CN113489831B - 设备控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种设备控制方法及装置。其中，该方法包括：响应于对控制端设备的目标移动操作，控制端设备搜索目标区域中的目标设备；在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，控制端设备建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息；控制端设备向目标设备发送网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，目标设备依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，物联网云平台将设备信息与帐户信息进行绑定；控制端设备依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台对目标设备进行控制。本申请解决了相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便的技术问题。

Description

设备控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及智能设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法及装置。
背景技术
随着智能设备的智能化发展，越来越多的智能设备均具有了联网绑定的功能，智能设备可以接入网络并与用户的帐户信息进行绑定，当用户在手机等移动终端上使用帐户信息进行登录后，即可通过移动终端对与帐户信息绑定的智能设备进行控制。
在相关技术中，为了确保智能设备联网的安全，一般需要用户接触智能设备使其进入到配置模式，并设置配置模式的工作时间，在智能设备处于配置模式时，用户通过手机将网络服务集标识和密码发送给智能设备，智能设备连接网络后，需连接到物联网云平台获取绑定密钥；手机智能应用在智能设备处于工作模式时发现该智能设备并重新建立连接，并在本地网络内获取智能设备授权的密钥，手机智能应用获取绑定密钥后再与物联网云平台通信，完成智能设备与用户帐户信息的绑定。该方案虽然安全性有保障，但整个过程中需要用户多次进行操作，使用时较为繁琐，不利于用户体验。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备控制方法及装置，以至少解决相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：响应于对控制端设备的目标移动操作，所述控制端设备搜索目标区域中的目标设备；在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，所述控制端设备建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；所述控制端设备向所述目标设备发送网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，其中，所述目标设备用于依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；所述控制端设备依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台对所述目标设备进行控制。
可选地，所述控制端设备响应于目标对象对所述控制端设备的目标移动操作，开启超宽带功能，并通过所述超宽带功能搜索所述目标区域中支持所述超宽带功能的所述目标设备，其中，所述目标区域包括所述控制端设备周围预设范围内的区域。
可选地，所述控制端设备通过所述超宽带功能确定所述控制端设备是否位于所述目标设备的目标覆盖区域，其中，所述目标设备的目标覆盖区域包括所述目标设备前方以预设距离为半径的预设角度范围的扇形区域。
可选地，所述控制端设备向所述目标设备发起连接请求，其中，所述目标设备用于接收所述连接请求，并在确定所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，与所述控制端设备建立连接，将所述目标设备的设备信息发送至所述控制端设备；所述控制端设备接收所述目标设备发送的所述设备信息，其中，所述设备信息至少包括所述目标设备的设备标识符及设备密钥。
可选地，所述网络配置信息至少包括网络服务集标识信息及网络密码信息，所述目标设备用于依据所述网络服务集标识信息及所述网络密码信息与路由器建立连接，并通过所述路由器与所述物联网云平台建立连接。
可选地，所述控制端设备通过登录的所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台向与所述帐户信息绑定的设备信息对应的所述目标设备发送控制指令，所述目标设备用于接收所述控制指令并执行与所述控制指令对应的操作。
可选地，所述控制端设备检测自身是否已安装与所述目标设备对应的目标应用，在未安装所述目标应用时，下载并安装所述目标应用，其中，所述目标应用用于登录所述帐户信息，依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并向所述目标设备发送所述控制指令；所述控制端设备开启所述目标应用。
可选地，所述目标移动操作至少包括以下其中之一：第一移动操作，包括将所述控制端设备在所述目标设备前方在前后方向上来回移动第一次数；第二移动操作，包括将所述控制端设备在所述目标设备前方在左右方向上来回移动第二次数。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种设备控制方法，包括：响应于对控制端设备的目标移动操作，所述控制端设备搜索目标区域中的目标设备；在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，所述控制端设备建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；所述控制端设备通过物联网云平台对所述目标设备进行控制，其中，所述物联网云平台存储有所述控制端设备对应的帐户信息及所述设备信息之间的绑定关系。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种设备控制方法，包括：目标设备接收控制端设备发送的连接请求，所述目标设备与所述控制端设备建立连接，并将所述目标设备的设备信息发送至所述控制端设备，其中，所述控制端设备用于响应于对所述控制端设备在所述目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向所述目标设备发送所述连接请求；所述目标设备接收所述控制端设备发送的网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将所述设备信息及所述帐户信息发送至物联网云平台，其中，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；所述目标设备接收所述控制端设备经所述物联网云平台发送的控制指令，执行与所述控制指令对应的操作。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：搜索模块，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，搜索目标区域中的目标设备；连接模块，用于在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；绑定模块，用于向所述目标设备发送网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，其中，所述目标设备用于依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；控制模块，用于依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台对所述目标设备进行控制。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种设备控制装置，包括：搜索模块，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，搜索目标区域中的目标设备；连接模块，用于在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；控制模块，用于通过物联网云平台对所述目标设备进行控制，其中，所述物联网云平台存储有所述控制端设备对应的帐户信息及所述设备信息之间的绑定关系。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种设备控制装置，包括：第一连接模块，用于接收控制端设备发送的连接请求，与所述控制端设备建立连接，并将目标设备的设备信息发送至所述控制端设备，其中，所述控制端设备用于响应于对所述控制端设备在所述目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向所述目标设备发送所述连接请求；第二连接模块，用于接收所述控制端设备发送的网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将所述设备信息及所述帐户信息发送至物联网云平台，其中，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；执行模块，用于接收所述控制端设备经所述物联网云平台发送的控制指令，执行与所述控制指令对应的操作。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述的设备控制方法。
在本申请实施例中，通过超宽带技术的精准定位功能检测控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，以此确认用户想要控制目标设备的意图，同时距离约束可以提高安全性，之后建立控制端设备与目标设备的连接，由控制端设备为目标设备提供网络配置信息，使目标设备连接至物联网云平台，并通过物联网云平台将控制端设备对应的帐户信息与目标设备的设备信息进行绑定，从而使控制端设备可以通过物联网云平台对目标设备进行控制。其中，用户仅需对控制端设备进行简单的目标移动操作，即可完成目标设备的联网绑定，实现对目标设备的控制，整个过程简洁方便且具有安全保障，从而解决了相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的一种用户触摸智能设备进入配置模式的示意图；
图2是根据相关技术的一种通过手机APP绑定智能设备的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种设备控制方法的流程示意图；
图4是根据本申请实施例的一种控制端设备进行目标移动操作的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种控制端设备的结构示意图；
图6是根据本申请实施例的一种目标设备的结构示意图；
图7是根据本申请实施例的一种目标设备的结构示意图；
图8是根据本申请实施例的另一种设备控制方法的流程示意图；
图9是根据本申请实施例的另一种设备控制方法的流程示意图；
图10是根据本申请实施例的一种设备控制装置的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的另一种设备控制装置的结构示意图；
图12是根据本申请实施例的另一种设备控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语翻译解释如下：
超宽带(Ultra Wideband，简称为UWB)，是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行无线通信的方式，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号， UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。UWB技术具有抗干扰性能强、传输速率高、发送功率小、定位精度高等诸多优点，可用于需要进行精准定位的场景中。
实施例1
相关技术中，为了确保智能设备联网时的安全，如图1所示，一般需要用户接触智能设备，通过操作智能设备的按键或遥控器使智能设备进入配置模式，并设置配置模式的工作时间；在智能设备处于配置模式时，用户通过手机APP将网络服务集标识和密码发送给智能设备，智能设备通过路由器连接到物联网云平台获取绑定密钥；手机APP在智能设备处于工作模式时发现该智能设备并重新建立连接，并在本地网络内获取智能设备授权的绑定密钥，手机APP获取绑定密钥后再与物联网云平台通信，完成智能设备与用户帐户信息的绑定，整个过程如图2所示。该方案虽然安全性有保障，但整个过程中需要用户多次进行操作，使用时较为繁琐，不利于用户体验。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种设备控制方法，用户仅需要进行简单的操作，即可便捷且安全地完成智能设备的联网及与用户帐户信息的绑定过程，并对智能设备进行控制。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本申请实施例的一种可选的设备控制方法，如图3所示，该方法包括步骤S302-S308，其中：
步骤S302，响应于对控制端设备的目标移动操作，控制端设备搜索目标区域中的目标设备。
其中，控制端设备可以是手机、平板等移动终端设备，目标设备则主要为智能冰箱、智能空调等智能设备。
在本申请一些可选的实施例中，控制端设备响应于目标对象对控制端设备的目标移动操作，开启UWB功能，并通过UWB功能搜索控制端设备目标区域中支持UWB 功能的目标设备，其中，目标区域包括控制端设备周围预设范围内的区域。如通过UWB 功能向周围预设范围内的目标区域发射目标信号，并在接收到反馈信号时确定发射该反馈信号的设备为目标设备。其中，目标移动操作至少包括以下之一：第一移动操作，包括将控制端设备在目标设备前方在前后方向上来回移动第一次数；第二移动操作，包括将控制端设备在目标设备前方在左右方向上来回移动第二次数。
考虑到用户的行为习惯，可以将第一移动操作定义为挥一挥，如用户将手机在目标设备前方一定范围内前后迅速移动大于10cm，来回2次以上；将第二移动操作定义为摇一摇，如用户将手机在目标设备前方一定范围内左右迅速移动大于10cm，来回2 次以上，其中，10cm与2次仅为举例说明，并不进行限定。该操作用户易于进行，且系统易于识别，可以提升用户体验。
当搜索到周围支持UWB功能的目标设备后，控制端设备通过UWB功能确定控制端设备是否位于目标设备的目标覆盖区域，其中，目标设备的目标覆盖区域包括目标设备前方以预设距离为半径的预设角度范围的扇形区域。例如，将目标设备前方以1m距离为半径的150°角度范围的扇形区域作为目标设备的目标覆盖区域。
不同于相关技术需要用户触摸目标设备进入配置模式或设置配置模式的工作时间来提高安全性，本申请实施例以空间限制代替时间限制，依据UWB功能的高精度定位特点，提出目标覆盖区域的概念，将目标设备的目标覆盖区域作为安全使用区间，同时可以确认用户的实际意图，当用户在该目标覆盖区域内对控制端设备进行目标移动操作时，确认用户想要将控制端设备与目标设备进行连接。
如图4所示，支持UWB功能的目标设备前方的扇形区域为目标覆盖区域，上半区域1中为支持UWB功能的控制端设备进行第二移动操作(摇一摇)的示意图，下半区域2中为支持UWB功能的控制端设备进行第一移动操作(挥一挥)的示意图。
步骤S304，在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，控制端设备建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息。
当控制端设备通过UWB功能确定自身位于目标设备的目标覆盖区域时，向目标设备发起连接请求，其中，目标设备用于接收连接请求，并在确定控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，与控制端设备建立连接，将目标设备的设备信息发送至控制端设备；之后，控制端设备接收目标设备发送的设备信息，其中，设备信息至少包括目标设备的设备标识符(Device Identification，简称为DID)及设备密钥(Device Key)。
控制端设备依据接收的设备信息确定目标设备是否与物联网云平台连接，若已连接则可以直接通过物联网云平台对目标设备进行控制，若未连接则需要先将目标设备与物联网云平台建立连接，通过物联网云平台将设备信息与控制端设备对应的帐户信息进行绑定。
步骤S306，控制端设备向目标设备发送网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，其中，目标设备用于依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定。
具体地，网络配置信息至少包括网络服务集标识信息(Wi-Fi SSID)及网络密码信息(Password)，目标设备依据网络服务集标识信息及网络密码信息与路由器建立连接，并通过路由器与物联网云平台建立连接。之后，目标设备将控制端设备对应的帐户信息以及自身的设备信息发送至物联网云平台，由物联网云平台将帐户信息与设备信息进行绑定。
步骤S308，控制端设备依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台对目标设备进行控制。
具体地，控制端设备通过登录的帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台向与帐户信息绑定的设备信息对应的目标设备发送控制指令，目标设备用于接收控制指令并执行与控制指令对应的操作。
在本申请一些可选的实施例中，控制端设备在依据帐户信息与物联网云平台建立连接之前，还会检测自身是否已安装与目标设备对应的目标应用，在未安装目标应用时，下载并安装目标应用，其中，目标应用用于登录帐户信息，依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并向目标设备发送控制指令；之后，控制端设备开启该目标应用，通过该目标应用对目标设备进行控制。可选地，该目标应用中还可以存储目标设备常见的故障信息以及与各个故障信息对应的解决方案，当检测到目标设备发生故障时，目标应用可以向用户展示与故障对应的解决方案。
图5示出了一种可选的控制端设备的结构示意图，其包括：UWB功能模块、设备发现功能模块、设备识别功能模块、UWB连接模块、网络设置模块、云连接模块和应用检测模块；图6示出了一种可选的目标设备的结构示意图，其包括：UWB功能模块、用户识别功能模块、UWB连接模块、网络设置模块和云连接模块，图7则是一种可选的目标设备的内部结构示意图，其包括：设备主控板以及用于与物联网云平台交互的包括UWB模块的物联模组，二者接口之间通过通用异步收发传输器(UART)及线束进行连接。
在此基础上，以手机控制智能设备为例，一种可选的完整控制流程为：
1、当检测到手机被用户拿起时(通过陀螺仪检测到手机的位置发生变化，并且变化后的位置持续了一段时间)，激活UWB功能模块；
2、当用户用手机进行挥一挥或摇一摇操作时，激活设备发现功能模块，搜索周围支持UWB功能的智能设备，在搜索到智能设备后，依据UWB功能模块确定手机是否位于智能设备的目标覆盖区域，若是，则激活设备识别功能模块，请求与该智能设备建立连接，并请求智能设备将设备信息发送给手机；
3、智能设备的UWB功能模块平时处于待机状态，在收到手机的连接请求后，依据UWB功能模块确定手机是否位于智能设备的目标覆盖区域，若是，则接受手机发起的连接请求，并将设备信息发送给手机，手机和智能设备通过UWB连接模块建立连接；
4、手机获取智能设备的设备信息后，判断智能设备是否已联网，若未联网，则执行步骤5，若已联网，则执行步骤6；
5、手机通过网络设置模块将网络配置信息及用户帐户信息发送给智能设备，智能设备的网络设置模块通过网络配置信息与路由器连接，从而通过云连接模块与物联网云平台建立连接，并将帐户信息与设备信息上传至物联网云平台，由物联网云平台建立帐户信息与设备信息间的绑定关系；
6、手机通过应用检测模块检测是否已安装用于控制智能设备的APP，若未安装则在应用市场下载对应的APP，然后开启该APP，其中，在智能设备故障时，APP可以提供相应的故障解决方案；
7、用户登录帐户信息，并通过云连接模块与物联网云平台建立连接，进而对与帐户信息存在绑定关系的智能设备进行控制。
在本申请实施例中，通过超宽带技术的精准定位功能检测控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，以此确认用户想要控制目标设备的意图，同时距离约束可以提高安全性，之后建立控制端设备与目标设备的连接，由控制端设备为目标设备提供网络配置信息，使目标设备连接至物联网云平台，并通过物联网云平台将控制端设备对应的帐户信息与目标设备的设备信息进行绑定，从而使控制端设备可以通过物联网云平台对目标设备进行控制。其中，用户仅需对控制端设备进行简单的目标移动操作，即可完成目标设备的联网绑定，实现对目标设备的控制，整个过程简洁方便且具有安全保障，从而解决了相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便技术问题。
实施例2
根据本申请实施例，还提供了另一种设备控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图8是根据本申请实施例的一种可选的设备控制方法，如图8所示，该方法包括步骤S802-S806，其中：
步骤S802，响应于对控制端设备的目标移动操作，控制端设备搜索目标区域中的目标设备。
在本申请一些可选的实施例中，控制端设备响应于目标对象对控制端设备的目标移动操作，开启UWB功能，并通过UWB功能搜索目标区域中支持UWB功能的目标设备，目标区域包括控制端设备周围预设范围内的区域。其中，目标移动操作至少包括以下之一：第一移动操作，包括将控制端设备在目标设备前方在前后方向上来回移动第一次数；第二移动操作，包括将控制端设备在目标设备前方在左右方向上来回移动第二次数。
当搜索到周围支持UWB功能的目标设备后，控制端设备通过UWB功能确定控制端设备是否位于目标设备的目标覆盖区域，其中，目标设备的目标覆盖区域包括目标设备前方以预设距离为半径的预设角度范围的扇形区域。
步骤S804，在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，控制端设备建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息。
当控制端设备通过UWB功能确定自身位于目标设备的目标覆盖区域时，向目标设备发起连接请求，其中，目标设备用于接收连接请求，并在确定控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，与控制端设备建立连接，将目标设备的设备信息发送至控制端设备；之后，控制端设备接收目标设备发送的设备信息，其中，设备信息至少包括目标设备的设备标识符及设备密钥。
步骤S806，控制端设备通过物联网云平台对目标设备进行控制，其中，物联网云平台存储有控制端设备对应的帐户信息及设备信息之间的绑定关系。
在本申请一些可选的实施例中，控制端设备在依据帐户信息与物联网云平台建立连接之前，还会检测自身是否已安装与目标设备对应的目标应用，在未安装目标应用时，下载并安装目标应用，其中，目标应用用于登录帐户信息，依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并向目标设备发送控制指令；之后，控制端设备开启该目标应用，通过该目标应用对目标设备进行控制。可选地，该目标应用中还可以存储目标设备常见的故障信息以及与各个故障信息对应的解决方案，当检测到目标设备发生故障时，目标应用可以向用户展示与故障对应的解决方案。
之后，控制端设备通过登录的帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台向与帐户信息绑定的设备信息对应的目标设备发送控制指令，目标设备用于接收控制指令并执行与控制指令对应的操作。
在本申请实施例中，通过超宽带技术的精准定位功能检测控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，以此确认用户想要控制目标设备的意图，同时距离约束可以提高安全性，之后建立控制端设备与目标设备的连接，在目标设备已联网时，直接通过物联网云平台对目标设备进行控制。其中，用户仅需对控制端设备进行简单的目标移动操作，即可完成目标设备的联网绑定，实现对目标设备的控制，整个过程简洁方便且具有安全保障，从而解决了相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便技术问题。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了另一种设备控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图9是根据本申请实施例的一种可选的设备控制方法，如图9所示，该方法包括步骤S902-S906，其中：
步骤S902，目标设备接收控制端设备发送的连接请求，与控制端设备建立连接，并将目标设备的设备信息发送至控制端设备，其中，控制端设备用于响应于对控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向目标设备发送连接请求。
在本申请一些可选的实施例中，当控制端设备进行目标移动操作且通过UWB功能确定自身位于目标设备的目标覆盖区域时，向目标设备发起连接请求，目标设备接收连接请求，并在确定控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，与控制端设备建立连接，将目标设备的设备信息发送至控制端设备，其中，设备信息至少包括目标设备的设备标识符及设备密钥。
步骤S904，目标设备接收控制端设备发送的网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将设备信息及帐户信息发送至物联网云平台，其中，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定。
目标设备与控制端设备建立连接后，接收控制端设备发送的网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，其中，网络配置信息至少包括网络服务集标识信息及网络密码信息，目标设备依据网络服务集标识信息及网络密码信息与路由器建立连接，并通过路由器与物联网云平台建立连接。之后，目标设备将帐户信息以及设备信息发送至物联网云平台，由物联网云平台将帐户信息与设备信息进行绑定。
步骤S906，目标设备接收控制端设备经物联网云平台发送的控制指令，执行与控制指令对应的操作。
在目标设备与物联网云平台建立连接后，目标设备响应于控制端设备经物联网云平台发送的控制指令，执行与控制指令对应的操作，从而实现用户通过控制端设备对目标设备进行控制。
在本申请实施例中，通过超宽带技术的精准定位功能检测控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，以此确认用户想要控制目标设备的意图，同时距离约束可以提高安全性，之后建立控制端设备与目标设备的连接，由控制端设备为目标设备提供网络配置信息，使目标设备连接至物联网云平台，并通过物联网云平台将控制端设备对应的帐户信息与目标设备的设备信息进行绑定，从而使控制端设备可以通过物联网云平台对目标设备进行控制。其中，用户仅需对控制端设备进行简单的目标移动操作，即可完成目标设备的联网绑定，实现对目标设备的控制，整个过程简洁方便且具有安全保障，从而解决了相关技术中在通过手机应用对智能设备进行控制时，智能设备的联网及绑定用户的过程较为繁琐，用户使用不便技术问题。
实施例4
根据本申请实施例，还提供了一种用于实现实施例1中的设备控制方法的设备控制装置，如图10所示，该装置包括搜索模块100，连接模块102，绑定模块104和控制模块106，其中：
搜索模块100，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，搜索目标区域中的目标设备；
连接模块102，用于在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息；
绑定模块104，用于向目标设备发送网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，其中，目标设备用于依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定；
控制模块106，用于依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台对目标设备进行控制。
需要说明的是，本申请实施例中的设备控制装置中的各模块与实施例1中的设备控制方法实施步骤一一对应，由于实施例1中已经进行了详尽的描述，本实施例中部分未体现的细节可以参考实施例1，在此不再过多赘述。
实施例5
根据本申请实施例，还提供了一种用于实现实施例2中的设备控制方法的设备控制装置，如图11所示，该装置包括搜索模块110，连接模块112和控制模块114，其中：
搜索模块110，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，搜索目标区域中的目标设备；
连接模块112，用于在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息；
控制模块114，用于通过物联网云平台对目标设备进行控制，其中，物联网云平台存储有控制端设备对应的帐户信息及设备信息之间的绑定关系。
需要说明的是，本申请实施例中的设备控制装置中的各模块与实施例2中的设备控制方法实施步骤一一对应，由于实施例2中已经进行了详尽的描述，本实施例中部分未体现的细节可以参考实施例2，在此不再过多赘述。
实施例6
根据本申请实施例，还提供了一种用于实现实施例3中的设备控制方法的设备控制装置，如图12所示，该装置包括第一连接模块120，第二连接模块122和第三连接模块124，其中：
第一连接模块120，用于接收控制端设备发送的连接请求，与控制端设备建立连接，并将目标设备的设备信息发送至控制端设备，其中，控制端设备用于响应于对控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向目标设备发送连接请求；
第二连接模块122，用于接收控制端设备发送的网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将设备信息及帐户信息发送至物联网云平台，其中，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定；
执行模块124，用于接收控制端设备经物联网云平台发送的控制指令，执行与控制指令对应的操作。
需要说明的是，本申请实施例中的设备控制装置中的各模块与实施例3中的设备控制方法实施步骤一一对应，由于实施例3中已经进行了详尽的描述，本实施例中部分未体现的细节可以参考实施例3，在此不再过多赘述。
实施例7
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的设备控制方法。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实现以下步骤：响应于对控制端设备的目标移动操作，控制端设备搜索周围的目标设备；在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，控制端设备建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息；控制端设备向目标设备发送网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，其中，目标设备用于依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定；控制端设备依据帐户信息与物联网云平台建立连接，并通过物联网云平台对目标设备进行控制。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实现以下步骤：响应于对控制端设备的目标移动操作，控制端设备搜索周围的目标设备；在控制端设备位于目标设备的目标覆盖区域时，控制端设备建立与目标设备的连接，并获取目标设备的设备信息；控制端设备通过物联网云平台对目标设备进行控制，其中，物联网云平台存储有控制端设备对应的帐户信息及设备信息之间的绑定关系。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实现以下步骤：响应于控制端设备在目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，目标设备与控制端设备建立连接，并将目标设备的设备信息发送至控制端设备；目标设备接收控制端设备发送的网络配置信息及与控制端设备对应的帐户信息，依据网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将设备信息及帐户信息发送至物联网云平台，其中，物联网云平台用于将设备信息与帐户信息进行绑定；目标设备接收控制端设备经物联网云平台发送的控制指令，执行与控制指令对应的操作。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
响应于对控制端设备的目标移动操作，开启所述控制端设备的超宽带功能，并通过所述超宽带功能搜索目标区域中支持所述超宽带功能的目标设备，其中，所述目标区域包括所述控制端设备周围预设范围内的区域；
在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，所述控制端设备建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；
所述控制端设备向所述目标设备发送网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，其中，所述目标设备用于依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；
所述控制端设备依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台对所述目标设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制端设备搜索目标区域中的目标设备之后，所述方法还包括：
所述控制端设备通过所述超宽带功能确定所述控制端设备是否位于所述目标设备的目标覆盖区域，其中，所述目标设备的目标覆盖区域包括所述目标设备前方以预设距离为半径的预设角度范围的扇形区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端设备建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息，包括：
所述控制端设备向所述目标设备发起连接请求，其中，所述目标设备用于接收所述连接请求，并在确定所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，与所述控制端设备建立连接，将所述目标设备的设备信息发送至所述控制端设备；
所述控制端设备接收所述目标设备发送的所述设备信息，其中，所述设备信息至少包括所述目标设备的设备标识符及设备密钥。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络配置信息至少包括网络服务集标识信息及网络密码信息，所述目标设备用于依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，包括：
所述目标设备用于依据所述网络服务集标识信息及所述网络密码信息与路由器建立连接，并通过所述路由器与所述物联网云平台建立连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制端设备依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台对所述目标设备进行控制，包括：
所述控制端设备通过登录的所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台向与所述帐户信息绑定的设备信息对应的所述目标设备发送控制指令，所述目标设备用于接收所述控制指令并执行与所述控制指令对应的操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制端设备依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接之前，所述方法还包括：
所述控制端设备检测自身是否已安装与所述目标设备对应的目标应用，在未安装所述目标应用时，下载并安装所述目标应用，其中，所述目标应用用于登录所述帐户信息，依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并向所述目标设备发送所述控制指令；
所述控制端设备开启所述目标应用。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标移动操作至少包括以下其中之一：
第一移动操作，包括将所述控制端设备在所述目标设备前方在前后方向上来回移动第一次数；
第二移动操作，包括将所述控制端设备在所述目标设备前方在左右方向上来回移动第二次数。
8.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
响应于对控制端设备的目标移动操作，开启所述控制端设备的超宽带功能，并通过所述超宽带功能搜索目标区域中支持所述超宽带功能的目标设备，其中，所述目标区域包括所述控制端设备周围预设范围内的区域；
在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，所述控制端设备建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；
所述控制端设备通过物联网云平台对所述目标设备进行控制，其中，所述物联网云平台存储有所述控制端设备对应的帐户信息及所述设备信息之间的绑定关系。
9.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
目标设备接收控制端设备发送的连接请求，与所述控制端设备建立连接，并将所述目标设备的设备信息发送至所述控制端设备，其中，所述控制端设备用于响应于对所述控制端设备在所述目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向所述目标设备发送所述连接请求；
所述目标设备接收所述控制端设备发送的网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将所述设备信息及所述帐户信息发送至物联网云平台，其中，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；
所述目标设备接收所述控制端设备经所述物联网云平台发送的控制指令，执行与所述控制指令对应的操作。
10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
搜索模块，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，开启所述控制端设备的超宽带功能，并通过所述超宽带功能搜索目标区域中支持所述超宽带功能的目标设备，其中，所述目标区域包括所述控制端设备周围预设范围内的区域；
连接模块，用于在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；
绑定模块，用于向所述目标设备发送网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，其中，所述目标设备用于依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；
控制模块，用于依据所述帐户信息与所述物联网云平台建立连接，并通过所述物联网云平台对所述目标设备进行控制。
11.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
搜索模块，用于响应于对控制端设备的目标移动操作，开启所述控制端设备的超宽带功能，并通过所述超宽带功能搜索目标区域中支持所述超宽带功能的目标设备，其中，所述目标区域包括所述控制端设备周围预设范围内的区域；
连接模块，用于在所述控制端设备位于所述目标设备的目标覆盖区域时，建立与所述目标设备的连接，并获取所述目标设备的设备信息；
控制模块，用于通过物联网云平台对所述目标设备进行控制，其中，所述物联网云平台存储有所述控制端设备对应的帐户信息及所述设备信息之间的绑定关系。
12.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
第一连接模块，用于接收控制端设备发送的连接请求，与所述控制端设备建立连接，并将目标设备的设备信息发送至所述控制端设备，其中，所述控制端设备用于响应于对所述控制端设备在所述目标设备的目标覆盖区域内进行的目标移动操作，向所述目标设备发送所述连接请求；
第二连接模块，用于接收所述控制端设备发送的网络配置信息及与所述控制端设备对应的帐户信息，依据所述网络配置信息与物联网云平台建立连接，并将所述设备信息及所述帐户信息发送至物联网云平台，其中，所述物联网云平台用于将所述设备信息与所述帐户信息进行绑定；
执行模块，用于接收所述控制端设备经所述物联网云平台发送的控制指令，执行与所述控制指令对应的操作。
13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的设备控制方法。
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