CN108592514A - 智能冰箱及其交互控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能冰箱及其交互控制方法。其中智能冰箱包括用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置，并且交互控制方法包括：检测交互目标在智能冰箱前方设定区域内的运动状态；根据运动状态调整信息输出装置的信息输出参数；以及控制信息输出装置按照修改后的信息输出参数输出交互信息。该方案，根据智能冰箱前侧的交互目标的运动状态调整信息输出装置的信息输出参数，自动使得信息输出装置达到最适于交互目标使用的状态，而无需交互目标进行触控或者其他操作，提高了用户的使用体验。

Description

智能冰箱及其交互控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电，特别是涉及智能冰箱及其交互控制方法。

背景技术

随着信息化技术的发展，用户对家用电器的智能化需求也越来越多。其中智能冰箱是智能家用电器的重要产品。

除了为食物提供低温的储存环境的传统冰箱功能之外，智能冰箱还可以为用户提供丰富的功能，例如进行储藏物管理、用户健康管理等。而且作为家庭内不断电持续运行的家用电器，且一般设置于用户经常活动的区域，智能冰箱还可以完成更多的智能功能，例如家庭网关、远程通信路由、影音播放、娱乐互动等。

然而现有的智能冰箱的交互方式仍然不够方便，仍然主要依靠触控、语音控制等方案，造成用户的使用体验较差。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种智能冰箱的交互控制方法，满足用户的智能化要求。

本发明一个进一步的目的是使得智能冰箱在多人的使用环境下，自动确定出交互目标。

本发明另一个进一步的目的是要使得智能冰箱自动根据交互目标的情况自动进行交互参数调整。

特别地，本发明提供了一种智能冰箱的交互控制方法，该智能冰箱包括用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置，并且交互控制方法包括：检测交互目标在智能冰箱前方设定区域内的运动状态；根据运动状态调整信息输出装置的信息输出参数；以及控制信息输出装置按照修改后的信息输出参数输出交互信息。

可选地，智能冰箱还包括用于检测设定区域内人体的人感传感器以及识别设定区域内用户身份的识别器，并且检测交互目标在智能冰箱前方设定区域内的运动状态包括：获取人感传感器的检测结果，并根据检索结果确定设定区域内的用户数；在设定区域内的用户多于一位的情况下，对设定区域内的用户逐一进行身份识别，并按照识别出的身份确定出交互目标；在设定区域内的用户为一位的情况下，将该位用户作为交互目标；利用人感传感器跟踪交互目标的运动状态。

可选地，按照识别出的身份确定出交互目标的步骤包括：根据识别出的身份确定设定区域内的用户是否包括预先设置的管理用户；若存在，将管理用户作为交互目标；若不存在管理用户或者识别不出管理用户的情况下，分别检测设定区域内的用户至冰箱的距离，并将距离最近的用户作为交互目标。

可选地，对设定区域内的用户逐一进行身份识别的步骤：拍摄设定区域图像；利用预存的管理用户特征模型对拍摄得到的图像进行人脸识别或者体态识别。

可选地，信息输出装置包括设置于智能冰箱门体上的显示屏，并且根据运动状态调整信息输出装置的信息输出参数的步骤包括：在运动状态为向远离冰箱的方向移动的情况下，放大显示屏的显示内容和/或提高显示屏的显示亮度；在运动状态为向靠近冰箱的方向移动的情况下，缩放显示屏的显示内容和/或降低显示屏的显示亮度。

可选地，信息输出装置包括音频播放装置，并且根据运动状态调整信息输出装置的信息输出参数的步骤包括：在运动状态为向远离冰箱的方向移动的情况下，放大音频播放装置的音量；在运动状态为向靠近冰箱的方向移动的情况下，减小音频播放装置的音量。

可选地，在检测交互目标在智能冰箱前方设定区域内的运动状态的步骤之后还包括：在确定交互目标移出设定区域后，控制信息输出装置待机或者将信息输出装置切换为影音播放状态。

可选地，在检测交互目标在智能冰箱前方设定区域内的运动状态的步骤之后还包括：判断运动状态是否与预设的控制动作相符；若是，则使信息输出装置执行与控制动作对应的控制指令，控制指令包括以下任一项或多项：关闭信息输出装置、开启信息输出装置、切换交互目标、切换交互信息的内容，并且交互信息包括以下任意一项或多项：冰箱内部储藏环境信息、冰箱参数设置信息、冰箱使用指示信息、用户健康信息、食材推荐信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种智能冰箱，其包括：信息输出装置，用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置；以及控制器，其包括存储器以及处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述任一种的智能冰箱的交互控制方法。

可选地，上述智能冰箱还包括：人感传感器，用于检测智能冰箱前方设定区域内的人体；识别器，用于识别设定区域内用户的身份；信息输出装置包括设置于智能冰箱门体上的显示屏和/或音频播放装置。

本发明的智能冰箱及其交互控制方法，根据智能冰箱前侧的交互目标的运动状态调整信息输出装置的信息输出参数，自动使得信息输出装置达到最适于交互目标使用的状态，而无需交互目标进行触控或者其他操作，提高了用户的使用体验。

进一步地，本发明的智能冰箱及其交互方案，还在冰箱前部设定区域内的用户多于一位的情况下，通过身份识别技术自动确定交互目标，有针对性地输出交互信息，既可以满足交互目标的交互要求，也可以避免对其他用户造成干扰。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的智能冰箱的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的智能冰箱的控制框图；

图3是根据本发明一个实施例的智能冰箱的交互控制方法的示意图；以及

图4是根据本发明一个实施例的智能冰箱的交互控制方法的一种应用状态示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的智能冰箱100的示意图。该智能冰箱10一般性地可包括：箱体110、门体120、制冷系统等。箱体110内限定有至少一个前侧敞开的储物间室，通常为多个，如冷藏室、冷冻室、变温室等等。具体的储物间室的数量和功能可以根据预先的需求进行配置，在一些实施例中，冷藏室的保藏温度可为2～9℃，或者可为4～7℃；冷冻室的保藏温度可为-22～-14℃，或者可为-20～16℃。冷冻室设置于冷藏室的下方，变温室设置于冷冻室和冷藏室之间。冷冻室内的温度范围一般在-14℃至-22℃。变温室可根据需求进行调整，以储存合适的食物，或者作为保鲜储藏室。

门体120，设置于箱体110前侧，用于开闭储物间室。例如门体120可以通过铰接的方式设置箱体110前部的一侧，通过枢转的方式开闭储物间室，门体120的数量可以与储物间室的数量匹配，从而可以将储物间室逐一单独开启。例如可以为冷藏室、冷冻室、变温室分别设置冷藏室门体、冷冻室门体、变温室门体。在一些可选实施例中，门体120也可以采用平开门、对开门、侧滑门、抽拉门等形式。

本实施例的智能冰箱100可以采用各种储物间室的布置结构，例如采用“十字门”、“对开门”、“T型门”、“双门”、“单门”等，从而为各种储物妖气的智能冰箱100实现智能化功能。

制冷系统可为由压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器等构成的制冷循环系统。蒸发器配置成直接或间接地向储物间室内提供冷量。例如家用压缩式直冷冰箱中，蒸发器可设置于冰箱内胆的后壁面外侧或内侧。又例如针对家用压缩式风冷冰箱，箱体110内还具有蒸发器室，蒸发器室通过风路系统与储物间室连通，且蒸发器室内设置蒸发器，出口处设置有风机，以向储物间室进行循环制冷。由于此类箱体110、门体120、制冷系统本身是本领域技术人员习知且易于实现的，为了不掩盖和模糊本申请的发明点，后文对箱体110、门体120、制冷系统本身不做赘述。

图2是根据本发明一个实施例的智能冰箱100的控制框图。该智能冰箱100可以进一步包括：信息输出装置300以及控制器400。信息输出装置300可用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置300，其可以包括：显示屏310以及音频播放装置320。

显示屏310可以设置门体120的前面板上，其尺寸可以根据需要进行配置。显示屏310可以用于显示各种图像、界面等，例如展示冰箱100内部的储藏环境信息、冰箱参数设置信息、冰箱使用指示信息、用户健康信息、食材推荐信息、影音文件的图像以及其他显示内容等，显示屏310的显示内容可以根据智能冰箱100的功能进行配置。

音频播放装置320可以输出各种音频信号、例如语音、提示音、音乐等，以输出冰箱100内部储藏环境信息、冰箱参数设置信息、冰箱使用指示信息、用户健康信息、食材推荐信息、影音文件的声音等内容。

控制器400包括存储器410以及处理器420，存储器410中存储有计算机程序，计算机程序在被处理器420执行时实现本实施例中的智能冰箱100的交互控制方法。控制器400作为智能冰箱100的主控部件，除了进行交互控制之外，还可以用于接收智能冰箱100内各种传感器的测量信号，对制冷系统、风路系统等部件进行控制。控制器400可以设置于冰箱100的主控板内，也可以与显示屏310集成。

智能冰箱100还可以进一步设置人感传感器430、识别器440等，人感传感器430可以采用图像识别、红外感测等方式，检测智能冰箱100前方设定区域内的人体。例如人感传感器430可以通过感应人体的红外信号来进行人体感应，并确定人体距离冰箱100前部的距离。

识别器440可以通过以下方式来确定用户的身份：虹膜识别、面部识别、体态识别，例如识别器440用于识别出冰箱100前方的用户是否为冰箱100的管理用户(或称为实际使用者，例如家庭成员)，其可以通过预先采集冰箱100的管理用户的特征(虹膜特征、面部图像特征、体态特征等)以供进行识别。

以下结合本实施例的智能冰箱100的交互控制方法，对上述实施例的智能冰箱100进一步进行说明，图3是根据本发明一个实施例的智能冰箱100的交互控制方法的示意图，该智能冰箱100的交互控制方法包括：

步骤S302，检测交互目标在智能冰箱100前方设定区域内的运动状态，其中交互目标是智能冰箱100进行交互的对象，在确定交互目标后，智能冰箱100可以相应交互目标的各种交互指令。上述交互目标一般为智能冰箱100前方的用户。

考虑到冰箱100前方可能存在多个用户，由于智能冰箱100无法同时响应多个用户，而且容易出现控制逻辑错误，本实施例的方法可以利用识别技术可以从多个用户中识别出的交互目标。

一种确定交互目标的方法为：获取人感传感器430的检测结果，并根据检索结果确定设定区域内的用户数；在设定区域内的用户为一位的情况下，将该位用户作为交互目标；利用人感传感器430持续跟踪该交互目标的运动状态。

在设定区域内的用户多于一位的情况下，可以对设定区域内的用户逐一进行身份识别，并按照识别出的身份确定出交互目标。例如，按照识别出的身份确定出交互目标的步骤包括：根据识别出的身份确定设定区域内的用户是否包括预先设置的管理用户；若存在，将管理用户作为交互目标；若不存在管理用户或者识别不出管理用户的情况下，分别检测设定区域内的用户至冰箱100的距离，并将距离最近的用户作为交互目标。上述管理用户一般可以为冰箱100的直接管理者，例如家庭成员等。家庭成员可以预先提供相应的识别特征，例如进行人脸图像录入、虹膜录入等。

一种使用场景为冰箱100前方同时出现了多个访客以及家庭成员，本实施例的冰箱100可以自动从多人中识别出家庭成员作为交互目标。

考虑到智能冰箱100可能具有多个管理用户，如果识别结果为具有多个管理用户，例如既包括家庭男主人又包括家庭女主人，确定交互目标的步骤还可以包括：获取预先设置的管理用户优先级(例如根据管理用户的序号，序号靠前的管理用户优先级更高)，将优先级最高的管理用户作为交互目标。

另一种更优选的从多个管理用户确定交互目标的方式为：采集管理用户的使用数据，利用使用数据确定出使用冰箱100次数更多的管理用户作为交互目标。例如家庭女主人更加频繁地与冰箱100进行交互，或者更加频繁地使用冰箱100，则在家庭男主人和家庭女主人同时出现时，优先将家庭女主人作为交互目标。

对用户进行身份识别，可以采用虹膜识别、面部识别、体态识别等方式，一种优选的方式利用图像识别技术进行面部特征识别，例如对设定区域内的用户逐一进行身份识别的步骤：拍摄设定区域图像；利用预存的管理用户特征模型对拍摄得到的图像进行人脸识别或者体态识别。

在检测交互目标在智能冰箱100前方设定区域内的运动状态的步骤之后还可以进一步判断运动状态是否与预设的控制动作相符；若是，则使信息输出装置300执行与控制动作对应的控制指令，控制指令包括以下任一项或多项：关闭信息输出装置300、开启信息输出装置300、切换交互目标、切换交互信息的内容。例如用户可以通过挥舞手臂、摇晃头部等动作在实现智能冰箱100的控制。

步骤S304，根据运动状态调整信息输出装置300的信息输出参数，交互信息包括以下任意一项或多项：冰箱100内部储藏环境信息、冰箱参数设置信息、冰箱使用指示信息、用户健康信息、食材推荐信息。例如智能冰箱100在确定交互目标靠近后，可以输出食物推荐信息，主动向交互目标推荐冰箱100内食物。

步骤S306，控制信息输出装置300按照修改后的信息输出参数输出交互信息。

例如针对显示屏310，在运动状态为向远离冰箱100的方向移动的情况下，放大显示屏310的显示内容和/或提高显示屏310的显示亮度；在运动状态为向靠近冰箱100的方向移动的情况下，缩放显示屏310的显示内容和/或降低显示屏310的显示亮度。调整显示屏310的显示内容的大小可以包括但不限于：调整字体的大小、调整字间距的大小、

又例如针对音频播放装置320，并且根据运动状态调整信息输出装置300的信息输出参数的步骤包括：在运动状态为向远离冰箱100的方向移动的情况下，放大音频播放装置320的音量；在运动状态为向靠近冰箱100的方向移动的情况下，减小音频播放装置320的音量。

在确定交互目标移出设定区域后，可以控制信息输出装置300待机或者将信息输出装置300切换为影音播放状态或者其他信息展示状态。

图4是根据本发明一个实施例的智能冰箱100的交互控制方法的一种应用状态示意图。人感传感器430将冰箱100前方的感测区域设置为第一区域500和第二区域600，其中第一区域500更靠近冰箱100前部，门体120上设置有具有显示屏310的信息输出装置300。

其一种工作场景为：人感传感器430在确定有人靠近冰箱100时，点亮显示屏310。如果确定单一用户从第二区域600走向第一区域500，显示屏310点亮后，亮度逐渐降低，字体变小，声音降低；当用户从第一区域500退向第二区域600时，亮度增强，字体变大，声音增加等，上述字体、声音、亮度均在设定的范围内变化。在用户退出第二区域600距离超过B后，显示屏310熄灭，字体等相关数据恢复默认值；当用户位于第一区域500时，显示屏310可以显示输入界面，当用户在第二区域600时，输入界面关闭，可以切换为语音输入，并有语音提示或者切换为手势输入，并有手势提示。

当冰箱100前方有多个用户时，可以结合面部识别功能，判断优先级别高的用户位置，将优先级别高的用户作为交互目标，例如家庭女主人的优先级别高于客人的优先级别。显示屏310可以仅响应家庭女主人的控制指令，家庭女主人也可以通过设置将交互目标切换为客人(例如家庭女主人为客人介绍或者演示冰箱100的功能)。

人感传感器430还可以感受人体体表体温，例如男主人运动完后，大汗淋漓，体温较高，则在男主人靠近后，冰箱100可以提示用户箱内有冷饮，供其食用，显示食物推荐信息。

本实施例的智能冰箱100及其交互控制方法，根据智能冰箱100前侧的交互目标的运动状态调整信息输出装置300的信息输出参数，自动使得信息输出装置300达到最适于交互目标使用的状态，而无需交互目标进行触控或者其他操作，提高了用户的使用体验。并且还可以在冰箱100前部设定区域内的用户多于一位的情况下，通过身份识别技术自动确定交互目标，有针对性地输出交互信息，既可以满足交互目标的交互要求，也可以避免对其他用户造成干扰。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种智能冰箱的交互控制方法，其中所述智能冰箱包括用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置，并且所述交互控制方法包括：

检测交互目标在所述智能冰箱前方设定区域内的运动状态；

根据所述运动状态调整所述信息输出装置的信息输出参数；以及

控制所述信息输出装置按照修改后的所述信息输出参数输出所述交互信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述智能冰箱还包括用于检测所述设定区域内人体的人感传感器以及识别所述设定区域内用户身份的识别器，并且检测交互目标在所述智能冰箱前方设定区域内的运动状态包括：

获取所述人感传感器的检测结果，并根据检索结果确定所述设定区域内的用户数；

在所述设定区域内的用户多于一位的情况下，对所述设定区域内的用户逐一进行身份识别，并按照识别出的身份确定出所述交互目标；

在所述设定区域内的用户为一位的情况下，将该位用户作为所述交互目标；

利用所述人感传感器跟踪所述交互目标的运动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，按照识别出的身份确定出所述交互目标的步骤包括：

根据所述识别出的身份确定所述设定区域内的用户是否包括预先设置的管理用户；

若存在，将所述管理用户作为所述交互目标；

若不存在所述管理用户或者识别不出所述管理用户的情况下，分别检测所述设定区域内的用户至冰箱的距离，并将所述距离最近的用户作为所述交互目标。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对所述设定区域内的用户逐一进行身份识别的步骤：

拍摄所述设定区域图像；

利用预存的管理用户特征模型对拍摄得到的图像进行人脸识别或者体态识别。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息输出装置包括设置于所述智能冰箱门体上的显示屏，并且根据所述运动状态调整所述信息输出装置的信息输出参数的步骤包括：

在所述运动状态为向远离所述冰箱的方向移动的情况下，放大所述显示屏的显示内容和/或提高所述显示屏的显示亮度；

在所述运动状态为向靠近所述冰箱的方向移动的情况下，缩放所述显示屏的显示内容和/或降低所述显示屏的显示亮度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息输出装置包括音频播放装置，并且根据所述运动状态调整所述信息输出装置的信息输出参数的步骤包括：

在所述运动状态为向远离所述冰箱的方向移动的情况下，放大所述音频播放装置的音量；

在所述运动状态为向靠近所述冰箱的方向移动的情况下，减小所述音频播放装置的音量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

在检测所述交互目标在所述智能冰箱前方设定区域内的运动状态的步骤之后还包括：

在确定所述交互目标移出所述设定区域后，控制所述信息输出装置待机或者将所述信息输出装置切换为影音播放状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测所述交互目标在所述智能冰箱前方设定区域内的运动状态的步骤之后还包括：

判断所述运动状态是否与预设的控制动作相符；

若是，则使所述信息输出装置执行与所述控制动作对应的控制指令，所述控制指令包括以下任一项或多项：关闭所述信息输出装置、开启所述信息输出装置、切换交互目标、切换所述交互信息的内容，并且

所述交互信息包括以下任意一项或多项：冰箱内部储藏环境信息、冰箱参数设置信息、冰箱使用指示信息、用户健康信息、食材推荐信息。

9.一种智能冰箱，包括：

信息输出装置，用于向交互目标提供交互信息的信息输出装置；以及

控制器，其包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的智能冰箱的交互控制方法。

10.根据权利要求9所述的智能冰箱，还包括：

人感传感器，用于检测所述智能冰箱前方设定区域内的人体；

识别器，用于识别所述设定区域内用户的身份；

所述信息输出装置包括设置于所述智能冰箱门体上的显示屏和/或音频播放装置。