CN113945410A - 一种道路取芯机 - Google Patents
一种道路取芯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113945410A CN113945410A CN202111200014.4A CN202111200014A CN113945410A CN 113945410 A CN113945410 A CN 113945410A CN 202111200014 A CN202111200014 A CN 202111200014A CN 113945410 A CN113945410 A CN 113945410A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- core
- working
- main shaft
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 41
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种道路取芯机，本发明包括系统载具、推出收回机构、升降机构和取芯机构，所述的取芯机构包括工作平台、升降台和多个集成在工作平台上功能单元，所述功能单元包括钻芯装置、取样装置、芯洞内壁清洗及污水回收装置、芯洞回填装置中的至少两种，推出收回机构与系统载具可拆卸连接。本发明芯机构的移动、卸载与装载，而不依赖外部吊装设备，大大提高了设备的转换效率与通用性能。通过将多个功能单元集成在工作平台上，将工作平台与升降台设置成转动连接，实现各功单元依次转入工作窗口发挥相应的功能，使得本发明能实现取芯操作中的多个工作步骤，实现多种功能，使得取芯操作更高效。
Description
技术领域
本发明属于道路病害检测技术领域，具体涉及一种道路取芯机。
背景技术
当前道路工程领域内广泛使用的取芯机功能单一，其钻芯、取芯、芯洞回填等工作环节各自独立，均需要现场工作人员手工操作相应设备才能完成工作，造成投入人员多，工作时间长，工作成本高、工作效率低下等问题，尤其是进行长距离多点位取芯工作时这些问题更为突出。
中国专利号202022127956.1公开了一种便于钻芯机装卸的装置，包括钻芯机、支撑底板、控制箱、液压系统和升降机构，所述支撑底板上配装控制箱、液压系统和升降机构，所述升降机构的上部配装钻芯机，所述液压系统的输入端与控制箱的一侧连接，所述液压系统的输出端与升降机构配装。在需要钻芯机工作时，通过运输车将钻芯机运至现场，通过控制器控制液压系统工作，液压系统工作时将活塞杆升起，活塞杆的上部推动支撑面板进行升降，同时可根据实际情况调节伸缩臂的长短，保证在装卸钻芯机的过程中不会出现人员砸伤等意外事故，且提高了装卸时间，装卸更加方便。该技术方案虽然方便移动和装卸取芯机，但只具有取芯功能，功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种既便于移动、装卸又具有多种功能的道路取芯机。
为了解决上述技术问题，本发明包括系统载具、推出收回机构、升降机构和取芯机构，所述的取芯机构包括工作平台、升降台和多个集成在工作平台上功能单元，工作平台转动设置在升降台的上侧，升降台通过升降机构连接推出收回机构，升降台上设置有上下贯通的工作窗口，工作平台在升降台上转动过程中，所有功能单元均具有工作通道穿过升降台上工作窗口的状态，所述功能单元包括钻芯装置、取样装置、芯洞内壁清洗及污水回收装置、芯洞回填装置中的至少两种，推出收回机构与系统载具可拆卸连接。
优选的，所述功能单元包括依次环状排列的钻芯装置、取样装置、芯洞内壁清洗及污水回收装置和芯洞回填装置，工作平台通过四等分分度盘设置在升降台上。
优选的，所述的推出收回机构包括固定在系统载具上的固定导轨、滑动设置在固定导轨上的浮动导轨以及连接固定导轨和浮动导轨的伸缩油缸，升降机构包括剪式升降架和升降油缸，剪式升降架的上端连接浮动导轨，剪式升降架的下端连接升降台，升降油缸连接浮动导轨和剪式升降架的一根剪杆，固定导轨通过螺栓与系统载具固定连接。
优选的，所述的工作平台包括顶板、底板、主轴、多个光柱和多个工作头支架，顶板和底板中部均固定在主轴上，主轴的下端或底板与四等分分度盘的转盘固定，光柱的上端固定在顶板上，光柱的下端固定在底板上，所有工作头支架围绕主轴排列，工作头支架上下滑动的设置在光柱上，工作头支架通过丝母螺纹连接有丝杠，丝杠的上下两端分别转动设置在顶板和底板上，顶板上设置有驱动丝杠转动的电机，丝母与工作头支架固定连接，底板为十字形板，四个功能单元各设置在一个工作头支架上，四个功能单元分别位于十字形板的四个缺口上方。
优选的，所述的取样装置包括升降主轴、上支撑臂环、下支撑臂环、二连杆机构和爪瓣，上支撑臂环固定在升降主轴上，下支撑臂环滑动套接在升降主轴上，升降主轴上设置有驱动下支撑臂环下移的驱动机构，升降主轴上套有复位弹簧，升降主轴的下端螺纹连接有复位弹簧调整螺母，下支撑臂环、复位弹簧和复位弹簧调整螺母依次接触，爪瓣有多组，所有爪瓣的上端环绕升降主轴的下端排列，每个爪瓣对应设置有一个二连杆机构，爪瓣的上端与下支撑臂环铰接连接，二连杆机构的下端与爪瓣相固定，二连杆机构的上端与上支撑臂环铰接连接，下支撑臂环向下运动过程中，爪瓣的下端相对于上端向靠近升降主轴的轴线的方向转动，升降主轴的上端固定在相应的工作头支架。本发明在取芯前，通过调节复位弹簧调整螺母位置，使得爪瓣张开角度保持与环形钻孔相同的尺寸，便于进入环形钻孔，调整螺母和复位弹簧的设置可以大大简化爪瓣开合度的调整难度，并使爪瓣在不抱紧的状态下始终处于最佳开度，以利于整个夹持装置的精准定位入孔。进入到位后，可通过驱动机构控制爪瓣的下端的开合，使爪瓣的下端向内收拢，从而抱紧芯样，充分利用了结构和芯样的自重，在向上提升过程中，通过二连杆机构与下支撑臂形成的杠杆将提升力转换为爪瓣的抱紧力，配合驱动机构的工作推力，可以实现芯机提升时的自锁。从而使得芯样不易分段或破碎，取样完整。
优选的，所述下支撑臂环上用于铰接爪瓣的铰链孔分布圆半径大于上支撑臂环上用于铰接二连杆机构的铰链孔分布圆半径，所述的驱动机构为电磁直线作动器，电磁直线作动器的直线运动部在升降主轴的轴线方向上上下运动的设置在升降主轴上，电磁直线作动器限位器用于电磁直线作动器的直线运动部的上限位，电磁直线作动器的直线运动部压在下支撑臂环上侧。
优选的，所述的芯洞内壁清洗及污水回收装置包括杆件、喷头和吸污头，吸污头设置在杆件的下端，喷头的喷孔环绕杆件，喷头位于吸污头的上方，杆件为双层管体，系统载具上设置有水泵和吸污真空泵，杆件的内层管体连接吸污真空泵和吸污头，杆件的外层管体连接喷头和水泵，吸污真空泵连接设置在系统载具上的污水罐，水泵连接设置在系统载具上的水箱，杆件上端固定在相应的工作头支架上。
优选的，所述的钻芯装置包括筒状的钻头和驱动钻头旋转的液压马达，钻头内设置有降温喷头，降温喷头连接水泵。
优选的，所述的系统载具上设置有路面清洗泵，系统载具的尾部设置有路面清洗喷头，路面清洗泵连接路面清洗喷头和水箱。
优选的，本发明包括有控制器，控制器用于控制推出收回机构、升降机构和所有功能单元的工作状态。
本发明的有益效果：本发明通过系统载具、推出收回机构、升降机构实现取芯机构的移动、卸载与装载，而不依赖外部吊装设备，大大提高了设备的转换效率与通用性能。通过将多个功能单元集成在工作平台上，将工作平台与升降台设置成转动连接，实现各功单元依次转入工作窗口发挥相应的功能，使得本发明能实现取芯操作中的多个工作步骤，实现多种功能，使得取芯操作更高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2、3是本发明的取芯机构两个不同方位的结构示意图；
图4是芯洞内壁清洗及污水回收装置的结构示意图；
图5为本发明的整体结构结构示意图；
图6为本发明的俯视示意图；
图7为图6的A-A全剖结构示意图；
图中：1-1固定立柱、1-2固定导轨、1-3浮动导轨、1-4横梁、1-5升降油缸、1-6伸缩油缸、1-7剪式升降架、1-8方形框架、1-9支撑板、1-10防滑胶垫、1-11主轴、1-12路面清洗喷头、2-1底板、2-2顶板、2-3光柱、 2-4工作头支架、2-5丝杠、2-6丝母、2-7电机、2-8液压马达、2-9钻芯装置、2-10取样装置、2-101升降主轴、2-102上支撑臂环、2-103电磁直线作动器限位器、2-104电磁直线作动器、2-105复位弹簧、2-106爪瓣、2-107 复位弹簧调整螺母、2-108下支撑臂环、2-109爪瓣连接臂、2-1010连杆、 2-1011铰链销、2-11芯洞内壁清洗及污水回收装置、2-111杆件、2-112喷头、2-113吸污头、2-12分度盘、2-13芯洞回填装置、3系统载具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示的一种道路取芯机，包括系统载具3、推出收回机构、升降机构和取芯机构，取芯机构包括工作平台、升降台和多个集成在工作平台上功能单元。
系统载具3上设置有路面清洗泵、水泵、吸污真空泵、水箱、污水罐、液压系统和控制器，系统载具3的尾部设置有路面清洗喷头1-12，路面清洗泵连接路面清洗喷头1-12和水箱。水箱内设置有水位计。系统载具3选用小型货车或皮卡车，以提高设备的通用性。
升降台包括方形框架1-8和固定在方形框架1-8内的支撑板1-9，升降台上设置有上下贯通的工作窗口，方形框架1-8中未被支撑板1-9遮挡的部分为工作窗口。方形框架1-8的底面设置有防滑胶垫1-10。
工作平台转动设置在升降台的上侧，升降台通过升降机构连接推出收回机构，推出收回机构包括固定在系统载具3上的固定导轨1-2、滑动设置在固定导轨1-2上的浮动导轨1-3以及连接固定导轨1-2和浮动导轨1-3的伸缩油缸1-6，固定导轨1-2通过螺栓固定在系统载具3上，伸缩油缸1-6的一端与固定导轨1-2的一端共同固定在固定立柱1-1上，伸缩油缸1-6的另一端与浮动导轨1-3远离固定立柱1-1的一端固定，升降机构包括剪式升降架1-7 和升降油缸1-5，剪式升降架1-7的上端连接浮动导轨1-3，剪式升降架1-7 的下端连接方形框架1-8，升降油缸1-5连接浮动导轨1-3和剪式升降架1-7 的一根剪杆。推出收回机构和升降机构各有两套，分别位于取芯机构的两侧，两个浮动导轨1-3通过横梁1-4连接。
工作平台通过分度盘2-12设置在升降台上，分度盘2-12采用通过四等分分度盘。取芯机构上的功能单元包括依次环状排列的钻芯装置2-9、取样装置2-10、芯洞内壁清洗及污水回收装置2-11和芯洞回填装置2-13。工作平台在升降台上转动过程中，所有功能单元均具有工作通道穿过升降台上工作窗口的状态，从而使得每个功能单元都能对地面上的工作位置进行操作。
工作平台包括顶板2-2、底板2-1、主轴1-11、多个光柱2-3和多个工作头支架2-4，顶板2-2和底板2-1中部均固定在主轴1-11上，主轴1-11的下端与分度盘2-12的转盘固定，光柱2-3的上端固定在顶板2-2上，光柱2-3 的下端固定在底板2-1上，所有工作头支架2-4围绕主轴1-11排列，工作头支架2-4上下滑动的设置在光柱2-3上，工作头支架2-4通过丝母2-6螺纹连接有丝杠2-5，丝杠2-5的上下两端分别转动设置在顶板2-2和底板2-1上，顶板2-2上设置有驱动丝杠2-5转动的电机2-7，丝母2-6与工作头支架2-4 固定连接，底板2-1为十字形板，四个功能单元各设置在一个工作头支架2-4 上，四个功能单元分别位于十字形板的四个缺口上方。分度盘2-12的底座固定在支撑板1-9上。
钻芯装置2-9包括筒状的钻头和驱动钻头旋转的液压马达2-8，钻头内设置有降温喷头，降温喷头连接水泵。钻芯装置2-9可以在地面钻出环状的孔。液压马达2-8设置在相应的工作头支架2-4上。
如图5-7所示，取样装置2-10包括升降主轴2-101、上支撑臂环2-102、电磁直线作动器限位器2-103、电磁直线作动器2-104、复位弹簧2-105、爪瓣2-106、复位弹簧调整螺母2-107、下支撑臂环2-108、爪瓣连接臂2-109、连杆2-1010和铰链销2-1011。
上支撑臂环2-102、电磁直线作动器限位器2-103、电磁直线作动器2-104、下支撑臂环2-108、复位弹簧2-105和复位弹簧调整螺母2-107从下往下依次设置在升降主轴2-101。
上支撑臂环2-102和电磁直线作动器限位器2-103固定在升降主轴2-101 上，下支撑臂环2-108滑动套接在升降主轴2-101上，电磁直线作动器2-104 的直线运动部在升降主轴2-101的轴线方向上上下运动，电磁直线作动器限位器2-103用于电磁直线作动器2-104的直线运动部的上限位，电磁直线作动器2-104的直线运动部向下运动能推动下支撑臂环2-108向下运动，复位弹簧调整螺母2-107与升降主轴2-101下端螺纹连接，可以调节复位弹簧 2-105的预紧力。电磁直线作动器2-104采用现有技术，电磁直线作动器2-104 与升降主轴2-101采用现有的安装方式，只要能实现电磁直线作动器2-104 的直线运动部能在升降主轴2-101的轴线方向上上下运动即可。
爪瓣2-106有三组，爪瓣2-106为圆柱面板体，所有爪瓣2-106的上端环绕升降主轴2-101的下端排列，电磁直线作动器2-104推动下支撑臂环 2-108向下运动过程中，爪瓣2-106的下端相对于上端向靠近升降主轴2-101 的轴线的方向转动。爪瓣2-106的上端与下支撑臂环2-108铰接连接，爪瓣连接臂2-109和连杆2-1010端部铰接连接形成一个二连杆机构，每个爪瓣 2-106对应有一个二连杆机构，爪瓣连接臂2-109的下端与爪瓣2-106相固定，连杆2-1010的上端与上支撑臂环2-102通过铰链销2-1011铰接连接，下支撑臂环2-108向下运动过程中，爪瓣2-106的下端相对于上端向靠近升降主轴2-101的轴线的方向转动。下支撑臂环2-108上用于铰接爪瓣2-106的铰链孔分布圆半径大于上支撑臂环2-102上用于铰接连杆2-1010的铰链孔分布圆半径。爪瓣2-106内侧设有45度交叉斜防滑纹，爪瓣2-106的内侧柱面相对外侧柱面具有1度的负拔模角。
取样装置工作原理：取芯机将本取样装置下放环形钻孔口部，在复位弹簧和电磁直线作动器限位器的共同作用下，爪瓣张开角度保持与环形钻孔相同的尺寸，以使夹持器精准入孔；夹持器到达设定深度后，将控制电磁直线作动器推动下支撑臂环下移，通过连杆、爪瓣连接臂、上支撑臂环的一系列杠杆作用，给爪瓣施加初始抱紧力，使爪瓣下端向内收拢，抱紧芯样。
在初始抱紧力的作用下，取芯机对整个夹持器施加反复的顺/逆时针的摆振以切断芯样与道路地基的连接。
芯样切断后，电磁直线作动器进一步施加抱紧力，取芯机控制取样装置上升，爪瓣在与芯样的摩擦力作用下产生向下阻力，该阻力通过杠杆系统进一步增强抱紧力，阻力越大，则产生的附加抱紧力越大，从而使整个装置与芯样产生自锁，使芯样与夹持器共同脱离取样孔。
芯样离开取样孔后，将取样托盘伸入取样装置下方，电磁直线作动器向上回位，复位弹簧推动下支撑臂环上移，使三片爪瓣较大角度充分张开，芯样脱出并落于托盘上，取芯工作完成。
芯洞内壁清洗及污水回收装置2-11包括杆件2-111、喷头2-112和吸污头2-113，吸污头2-113设置在杆件2-111的下端，喷头2-112的喷孔环绕杆件2-111，喷头2-112位于吸污头2-113的上方，杆件2-111为双层管体，杆件2-111的内层管体连接吸污真空泵和吸污头2-113，杆件2-111的外层管体连接喷头2-112和水泵，杆件2-111上端固定在相应的工作头支架2-4上。
芯洞回填装置2-13包括压杆和固定在压杆下端的压盘，压杆的上端固定在相应的工作头支架2-4上。
取芯机工作原理：车辆到达取芯位置，现场工作人员在控制台设置工作参数后控制器发出工作指令，控制器伸缩油缸1-6开始工作，推动安装于浮动导轨上的取芯机构平移出车厢，整体移出到位后，固定导轨上设置的用于检测浮动导轨取芯位置的限位装置发出信号，控制器切换液压工作回路，升降油缸1-5伸出并带动剪式升降机构下放取芯机构，直至升降台的底面与工作地面接触到位，升降油缸1-5继续施压使载具后轴重量加载于升降台。
通过分度盘2-12旋转定位到钻芯装置2-9对准升降台上的工作窗口，控制器接通钻芯装置对应的电机电源，电机驱动相应丝杠，钻芯装置下放；液压马达启动，驱动钻芯装置的钻头旋转，同时起动水泵并接通通往降温喷头的管路，喷水降温。钻芯装置使用激光测距仪实现钻取深度的测量，到达设定深度后，液压系统停止驱动钻芯装置，水泵停止，相应的电机反转，钻芯装置上升，脱离路面后，电机停转。使用液位计监测水箱水位，如果水位过低，则控制器不允许进行钻芯工作，给水箱补水达到所需水位后，方可进行钻芯工作。
再通过分度盘旋转定位到取样装置2-10对准升降台上的工作窗口，控制器接通取样装置对应的电机2-7的电源，电机驱动丝杠，取样装置2-10使用激光测距仪实现下放深度的信号反馈，到达设定深度后，取样装置2-10在电磁直线作动器的作用下对试样施加抱紧力，随后电机反转，芯样在取芯装置的抱紧力和自锁作用下上升，脱离路面一定距离后，分度盘旋转，取样装置 2-10将试样放置在一侧。
通过分度盘旋转定位到芯洞内壁清洗及污水回收装置2-11对准升降台上的工作窗口，相应的电机2-7驱动下使芯洞内壁清洗及污水回收装置2-11下降到取芯坑洞内，控制系统起动水泵接通通往喷头2-112的管路，喷洒清水冲洗取芯坑洞内壁。当升降机构下降至坑洞底部时，设置在杆件下端的电磁开关触发，控制器接收到电磁开关信号控制水泵停止，清洗内壁工作结束。同时控制器控制真空泵起动，将污水抽吸到污水罐。控制器采用时间控制方法，计时时间到，控制真空泵停止，污水吸取工作结束。升降机构上升，芯洞内壁清洗及污水回收装置2-11脱离取芯坑洞，回收到位。
取芯机平台通过分度盘旋转定位到芯洞回填装置2-13对准升降台上的工作窗口，相应的电机2-7驱动下使芯洞回填装置下降并捣压芯孔，采用人工多次填土，芯洞回填装置2-13来回捣压的方式回填，采用时间控制方法，计时时间到，压实装置停止，回填工作结束。
整个工作流程结束后，取芯机构回转至初始位置，控制器控制升降油缸带动剪式升降机构上升，取芯机工作平台上升到位后，限位装置再次发出信号，控制器切换液压回路，伸缩油缸缩回推动取芯机工作平台平移进入车厢。
现场工作人员可以根据路面清洁程度在控制台发出清洗路面指令，控制器起动路面清洗泵，喷洒清水冲洗取芯坑洞周围的路面。采用时间控制方法，计时时间到，路面清洗泵停止，路面清洗结束。
当系统闲置需要系统载具另作他用时，首先根据前述工作流程将升降台下放至地面，然后解除液压、电气、水等连接，随后解除固定伸缩导轨与系统载具的螺栓，在没有液压锁定的情况下，以实现车机分离，安装过程可将上述过程逆序执行，从而使系统可以不依赖任何外部吊装设备而与载具解除、安装。
需要说明，本发明中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，该方向性指示只为描述方便，如果该姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种道路取芯机，包括系统载具、推出收回机构、升降机构和取芯机构，其特征在于：所述的取芯机构包括工作平台、升降台和多个集成在工作平台上功能单元，工作平台转动设置在升降台的上侧，升降台通过升降机构连接推出收回机构，升降台上设置有上下贯通的工作窗口，工作平台在升降台上转动过程中，所有功能单元均具有工作通道穿过升降台上工作窗口的状态，所述功能单元包括钻芯装置、取样装置、芯洞内壁清洗及污水回收装置、芯洞回填装置中的至少两种，推出收回机构与系统载具可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的道路取芯机，其特征在于：所述功能单元包括依次环状排列的钻芯装置、取样装置、芯洞内壁清洗及污水回收装置和芯洞回填装置，工作平台通过四等分分度盘设置在升降台上。
3.根据权利要求1所述的道路取芯机，其特征在于：所述的推出收回机构包括固定在系统载具上的固定导轨、滑动设置在固定导轨上的浮动导轨以及连接固定导轨和浮动导轨的伸缩油缸，升降机构包括剪式升降架和升降油缸，剪式升降架的上端连接浮动导轨，剪式升降架的下端连接升降台，升降油缸连接浮动导轨和剪式升降架的一根剪杆，固定导轨通过螺栓与系统载具固定连接。
4.根据权利要求2所述的道路取芯机，其特征在于：所述的工作平台包括顶板、底板、主轴、多个光柱和多个工作头支架，顶板和底板中部均固定在主轴上，主轴的下端或底板与四等分分度盘的转盘固定，光柱的上端固定在顶板上，光柱的下端固定在底板上，所有工作头支架围绕主轴排列，工作头支架上下滑动的设置在光柱上，工作头支架通过丝母螺纹连接有丝杠，丝杠的上下两端分别转动设置在顶板和底板上，顶板上设置有驱动丝杠转动的电机，丝母与工作头支架固定连接，底板为十字形板，四个功能单元各设置在一个工作头支架上，四个功能单元分别位于十字形板的四个缺口上方。
5.根据权利要求4所述的道路取芯机，其特征在于：所述的取样装置包括升降主轴、上支撑臂环、下支撑臂环、二连杆机构和爪瓣，上支撑臂环固定在升降主轴上，下支撑臂环滑动套接在升降主轴上，升降主轴上设置有驱动下支撑臂环下移的驱动机构，升降主轴上套有复位弹簧，升降主轴的下端螺纹连接有复位弹簧调整螺母，下支撑臂环、复位弹簧和复位弹簧调整螺母依次接触，爪瓣有多组，所有爪瓣的上端环绕升降主轴的下端排列，每个爪瓣对应设置有一个二连杆机构，爪瓣的上端与下支撑臂环铰接连接，二连杆机构的下端与爪瓣相固定，二连杆机构的上端与上支撑臂环铰接连接，下支撑臂环向下运动过程中，爪瓣的下端相对于上端向靠近升降主轴的轴线的方向转动，升降主轴的上端固定在相应的工作头支架。
6.根据权利要求5所述的道路取芯机，其特征在于：所述下支撑臂环上用于铰接爪瓣的铰链孔分布圆半径大于上支撑臂环上用于铰接二连杆机构的铰链孔分布圆半径，所述的驱动机构为电磁直线作动器，电磁直线作动器的直线运动部在升降主轴的轴线方向上上下运动的设置在升降主轴上，电磁直线作动器限位器用于电磁直线作动器的直线运动部的上限位，电磁直线作动器的直线运动部压在下支撑臂环上侧。
7.根据权利要求6所述的道路取芯机，其特征在于：所述的芯洞内壁清洗及污水回收装置包括杆件、喷头和吸污头，吸污头设置在杆件的下端，喷头的喷孔环绕杆件，喷头位于吸污头的上方，杆件为双层管体，系统载具上设置有水泵和吸污真空泵，杆件的内层管体连接吸污真空泵和吸污头，杆件的外层管体连接喷头和水泵，吸污真空泵连接设置在系统载具上的污水罐，水泵连接设置在系统载具上的水箱，杆件上端固定在相应的工作头支架上。
8.根据权利要求7所述的道路取芯机，其特征在于：所述的钻芯装置包括筒状的钻头和驱动钻头旋转的液压马达，钻头内设置有降温喷头，降温喷头连接水泵。
9.根据权利要求8所述的道路取芯机，其特征在于：所述的系统载具上设置有路面清洗泵，系统载具的尾部设置有路面清洗喷头，路面清洗泵连接路面清洗喷头和水箱。
10.根据权利要求1-9中任何一项所述的道路取芯机，其特征在于：包括有控制器，控制器用于控制推出收回机构、升降机构和所有功能单元的工作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111200014.4A CN113945410A (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种道路取芯机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111200014.4A CN113945410A (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种道路取芯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113945410A true CN113945410A (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79330595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111200014.4A Pending CN113945410A (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种道路取芯机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113945410A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117990417A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 中铁六局集团太原铁路建设有限公司 | 一种高速公路用水稳基层取芯装置及其操作方法 |
| CN118329526A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-12 | 河南鑫亨佳建筑工程有限公司 | 一种道路施工取芯装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769317B1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-08-03 | Edward M. Hamilton | Core sampling apparatus |
| US8955401B1 (en) * | 2010-04-06 | 2015-02-17 | James D. Burton | Vehicle-mounted soil sampling apparatus |
| CN106198101A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 智能取芯机 |
| CN206335591U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-18 | 北方工业大学 | 异型结构件抓手装置 |
| CN107336257A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-10 | 安徽省葛根生产力促进中心有限公司 | 一种机械爪 |
| CN209453933U (zh) * | 2018-11-24 | 2019-10-01 | 陕西汉通建设工程质量检测有限公司 | 一种混凝土钻孔机 |
| CN209878757U (zh) * | 2019-04-25 | 2019-12-31 | 江苏省地质矿产局第三地质大队 | 一种土壤修复填埋检测装置 |
| CN111076967A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 苏州市环科环保技术发展有限公司 | 一种土壤污染检测器及检测方法 |
| CN210774790U (zh) * | 2019-08-22 | 2020-06-16 | 云南高科达公路工程质量检测有限公司 | 一种车载混凝土钻孔取芯机 |
| CN112213143A (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-12 | 湖南高速铁路职业技术学院 | 混凝土芯样夹取器 |
| CN112281615A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 靳红艳 | 一种用于工程道路施工质量检测的取芯修补装置 |
| CN213010686U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-20 | 郑州大智精密制造有限公司 | 关节式搬运机器人 |
-
2021
- 2021-10-14 CN CN202111200014.4A patent/CN113945410A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769317B1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-08-03 | Edward M. Hamilton | Core sampling apparatus |
| US8955401B1 (en) * | 2010-04-06 | 2015-02-17 | James D. Burton | Vehicle-mounted soil sampling apparatus |
| CN106198101A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 智能取芯机 |
| CN206335591U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-18 | 北方工业大学 | 异型结构件抓手装置 |
| CN107336257A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-10 | 安徽省葛根生产力促进中心有限公司 | 一种机械爪 |
| CN209453933U (zh) * | 2018-11-24 | 2019-10-01 | 陕西汉通建设工程质量检测有限公司 | 一种混凝土钻孔机 |
| CN209878757U (zh) * | 2019-04-25 | 2019-12-31 | 江苏省地质矿产局第三地质大队 | 一种土壤修复填埋检测装置 |
| CN112213143A (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-12 | 湖南高速铁路职业技术学院 | 混凝土芯样夹取器 |
| CN210774790U (zh) * | 2019-08-22 | 2020-06-16 | 云南高科达公路工程质量检测有限公司 | 一种车载混凝土钻孔取芯机 |
| CN111076967A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 苏州市环科环保技术发展有限公司 | 一种土壤污染检测器及检测方法 |
| CN213010686U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-20 | 郑州大智精密制造有限公司 | 关节式搬运机器人 |
| CN112281615A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 靳红艳 | 一种用于工程道路施工质量检测的取芯修补装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117990417A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 中铁六局集团太原铁路建设有限公司 | 一种高速公路用水稳基层取芯装置及其操作方法 |
| CN118329526A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-12 | 河南鑫亨佳建筑工程有限公司 | 一种道路施工取芯装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113945410A (zh) | 一种道路取芯机 | |
| CN111852332B (zh) | 一种自带钻杆箱的自动加杆钻机 | |
| CN111894454B (zh) | 一种煤矿用履带式智能钻机 | |
| CN110847938B (zh) | 一种预制仰拱块拼装设备及方法 | |
| CN111438811A (zh) | 砼预制块翻转脱模装置 | |
| CN116735368B (zh) | 一种建筑钢结构强度检测装置及其检测方法 | |
| CN115095331A (zh) | 一种新型公铁两用隧道施工作业车 | |
| CN216737206U (zh) | 气凝胶基材升降装载装置 | |
| CN213902902U (zh) | 一种具有调节功能的液压升降装置 | |
| CN115324503A (zh) | 一种油井起下油管机械化作业装置 | |
| CN210195662U (zh) | 一种适用于rjp及mjs工法的智能化长行程高压旋喷钻机 | |
| CN114735617A (zh) | 一种楼房浇筑板同步顶升系统 | |
| CN114348862A (zh) | 一种气凝胶基材升降装载装置 | |
| CN108672467B (zh) | 建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置 | |
| CN210791478U (zh) | 一种铝矾土均化料耐火砖的新型成型装置 | |
| CN108327813B (zh) | 一种石油机器人底座装置 | |
| CN110173215B (zh) | 一种适用于rjp及mjs工法的智能化长行程高压旋喷钻机 | |
| CN219902143U (zh) | 一种汽车维修实践平台的底座结构 | |
| CN221696822U (zh) | 一种高度可调节的产品移动翻转托架 | |
| CN218265906U (zh) | 一种新型公铁两用隧道施工作业车 | |
| CN221396931U (zh) | 一种石油钻机用防喷器移动装置 | |
| CN220845301U (zh) | 一种固定式升降平台用升降机构 | |
| CN212150290U (zh) | 一种防掉落垃圾升降斗 | |
| CN115402927B (zh) | 一种门座式起重机防撞限位工装 | |
| CN221703676U (zh) | 一种自动化钻机的钻具举升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |