CN113951987A - 一种超声刀手术器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种超声刀手术器械，包括驱动滑块、旋转轴及超声刀头，所述超声刀头包括刀头安装座，以及连接在刀头安装座上的刀杆，所述刀杆上套设有旋转固定套，所述刀头安装座上套设有开合固定套；所述旋转固定套可拆卸地连接在旋转轴上，所述开合固定套可拆卸地连接在所述驱动滑块上。通过本发明中的超声刀手术器械，能够有效实现超声刀头的可拆卸安装，实现了超声刀头以及刀杆可拆卸的一次性使用，以及驱动座多次使用的实际需要，极大降低了手术机器人器械的使用成本，避免超声刀在多次使用中造成的交叉感染，并且满足了手术中超声刀快速拆装的需求，提高了手术效率。

Description

一种超声刀手术器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声刀手术器械。
背景技术
现有市场上超声刀手术器械大多数为一次性，或整体可使用一定次数的器械，超声刀头上的刀杆直接与人体组织接触，手术完成后，刀杆会附带有很多血液与相关组织，即便清洗也很难彻底干净，所以超声刀头及刀杆采用一次性方式相较于反复清洗使用的方式，可以降低手术感染的风险。
而现有超声刀手术器械的超声刀头与超声刀驱动座之间的连接相对复杂，不能满足一次性超声刀头的可拆卸及快速拆装的需求。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种超声刀手术器械，实现了超声刀头的一次性可拆卸使用，且使超声刀头与驱动座之间的拆装更加快速便捷。
本发明提供的超声刀手术器械，包括驱动滑块、旋转轴及超声刀头，
所述超声刀头包括刀头安装座，以及连接在刀头安装座上的刀杆，所述刀杆上套设有旋转固定套，所述刀头安装座上套设有开合固定套；
所述旋转固定套可拆卸地连接在旋转轴上，所述开合固定套可拆卸地连接在所述驱动滑块上。
进一步，所述旋转固定套穿过所述驱动滑块，插接安装在所述旋转轴上。
进一步，所述旋转固定套上连接有倒扣，所述倒扣穿过所述旋转轴且卡合连接在旋转轴的侧壁上。
进一步，所述旋转固定套能够贴合固定在所述旋转轴的端面上。
进一步，所述旋转轴的端面上周向设置有沉槽，所述旋转固定套的端面上设置有能够与所述沉槽匹配连接的凸起柱，所述凸起柱的末端为锥状结构。
进一步，所述驱动滑块包括用于安装所述固定部的安装孔，所述安装孔的侧壁上设置有能够卡合固定所述开合固定套的锁舌，所述锁舌能够沿安装孔的径向往复伸缩。
进一步，所述开合固定套的径向外侧设置有供所述锁舌卡合固定的开合槽。
进一步，所述驱动滑块上设置有能够控制所述锁舌往复伸缩的开合按键，所述开合按键连接有复位装置。复位装置优选复位弹簧
进一步，还包括用于使所述驱动滑块能够往复滑动的螺杆，所述螺杆连接有驱动接头。
进一步，所述刀头安装座、刀杆、旋转固定套及开合固定套为一体结构。
所述超声刀头上安装有刀杆，所述刀杆的一端穿出所述旋转部，另一端连接在所述固定部上。
通过本发明中的超声刀手术器械，能够有效实现超声刀头的可拆卸安装，实现了超声刀头以及刀杆可拆卸的一次性使用，以及驱动座多次使用的实际需要，极大降低了手术机器人器械的使用成本，避免超声刀在多次使用中造成的交叉感染，并且满足了手术中超声刀快速拆装的需求，提高了手术效率。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为本发明中超声刀手术器械的结构示意图；
图2为超声刀手术器械驱动座的内部结构示意图；
图3为超声刀头的结构示意图；
图4为图3的剖视结构示意图；
图5为旋转固定套与旋转轴的配合关系图；
图6为旋转固定套与旋转轴连接后的剖视结构示意图；
图7为驱动滑块的结构示意图；
图8为本发明中超声刀手术器械的整体效果图。
图中：1-驱动座，11-驱动接头，12-螺杆，2-超声刀头，20-刀头安装座，21-倒扣，22-凸起柱，23-开合槽，24-刀杆，25-旋转固定套，26-轴承，27-压紧弹簧，28-开合固定套，29-销轴，3-旋转齿轮，4-驱动滑块，41-安装孔，5-开合按键，6-锁舌，7-复位弹簧，8-旋转轴，81-沉槽。
具体实施方式
为清楚说明本发明的发明构思，下面结合实施例对本发明进行说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-图2所示，本发明提供的超声刀手术器械，包括驱动滑块4、旋转轴8及超声刀头2，超声刀头2包括刀头安装座20，以及连接在刀头安装座20上的刀杆24，刀杆上套设有旋转固定套25，刀头安装座上套设有开合固定套28，旋转固定套25可拆卸地连接在旋转轴8上，开合固定套28可拆卸地连接在驱动滑块4上。
本发明通过将开合固定套28可拆卸地连接在驱动滑块4上，将旋转固定套25可拆卸地连接在旋转轴8上，实现了超声刀头2的可拆卸安装及一次性使用，有效降低了手术机器人器械的使用成本，且可极大提高手术效率，从根本上避免了超声刀在多次使用中造成的交叉感染风险。
本发明中的旋转轴8与驱动滑块4均安装在手术机器人的驱动座1上，旋转轴8安装在驱动座1的前端，通过旋转齿轮3带动旋转轴8转动，在具体安装时超声刀头2从驱动座1的后端进入，使旋转固定套25从驱动滑块4中穿出，可拆卸地插接在旋转轴8上；开合固定套28通过与驱动滑块4卡合固定，从而完成超声刀头2在驱动座1上的可拆卸安装。
本发明中超声刀头2的旋转固定套25上连接有倒扣21，旋转固定套25与旋转轴8之间的可拆卸连接主要通过旋转固定套与倒扣两个角度进行。
参见图3-图6，具体地，旋转固定套25的前端连接有倒扣21，在安装时，将倒扣21伸入中空结构的旋转轴8，并从旋转轴8的前端伸出，使倒扣21的卡爪卡合连接在旋转轴8的前部端面上，从而防止旋转固定套25沿轴向的前后移动；旋转固定套25贴合固定在旋转轴8的后部端面上，为了防止旋转固定套25在旋转轴8上发生相对转动，在旋转轴8及旋转固定套25之间设置有沉槽81以及能够与沉槽81匹配连接的凸起柱22。
本实施中在旋转轴8的后部端面上周向设置有圆柱状沉槽81，且沉槽81在旋转轴8的后部端面上紧密排布；凸起柱22设置在旋转固定套25的前部端面上，为了使凸起柱22能够更加快捷地插入沉槽81中，本实施例中在旋转固定套25的前部端面上设置对称的两个，当两个凸起柱22完全插入沉槽81后，旋转固定套25前端的倒扣21就卡扣住了旋转轴8的前部端面，保证超声刀头2在前部方向完全固定。凸起柱22的个数应能够保证其顺利地导向插入在对称轴端面上的沉槽81中，且并不限于其为奇数及偶数个，需要满足均布排列的要求。
为了使凸起柱22能够更好的自动导向到旋转轴8中的圆槽内，保证超声刀头2安装过程顺畅，凸起柱22的顶部末端为锥状结构，该种设置方式能够使超声刀头2旋转部能够更加快捷的与旋转轴8进行配合连接，实现超声刀头2的快速安装。
参见图7，并结合图1-图2，超声刀头2上的开合固定套28与驱动滑块4之间的可拆卸连接是通过设置在驱动滑块4上的锁舌6进行的，在驱动滑块4上设置有用于安装开合固定套28的安装孔41，锁舌6设置在安装孔41的侧壁上，通过锁舌6能够将开合固定套28卡合固定在驱动滑块4上。在驱动滑块4上还设置有能够控制锁舌6沿安装孔41的径向往复伸缩的开合按键5，且开合按键5连接有复位弹簧7，该复位弹簧7为压簧形式，能够保持锁舌6突出安装孔41壁面的状态。
本实施例中的开合固定套28设置在旋转固定套25的后部，且与旋转固定套25分别独立设置，能够实现在旋转固定套25随旋转轴8旋转时，开合固定套28在驱动滑块4上保持固定状态。开合固定套28的径向外侧设置有开合槽23，该开合槽23具体为环状凹槽，能够使锁舌6卡在开合槽23中，以实现将开合固定套28固定在驱动滑块4上。
在驱动座1内，还安装有用于使驱动滑块4能够往复滑动的螺杆12，驱动滑块4安装在螺杆12上，在驱动座1的端面上，设置有与螺杆12连接的驱动接头11，通过在离线状态下，手动旋拧驱动接头11，能够使驱动滑块4在前后方向上的位移进行调整，使驱动滑块4上的安装孔41在微调过程与开合固定套28配合连接，使锁舌6自动锁定住开合槽23。
当超声刀使用完成后需要拆卸时，需拆卸下一次性超声刀头2，先按下位于驱动座1上控制锁舌6伸缩的开合按键5，同时按压旋转轴8前端的两个倒扣21，使倒扣21能够弹性回缩进入旋转轴8中，然后向驱动座1后方推动超声刀头2，就可以取出超声刀头2。
参见图4，并结合图8，在超声刀头2需要安装时，从超声刀驱动座1尾部插入超声刀头2，当超声刀头2上的两个倒扣21卡在旋转轴8上的前部端面后，用手逆时针旋动位于驱动座1上的驱动接头11，使驱动滑块4被动移动使锁舌6与开合槽23相配合，直到听到“咔哒”的声音后，说明锁舌6自动卡入超声刀头2固定开合套中的开合槽23中，完成超声刀头2的安装。
本发明中超声手术机器人在具体使用时，通过旋转轴8控制刀杆24的旋转动作，通过驱动滑块4控制刀杆24在前后方向上的移动。刀杆24与旋转固定套25通过销轴29连接，与刀杆24连接的刀头安装座20安装在开合固定套28中，在开合固定套28中还安装有控制刀头安装座20前后移动的压紧弹簧27以及连接在压紧弹簧27上的轴承26，能够使刀头安装座20跟随旋转轴8在开合固定套28内转动。刀头安装座20、刀杆24、旋转固定套25及开合固定套28为一体结构，在进行更换时，将超声刀头整体进行更换，减少了相互交叉感染的风险。
需要重点指出，通过本发明中的超声刀手术器械，能够使超声刀头可拆卸地连接在器械驱动座上，实现超声刀头的一次性使用，驱动座则可以重复利用，大大降低了手术机器人的使用成本。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超声刀手术器械，其特征在于，包括驱动滑块、旋转轴及超声刀头，
所述超声刀头包括刀头安装座，以及连接在刀头安装座上的刀杆，所述刀杆上套设有旋转固定套，所述刀头安装座上套设有开合固定套；
所述旋转固定套可拆卸地连接在旋转轴上，所述开合固定套可拆卸地连接在所述驱动滑块上。
2.根据权利要求1所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述旋转固定套穿过所述驱动滑块，插接安装在所述旋转轴上。
3.根据权利要求1所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述旋转固定套上连接有倒扣，所述倒扣穿过所述旋转轴且卡合连接在旋转轴的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述旋转固定套能够贴合固定在所述旋转轴的端面上。
5.根据权利要求4所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述旋转轴的端面上周向设置有沉槽，所述旋转固定套的端面上设置有能够与所述沉槽匹配连接的凸起柱，所述凸起柱的末端为锥状结构。
6.根据权利要求1所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述驱动滑块包括用于安装所述固定部的安装孔，所述安装孔的侧壁上设置有能够卡合固定所述开合固定套的锁舌，所述锁舌能够沿安装孔的径向往复伸缩。
7.根据权利要求6所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述开合固定套的径向外侧设置有供所述锁舌卡合固定的开合槽。
8.根据权利要求6所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述驱动滑块上设置有能够控制所述锁舌往复伸缩的开合按键，所述开合按键连接有复位装置。
9.根据权利要求1所述的超声刀手术器械，其特征在于，还包括用于使所述驱动滑块能够往复滑动的螺杆，所述螺杆连接有驱动接头。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的超声刀手术器械，其特征在于，所述刀头安装座、刀杆、旋转固定套及开合固定套为一体结构。
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