230的设置避免了差速组件100未到位时电驱总成组装设备就进行工作的情况发生，有效地降低了无效加工的情况发生的概率，保证了装配操作的良品率，提高了电驱总成组装设备工作的效率。同时到位检测单元230易于与控制系统相连接，从而使得对差速组件100的到位检测能够自动完成，让电驱总成的组装效率以及良品率能够进一步地提高。

在本实施例中，升降板驱动单元440、轨道驱动单元620和花键轴驱动单元740均为电机。升降单元430、支撑板驱动单元730和滑块驱动单元762为气缸。

在本实施例中，压力检测单元、警戒感应器和到位检测单元230均为本领域中常规的设备，其具体结构和工作原理在此不再赘述，压力检测单元通过与控制系统通信连接，从而能够将差速齿轮轴系110与主体传动轴161相适配的信号输送给控制系统；警戒感应器通过与控制系统通信连接，从而能够将外部环境干扰的信号输送给控制系统；到位检测单元230通过与控制系统通信连接，从而能够将差速组件100到位的信号输送给控制系统；上述具体结构和工作原理均为本领域中的现有技术，在此不再赘述。

本发明还提供了一种电驱总成组装方法，应用于上述的电驱总成组装设备，包括以下步骤：

步骤一、将差速组件100放置于定位板210上，轨道驱动单元620将承载有电驱主体160的随行夹具150传输到压装工作位。

步骤二、当检测单元定位柱220检测到差速组件100到位时，移载手400移动至第一工位，夹持组件夹取差速组件100。

步骤三、顶升支撑板780移动到第一位置，移载手400移动至第二工位，使差速组件100与电驱主体160对中设置。

步骤四、升降单元430带动差速组件100压装于电驱主体160上，使第二底端轴承卡接于外壳定位槽162内。

步骤五、驱动轴750带动主体传动轴161旋转，差速齿轮轴系110慢速适配。

步骤六、当压力检测单元检测到差速齿轮轴系110的压装压力处于正常阈值范围内时，驱动轴750停止转动。

步骤七、夹持组件松开差速组件100，升降单元430带动夹持组件复位，然后顶升支撑板780移动到第二位置。

步骤八、轨道驱动单元620运行，将随行夹具150及位于的完成装配的电驱总成搬运出电驱总成组装设备。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电驱总成组装设备，用于将差速组件(100)中的差速齿轮轴系(110)配合安装于电驱主体(160)的主体传动轴(161)上，其特征在于，所述电驱总成组装设备包括：

顶升模块(700)，包括顶升支撑板(780)和用于驱动所述主体传动轴(161)转动的驱动轴(750)；

定位配对模块(200)，包括用于定位所述差速组件(100)的定位板(210)；

随行夹具(150)，能够置于所述顶升支撑板(780)上，包括用于定位所述电驱主体(160)的传输支撑板(151)；

所述定位板(210)和所述顶升支撑板(780)均平行于组装平面，所述驱动轴(750)能带动所述主体传动轴(161)绕所述主体传动轴(161)的轴向旋转；

移载手(400)，能将所述差速组件(100)从所述定位配对模块(200)输送至所述随行夹具(150)；所述移载手(400)包括移载架(410)和升降板(420)，所述升降板(420)能相对所述移载架(410)在垂直于所述组装平面的方向上移动，所述升降板(420)通过浮动平台组件与夹持组件相连接，所述浮动平台组件使所述夹持组件相对所述升降板(420)的位置保持在预定坐标系内；所述差速齿轮轴系(110)的顶端套接有第一顶端轴承(111)，所述夹持组件包括差速齿轮夹紧件(461)和阻尼联轴器(464)，所述差速齿轮夹紧件(461)用于夹持所述第一顶端轴承(111)，所述阻尼联轴器(464)与所述差速齿轮轴系(110)弹性摩擦接触，在转动过程中使差速齿轮轴系(110)与主体传动轴(161)作差速转动，进而使内外花键角度适配后相互啮合。

2.根据权利要求1所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述差速组件(100)还包括中间齿轮轴系(120)和轴承端盖(130)，所述中间齿轮轴系(120)与所述差速齿轮轴系(110)相啮合，所述轴承端盖(130)与所述差速齿轮轴系(110)通过第一底端轴承转动连接，所述电驱主体(160)上开设有外壳定位槽(162)，所述中间齿轮轴系(120)的底端套接有第二底端轴承，所述第二底端轴承能卡接于所述外壳定位槽(162)内；所述中间齿轮轴系(120)的顶端套接有第二顶端轴承(121)，所述夹持组件还包括中间齿轮夹紧件(451)，所述中间齿轮夹紧件(451)用于夹持所述第二顶端轴承(121)；所述夹持组件还包括轴承端盖定位件，所述轴承端盖定位件用于夹取所述轴承端盖(130)。

3.根据权利要求1所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述夹持组件还包括压力检测单元，所述压力检测单元用于检测所述差速齿轮轴系(110)的压装压力，当所述压装压力处于正常阈值范围内时，所述驱动轴(750)停止带动所述主体传动轴(161)旋转。

4.根据权利要求1所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述浮动平台组件包括升降浮动平台(480)和水平浮动平台(490)，所述升降浮动平台(480)能在垂直于所述组装平面的方向上浮动，所述水平浮动平台(490)能在平行于所述组装平面的平面上浮动，所述升降板(420)、所述升降浮动平台(480)、所述水平浮动平台(490)和所述夹持组件依次连接。

5.根据权利要求1所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述移载手(400)还包括升降单元(430)和升降板驱动单元(440)，升降单元(430)能带动所述升降板(420)相对所述移载架(410)在垂直于所述组装平面的方向上移动，所述升降板驱动单元(440)用于驱动所述升降单元(430)。

6.根据权利要求1所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述电驱总成组装设备还包括承载台(800)，所述定位配对模块(200)和所述随行夹具(150)均设于所述承载台(800)上。

7.根据权利要求6所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述电驱总成组装设备还包括传输模块(600)，所述传输模块(600)包括夹具传输轨道(610)和轨道驱动单元(620)，所述随行夹具(150)滑设于所述夹具传输轨道(610)，所述轨道驱动单元(620)通过传动轴(630)带动所述随行夹具(150)沿所述夹具传输轨道(610)延伸方向在输出位与工作位之间往复移动，当所述随行夹具(150)位于所述工作位时，所述随行夹具(150)置于所述顶升支撑板(780)上。

8.根据权利要求7所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述承载台(800)还固连有警戒框(900)，所述警戒框(900)上安装有警戒感应器，所述警戒感应器通信连接所述移载手(400)、所述传输模块(600)和所述顶升模块(700)；当所述警戒感应器被触发时，所述移载手(400)、所述传输模块(600)和所述顶升模块(700)均停止运行。

9.根据权利要求6所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述电驱总成组装设备还包括移载架滑轨(320)，所述移载架滑轨(320)的延伸方向平行于所述组装平面的方向，所述移载架滑轨(320)通过支撑架(310)固连于所述承载台(800)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电驱总成组装设备，其特征在于，所述定位配对模块(200)还包括到位检测单元(230)，所述到位检测单元(230)通过检测单元定位柱(220)固连于所述定位板(210)，所述到位检测单元(230)用于检测所述差速组件(100)在所述定位板(210)上的定位情况。

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