CN113942967B - 蜂蜜灌装封膜一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蜂蜜灌装封膜一体化装置，包括：固定盘，具有吸附固定灌装瓶的吸盘，所述固定盘下方同轴固定连接了第一齿轮，固定盘能绕其中心轴转动；取膜器，设置在固定盘侧上方，所述取膜器能水平横移及竖向升降；收纳盒，设置在取膜器的对侧；热风枪，通过丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆沿固定盘轴向设置，所述丝杆上同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述热风枪上具有与限位凸起配合的限位槽；和瓶盖固定器，设置于固定盘上方，所述瓶盖固定器底部具有内凹的嵌合瓶盖顶部的成型孔，所述成型孔的内壁上设置有气孔，所述气孔能提供正压和负压状态，所述瓶盖固定器能竖向升降。本发明可以实现封盖、热封一次性操作。

Description

蜂蜜灌装封膜一体化装置

技术领域

本发明属于蜂蜜加工作业技术领域，特别涉及蜂蜜灌装封膜一体化装置。

背景技术

蜂蜜是日常生活中经常食用的营养保健品之一，古希腊人把蜜看做是“天赐的礼物”。

原蜜的生产工序较为简单，基本只有除杂、浓缩、灌装、封装这些工序，在灌装瓶中进行定量灌装蜂蜜之后，需要依次进行封盖、套膜、热封，才能实现一个完整的封装。然后，现有的生产都是分工序进行的，即灌装、封盖、套膜、热封分别在不同的工位进行，且由不同的工人操作，尤其是套膜工序需要人工将两端开口的筒状热收缩膜套在灌装瓶外部，这会浪费人力，降低生产效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供蜂蜜灌装封膜一体化装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

蜂蜜灌装封膜一体化装置，包括：

固定盘，具有吸附固定灌装瓶的吸盘，所述固定盘下方同轴固定连接了第一齿轮，固定盘能绕其中心轴转动；

取膜器，设置在固定盘侧上方，所述取膜器能水平横移及竖向升降；

收纳盒，设置在取膜器的对侧；

热风枪，通过丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆沿固定盘轴向设置，所述丝杆上同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述热风枪上具有与限位凸起配合的限位槽；

和瓶盖固定器，设置于固定盘上方，所述瓶盖固定器底部具有内凹的嵌合瓶盖顶部的成型孔，所述成型孔的内壁上设置有气孔，所述气孔能提供正压和负压状态，所述瓶盖固定器能竖向升降。

进一步的，所述收纳盒具有朝向取膜器的开口，所述收纳盒的开口侧底部设置有凸出于底部平面的硅胶垫。

进一步的，取膜器取出热收缩膜时，所述瓶盖固定器的气孔呈正压以提供撑开热收缩膜的气流。

进一步的，取膜器释放热收缩膜时，所述瓶盖固定器的气孔由正压转换成负压。

进一步的，所述固定盘的下方设置由同轴的托盘。

进一步的，所述瓶盖固定器包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体之间设置有复位弹簧，且所述内壳体和外壳体被限制轴向转动。

本发明的有益效果为：本发明可以通过驱动灌装瓶自转，同时实现瓶盖旋紧在灌装瓶上、热风枪相对于灌装瓶做螺旋上升的运动完成热收缩膜的热封，由此实现封盖、热封一次性操作，大大提高了蜂蜜灌装、包装的效率。

附图说明

图1为本发明装置的俯视图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为取膜器取出热收缩膜的状态示意图；

图4为收纳盒的结构示意图；

图5为瓶盖固定器与瓶盖的配合示意图；

图6为取膜器将热收缩膜套在灌装瓶外部的状态示意图；

图7为封盖、热封一次性操作的状态示意图；

图8为瓶盖固定器的结构示意图；

图9为瓶盖固定器与连接器的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1和2，为实现本发明灌装封膜一体化的装置结构示意图，其中，图1为俯视状态示意图，图2为主视状态示意图。

图1中，将灌装了蜂蜜的灌装瓶1经传送带2运输至封盖、套膜、热封一体化区，在该区域，可以实现几乎同时对灌装瓶1进行封盖、套膜、热封的操作。在传送带2的旁边设置了机械臂3将传送带2上的灌装瓶1转运至固定盘101上，并通过固定盘101将灌装瓶1固定。

固定盘101设置在传送带2的侧方，该固定盘101上固定有若干个吸盘102，且该吸盘102的中间具有负压孔，该负压孔通负压，当灌装瓶1放置在固定盘101上后，灌装有蜂蜜的灌装瓶1具有一定的自重，配合通了负压的吸盘102，便可以将灌装瓶1固定在固定盘101上。

图2中，灌装瓶1固定在固定盘101上，固定盘101的正上方设置有瓶盖固定器200，固定盘101的侧上方设置了热收缩膜301的收纳盒300，收纳盒300的对侧设置了取膜器400，收纳盒300为固定安装，用于放置备用的热收缩膜301，取膜器400为可活动设置，其可以受驱动向收纳盒300方向运动接触热收缩膜301并取出。

参见图3，为取膜器400取出热收缩膜301的状态示意图。为了便于取膜器400取出单个的热收缩膜301，将收纳盒300设置成单侧开口的盒状。如图4所示，收纳盒300内收纳有叠合整齐的热收缩膜301，收纳盒300的开口侧顶部设置有压紧部件，该压紧部件由滑动的压板302和弹簧303组成，通过弹簧303的弹性作用将压板302压紧在热收缩膜301上，从而避免部分热收缩膜301取出后另一部分松散软塌导致不便于取出的问题。收纳盒300的开口侧底部还设置有凸出于底部平面的硅胶垫304，当取膜器400取出热收缩膜301并向外拉出时，热收缩膜301底部会接触硅胶垫304，通过硅胶垫304与热收缩膜301接触过程中产生的摩擦力将热收缩膜301进行分离，从而避免因静电吸附等因素导致取膜器400一次性取出多张热收缩膜301。

参见图3，为取膜器400取出热收缩膜301的状态示意图。热收缩膜301被取出后，在取膜器400、瓶盖固定器200和硅胶垫304的共同作用下可以保持撑开的状态。参见图5，为瓶盖固定器200的结构示意图，该瓶盖固定器200的底部具有内凹的成型孔201，该成型孔201对应嵌合瓶盖4的顶端部分，该成型孔201的内壁上设置有气孔202，该气孔202与外部气管(图中为示出)相连，通过气孔202可以向成型孔201提供正压或负压的气压环境。当取膜器400接触热收缩膜301并往外部拖拽时，首先在硅胶垫304的作用下，筒状的热收缩膜301会在摩擦力作用下分开露出中空部分，其中部分会随着取膜器400移至瓶盖固定器200的另一侧，另一部分会逐渐脱离硅胶垫304至悬空，瓶盖固定器200的气孔202通入正压后在下方产生气流，作用于热收缩膜301的中空，从而保持热收缩膜301的相对撑开状态。

参见图5所示，瓶盖固定器200的侧方具有延伸出来的侧气孔，该侧气孔朝收纳盒300方向延伸至热收缩膜301的外侧，且该侧气孔的孔径小于气孔202，从而使气孔202内喷出的气流流速小于侧气孔喷出的气流流速，从而在收缩膜301内外侧形成有气流流速差形成的压力差，且收缩膜301内的压力大于外侧，从而有利于保持热收缩膜301的撑开状态。

参见图6，为取膜器400将热收缩膜301套在灌装瓶1外部的状态示意图。取膜器400受驱动向下运动，从而将灌装瓶1套在热收缩膜301的内部，同时瓶盖固定器200将正压转换为负压，吸附瓶盖4至灌装瓶1的正上方，受驱动向下运动从而将瓶盖4放置在灌装瓶1的瓶口上。

结合图2、3、6可知，取膜器400横向移动通过气缸实现控制，从而取出热收缩膜301，其竖向移动也是通过气缸实现控制，从而将热收缩膜301套在灌装瓶1外部，瓶盖固定器200也同样是通过气缸实现横向平移以及竖向伸缩运动。

参见图7，为封盖、热封一次性操作的状态示意图。该图中，热收缩膜301套在灌装瓶1外部，在固定盘101的下方设置了与其同轴的托盘103，该托盘103与固定盘101是相对固定的，托盘103用于托住热收缩膜301，保持其与灌装瓶1的相对位置；瓶盖4放置在灌装瓶1的瓶口上，且瓶盖固定器200对瓶盖4的固定状态此时不会解除。同时，固定盘101的侧方还设置有与固定盘101联动控制的热风枪500，该热风枪500的出风口朝向固定盘101，从而可以通过吹出足够温度的热封作用于热收缩膜301上，使热收缩膜301在该温度条件发生热收缩。

参见图7，该热风枪500通过第一齿轮601、第二齿轮602、丝杆603实现与固定盘101的联动控制，具体的，第一齿轮601与固定盘101同轴固定连接，且第一齿轮601位于托盘103下方，第二齿轮602与丝杆603同轴固定连接，第一齿轮601与第二齿轮602相互啮合，丝杆603沿固定盘101轴向设置，热风枪500通过丝杆螺母与丝杆603配合，同时热风枪500通过限位槽与限位凸起604配合实现限位，进而当底端的电机(图中未示出)转动驱动固定盘101转动的时候，一方面带动灌装瓶1自转，从而实现灌装瓶1与顶部的瓶盖4自动旋紧，另一方面，电机转动也会驱动同轴的第一齿轮601转动，第二齿轮602也会因啮合发生转动，从而带动丝杆603转动，进而转化为热风枪500的直线运动，在热风枪500做直线向上运动的同时，热风枪500在灌装瓶1的圆周上相对位置也在发生改变，使得热风枪500向上运动的时候完成了绕灌装瓶1螺旋上升的操作，进而可以将灌装瓶1外部的热收缩膜301均匀加热，使其均匀收缩进而完成热封，当热风枪500运动至瓶盖4端进行热封时，瓶盖4也已旋紧。

如图8所示，瓶盖固定器200包括内壳体210和外壳体220，内壳体210嵌设于外壳体220内部，内壳体210和外壳体220之间设置有复位弹簧230，从而使得内壳体210和外壳体220之间存在活动余量，可以补偿瓶盖4旋紧过程中瓶盖4的进给位移，同时避免拉力过大将灌装瓶1从固定盘101上扯下。同时为了避免内壳体210和外壳体220发生相对转动，内壳体210和外壳体220之间可以设置限位块与限位滑槽的配合结构对内壳体210进行限位。

如图9所示，为瓶盖固定器200与连接器240的连接示意图。图中，瓶盖固定器200通过连接器240与气缸的伸缩杆241相连，该连接器240可采用轴承，其轴承的内圈与气缸的伸缩杆固定连接，轴承的外圈与瓶盖固定器200固定连接，气缸的伸缩杆侧壁上套设有滑动的套圈242，套圈242上焊接有两块间隔设置的凸条243，且凸条243向瓶盖固定器200方向延伸，气缸的伸缩杆侧壁上固定安装有驱动气缸，该驱动气缸的伸缩杆与套圈242固定连接，瓶盖固定器200的侧壁上也具有卡在两块凸条243之间的凸块250，凸条243与凸块250的接触面上安装有压力传感器(图中未示出)，该压力传感器与驱动气缸信号连接。当灌装瓶1自转以将瓶盖4旋紧在灌装瓶1上时，瓶盖4旋转大概两圈或三圈便会旋紧，此时灌装瓶1便无法再转动，该状态下凸块250卡在凸条243之间，会导致凸条243上的压力传感器受力增加，当达到预设值时，驱动气缸接收信号收缩，控制套圈242上移，使凸块250脱离凸条243之间的间隔，从而解除了连接器240的转动限制，瓶盖固定器200便可以持续转动以满足热风枪500的工作条件需求。

上述灌装封膜一体化的装置的具体的工作方式为：

第一步：通过传送带2将灌装了蜂蜜的灌装瓶1输送至工作区，该工作区用于实现封盖、套膜、热封操作，然后通过机械臂3将传送带2上的灌装瓶1转运至固定盘101上并固定；

第二步：驱动取膜器400横向伸长至收纳盒300内，启动负压吸取热收缩膜301后回缩，通过硅胶垫304捻开并分离热收缩膜301，开启瓶盖固定器200并通入正压，通过气流撑开热收缩膜301；

第三步：驱动取膜器400竖向伸长至热收缩膜301套在灌装瓶1外部，关闭负压后取膜器400复位，瓶盖固定器200转换成负压并吸取固定瓶盖4，驱动瓶盖固定器200竖向伸长至瓶盖4盖合在灌装瓶1的瓶口，保持瓶盖固定器200对瓶盖4的固定状态；

第四步：启动固定盘101底部的电机，驱动灌装瓶1自转，通过灌装瓶1与瓶盖4相对转动将瓶盖4旋紧在灌装瓶1上，同时，在第一齿轮601、第二齿轮602、丝杆603的联动下，也驱动热风枪500向上运动，从而使热风枪500相对于灌装瓶1做螺旋上升的运动，进而对套在灌装瓶1外部的热收缩膜301进行均匀加热，使其均匀且完整收缩，直至热风枪500运动至灌装瓶1的瓶口处，由此实现封盖、热封一次性操作；

第五步：停止瓶盖固定器200的正压，并解除固定盘101上的负压，通过机械臂3将固定盘101上的灌装瓶1转运至传送带2，传送带2进一步将热封好的灌装瓶1输送至下段工序。

要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.蜂蜜灌装封膜一体化装置，其特征在于，包括：

固定盘（101），具有吸附固定灌装瓶（1）的吸盘（102），所述固定盘（101）下方同轴固定连接了第一齿轮（601），固定盘（101）能绕其中心轴转动；

热风枪（500），通过丝杆螺母与丝杆（603）连接，所述丝杆（603）沿固定盘（101）轴向设置，所述丝杆（603）上同轴固定有第二齿轮（602），所述第二齿轮（602）与第一齿轮（601）啮合，所述热风枪（500）上具有与限位凸起（604）配合的限位槽；

瓶盖固定器（200），设置于固定盘（101）上方，所述瓶盖固定器（200）底部具有内凹的嵌合瓶盖顶部的成型孔（201），所述成型孔（201）的内壁上设置有气孔（202），所述气孔（202）能提供正压和负压状态，所述瓶盖固定器（200）能竖向升降；

取膜器（400），设置在固定盘（101）侧上方，所述取膜器（400）能水平横移及竖向升降；

和收纳盒（300），设置在取膜器（400）的对侧，所述收纳盒（300）具有朝向取膜器（400）的开口，所述收纳盒（300）的开口侧底部设置有凸出于底部平面的硅胶垫（304）；

取膜器（400）取出热收缩膜时，所述瓶盖固定器（200）的气孔（202）呈正压以提供撑开热收缩膜的气流，取膜器（400）释放热收缩膜时，所述瓶盖固定器（200）的气孔（202）由正压转换成负压。

2.根据权利要求1所述的蜂蜜灌装封膜一体化装置，其特征在于，所述固定盘（101）的下方设置由同轴的托盘（103）。

3.根据权利要求1所述的蜂蜜灌装封膜一体化装置，其特征在于，所述瓶盖固定器（200）包括内壳体（210）和外壳体（220），内壳体（210）和外壳体（220）之间设置有复位弹簧（230），且所述内壳体（210）和外壳体（220）被限制轴向转动。

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