CN113947936A - 车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶路径，获取所述行驶路径中的车辆限高信息，进而在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。本发明实施例能够提前获知车辆的行驶路径上的车辆限高信息，能够在确定存在超过车辆高度的限高架时，通过车载端向司机预警，避免车辆误入限高路段，提升用户体验。

Description

车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信息通信技术领域，具体地说，涉及车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，在公路、隧道、桥梁等入口处会设置限高杆，这就需要司机提前获取限高杆信息，因为一旦驾驶的车辆超过限制高度，不仅影响车辆进一步通行，还可能导致车辆撞上限高杆而损伤车辆。

因此，如何采用技术手段进行车辆限高防撞预警，是业界普遍考虑到课题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够根据车辆行驶路径提前获取存在限高架的信息，并向司机预警，进而降低车辆进入限高路段的几率及车辆撞击限高架的概率，提升用户驾驶体验。

本发明实施例提供一种车辆限高防撞预警方法，该方法包括：

采集车辆的行驶路径；

获取所述行驶路径中的车辆限高信息；

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

可选地，在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息，包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息，获取所述车辆的位置信息，根据所述车辆限高信息获取所述限高架的位置信息，并根据所述车辆的位置信息与所述限高架的位置信息计算所述车辆到所述限高架的距离；

在所述距离小于第一距离阈值的情况下，向司机发出预警信息。

可选地，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述距离小于第二距离阈值、且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值的情况下，控制所述车辆紧急制动。

可选地，所述控制所述车辆紧急制动，包括：

根据车辆速度、行驶方向和所述距离计算紧急制动参数；

根据所述紧急制动参数控制所述车辆紧急制动。

可选地，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述获取所述行驶路径上的车辆限高信息之前，车载端将所述行驶路径上传给云平台；

所述获取所述行驶路径上的车辆限高信息，包括：

接收所述云平台下发的所述行驶路径中的车辆限高信息。

可选地，还包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息之前，所述车载端显示车辆高度设置界面；

接收用户在所述车辆高度设置界面输入的所述车辆高度。

可选地，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，在所述车载端推送行驶路径变更信息。

本发明实施例还提供一种车辆限高防撞预警系统，该系统包括：

车载端，向云平台上传车辆的行驶路径，并接收所述云平台下发的所述行驶路径中的车辆限高信息，并在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息；

所述云平台，接收所述车载端上传的所述车辆的行驶路径，并获取所述行驶路径中的车辆限高信息，向所述车载端下发所述车辆限高信息。

本发明实施例还提供一种车辆限高防撞预警设备，该设备包括：

行驶路径采集模块，采集车辆的行驶路径；

获取模块，获取所述行驶路径中的车辆限高信息；

预警模块，在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

本发明实施例还提供一种车辆限高防撞预警设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述车辆限高防撞预警方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述车辆限高防撞预警方法的步骤。

本发明的目的在于提供车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够根据车辆行驶路径提前获取存在限高架的信息，并向司机预警，进而降低车辆进入限高路段的几率及车辆撞击限高架的概率，提升用户驾驶体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明实施例的车辆限高防撞预警系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之一；

图3是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之二；

图4是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之三；

图5是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之四；

图6是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之五；

图7是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之六；

图8是本发明实施例的车辆限高防撞预警方法的流程图之七；

图9是本发明实施例的车载端的车辆限高防撞预警系统的结构图；

图10是本发明实施例的车辆限高防撞预警设备的结构图之一；

图11是本发明实施例的车辆限高防撞预警设备的结构图之二；

图12是本发明实施例的车辆限高防撞预警设备的结构图之三；

图13是本发明实施例的车辆限高防撞预警设备的结构图之四；

图14是本发明实施例的车辆限高防撞预警设备的结构图之五；

图15是本发明实施例的车辆限高防撞预警系统运行的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本发明全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件转发模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

此外，附图中所示的流程仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤可以分解，有的步骤可以合并或部分合并，且实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明实施例的车辆限高防撞预警系统的结构图，本系统包括车载端110和云平台120；

其中车载端110，向云平台120上传车辆的行驶路径，并接收云平台120下发的行驶路径中的车辆限高信息，并在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息；

其中云平台120，接收车载端110上传的车辆的行驶路径，并获取行驶路径中的车辆限高信息，向车载端110下发车辆限高信息。

本发明实施例使用V2X车联网通信技术，将车辆行驶路径上传到云平台，云平台下发车辆限高信息给车辆。这样，车载端能够提前获知前方车辆限高信息，从而能够做到及时预警并采取相应措施，降低车辆误入限高道路的几率，提升用户驾驶体验。

在可选实施例中，车载端可以是行车电脑、车载操作系统、移动终端或运行在移动终端中的导航应用等，在此不做限定。

图2为本发明实施例提供的车辆限高防撞预警方法的流程图，本方法的执行主体为车载端或云平台，云平台具体可以是云服务器。其中车辆限高防撞预警方法包括如下步骤：

步骤210：采集车辆的行驶路径；

步骤220：获取行驶路径中的车辆限高信息；

步骤230：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

使用本发明实施例提供的技术方案，通过提前获知车辆的行驶路径上的车辆限高信息，能够在确定存在超过车辆高度的限高架时，通过车载端向司机预警，避免车辆误入限高路段，提升用户体验。

在可选实施例中，预警信息的形式可以是语音、视觉警示(如灯光闪烁)、文字中的一种或多种的组合。

在可选实施例中，该预警信息可以是云平台向车载端下发预警指令而触发车载端根据预警指令发出的。

在可选实施例中，车辆的行驶路径具体可以为地图导航信息，如用户在车载端的地图应用中输入的导航路径。车辆的行驶路径还可以是车载端或云平台在车辆行驶过程中，根据车辆实时位置信息及车辆行驶方向所检测到的路径，例如车辆当前的位置信息与目的地址之间的路段、或车辆当前位置与中间地址之间的路段。

因此，车辆的行驶路径可以包含车辆当前的位置信息，车辆行驶路径的采集主体可以是车载端或云平台。

在可选实施例中，参考图3，在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息，包括如下步骤：

步骤310：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，获取车辆的位置信息，根据车辆限高信息获取限高架的位置信息，并根据车辆的位置信息与限高架的位置信息计算车辆到限高架的距离；

步骤320：在距离小于第一距离阈值的情况下，向司机发出预警信息。

本可选实施例应用在车辆行驶过程中，通过第一距离阈值定义安全距离，在车辆很靠近限高架的情况下，向司机发送预警信息，预警信息一方面提示车辆靠近限高架，另一方面提示司机做好制动准备，避免车辆撞上前方限高架。

在可选实施例中，参考图4，车辆限高防撞预警方法包括如下步骤：

步骤410：采集车辆的行驶路径；

步骤420：获取行驶路径中的车辆限高信息；

步骤430：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，根据车辆位置信息与限高架的位置信息计算车辆到限高架的距离；

步骤440：在距离小于第一距离阈值的情况下，向司机发出预警信息；

步骤450：在距离小于第二距离阈值、且第二距离阈值小于第一距离阈值的情况下，控制车辆紧急制动。

使用本发明实施例的技术方案，在预警的情况下持续监测车辆驾驶动态，例如行驶方向、速度及到限高架的距离，并在车辆临近安全距离(第二距离阈值)时，控制车辆紧急制动，以免车辆与限高架相撞。

在可选实施例中，第一距离阈值和第二距离阈值是根据当前车辆的具体参数设定的。对于第二距离阈值来说，其跟当前车辆的紧急制动参数有关，紧急制动参数反映了车辆的制动性能。

在可选实施例中，参考图5，控制车辆紧急制动，包括如下步骤：

步骤510：根据车辆速度、行驶方向和距离计算紧急制动参数；

步骤520：根据紧急制动参数控制车辆紧急制动。

具体得，可以根据车辆速度和距离能够计算制动时间，进而能够根据制动时间确定刹车强度等参数。

在可选实施例中，结合图1所示系统，车载端在获取行驶路径上的车辆限高信息之前，车载端将行驶路径上传给云平台；

并接收云平台下发的行驶路径中的车辆限高信息。

在本实施例中，云平台存储大量行车路径上的海量限高信息，从而减少车载端的存储负担，增强方案稳定性。

在可选实施例中，参考图6，车辆限高防撞预警方法包括如下步骤：

步骤610：车载端显示车辆高度设置界面；

步骤620：接收用户在车辆高度设置界面输入的车辆高度；

步骤630：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

本实施例应用于车辆高度多变的场景，考虑到一些特殊车辆，如货车，车辆高度是指装货之后的实际高度，而非裸车高度，因此本方案提供车辆高度定制化方案，提供交互界面接收用户指定的车辆高度，增强用户体验。

在可选实施例中，参考图7，车辆限高防撞预警方法包括如下步骤：

步骤710：采集车辆的行驶路径；

步骤720：获取行驶路径中的车辆限高信息；

步骤730：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息；

步骤740：在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，在车载端推送行驶路径变更信息。

对步骤710、720、730的内容，可参考上文步骤210、220、230，在此不再赘述。

在本发明实施例中，在车辆启动时或车辆行驶过程中，用户所期望的车辆的行驶路径中的限高架可能无法回避，此时车载端或云平台可重新规划路线，根据重新规划路线确定规避限高架的行驶路径变更信息并提供给用户，提示用户变更行驶路线，确保车辆高效通行，进一步提升用户体验。

图8为本发明实施例提供的车辆限高防撞预警方法的流程图，本方法包括如下步骤：

步骤810：车载端通过V2X无线通信技术实时上传当前车辆行驶方向、行驶路径等车辆行驶信息至云平台；

步骤820：云平台根据车辆行驶信息判断当前车辆的行驶路径中是否存在限高架；

步骤830：云平台在判定行驶路径中存在限高架时，将限制高度、与当前车辆的距离等信息返回至行驶车辆；

步骤840：行驶车辆将返回的限制高度信息与车辆高度信息进行比较，判断当前车辆是否能顺利通过限高架(车辆高度<限制高度，则可以顺利通过；车辆高度>＝限制高度，则无法通过)；

步骤850，经判断无法通过后，向司机发出预警，例如提示“前方XX米限高，当前车辆无法通过”，并启动对车速、行驶方向和剩余距离的持续监测；

步骤860：当车辆与限高架的距离临近安全距离(安全距离根据车速和车辆总重判断，即为从汽车开启制动到汽车完全刹停的最小距离)时，启动紧急制动装置，避免车辆与限高架相撞。

为实现上述车辆限高防撞方法的目的，参考图9，本发明实施例提供的车载端的车辆限高防撞预警系统包括：车辆通信模块910、智能分析模块920、语音提示模块930、车辆行驶状态监测模块940和自动紧急制动模块950。

车辆通信模块910用于，将车辆行驶信息通过V2X无线通信技术上传云平台，并接收从云平台回传的前方限高架高度及距离信息；

智能分析模块920用于，在接收到限高架高度和距离信息后分析判断当前车辆高度是否能顺利通过前方限高架；

语音提示模块930用于，接收在智能分析模块920的车辆无法通行指令后，语音播报预警提示司机“前方XX限高，当前车辆无法通行”；

车辆行驶状态监测模块940用于，监测当前车辆行驶的速度、行驶方向、行驶路线等车辆信息，并启动对车速、行驶方向和剩余距离的持续监测；

智能分析模块920还用于，判断车辆与限高架的距离是否临近安全距离；

自动紧急制动模块950用于，在接收智能分析模块920判断得出的车辆临近与限高架的安全距离时，自动启动刹车，实现在撞击到限高架时刹停车辆。

图10为本发明实施例提供给的一种车辆限高防撞预警设备，包括：

行驶路径采集模块1010，采集车辆的行驶路径；

获取模块1020，获取行驶路径中的车辆限高信息；

预警模块1030，在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

上述模块的实现原理参见车辆限高防撞预警方法中的相关介绍，此处不再赘述。

本发明的车辆限高防撞预警设备通过提前获知车辆的行驶路径上的车辆限高信息，能够实现在确定存在超过车辆高度的限高架时，通过车载端向司机预警，避免车辆误入限高路段，提升用户体验。

在可选实施例中，预警模块1030具体可以用于：

在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，获取车辆的位置信息，根据车辆限高信息获取限高架的位置信息，并根据车辆的位置信息与限高架的位置信息计算车辆到限高架的距离；

在距离小于第一距离阈值的情况下，向司机发出预警信息。

在可选实施例中，与图10相比，图11所示车辆限高防撞预警设备还包括：

紧急制动控制模块1110，在距离小于第二距离阈值、且第二距离阈值小于第一距离阈值的情况下，控制车辆紧急制动。

在可选实施例中，紧急制动控制模块1110具体可用于：

根据车辆速度、行驶方向和距离计算紧急制动参数；

根据紧急制动参数控制车辆紧急制动。

在可选实施例中，与图10相比，图12所示车辆限高防撞预警设备还包括：

设置于车载端的上传模块1210，在获取行驶路径上的车辆限高信息之前，将行驶路径上传给云平台；

获取模块1220具体用于：

接收云平台下发的行驶路径中的车辆限高信息。

在可选实施例中，与图10相比，图13所示车辆限高防撞预警设备还包括：

设置于车载端的显示模块1310，在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息之前，车载端显示车辆高度设置界面；

接收模块，1320，接收用户在车辆高度设置界面输入的车辆高度。

在可选实施例中，与图10相比，图14所示车辆限高防撞预警设备还包括：

推送模块1410，在车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，在车载端推送行驶路径变更信息。

图15是本发明的车辆限高防撞预警设备的结构示意图。下面参照图15来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1500。图15显示的电子设备1500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图15所示，电子设备1500以通用计算设备的形式表现。电子设备1500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1510、至少一个存储单元1520、连接不同平台组件(包括存储单元1520和处理单元1510)的总线1530、显示单元1540等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1510执行，使得处理单元1510执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元1510可以执行如图2-图7任一实施例中所示的步骤。

存储单元1520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1521和/或高速缓存存储单元1522，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1523。

存储单元1520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1525的程序/实用工具1524，这样的程序模块1525包括但不限于：处理系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1500也可以与一个或多个外部设备1550(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1560进行。并且，电子设备1500还可以通过网络适配器1570与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器1570可以通过总线1530与电子设备1500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车辆限高防撞预警方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述车辆限高防撞预警方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明处理的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供车辆限高防撞预警方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够根据车辆行驶路径提前获取存在限高架的信息，并向司机预警，进而降低车辆进入限高路段的几率及车辆撞击限高架的概率，提升用户驾驶体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆限高防撞预警方法，其特征在于，包括：

采集车辆的行驶路径；

获取所述行驶路径中的车辆限高信息；

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息，包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息，获取所述车辆的位置信息，根据所述车辆限高信息获取所述限高架的位置信息，并根据所述车辆的位置信息与所述限高架的位置信息计算所述车辆到所述限高架的距离；

在所述距离小于第一距离阈值的情况下，向司机发出预警信息。

3.根据权利要求2所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述距离小于第二距离阈值、且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值的情况下，控制所述车辆紧急制动。

4.根据权利要求3所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆紧急制动，包括：

根据车辆速度、行驶方向和所述距离计算紧急制动参数；

根据所述紧急制动参数控制所述车辆紧急制动。

5.根据权利要求1所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述获取所述行驶路径上的车辆限高信息之前，车载端将所述行驶路径上传给云平台；

所述获取所述行驶路径上的车辆限高信息，包括：

接收所述云平台下发的所述行驶路径中的车辆限高信息。

6.根据权利要求1所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息之前，车载端显示车辆高度设置界面；

接收用户在所述车辆高度设置界面输入的所述车辆高度。

7.根据权利要求1所述的车辆限高防撞预警方法，其特征在于，所述车辆限高防撞预警方法还包括：

在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，在车载端推送行驶路径变更信息。

8.一种车辆限高防撞预警系统，其特征在于，包括：

车载端，向云平台上传车辆的行驶路径，并接收所述云平台下发的所述行驶路径中的车辆限高信息，并在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息；

所述云平台，接收所述车载端上传的所述车辆的行驶路径，并获取所述行驶路径中的车辆限高信息，向所述车载端下发所述车辆限高信息。

9.一种车辆限高防撞预警设备，其特征在于，包括：

行驶路径采集模块，采集车辆的行驶路径；

获取模块，获取所述行驶路径中的车辆限高信息；

预警模块，在所述车辆限高信息中存在超过车辆车高的限高架的情况下，向司机发出预警信息。

10.一种车辆限高防撞预警设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任意一项所述车辆限高防撞预警方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述车辆限高防撞预警方法的步骤。

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