CN113944977A - 空调系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，具体提供一种空调系统的控制方法，为解决现有的空调系统中多个室外机组合为室内换热时，室外机的安装环境不同而造成换热能力不一致的问题。本发明的空调系统包括组合安装的多个室外机，控制方法包括：获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值；根据第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值；根据每台室外机的第二差值的数值大小，选择性地调整室外机的压缩机的运行频率。第一差值可知室外机的环境温度是否一致，根据第二差值调整室外机的压缩机的运行频率，以使所有室外机的换热能力趋于一致。

Description

空调系统的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体提供一种空调系统的控制方法。

背景技术

在现有的空调系统中，通过多个室外机组合为室内换热，但是在组合室外机安装时，受安装环境空间的影响，每台室外机的风场、温度场都会存在差异性，室外机之间的换热也会相互影响，安装时也没法保障每台外机的管路压损的一致性，而目前的控制无法区分这种差异性。而当组合外机同时运转时，控制参数一致，会造成每台室外机的换热能力不一致，从而增加了功耗，降低了能效。

相应地，本领域需要一种新的空调系统的控制方法来解决现有的空调系统中多个室外机组合为室内换热时，室外机的安装环境不同而造成换热能力不一致的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的空调系统中多个室外机组合为室内换热时，室外机的安装环境不同而造成换热能力不一致的问题。

在第一方面，本发明提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括组合安装的多个室外机，所述控制方法包括：

获取每台室外机的环境温度与所有室外机的所述环境温度的平均值的差值，即第一差值；

根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值；

根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间；

然后获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间”的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述室外机的风机的转速是否为最高转速；

当所述室外机的风机的转速不是最高转速时，提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

获取所述室外机的排气温度；

当所述第二差值＜第一预设压力；并且，所述室外机的排气温度小于第二预设温度；并且，所述室外机的压缩机排气压力小于第一预设排气压力时，提高所述室外机的压缩机的运行频率。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值”的步骤具体包括：

当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间；

获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间”的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述室外机的风机的转速是否为最高转速；

当所述室外机的风机的转速不是最高转速时，提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，“根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述第二差值＜第二预设压力时，判断所述室外机的换热器是否过热；

当所述室外机的换热器没有过热时，降低所述室外机的压缩机的运行频率。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述室外机的换热器过热时，降低电子膨胀阀的过热度。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的技术方案的空调系统包括组合安装的多个室外机，控制方法包括：获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值；

根据第一差值的数值选择性的获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值；

根据每台室外机的第二差值的数值大小，选择性地调整室外机的压缩机的运行频率。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的空调系统通过组合安装的多个室外机为室内换热，本发明的空调系统的控制方法首先获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值，由于每台室外机所处的环境不同，压损不同，通过第一差值的数值可知晓所有室外机的环境温度是否均匀一致。

当室外机运转时，根据第一差值的数值选择性的获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值，即当发现有的室外机的第一差值超过可接受的范围时，即室外机的环境温度不够均匀一致，此时获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值，根据第二差值可知晓所有室外机的压缩机压力是否均匀一致，也就是所有室外机的换热能力是否趋于一致，最后根据第二差值的数值大小，选择性地调整室外机的压缩机的运行频率，从而使所有室外机的压缩机压力趋于一致，进而使所有室外机的换热能力趋于一致，所有室外机的换热能力达到较好的一致性时，可有效提高空调系统的能力能效。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的空调系统的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的空调系统的控制方法的一种实施方式的步骤流程图；

图3是本发明的空调系统的控制方法的另一种实施方式的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体地，本发明的空调系统包括室内机、多个室外机以及设置于室内机和室外机之间的冷媒循环回路，室内机包括室内机换热器，每台室外机包括室外机换热器、风机和变频压缩机。室内机换热器、室外机换热器和变频压缩机均设置在冷媒循环回路上，冷媒通过冷媒循环回路在室内和室外之间循环流动，以通过室内机与室内环境进行换热，从而满足用户的换热需求，风机用于室外机的散热和加快空气流动。在使用过程中，用户可以通过设定温度来控制空调系统的运行。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对空调系统的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定空调系统的具体结构，只要空调系统中的每台室外机具有变频压缩机即可；这种具体应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

进一步地，空调系统还包括室外机温度传感器、室外机排气压力传感器、室外机吸气压力传感器和控制器，室外机温度传感器能够检测室外机所处的环境温度，并且不对环境温度的检测位置进行任何的限制，本领域技术人员可根据需要自行设定，控制器能够获取室外机的环境温度、室外机的吸气压力和排气压力，并且控制器还能够控制空调系统的运行状态，例如，控制室外机的启停、风机的运行以及控制变频压缩机的频率等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对控制器的具体结构和型号作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，如图1所示，为解决现有的空调系统中多个室外机组合为室内换热时，室外机的安装环境不同而造成换热能力不一致的问题，本发明提供了一种空调系统的控制方法，本发明的技术方案的空调系统包括组合安装的多个室外机，控制方法主要包括以下步骤：

步骤S1：获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值；

步骤S2：根据第一差值的数值选择性的获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值；

步骤S3：根据每台室外机的第二差值的数值大小，选择性地调整室外机的压缩机的运行频率。

上述控制方式的优点在于：本发明的空调系统通过组合安装的多个室外机为室内换热，本发明的空调系统的控制方法首先获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值，例如，环境温度可通过设置在室外机上的温度传感器测得，进而计算得出所有室外机的环境温度的平均值，最后计算出每台室外机的第一差值，环境温度的测试方式和位置可由本领域技术人员自行设定，本发明也不对第一差值的获取方式作任何的限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定。

由于每台室外机所处的环境不同，压损不同，通过第一差值的数值可知晓所有室外机的环境温度是否均匀一致，即所有的室外机所处的环境温度是否在可接受范围内，根据第一差值的数值选择性的获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值，当发现有的室外机的第一差值超过可接受的范围时，即室外机的环境温度不够均匀一致，此时获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值，根据第二差值可知晓所有室外机的压缩机压力是否均匀一致，也就是所有室外机的换热能力是否趋于一致，例如，每台室外机的压缩机压力可由室外机上的压力传感器测得，进而计算得出所有室外机的压缩机压力的平均值，最后计算出第二差值，本发明也不对第二差值的获取方式作任何的限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定。

最后根据第二差值的数值大小，选择性地调整室外机的压缩机的运行频率，从而使所有室外机的压缩机压力趋于一致，进而使所有室外机的换热能力趋于一致，当所有室外机的换热能力达到较好的一致性时，可有效提高空调系统的能力能效。

接着参阅图2，如图2所示，基于上述优选实施例中所述的空调系统，本发明的控制方法具体包括：

步骤S211：当室外机制冷运转，且第一差值≥第一预设温度时，判断该台室外机的风机的转速是否为最高转速；

步骤S212：当室外机的风机的转速不是最高转速时，提高该台室外机的风机的转速持续第一预设时间；

步骤S213：获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为第二差值；

步骤S311：当第二差值＜第一预设压力时，提高该台室外机的压缩机的运行频率。

优选地，步骤S311“当第二差值＜第一预设压力时，提高该台室外机的压缩机的运行频率”进一步包括：

获取所有室外机的排气温度；

当第二差值＜第一预设压力；并且，室外机的排气温度小于第二预设温度；并且，室外机的排气压力小于第一预设排气压力时，提高该台室外机的压缩机的运行频率。

当室外机制冷运转，并且第一差值≥第一预设温度时，判断室外机的风机的转速是否为最高转速，例如，第一预设温度为2℃；接着当室外机的风机的转速不是最高转速时，提高室外机的风机的转速，持续第一预设时间，通过提高风机的转速加强室外机的散热效果，例如，将室外机的风机转速提高1挡，持续5分钟；接着获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，即第二差值，在对环境温度高的室外机进行散热后，再获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，可检验风机散热后的效果，并且当有室外机的第二差值＜第一预设压力时，提高该室外机的压缩机的运行频率，从而通过提高该台室外机的压缩机的运行频率持续预设时间，进而提高该台室外机的压缩机排气压力，以使所有室外机的压缩机排气压力趋于一致，进而使所有室外机的换热能力趋于一致，进而提高空调系统的能效，例如，第一预设压力为-0.4bar，提高该室外机的压缩机的运行频率持续5分钟。需要说明的是，每台室外机的压缩机排气压力可通过在压缩机的排气管上设置压力传感器测取，压缩机排气压力的测试方式和位置可由本领域技术人员自行设定，本发明也不对压缩机排气压力的获取方式作任何的限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定。

优选地，当第二差值＜第一预设压力；并且室外机的排气温度小于第二预设温度；并且室外机的压缩机排气压力小于第一预设排气压力时，提高室外机的压缩机的运行频率，从而在室外机的排气温度和排气压力在正常范围内时，提高该台室外机的压缩机的运行频率，防止室外机的排气温度和排气压力已经达到临界值，再提高该室外机的压缩机的运行频率而造成压缩机损坏，例如，第二预设温度为88℃，第一预设排气压力为36bar。当室外机制冷时，通过检测排气压力相较于检测吸气压力或排气温度更能反映室外机的运行状态，从而使得空调系统的控制更精准。

需要说明的是，室外机的排气温度可通过排气管上的温度传感器测得，排气温度的测试方式和位置可由本领域技术人员自行设定，本发明也不对室外机的排气温度的获取方式作任何的限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定。

接着参阅图3，如图3所示，基于上述优选实施例中所述的空调系统，本发明的控制方法具体包括：

步骤S221：当室外机制热运转，且第一差值＜第三预设温度时，判断该台室外机的风机的转速是否为最高转速；

步骤S222：当室外机的风机的转速不是最高转速时，提高该台室外机的风机的转速持续第二预设时间；

步骤S223：获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为第二差值；

步骤S321：当第二差值＜第二预设压力时，判断该台室外机的换热器是否过热；

步骤S322：当该台室外机的换热器没有过热时，降低该台室外机的压缩机的运行频率；

步骤S323：当该台室外机的换热器过热时，降低电子膨胀阀的过热度。

当室外机制热运转，且第一差值＜第三预设温度时，判断室外机的风机的转速是否为最高转速，例如，第三预设温度为-2℃；接着当室外机的风机的转速不是最高转速时，提高室外机的风机的转速，持续第二预设时间，从而通过提高风机的转速加强室外机的换热能力，例如，室外机的风机转速提高1挡，持续10分钟；接着获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为第二差值；室外温度低的室外机制热难度大，制热效果差，通过风机加强环境温度低的室外机的换热效果之后，再获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，并且当第二差值＜第二预设压力时，检测室外机的换热器是否过热，通过对室外机换热器的温度与室外机的低压饱和温度的差值进行判断，当室外机的换热器没有过热时，降低室外机的压缩机的运行频率，当室外机的换热器过热时，降低电子膨胀阀的过热度，从而防止室外机换热器过热而造成室外机损坏，降低电子膨胀阀的过热度可通过加大电子膨胀阀的开度实现。

需要说明的是，室外机换热器温度可通过室外机换热器出口处的温度传感器获取，室外机的低压饱和温度可通过室外机的压缩机的吸气压力根据冷媒类型查表获得，每台室外机的压缩机排气压力可通过在压缩机的排气管上设置压力传感器测取，室外机换热器温度、室外机的低压饱和温度和压缩机排气压力的测试方式和位置可由本领域技术人员自行设定，本发明也不对室外机换热器温度、室外机的低压饱和温度和压缩机排气压力的获取方式作任何的限制，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定。

当室外机换热器没有过热时，降低室外机的压缩机的运行频率持续预设时间，从而通过降低室外机的运行频率提高室外机的压缩机吸气压力，以使所有室外机的压缩机吸气压力趋于一致，进而提高空调系统的能效，例如，第二预设压力为-0.3bar，降低室外机的压缩机的运行频率持续5分钟，并且通过第二差值也可以知晓环境温度低的室外机通过提高风机转速后换热能力是否与平均值更一致。通过对室外机制冷运转和制热运转分别进行相应地控制，并且室外机制热运转时，检测压缩机吸气压力相较于与制冷运转执行相同的控制方法，室外机制热时压缩机吸气端相较于排气端的差异更明显，更易检测，使得检测结果更准确，进而使室外机的控制更准确。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，“获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值”的步骤之前，控制方法还包括判断室外机是制冷运转还是制热运转，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，“获取每台室外机的环境温度与所有室外机的环境温度的平均值的差值，即第一差值”的步骤之后，当室外机制热运转，且第一差值＜第三预设温度时，直接获取第二差值，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，当室外机制热运转，且第二差值＜第二预设压力时，直接降低该台室外机的压缩机的运行频率，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，当室外机制冷运转，且室外机的风机转速是最高转速时，直接获取第二差值，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，当室外机制热运转，且室外机的风机转速是最高转速时，直接获取第二差值，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，当第二差值≥第一预设压力时，重新执行步骤S1，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，“当室外机的换热器过热时，降低电子膨胀阀的过热度”的步骤之后，重新执行步骤S1，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在一种可替换的实施方式中，“当室外机的换热器没有过热时，降低该台室外机的压缩机的运行频率”的步骤之后，重新执行步骤S1，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供了一种空调系统，该空调系统能够执行上述任一实施方式中所述的控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括组合安装的多个室外机，所述控制方法包括：

获取每台室外机的环境温度与所有室外机的所述环境温度的平均值的差值，即第一差值；

根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值；

根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制冷运转，且所述第一差值≥第一预设温度时，选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间；

然后获取每台室外机的压缩机排气压力与所有室外机的压缩机排气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

4.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间”的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述室外机的风机的转速是否为最高转速；

当所述室外机的风机的转速不是最高转速时，提高所述室外机的风机的转速持续第一预设时间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

获取所述室外机的排气温度；

当所述第二差值＜第一预设压力；并且，所述室外机的排气温度小于第二预设温度；并且，所述室外机的压缩机排气压力小于第一预设排气压力时，提高所述室外机的压缩机的运行频率。

6.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述第一差值的数值选择性地获取每台室外机的压缩机压力与所有室外机的压缩机压力的平均值的差值，即第二差值”的步骤具体包括：

当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值”的步骤进一步包括：

当所述室外机制热运转，且所述第一差值＜第三预设温度时，选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间；

获取每台室外机的压缩机吸气压力与所有室外机的压缩机吸气压力的平均值的差值，作为所述第二差值。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“选择性地提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间”的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述室外机的风机的转速是否为最高转速；

当所述室外机的风机的转速不是最高转速时，提高所述室外机的风机的转速持续第二预设时间。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据每台室外机的所述第二差值的数值大小，选择性地调整所述室外机的压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述第二差值＜第二预设压力时，判断所述室外机的换热器是否过热；

当所述室外机的换热器没有过热时，降低所述室外机的压缩机的运行频率。

10.根据权利要求9所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述室外机的换热器过热时，降低电子膨胀阀的过热度。

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