CN110191557B - 一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能照明装置，包括：图像获取单元，用于检测获取智能照明装置的照明空间图像，并发送至中央处理单元；中央处理单元，用于接收照明空间图像并进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取灰度处理图像中每个像素点的灰度值；图像匹配单元，用于将灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，并由中央处理单元根据比对结果判断灰度处理图像是否异常；照明显示单元，用于响应中央处理单元发送的指令信息，切换智能照明装置的照明显示模式。通过本发明，可以无需人为的接触操作照明装置便可以完成照明装置的开启、关闭、调整亮度或是切换其它运行模式，更节能、便利。

Description

一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法

技术领域

本发明涉及照明装置领域，尤其涉及一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和人类环保观念的加强，人们对照明控制提出了更高的要求。在家居领域、办公领域、商务领域及公共设施领域等多种领域中，智能照明都可以实现安全、节能、舒适、高效的照明效果。现有的智能照明控制方案包括声控、光控以及基于人体检测的控制。现有的基于人体检测的控制方案包括主动式和被动式人体检测技术，主动式检测技术主要有无线射频法、超声波法、主动式红外法等，被动式检测技术主要有被动式红外线法和图像检测法。其中，主动式红外法主要利用利用红外线探测器来探测人体的存在，优点是结构简单、成本低、功耗低；缺点是受环境温度干扰较大，探测距离短，不能满足现代照明控制不断发展的需要。而其它的检测方法也只是检测用于人体，如中国专利CN105323920B，其公开了一种基于人体及其位置检测的照明控制系统，只能基于人体及位置关系控制照明的开启和关闭，并不能自由控制照明装置的亮度、或为用户查看照明空间提供参考；或者是专利KR101899989B1，公开了一种可进行图像识别和跟踪控制的安全照明系统的控制方法，则是用于防止犯罪和跟踪控制；再如专利JP2018157488A，则只是围绕提供能够改善照明分布均匀性和提高图像识别精度进行技术的研发创新，并不能很好的提高用户室内的使用体验。

关于图像识别控制的照明装置领域，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供了一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法。

为了克服现有技术存在的不足，本发明的具体技术方案如下：

一种智能照明装置，包括：照明显示单元、中央处理单元、图像获取单元、图像匹配单元，其中，所述图像获取单元，用于检测获取所述智能照明装置的照明空间图像，并发送至所述中央处理单元；所述中央处理单元，用于指令控制所述照明显示单元的运行及接收所述照明空间图像并进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；所述图像匹配单元，用于将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，并将比对结果发送至所述中央处理单元，并由所述中央处理单元根据比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；所述照明显示单元，用于响应所述中央处理单元发送的指令信息，切换所述智能照明装置的照明显示模式。

可选的，所述接收所述照明空间图像并进行灰度化处理，还包括：所述中央处理单元根据所述照明空间图像，构建所述照明空间的坐标系。

可选的，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：所述中央处理单元计算得到图像中每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储。

可选的，所述将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，包括：所述图像匹配单元根据所述灰度处理图像的每个像素点的坐标信息提取得到对应坐标像素点的灰度值，并依据所述坐标信息对应与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对。

可选的，若所述灰度值比对异常，则所述中央处理单元根据比对异常灰度值对应的像素点坐标，提取得到区分图像轮廓，并判断所述区分图像轮廓对应的事物。

另外，本发明还提供了一种智能照明装置的控制方法，应用于所述智能照明装置，包括：指令所述图像获取单元检测获取所述智能照明装置的照明空间图像；接收所述照明空间图像，并对获取的照明空间图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；接收所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值的比对结果，并根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；根据判断结果，指令所述照明显示单元运行，切换所述智能照明装置的照明显示模式。

可选的，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：根据所述每个像素点的灰度值计算得到所述灰度处理图像的灰度均值，并与预设标准值进行比较，判断所述灰度处理图像的灰度均值是否超出预设标准值。

可选的，所述根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常，包括：根据比对结果，提取得到灰度值不一致的所述灰度处理图像的像素点灰度值和坐标信息、预存照明空间图像的像素点灰度值和坐标信息；根据灰度值不一致的像素点的坐标信息，匹配所述灰度处理图像的像素点灰度值和预存照明空间图像的像素点的灰度值进行差运算，得到取正灰度差值，并判断所述取正灰度差值与预设灰度差值的大小，若所述取正灰度差值大于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标；若所述取正灰度差值小于或等于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点正常。

可选的，根据所述标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标，还包括：根据记录所述灰度处理图像的像素点坐标，获取所有横坐标或纵坐标一致的像素点的灰度值和坐标，并以位于所述横坐标或纵坐标中点的像素点为划分点像素点，计算得到所述划分点像素点两侧标记像素点灰度均值，并提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标。

可选的，根据提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标，提取得到区分图像轮廓，并匹配判断所述区分图像轮廓的对应事物，并根据判断结果指令所述照明显示单元的运行。

本发明所取得的有益效果包括：1、无需人为的接触操作照明装置，便可以完成照明装置的开启、关闭、调整亮度或是切换其它运行模式，大大地提高了用户的体验，给用户的生活环境带来不一样的感受；2、可以为用户在遗失物品时，提供图像进行参考，以更快速的找到遗失在照明空间内的物品，大大地提高了寻物效率，节省了时间；3、每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储，便于所述图像匹配单元进行像素点灰度值比对时，可以快速地获取到对应的像素点，大大地提高了像素点灰度值得比对效率；4、通过图像识别照明空间内是否有人来控制照明装置的运行，可以有效避免类似于声控、光控灯等现有技术，遇声则亮、无声不能关、遇光则亮、无人不能关的问题，大大地提高了照明装置的使用体验，同时提高了照明装置的使用寿命。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上进行诠释。

图1为本发明的智能照明装置的结构示意图；

图2为本发明的智能照明装置的控制方法的流程示意图；

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法，结合图1-2所示阐述以下实施例。

实施例一：

一种智能照明装置，包括：照明显示单元、中央处理单元、图像获取单元、图像匹配单元，其中，所述图像获取单元，用于检测获取所述智能照明装置的照明空间图像，并发送至所述中央处理单元；所述中央处理单元，用于指令控制所述照明显示单元的运行及接收所述照明空间图像并进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；所述图像匹配单元，用于将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，并将比对结果发送至所述中央处理单元，并由所述中央处理单元根据比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；所述照明显示单元，用于响应所述中央处理单元发送的指令信息，切换所述智能照明装置的照明显示模式。

其中，所述接收所述照明空间图像并进行灰度化处理，还包括：所述中央处理单元根据所述照明空间图像，构建所述照明空间的坐标系。

其中，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：所述中央处理单元计算得到图像中每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储。

其中，所述将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，包括：所述图像匹配单元根据所述灰度处理图像的每个像素点的坐标信息提取得到对应坐标像素点的灰度值，并依据所述坐标信息对应与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对。

其中，若所述灰度值比对异常，则所述中央处理单元根据比对异常灰度值对应的像素点坐标，提取得到区分图像轮廓，并判断所述区分图像轮廓对应的事物。

另外，本发明还提供了一种智能照明装置的控制方法，应用于所述智能照明装置，包括：

S101：中央处理单元指令所述图像获取单元检测获取所述智能照明装置的照明空间图像。

S102：中央处理单元接收所述照明空间图像，并对获取的照明空间图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值。

S103：中央处理单元接收所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值的比对结果，并根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常。

S104：根据判断结果，中央处理单元指令所述照明显示单元运行，切换所述智能照明装置的照明显示模式。

其中，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：根据所述每个像素点的灰度值计算得到所述灰度处理图像的灰度均值，并与预设标准值进行比较，判断所述灰度处理图像的灰度均值是否超出预设标准值。

其中，所述根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常，包括：根据比对结果，提取得到灰度值不一致的所述灰度处理图像的像素点灰度值和坐标信息、预存照明空间图像的像素点灰度值和坐标信息；根据灰度值不一致的像素点的坐标信息，匹配所述灰度处理图像的像素点灰度值和预存照明空间图像的像素点的灰度值进行差运算，得到取正灰度差值，并判断所述取正灰度差值与预设灰度差值的大小，若所述取正灰度差值大于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标；若所述取正灰度差值小于或等于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点正常。

其中，根据所述标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标，还包括：根据记录所述灰度处理图像的像素点坐标，获取所有横坐标或纵坐标一致的像素点的灰度值和坐标，并以位于所述横坐标或纵坐标中点的像素点为划分点像素点，计算得到所述划分点像素点两侧标记像素点灰度均值，并提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标。

其中，根据提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标，提取得到区分图像轮廓，并匹配判断所述区分图像轮廓的对应事物，并根据判断结果指令所述照明显示单元的运行。

实施例二：

一种智能照明装置，包括：照明显示单元、中央处理单元、图像获取单元、图像匹配单元，其中，所述图像获取单元，用于检测获取所述智能照明装置的照明空间图像，并发送至所述中央处理单元；所述中央处理单元，用于指令控制所述照明显示单元的运行及接收所述照明空间图像并进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；所述图像匹配单元，用于将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，并将比对结果发送至所述中央处理单元，并由所述中央处理单元根据比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；所述照明显示单元，用于响应所述中央处理单元发送的指令信息，切换所述智能照明装置的照明显示模式。具体的，所述图像获取单元循环检测获取所述智能照明装置的照明空间图像，且所述中央处理单元对接收的照明空间图像并进行灰度处理，得到灰度处理图像及图像中的每个像素点灰度值。另外，若所述中央处理单元根据接收的灰度值比对结果，判断比对结果正常，即所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值比对正常或处于合理比对范围内，则将处理得到的灰度处理图像及图像中的每个像素点的灰度值信息进行删除处理；若所述中央处理单元根据接收的灰度值比对结果，判断比对结果异常，即所述灰度处理图像中的部分像素点灰度值大于或小于预存照明空间图像的像素点灰度值，则对该灰度处理图像及每个像素点的灰度值进行存储。所述中央处理单元还对部分像素点灰度值与预存照明空间图像的对应的像素点灰度值的进行差运算，将得到的该部分像素点的灰度值差值，并与预设合理范围的灰度差值进行比较，以判断所述部分像素点的灰度值是否异常，从而得到确定异常像素点的灰度信息及坐标信息，从而提取得到事物轮廓，并将该灰度处理图像及对应提取的事物轮廓作为图像匹配单元的比对样本，在下个图像过程中只需进行提取相应的异常点的灰度信息及坐标信息，并可以获知事物的轮廓信息，大大地提高了事物的识别效率。故此，本发明无需人为的接触操作照明装置，便可以完成照明装置的开启、关闭、调整亮度或是切换其它运行模式，如检查到蛋糕且人群集中时，可控制所述照明装置切换到生日庆祝模式，实时变换亮度，如缓慢的变暗再缓慢变亮，如检测到人双手合十在蛋糕前时，则自动关闭照明装置，当蜡烛被吹灭后，又自动开启照明装置，所述智能照明装置可以快速地切换各种生活模式，大大地提高了用户的体验，给用户的生活环境带来不一样的感受。

其中，所述中央处理单元根据所述照明空间图像，构建所述照明空间的坐标系，在计算得到图像中每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储，便于所述图像匹配单元进行像素点灰度值比对时，可以快速地获取到对应的像素点，大大地提高了像素点灰度值得比对效率，同时所述中央处理单元根据比对结果可以快速地获取到灰度值比对不上号的像素点的灰度值信息、坐标信息，从而得到出现灰度值异常的事物轮廓，如果检测到人，并可以指令控制所述照明显示单元照明显示。

其中，所述将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，包括：所述图像匹配单元根据所述灰度处理图像的每个像素点的坐标信息提取得到对应坐标像素点的灰度值，并依据所述坐标信息对应与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对。

其中，若所述灰度值比对异常，则所述中央处理单元根据比对异常灰度值对应的像素点坐标，提取得到区分图像轮廓，并判断所述区分图像轮廓对应的事物。具体的，所述中央处理单元根据判断区分图像轮廓的判断结果，可以较为快速清晰的获知出现在所述智能照明空间内的事物是人、还是动物或者其它物品，且若判断的事物为人，则指令所述照明显示单元开启，反之，若判断的事物为动物，或其它物品，继续检测所述照明空间内是否有人存在，若继续检测无人，则指令所述照明显示单元关闭，并记录所述其它物品的区域灰度图像信息，且当用户取走物品之后，自动删除该包括其它物品的区域灰度图像信息，另一方面也便于用户在遗失物品在所述智能照明装置的照明空间内时，可以调取存储的该记录其它物品的区域灰度图像信息，快速地查找到物品的位置，而无需花费大量的时间翻箱倒柜。

另外，本发明还提供了一种智能照明装置的控制方法，应用于所述智能照明装置，包括：

S101：中央处理单元指令所述图像获取单元检测获取所述智能照明装置的照明空间图像。

S102：中央处理单元接收所述照明空间图像，并对获取的照明空间图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值。

S103：中央处理单元接收所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值的比对结果，并根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常。

S104：根据判断结果，中央处理单元指令所述照明显示单元运行，切换所述智能照明装置的照明显示模式。具体的所述照明显示模式包括：关闭、开启、调整亮度、色温等等。

其中，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：根据所述每个像素点的灰度值计算得到所述灰度处理图像的灰度均值，并与预设标准值进行比较，判断所述灰度处理图像的灰度均值是否超出预设标准值。其中，所述灰度处理图像灰度均值D的计算方式如下：

其中，D为灰度处理图像的灰度均值，i为灰度处理图像的宽度，j为灰度处理图像的高度，S为像素点处的灰度值。

其中，所述根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常，包括：根据比对结果，提取得到灰度值不一致的所述灰度处理图像的像素点灰度值和坐标信息、预存照明空间图像的像素点灰度值和坐标信息；根据灰度值不一致的像素点的坐标信息，匹配所述灰度处理图像的像素点灰度值和预存照明空间图像的像素点的灰度值进行差运算，得到取正灰度差值，并判断所述取正灰度差值与预设灰度差值的大小，若所述取正灰度差值大于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标；若所述取正灰度差值小于或等于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点正常。

其中，根据所述标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标，还包括：根据记录所述灰度处理图像的像素点坐标，获取所有横坐标或纵坐标一致的像素点的灰度值和坐标，并以位于所述横坐标或纵坐标中点的像素点为划分点像素点，计算得到所述划分点像素点两侧标记像素点灰度均值，并提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标。本发明通过获取所有横坐标或纵坐标一致的像素点的灰度值和坐标，以此为参考计算得到划分点像素点两侧的像素点灰度均值，以此提高区分图像轮廓的准确性，使得获得区分图像轮廓更清晰。

其中，根据提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标，提取得到区分图像轮廓，并匹配判断所述区分图像轮廓的对应事物，并根据判断结果指令所述照明显示单元的运行。

综上所述，本发明公开了一种基于图像识别的智能照明装置及控制方法，所产生的有益效果包括：1、无需人为的接触操作照明装置，便可以完成照明装置的开启、关闭、调整亮度或是切换其它运行模式，大大地提高了用户的体验，给用户的生活环境带来不一样的感受；2、可以为用户在遗失物品时，提供图像进行参考，以更快速的找到遗失在照明空间内的物品，大大地提高了寻物效率，节省了时间；3、每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储，便于所述图像匹配单元进行像素点灰度值比对时，可以快速地获取到对应的像素点，大大地提高了像素点灰度值得比对效率；4、通过图像识别照明空间内是否有人来控制照明装置的运行，可以有效避免类似于声控、光控灯等现有技术，遇声则亮、遇光则亮的问题，大大地提高了照明装置的使用体验，同时提高了照明装置的使用寿命。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种智能照明装置，其特征在于，包括：照明显示单元、中央处理单元、图像获取单元、图像匹配单元，其中，

所述图像获取单元，用于检测获取所述智能照明装置的照明空间图像，并发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元，用于指令控制所述照明显示单元的运行及接收所述照明空间图像并进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；

所述图像匹配单元，用于将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对，并将比对结果发送至所述中央处理单元，并由所述中央处理单元根据比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；

所述照明显示单元，用于响应所述中央处理单元发送的指令信息，切换所述智能照明装置的照明显示模式；

所述将所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对包括：所述图像匹配单元根据所述灰度处理图像的每个像素点的坐标信息提取得到对应坐标像素点的灰度值，并依据所述坐标信息对应与预存照明空间图像的像素点灰度值进行比对；

若所述灰度值比对异常，则所述中央处理单元根据比对异常灰度值对应的像素点坐标，提取得到区分图像轮廓，并判断所述区分图像轮廓对应的事物；

若判断的事物为人，则指令所述照明显示单元开启，反之，若判断的事物为动物或其它物品，继续检测照明空间内是否有人存在；

若继续检测无人，则指令所述照明显示单元关闭，并记录所述其它物品的区域灰度图像信息，且当用户取走物品之后，自动删除该包括其它物品的区域灰度图像信息。

2.如权利要求1所述的智能照明装置，其特征在于，所述接收所述照明空间图像并进行灰度化处理，还包括：

所述中央处理单元根据所述照明空间图像，构建所述照明空间的坐标系。

3.如前述权利要求之一所述的智能照明装置，其特征在于，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：

所述中央处理单元计算得到图像中每个像素点对应的坐标信息，并一一对应所述每个像素点的灰度值进行存储。

4.一种智能照明装置的控制方法，应用于如权利要求1-3之一所述的智能照明装置，其特征在于，包括：

指令所述图像获取单元检测获取所述智能照明装置的照明空间图像；

接收所述照明空间图像，并对获取的照明空间图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；

接收所述灰度处理图像的像素点灰度值与预存照明空间图像的像素点灰度值的比对结果，并根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常；

根据判断结果，指令所述照明显示单元运行，切换所述智能照明装置的照明显示模式。

5.如权利要求4所述的智能照明装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值，还包括：

根据所述每个像素点的灰度值计算得到所述灰度处理图像的灰度均值，并与预设标准值进行比较，判断所述灰度处理图像的灰度均值是否超出预设标准值。

6.如权利要求5所述的智能照明装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述比对结果判断所述灰度处理图像是否异常，包括：

根据比对结果，提取得到灰度值不一致的所述灰度处理图像的像素点灰度值和坐标信息、预存照明空间图像的像素点灰度值和坐标信息；

根据灰度值不一致的像素点的坐标信息，匹配所述灰度处理图像的像素点灰度值和预存照明空间图像的像素点的灰度值进行差运算，得到取正灰度差值，并判断所述取正灰度差值与预设灰度差值的大小，

若所述取正灰度差值大于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标；

若所述取正灰度差值小于或等于所述预设灰度差值，则标记所述灰度处理图像的像素点正常。

7.如权利要求6所述的智能照明装置的控制方法，其特征在于，根据所述标记所述灰度处理图像的像素点异常，并记录所述灰度处理图像的像素点坐标，还包括：

根据记录所述灰度处理图像的像素点坐标，获取所有横坐标或纵坐标一致的像素点的灰度值和坐标，并以位于所述横坐标或纵坐标中点的像素点为划分点像素点，计算得到所述划分点像素点两侧标记像素点灰度均值，并提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标。

8.如权利要求7所述的智能照明装置的控制方法，其特征在于，根据提取得到等于标记像素点灰度均值的像素点的灰度值和坐标，提取得到区分图像轮廓，并匹配判断所述区分图像轮廓的对应事物，并根据判断结果指令所述照明显示单元的运行。

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