CN113942681A - 一种传动部件包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种传动部件包装装置，包括，输送部、位于所述输送部一侧的检测部、位于所述输送部尽头的包装部，所述输送部包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部均包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，所述第二输送部还包括适于筛选齿轮的筛选件，其中，所述第一输送部将齿轮输送至所述检测部进行检测，所述第二输送部的筛选件对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部进行包装，将断齿的齿轮剔除。本发明为一种传动部件包装装置，通过设置输送部、检测部和包装部，将检测部检测后合格的齿轮输送至包装部进行打包包装，省时省力。

Description

一种传动部件包装装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种传动部件包装装置。
背景技术
传动部一般包括齿轮、轮轴、曲轴、轴、连杆、皮带及链条，皮带轮等。目前齿轮在使用完成后，需要对齿轮进行回收，在回收过程中，会存在以下问题：
1、齿轮使用完成后，可能存在断齿的现象，因此，回收后的齿轮需要进行分类，然后将断齿的齿轮单独存放，目前，齿轮采用人工分类的方法进行分类，但是一旦齿轮的数量增多后，人工分类需要大量的人力，分类时间长，效率低。
2、合格的齿轮需要进行打包装盒，然后再进行下一道工序的处理，目前齿轮的打包保证均采用人工安装的形式，费事费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种传动部件包装装置，包括，
输送部、位于所述输送部一侧的检测部、位于所述输送部尽头的包装部，所述输送部包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部均包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，所述第二输送部还包括适于筛选齿轮的筛选件，其中，
所述第一输送部将齿轮输送至所述检测部进行检测，所述第二输送部的筛选件对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部进行包装，将断齿的齿轮剔除。
进一步地，所述第一输送部和第二输送部包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，其中，
所述输送带一通过电机一驱动转动。
进一步地，所述筛选件包括设置在所述输送带一一侧的架体、设置在所述架体上的气缸和与气缸传动连接的推杆，所述输送带一上还设有与所述气缸信号连接的传感器，其中，
当所述传感器检测到所述齿轮被所述检测部标记后，所述气缸驱动所述推杆将该所述齿轮推离所述输送带一。
进一步地，所述包装部包括设置在所述输送带一一侧的输送带二、设置在所述输送带二一侧的码垛机器人、设置在所述码垛机器人一侧的堆放架和设置在所述堆放架一侧的输送带三，其中，
所述输送带二和输送带三平行设置；
所述堆放架适于放置存放所述齿轮的货架。
进一步地，所述输送带二和输送带三分别与电机二和电机三传动连接。
进一步地，所述输送带三的两侧设有防护架，所述输送带三适于输送存放所述货架的货箱，其中，
所述防护架的高度低于所述货箱的高度。
进一步地，所述输送带一与所述输送带二垂直设置。
进一步地，所述检测部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，
所述清洁腔包括滑动设置在所述清洁腔体内的活动杆、转动设置在所述清洁腔内的转动块和滑动设置在所述清洁腔内的锁止杆，所述转动块的一端铰接在所述活动杆的底部，另一端铰接在所述锁止杆的顶部，所述活动杆能延伸出所述清洁腔的上端设置，且所述活动杆的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔内开设有滑动槽，所述活动杆和所述锁止杆均滑动设置在所述滑动槽内，所述锁止杆上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆，另一端抵住所述滑动槽，所述清洁腔内设有适于存放清洁剂的气囊一；
所述涂色腔上开设有若干定位孔，所述锁止杆能插入至所述定位孔内，所述安装腔内设有适于存放涂色剂的气囊二，所述气囊二位于所述涂色腔的底部；
驱动部，所述驱动部适于驱动所述清洁腔转动；其中，
所述第一输送部将齿轮输送至所述清洁腔的上端面；
当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；
当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆保持不动，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔带动所述涂色腔转动，所述涂色腔挤压所述气囊二，以使所述气囊二中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
进一步地，所述驱动部包括设置在所述清洁腔侧壁上的齿条，所述安装腔内转动有传动齿，其中，
所述传动齿与所述齿条啮合。
进一步地，所述丝杆上设有定位块，其中，
所述定位块与所述齿轮上的定位槽适配。
有益效果：1、本发明为一种传动部件包装装置，通过设置输送部、检测部和包装部，将检测部检测后合格的齿轮输送至包装部进行打包包装，省时省力；
2、本发明通过设置标记部，实现对齿轮断齿的检测，当齿轮断齿后，活动杆不被齿轮的齿向下挤压，即锁紧杆插入在定位孔内，清洁腔转动，带动涂色腔转动，通过丝杆结构，挤压气囊一和气囊二，从而对齿轮喷出涂色剂，同时清洁剂从清洁口喷出至毛刷上；当齿轮不存在断齿时，齿轮上的齿向下挤压活动杆，使得锁紧杆脱离定位孔，从而清洁腔单独转动，挤压气囊一，使得清洁剂从清洁口和喷嘴位置喷出，从而对活动杆和齿轮进行清洗。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明检测部结构示意图；
图3为本发明清洁腔结构示意图；
图4为本发明涂色腔结构示意图；
图5为本发明清洁腔结构剖视图；
图6为本发明活动杆和锁止杆连接示意图；
图中：
100、输送部，110、第一输送部，111、输送带一，112、机械手，120、第二输送部，121、筛选件，122、架体，123、气缸，124、推杆；
200、检测部，210、安装腔，220、丝杆，221、定位块，222、喷嘴，230、清洁腔，231、活动杆，232、转动块，233、锁止杆，234、铰接轴，235、滑动槽，236、喷口，237、压环，238、气囊一，250、涂色腔，251、弹簧，252、定位孔，253、气囊二；
300、包装部，310、输送带二，311、电机二，320、码垛机器人，330、输送带三，331、电机三，332、防护架，340、堆放架，341、货架，342、货箱；
400、驱动部，410、传动齿。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~6所示，本发明提供了一种传动部件包装装置，包括，
输送部100、位于所述输送部100一侧的检测部200、位于所述输送部100尽头的包装部300，所述输送部100包括第一输送部110和第二输送部120，所述第一输送部110和第二输送部120均包括输送带一111和设置在所述输送带一111一侧的机械手112，所述第二输送部120还包括适于筛选齿轮的筛选件121，其中，
所述第一输送部110将齿轮输送至所述检测部200进行检测，所述第二输送部120的筛选件121对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部300进行包装，将断齿的齿轮剔除。
输送部100
所述输送部100适于输送齿轮。
所述输送部100包括第一输送部110和第二输送部120，所述第一输送部110和第二输送部120均包括输送带一111和设置在所述输送带一111一侧的机械手112，所述第一输送部110和第二输送部120包括输送带一111和设置在所述输送带一111一侧的机械手112，所述输送带一111通过电机一驱动转动。所述第二输送部120还包括适于筛选齿轮的筛选件121。所述第一输送部110将齿轮输送至所述检测部200进行检测，所述第二输送部120的筛选件121对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部300进行包装，将断齿的齿轮剔除。
具体的筛选件121的结构为：所述筛选件121包括设置在所述输送带一111一侧的架体122、设置在所述架体122上的气缸123和与气缸123传动连接的推杆124，所述输送带一111上还设有与所述气缸123信号连接的传感器，其中，当所述传感器检测到所述齿轮被所述检测部200标记后，所述气缸123驱动所述推杆124将该所述齿轮推离所述输送带一111。当传感器检测到齿轮被标记后，气缸123工作，气缸123带动推杆124向输送带宽度方向移动，推杆124将被标记的齿轮推离输送带一111。
检测部200
所述检测部200适于对齿轮进行清洁和对齿轮断齿的位置进行标记。
检测部200，所述检测部200包括设置在所述输送部100一侧的安装腔210、固定设置在所述安装腔210上的丝杆220、与所述丝杆220螺纹连接的清洁腔230和与所述丝杆220螺纹连接的涂色腔250，以及，
所述清洁腔230包括滑动设置在所述清洁腔230体内的活动杆231、转动设置在所述清洁腔230内的转动块232和滑动设置在所述清洁腔230内的锁止杆233，所述转动块232的一端铰接在所述活动杆231的底部，另一端铰接在所述锁止杆233的顶部，所述活动杆231能延伸出所述清洁腔230的上端设置，且所述活动杆231的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔230内开设有滑动槽235，所述活动杆231和所述锁止杆233均滑动设置在所述滑动槽235内，所述锁止杆233上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235内，所述清洁腔230内设有适于存放清洁剂的气囊一238；
所述涂色腔250上开设有若干定位孔252，所述锁止杆233能插入至所述定位孔252内，所述安装腔210内设有适于存放涂色剂的气囊二253，所述气囊二253位于所述涂色腔250的底部。转动块232通过铰接轴234转动设置在清洁腔230内，当活动杆231向下移动时，所述转动块232将锁止杆233拔出所述定位孔252，从而清洁腔230与涂色腔250不再联动，即清洁腔230相对涂色腔250可以单独转动。
所述丝杆220上设有定位块221，其中，所述定位块221与所述齿轮上的定位槽适配。为了让每个齿轮上的齿都可以对应一个活动杆231，在丝杆220上设置了定位块221，丝杆220延伸出清洁腔230设置，定位块221也设置在清洁腔230的上端面上方，齿轮无法在清洁腔230的上端面上转动，使得每个齿轮放置在清洁腔230上端面的位置都相同。
所述清洁腔230内开设有滑动槽235，其中，所述活动杆231和所述锁止杆233均滑动设置在所述滑动槽235内。设置滑动槽235，使得每次活动杆231和锁止杆233滑动更加稳定，同时限制了活动杆231和锁止杆233的滑动方向。所述滑动槽235的侧壁上设有毛刷，所述活动杆231的侧壁上开设有喷口236，其中，所述喷口236通过管道与所述气囊二253连通；所述毛刷的位置与所述喷口236位置相对应。所述毛刷内设有清洁口，其中，所述气囊一238通过水管与所述清洁口连通。活动杆231在滑动槽235内上下移动的时候，活动槽侧壁的毛刷对活动杆231上的喷口236进行清洁，气囊二253中的涂色剂可以从喷口236喷出，从而在齿轮断齿的位置进行标记。气囊一238和气囊二253均套设在丝杆220上。为了提高对活动杆231的清洁效果，气囊一238通过水管与清洁口连通。气囊一238中可以喷出清洁剂至毛刷的清洁口中。为了让喷口236可以将涂色剂喷洒至齿轮的断齿处，所述喷口236的数量为若干个。气囊二253在涂色腔250不转动的时候起到支撑作用，防止涂色腔250由于自重掉落。气囊二253套设在丝杆220上，即丝杆220穿过气囊二253设置。当涂色腔250向下移动时，涂色腔250能够挤压气囊二253。
所述清洁腔230的底部设有气囊一238，所述丝杆220上还固定有压环237，其中，所述丝杆220的侧壁上开设有若干喷嘴222，所述喷嘴222通过软管与所述气囊一238连通；所述丝杆220的位置与所述压环237位置相对应。当清洁腔230转动的时候，清洁腔230向上运动，并挤压气囊一238，气囊一238喷出清洁液对活动杆231和齿轮进行清洗。
所述弹性机构为弹簧251，其中，所述弹簧251的一端抵住所述锁止杆233，另一端抵住所述滑动槽235。弹簧251在初始状态时，弹簧251挤压锁止杆233，以使锁止杆233伸在定位孔252内，而活动杆231则延伸出清洁腔230的上端面设置。
包装部300
所述包装部300适于对检测完成后，合格的齿轮进行打包包装。
所述包装部300包括设置在所述输送带一111一侧的输送带二310、设置在所述输送带二310一侧的码垛机器人320、设置在所述码垛机器人320一侧的堆放架340和设置在所述堆放架340一侧的输送带三330，其中，所述输送带二310和输送带三330平行设置；所述堆放架340适于放置存放所述齿轮的货架341。所述输送带二310和输送带三330分别与电机二311和电机三331传动连接。所述输送带三330的两侧设有防护架332，所述输送带三330适于输送存放所述货架341的货箱342，其中，所述防护架332的高度低于所述货箱342的高度。所述输送带一111与所述输送带二310垂直设置。码垛机器人320将输送带二310输送过来的齿轮装入到货架341内，然后将货架341装满后，码垛机器人320将装满后的货架341放入到货箱342内，然后被输送带三330输送至下一工序。
驱动部400
所述驱动部400适于驱动清洁腔230转动。
所述驱动部400包括设置在所述清洁腔230侧壁上的齿条，所述安装腔210内转动有传动齿410，其中，所述传动齿410与所述齿条啮合。传动齿410与电机传动连接，当电机驱动所述传动齿410转动的时候，传动齿410带动齿条转动，从而清洁腔230发生转动。
工作原理：
第一输送部110将齿轮输送至检测部200，机械手112将齿轮抓取至清洁腔230的上端面，然后检测部200进行检测：
当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述驱动部400驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230挤压所述气囊一238，以使所述气囊一238中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；
当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆231，所述活动杆231带动所述锁止杆233向上滑动，以使所述锁止杆233脱离所述定位孔252，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆231保持不动，所述驱动部400驱动所述清洁腔230转动，所述清洁腔230带动所述涂色腔250转动，所述涂色腔250挤压所述气囊二253，以使所述气囊二253中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔230挤压所述气囊一238，以使所述气囊一238中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
当检测部200检测完成后，第二输送部120上的筛选件121进行对检测完成后的齿轮进行筛选，当传感器检测到齿轮被标记后，气缸123工作，气缸123带动推杆124向输送带宽度方向移动，推杆124将被标记的齿轮推离输送带一111。当传感器检测到齿轮未被标记时，第二输送部120将合格的齿轮输送至输送带二310上，输送带二310将合格的齿轮输送至码垛机器人320处，码垛机器人320将输送带二310输送过来的齿轮装入到货架341内，然后将货架341装满后，码垛机器人320将装满后的货架341放入到货箱342内，然后被输送带三330输送至下一工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动部件包装装置，其特征在于，包括，
输送部、位于所述输送部一侧的检测部、位于所述输送部尽头的包装部，所述输送部包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和第二输送部均包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，所述第二输送部还包括适于筛选齿轮的筛选件，其中，
所述第一输送部将齿轮输送至所述检测部进行检测，所述第二输送部的筛选件对齿轮进行筛选，然后将检测合格的齿轮输送至所述包装部进行包装，将断齿的齿轮剔除。
2.如权利要求1所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述第一输送部和第二输送部包括输送带一和设置在所述输送带一一侧的机械手，其中，
所述输送带一通过电机一驱动转动。
3.如权利要求1所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述筛选件包括设置在所述输送带一一侧的架体、设置在所述架体上的气缸和与气缸传动连接的推杆，所述输送带一上还设有与所述气缸信号连接的传感器，其中，
当所述传感器检测到所述齿轮被所述检测部标记后，所述气缸驱动所述推杆将该所述齿轮推离所述输送带一。
4.如权利要求1所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述包装部包括设置在所述输送带一一侧的输送带二、设置在所述输送带二一侧的码垛机器人、设置在所述码垛机器人一侧的堆放架和设置在所述堆放架一侧的输送带三，其中，
所述输送带二和输送带三平行设置；
所述堆放架适于放置存放所述齿轮的货架。
5.如权利要求4所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述输送带二和输送带三分别与电机二和电机三传动连接。
6.如权利要求4所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述输送带三的两侧设有防护架，所述输送带三适于输送存放所述货架的货箱，其中，
所述防护架的高度低于所述货箱的高度。
7.如权利要求4所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述输送带一与所述输送带二垂直设置。
8.如权利要求1所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述检测部包括设置在所述输送部一侧的安装腔、固定设置在所述安装腔上的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的清洁腔和与所述丝杆螺纹连接的涂色腔，以及，
所述清洁腔包括滑动设置在所述清洁腔体内的活动杆、转动设置在所述清洁腔内的转动块和滑动设置在所述清洁腔内的锁止杆，所述转动块的一端铰接在所述活动杆的底部，另一端铰接在所述锁止杆的顶部，所述活动杆能延伸出所述清洁腔的上端设置，且所述活动杆的数量与所述齿轮的齿数一致，所述清洁腔内开设有滑动槽，所述活动杆和所述锁止杆均滑动设置在所述滑动槽内，所述锁止杆上套设有弹性机构，所述弹性机构的一端抵住所述锁止杆，另一端抵住所述滑动槽，所述清洁腔内设有适于存放清洁剂的气囊一；
所述涂色腔上开设有若干定位孔，所述锁止杆能插入至所述定位孔内，所述安装腔内设有适于存放涂色剂的气囊二，所述气囊二位于所述涂色腔的底部；
驱动部，所述驱动部适于驱动所述清洁腔转动；其中，
所述第一输送部将齿轮输送至所述清洁腔的上端面；
当所述齿轮上的齿数正常时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面；
当所述齿轮存在断齿时，所述齿轮上的齿挤压所述活动杆，所述活动杆带动所述锁止杆滑动，以使所述锁止杆脱离所述定位孔，所述齿轮上断齿位置相对应的所述活动杆保持不动，所述驱动部驱动所述清洁腔转动，所述清洁腔带动所述涂色腔转动，所述涂色腔挤压所述气囊二，以使所述气囊二中的涂色剂喷至所述齿轮断齿位置，所述清洁腔挤压所述气囊一，以使所述气囊一中的清洁液喷洒至所述齿轮表面。
9.如权利要求8所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述驱动部包括设置在所述清洁腔侧壁上的齿条，所述安装腔内转动有传动齿，其中，
所述传动齿与所述齿条啮合。
10.如权利要求9所述的一种传动部件包装装置，其特征在于，
所述丝杆上设有定位块，其中，
所述定位块与所述齿轮上的定位槽适配。
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