CN113945058A - 冰箱控制方法及冰箱 - Google Patents

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CN113945058A
CN113945058A CN202110234505.4A CN202110234505A CN113945058A CN 113945058 A CN113945058 A CN 113945058A CN 202110234505 A CN202110234505 A CN 202110234505A CN 113945058 A CN113945058 A CN 113945058A
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door
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box door
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马科帅
董安琪
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Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
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Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种冰箱控制方法,冰箱内设有控制电路,冰箱包括设有照明光源的储藏间、由电致变色玻璃制成且与控制电路相连接的箱门;冰箱控制方法包括:确定冰箱周围设定范围内是否存在物体;若存在,获取用户头部图像面积信息,并在用户头部图像面积信息大于设定的图像面积阈值时,增大调色电压至设定值,并启动箱门照明光源;若不存在,获取冰箱所处环境的色彩参数,并确定箱门的匹配色彩参数,然后控制控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值;本发明能够感应冰箱周围的人体活动,当感应到人体活动时箱门变为透明,不需要打开箱门即能查看冰箱内的物品;当冰箱周围无人活动时,箱门的颜色与其所处环境相匹配,整洁美观。

Description

冰箱控制方法及冰箱
技术领域
本发明属于冰箱技术领域,尤其涉及一种冰箱控制方法及冰箱。
背景技术
目前,冰箱的箱门通常采用透明的或不透明的材料制成,箱门采用不透明的材料制成,使用者需要打开箱门才能查看冰箱内的物品,有时候打开箱门后需要花费很多时间寻找物品,同时打开箱门使得冰箱内的冷气外泄,浪费能源;而采用透明材料制成箱门。虽然使用者可以直观的看到冰箱内存放的物品,但是使用者不需查看冰箱内的物品时,透明的箱门使得冰箱内的物品一览无遗,影响室内环境的美观。
有鉴于此,提出本发明。
发明内容
本发明针对上述的技术问题,提出一种冰箱。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
冰箱控制方法,所述冰箱内设有控制电路,且所述冰箱包括限定出隔热储藏间的箱体,所述储藏间内设有照明光源;所述箱体上设有用于打开或封闭所述储藏间的箱门;所述箱门由电致变色玻璃制成,且所述箱门与所述控制电路相连接,通过控制所述控制电路能够调节施加于所述箱门上的调色电压;所述冰箱控制方法包括:
确定所述冰箱周围设定范围内是否存在物体;
若存在,获取用户头部图像面积信息S,并在用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时,控制所述控制电路以增大调色电压至设定值,并启动箱门照明光源,使用户能够透过所述箱门察看所述储藏间室物品;
若不存在,获取所述冰箱所处环境的色彩参数,并根据当前环境的色彩参数确定所述箱门的匹配色彩参数,然后控制所述控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值。
优选的,确定所述冰箱周围设定范围内是否存在物体包括:
获取物体与箱门之间的距离D;
比较所获取的距离D与预设的距离阈值D0的大小,若距离D<距离阈值D0,则判定所述冰箱周围设定范围内存在物体;反之,则判定所述冰箱周围设定范围内不存在物体。
优选的,获取用户头部图像面积信息S包括:
采集设定区域内的图像,并对所采集到的图像进行预处理;
识别图像中的用户头部区域,并基于图像对用户头部区域的边缘进行标记;
根据标记后的图像计算用户头部区域的面积,以得到用户头部图像的面积信息S。
优选的,所述用户头部图像面积信息S为用户头部图像面积的大小,设定的图像面积阈值S0为图像面积大小阈值。
优选的,所述用户头部图像的面积信息S设定为用户头部图像面积大小占所采集的图像总面积的比例,设定的图像面积阈值S0为图像面积占比阈值。
优选的,冰箱内预设所述箱门的透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,及满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时箱门的透光率所要达到的设定值;
获取所设定的满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时箱门的透光率所要达到的设定值;然后根据箱门的透光率所要达到的设定值、箱门的透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,获取施加于箱门上的调色电压值;控制所述控制电路以调整调色电压至与箱门的透光率所要达到的设定值相对应的调色电压值。
优选的,冰箱内预设环境色彩参数与所述箱门的匹配色彩参数的对应关系;及所述箱门的色彩参数与施加于其上的调色电压的对应关系;
获取当前环境色彩参数后,通过设定的环境色彩参数与箱门的匹配色彩参数的对应关系来确定所述箱门的匹配色彩参数,然后根据所确定的箱门的匹配色彩参数确定与之相对应的调色电压值;控制所述控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值。
优选的,环境色彩参数及箱门的匹配色彩参数均由RGB色彩参数或RGBA色彩参数来确定。
冰箱,用于实现以上所述冰箱控制方法。
优选的,所述箱门包括依次设置的第一玻璃层、LOW-E膜、第一真空层、第二玻璃层、第二真空层、电致变色膜、第三玻璃层;其中,所述第一玻璃层位于所述第三玻璃层远离所述储藏间的一侧,所述电致变色膜上与所述控制电路相连接。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
本发明提供了一种冰箱控制方法,冰箱内设有控制电路,且冰箱包括限定出隔热储藏间的箱体,储藏间内设有照明光源;箱体上设有用于打开或封闭储藏间的箱门;箱门由电致变色玻璃制成,且箱门与控制电路相连接,通过控制控制电路能够调节施加于箱门上的调色电压;冰箱控制方法包括:确定冰箱周围设定范围内是否存在物体;若存在,获取用户头部图像面积信息,并在用户头部图像面积信息大于设定的图像面积阈值时,控制控制电路以增大调色电压至设定值,并启动箱门照明光源,使用户能够透过箱门察看储藏间室物品;若不存在,获取冰箱所处环境的色彩参数,并根据当前环境的色彩参数确定箱门的匹配色彩参数,然后控制控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值;本发明能够感应冰箱周围的人体活动,当感应到人体活动时箱门变为透明,不需要打开箱门即能查看冰箱内的物品,节能环保;当冰箱周围无人活动时,箱门变为不透明,且箱门的颜色与其所处环境相匹配,不仅节能而且整洁美观。
附图说明
图1为本发明冰箱的整体结构示意图;
图2为本发明冰箱的箱门结构示意图;
图3为本发明冰箱控制系统的示意图;
图4为本发明冰箱的图像分析模块的示意图;
图5为本发明冰箱控制方法的整体流程图;
图6为本发明冰箱控制方法的具体流程图。
以上图中:冰箱100;箱门200;第一玻璃层201;LOW-E膜400;第一真空层501;第二玻璃层202;第二真空层502;电致变色膜600;第三玻璃层203;
控制模块1;场景信息采集模块2;距离探测模块21;图像分析模块22;颜色识别模块23;图像采集模块31;图像处理模块32;图像识别模块33;图像面积计算模块34。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
需要说明的是,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
一种冰箱,如图1-图3所示,其包括箱体,箱体限定出隔热的储藏间。箱体上设有用于打开或封闭储藏间的箱门200;箱体和箱门200分别与电源相连接。冰箱100设有用于控制冰箱100各部件的运行状态的控制系统;控制系统包括控制模块1、用于获取场景信息的场景信息采集模块2;控制模块1连接于场景信息采集模块2,并与场景信息采集模块2进行信息交互。其中,场景信息采集模块2设于箱门200上。
箱门200由电致变色玻璃制成;通电时箱门200变为透明,断电时箱门200变为不透明。电致变色玻璃上施加了电压,通过调节电压控制电致显色玻璃所呈现的颜色。本实施例中,如图2所示,电致变色玻璃包含依次设置的第一玻璃层201、LOW-E膜400、第一真空层501、第二玻璃层202、第二真空层502、电致变色膜600、第三玻璃层203。其中,第一玻璃层201位于第三玻璃层203远离储藏间的一侧,即第一玻璃层201设于第三玻璃层203的前侧。具体的,电致变色膜600包括依次设置的第一透明导电层、电致变色层、离子导体层、离子贮藏层、第二透明导电层。冰箱100内设有控制电路,电致变色膜600与控制相连接,其上施加可控制的电压,通过控制电路能够调整施加于电致变色膜600上的电压能够控制电致变色膜600的色彩参数,从而控制电致变色玻璃所呈现的颜色。其中施加于电致变色膜600记为调色电压。
具体的,本实施例中,电致变色膜600的色彩模式由RGB色彩模式或RGBA色彩模式。
具体的,本实施例中,如图3所示,场景信息采集模块2包括距离探测模块21、图像分析模块22及颜色识别模块23。
其中,距离探测模块21用于探测箱门200与其周围物体之间的距离D,并判断箱门200与物体之间的距离D是否小于预设的距离阈值D0,以确定与箱门之间距离小于预设的距离阈值D0的区域内是否有物体存在。
图像分析模块22用于获取箱门200前侧设定区域内的图像,并获取用户头部面积信息S,判断用户头部面积信息S是否大于设定的图像面积阈值S0
具体的,如图4所示,图像分析模块22包括图像采集模块31、图像处理模块32、图像识别模块33、图像面积计算模块34。其中,图像采集模块31用于采集设定区域内的图像,并将所采集到的图像传输至图像处理模块32;
图像处理模块32用于对图像采集模块31传输的图像进行预处理,并将处理后的图像向图像识别模块33传输;
图像识别模块33用于识别图像中的用户头部区域,并基于图像对用户头部区域的边缘进行标记,并将标记后的图像向图像面积计算模块34传输;
图像面积计算模块34于根据标记后的图像,计算用户头部区域的面积,以得到用户头部图像的面积信息S,然后将用户头部图像的面积信息S与设定的图像面积阈值S0进行比较。
另外,本实施例中颜色识别模块23设置为颜色传感器。
控制模块1连接于场景信息采集模块2的距离探测模块21、图像分析模块22及颜色识别模块23,并与设定的距离探测模块21、图像分析模块22及颜色识别模块23进行信息交互,以及控制冰箱100的箱门200的颜色。
具体的,一种冰箱100的控制方法,如图5-图6所示,其包括确定冰箱100周围设定范围内是否存在物体;当存在时,判断确定用户头部图像面积信息S是否大于设定的图像面积阈值S0;在满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时,调节调色电压以增大电致变色膜600的透光率,并启动箱内照明光源;当不存在物体时,获取当前环境色彩参数,并通过当前环境色彩参数确定箱门200的电致变色膜600的匹配色彩参数;然后调节箱门200的电致变色膜600的色彩参数为所确定的匹配色彩参数。
如图5-图6所示,具体步骤如下:
S1:确定冰箱100周围设定范围内是否存在物体;
具体为确定冰箱100周围设定范围内是否存在物体。其包括以下步骤:
S11:获取物体与箱门200之间的距离D;
S12:比较所获取的距离D与预设的距离阈值D0的大小,并判断是否满足距离D<距离阈值D0
若是,执行步骤S2;若否,执行步骤S4。
以上通过距离探测模块21确定与箱门200的距离小于预设的距离阈值D0的区域内是否有物体存在。
在设定的小于预设的距离阈值D0的区域内有物体存在时,则判定为存在用户使用冰箱100的可能;然后执行步骤S2,以对用户使用冰箱100的意图进行确认。
而在由距离探测模块21判定与箱门200的距离小于预设的距离阈值D0的区域内没有物体存在时,则能够确定用户没有使用冰箱100的意图,则判断冰箱100为非使用状态;而在冰箱100为非使用状态时,则执行步骤S4。
步骤S1中距离探测模块21的计算过程简单且计算速度快,能够快速判断出与箱门200的距离小于预设的距离阈值D0的区域内是否有物体存在,以对用户使用冰箱100作出预判断,便于快速执行对应操作。
S2:确定用户头部图像面积信息S是否大于设定的图像面积阈值S0
其包括以下步骤:
S21:采集设定区域内的图像,并对所采集到的图像进行预处理;
S22:识别图像中的用户头部区域,并基于图像对用户头部区域的边缘进行标记;
S23:根据对标记后的图像计算用户头部区域的面积,以得到用户头部图像的面积信息S;
S24:比较所获取的用户头部图像面积信息S与设定的图像面积阈值S0的大小,并判断是否满足用户头部图像面积信息S>图像面积阈值S0?若是,则执行步骤S3;若否,则执行步骤S11。
具体的,以上用户头部图像的面积信息S可设定为用户头部图像面积的大小或用户头部图像面积占所采集的图像总面积的比例。相应的,用户头部图像的面积信息S设定为用户头部图像面积的大小时,设定的图像面积阈值S0为图像面积大小阈值;而在用户头部图像的面积信息S设定为用户头部图像面积占所采集的图像总面积的比例时,设定的图像面积阈值S0为图像面积占比阈值。
其中,本实施例中,图像采集模块31对设定区域内的图像进行采集,其所采集的图像中用户头部图像的面积信息S与用户与箱门200的距离呈负相关;即所采集的图像中用户头部图像的面积信息S值越大,则表明用户与箱门200的距离越近;反之,所采集的图像中用户头部图像的面积信息S值越小,则表明用户与箱门200的距离越远。
通过以上步骤S2采集图像,识别和计算用户头部图像的面积信息S,并与设定的图像面积阈值S0进行比较,以确定步骤S1中所预判的与箱门200的距离小于预设的距离阈值D0的区域内所存在的物体是用户(人),且用户与箱门200的距离在设定的范围内(用户头部图像的面积信息S小于设定的图像面积阈值S0)。
通过步骤S2对用户头部图像面积信息S是否大于设定的图像面积阈值S0进行判断,能够确定用户在箱门200前设定的范围内,从而做出用户具有使用冰箱100的意图进行判断,以进行步骤S3。
S3:调节调色电压以使电致变色膜600的透光率增大至设定值,启动箱内照明光源;
冰箱100的控制系统内预设箱门200的电致变色膜600透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,及在满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时箱门200的电致变色膜600的透光率所要达到的设定值。
在具体操作时,控制系统在判定满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时,获取所设定的以供用户透过箱门200察看储藏间内物品的箱门200的电致变色膜600的透光率所要达到的设定值;然后根据电致变色膜600的透光率所要达到的设定值、箱门200的电致变色膜600透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,获取施加于箱门200的电致变色膜600上的调色电压值;最后,控制模块1控制调节施加于箱门200的电致变色膜600上的调色电压以使其达到与箱门200的电致变色膜600的透光率所要达到的设定值相对应的调色电压值,从而实现对电致变色膜600的调整。
应当理解的是,由于调色电压与电致变色膜600的透光率之间存在对应关系,控制系统内亦可直接设置调色电压阈值;控制模块直接控制调色电压达到设定的调色电压阈值即可实现对电致变色膜600的透光率调整。
通过步骤S3,箱门200的色彩呈现可透视化状态;同时储藏间内的照明光源启动,以点亮储藏间。用户透过箱门200能够察看到储藏间内的物品摆放,从而获取储藏间内所存放的物品种类信息、数量信息及摆放位置等信息。以方便用户根据需要打开箱门200获取所需物品或保持箱门200关门。
S4:获取当前环境色彩参数,并通过当前环境色彩参数确定电致变色膜600的匹配色彩参数;调节电致变色膜600的色彩参数为所确定的匹配色彩参数。
具体包括以下步骤:
S41:获取当前环境色彩参数;
具体的,颜色识别模块23识别箱门200前侧的环境颜色,并获取其色彩参数。本实施例中,颜色识别模块23用于识别箱门200前侧的墙体颜色;在箱门200前侧区域内存在除墙体颜色以外的其它物品的颜色时,颜色识别模块23计算并比较墙体颜色及其它颜色的面积,并以最大面积的颜色为墙体颜色。
应当理解的是,颜色识别模块23不局限于设置于箱门200上,其亦可设置有冰箱100的其它侧面,以使其朝向墙体,从而以其所获取的墙体颜色作为其所处的环境颜色。而在冰箱100说明书中,将对颜色识别模块23的位置进行说明,以对其摆放位置提出指导建议。
S42:通过当前环境色彩参数确定电致变色膜600的匹配色彩参数;
冰箱100的控制系统内预设环境色彩参数与箱门200的电致变色膜600的匹配色彩参数的对应关系;在步骤S41获取当前环境色彩参数后,通过所设定的环境色彩参数与箱门200的电致变色膜600的匹配色彩参数的对应关系来确定电致变色膜600的匹配色彩参数。
其中环境色彩参数及电致变色膜600的匹配色彩参数均由RGB色彩参数或RGBA色彩参数来确定。
S43:判断电致变色膜600的当前色彩参数与所确定的匹配色彩参数是否一致?若是,电致变色膜600的色彩参数不变;若否,执行步骤S44。
步骤S43对电致变色膜600的当前色彩参数与所确定的匹配色彩参数进行比较,若其相一致,则不需要调整电致变色膜600的色彩参数,保持电致变色膜600的当前色彩即可;若不一致,则执行步骤S44。
S44:调节电致变色膜600的色彩参数为所确定的匹配色彩参数。
冰箱100的控制系统内预设箱门200的电致变色膜600的色彩参数与施加于其上的调色电压的对应关系。
在具体操作时,控制系统在判定电致变色膜600的当前色彩参数与所确定的匹配色彩参数不一致时,根据所设定的箱门200的电致变色膜600的色彩参数与施加于其上的调色电压的对应关系,获取施加于箱门200的电致变色膜600上的调色电压值;最后,控制模块1控制调节施加于箱门200电致变色膜600上的调色电压以使其达到与箱门200电致变色膜600的匹配色彩参数相对应的调色电压。
通过步骤S44,箱门200的色彩与其所处环境的色彩实现视觉匹配,使箱门200的色彩与环境色彩搭配美观,并能提高产品品质及用户体验。另外,以上步骤S4使箱门200的色彩与周围环境相匹配,以使箱门200颜色依据场景颜色而变化,从而最大程度地确保箱门200的美观。
本发明中的冰箱100通过设置距离探测模块、图像分析模块及颜色识别模块,能够迅速判断箱门200前设定区域内是否存在物体,以对用户使用冰箱100作出预判断;在冰箱100处于非使用状态时,能够获取环境颜色,并调整箱门200的电致变色膜600的颜色与所获取的环境颜色相匹配,以提高冰箱100与环境匹配的美观度;而在预判冰箱100存在被使用的倾向时,通过图像分析模块获取图像并计算和判断用户头部图像面积信息与设定的图像面积阈值的相对关系,以调整箱门200的电致变色膜600的颜色可透视化并启动储藏间内的照明光源,方便用户透过箱门200察看储藏间内存放物品的种类数量及摆放位置信息。
本发明能够感应冰箱100周围的人体活动,当感应到人体活动时箱门200变为透明,不需要打开箱门200即能查看冰箱100内的物品,节能环保;当冰箱100周围无人活动时,箱门200变为不透明,且箱门200的颜色与其所处环境相匹配,不仅节能而且整洁美观。与现有技术相比,本发明的冰箱能够自动识别冰箱周围的人体活动,且其灵活性高、颜色变化多样、成本低廉。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.冰箱控制方法,其特征在于:所述冰箱内设有控制电路,且所述冰箱包括限定出隔热储藏间的箱体,所述储藏间内设有照明光源;所述箱体上设有用于打开或封闭所述储藏间的箱门;所述箱门由电致变色玻璃制成,且所述箱门与所述控制电路相连接,通过控制所述控制电路能够调节施加于所述箱门上的调色电压;所述冰箱控制方法包括:
确定所述冰箱周围设定范围内是否存在物体;
若存在,获取用户头部图像面积信息S,并在用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时,控制所述控制电路以增大调色电压至设定值,并启动箱门照明光源,使用户能够透过所述箱门察看所述储藏间室物品;
若不存在,获取所述冰箱所处环境的色彩参数,并根据当前环境的色彩参数确定所述箱门的匹配色彩参数,然后控制所述控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值。
2.根据权利要求1所述的冰箱,其特征在于:确定所述冰箱周围设定范围内是否存在物体包括:
获取物体与箱门之间的距离D;
比较所获取的距离D与预设的距离阈值D0的大小,若距离D<距离阈值D0,则判定所述冰箱周围设定范围内存在物体;反之,则判定所述冰箱周围设定范围内不存在物体。
3.根据权利要求1或2所述的冰箱,其特征在于:获取用户头部图像面积信息S包括:
采集设定区域内的图像,并对所采集到的图像进行预处理;
识别图像中的用户头部区域,并基于图像对用户头部区域的边缘进行标记;
根据标记后的图像计算用户头部区域的面积,以得到用户头部图像的面积信息S。
4.根据权利要求1或2或3所述的冰箱,其特征在于:所述用户头部图像面积信息S为用户头部图像面积的大小,设定的图像面积阈值S0为图像面积大小阈值。
5.根据权利要求1或2或3所述的冰箱,其特征在于:所述用户头部图像的面积信息S设定为用户头部图像面积大小占所采集的图像总面积的比例,设定的图像面积阈值S0为图像面积占比阈值。
6.根据权利要求1或2或3所述的冰箱,其特征在于:冰箱内预设所述箱门的透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,及满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时箱门的透光率所要达到的设定值;
获取所设定的满足用户头部图像面积信息S大于设定的图像面积阈值S0时箱门的透光率所要达到的设定值;然后根据箱门的透光率所要达到的设定值、箱门的透光率与施加于其上的调色电压的对应关系,获取施加于箱门上的调色电压值;控制所述控制电路以调整调色电压至与箱门的透光率所要达到的设定值相对应的调色电压值。
7.根据权利要求1或2或3所述的冰箱,其特征在于:冰箱内预设环境色彩参数与所述箱门的匹配色彩参数的对应关系;及所述箱门的色彩参数与施加于其上的调色电压的对应关系;
获取当前环境色彩参数后,通过设定的环境色彩参数与箱门的匹配色彩参数的对应关系来确定所述箱门的匹配色彩参数,然后根据所确定的箱门的匹配色彩参数确定与之相对应的调色电压值;控制所述控制电路以调整调色电压至与匹配色彩参数相对应的调色电压值。
8.根据权利要求7所述的冰箱,其特征在于:环境色彩参数及箱门的匹配色彩参数均由RGB色彩参数或RGBA色彩参数来确定。
9.冰箱,其特征在于:用于实现以上权利要求1-8其中任意一项所述冰箱控制方法。
10.根据要求要求9所述的冰箱,其特征在于:所述箱门包括依次设置的第一玻璃层、LOW-E膜、第一真空层、第二玻璃层、第二真空层、电致变色膜、第三玻璃层;其中,所述第一玻璃层位于所述第三玻璃层远离所述储藏间的一侧,所述电致变色膜上与所述控制电路相连接。
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