CN113942393A - 一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，所述系统包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器；碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器，用于采集氢气瓶的泄漏数据，并发送给氢系统控制器；氢系统控制器用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀发出关闭信号，其中，关闭信号用于控制瓶阀关闭。该系统能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。

Description

一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆。

背景技术

传统燃料电池混合动力乘用车中，氢气瓶一般布置于车辆后备箱下方、后排座椅车身下方或者是中通道车身下方位置。对于布置空间要求高的乘用车，行李箱车身下方通常会布置容积较大的氢气瓶，甚至牺牲部分行李箱容积来实现氢瓶布置空间要求。而位于后备箱下方氢气瓶由于位于车辆尾部，在发生后碰事故时，储氢系统存在受损的风险，由于氢气瓶内部压力较高(甚至高达70MPa)，且氢气易燃易爆。

在发生后碰事故出现氢瓶或者管路受损出现氢气泄露问题时，可能出现氢气燃烧或爆炸导致人员受伤和车辆受损的次生危害。由此，降低后碰发生后的氢系统的损坏风险变得尤其重要。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，该控制系统能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器连接，所述氢系统控制器与所述车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀连接，所述氢泄漏监测器与所述氢系统控制器连接；所述碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号；所述氢泄漏监测器，用于采集所述氢气瓶的泄漏数据，并发送给所述氢系统控制器；所述氢系统控制器用于在接收到所述碰撞故障信号时，向所述瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到所述碰撞故障信号时，基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号，其中，所述关闭信号用于控制所述瓶阀关闭。

优选地，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器；所述氢气压力传感器以及所述氢浓度传感器均与所述氢系统控制器连接，所述氢气压力传感器安装在氢气瓶管路上，用于检测氢气瓶内的压力值，所述氢浓度传感器安装在所述氢气瓶外的车辆内部环境中，用于检测所述车辆内部环境中的氢浓度值。

优选地，所述氢浓度传感器以及氢气压力传感器均为多个。

优选地，包括：所述碰撞安全控制器通过车辆的整车控制器与所述氢系统控制器通讯连接，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器硬线连接；所述碰撞安全控制器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述整车控制器发出碰撞故障信号，以使得所述整车控制器将所述碰撞故障信号下发给所述氢系统控制器；所述氢系统控制器用于基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述整车控制器发送所述泄漏故障信号，以使得所述整车控制器向所述氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。

优选地，所述碰撞安全控制器包括碰撞传感器与安全气囊控制器；所述碰撞传感器与所述安全气囊控制器连接，所述碰撞传感器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并向所述安全气囊控制器发送所述碰撞受力值；所述安全气囊控制器用于判断所述碰撞受力值是否大于预设受力值，若是，则向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号。

优选地，所述燃料电池氢气瓶布设于所述车辆后备箱下方，所述碰撞传感器位于所述车辆尾部，所述目标位置为：车辆尾部。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种车辆碰撞安全控制方法，应用于前述第一方面任一项所述车辆碰撞安全控制系统中，所述方法包括：在车辆行驶中，若接收到碰撞安全控制器发送的碰撞故障信号，则向车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀发送关闭信号；若未接收到所述碰撞故障信号，则基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号。

优选地，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器，所述基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述氢气瓶是否处于异常状态，包括：基于所述氢气压力传感器监测到的所述氢气瓶内的压力值以及所述氢浓度传感器监测到所述氢气瓶外的车辆内部环境中的氢浓度值，确定所述氢气瓶是否处于异常状态。

优选地，所述确定所述氢气瓶是否处于异常状态，包括：若所述压力值不在预设压力阈值范围内，和/或所述氢浓度值不在预设氢浓度阈值范围内，则确定所述氢气瓶为异常状态。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种车辆，车辆本体以及安装在所述车辆本体中的前述第一方面中任一项所述系统。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器，碰撞安全控制器与氢系统控制器连接，氢系统控制器与车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀连接，氢泄漏监测器与氢系统控制器连接；碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器，用于采集氢气瓶的泄漏数据，并发送给氢系统控制器；氢系统控制器用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀发出关闭信号。从而通过检测车辆目标位置的碰撞受力情况以及燃料电池氢气瓶的泄漏数据，判断车辆氢系统是否可能损坏，其中，在碰撞受力值大于预设受力时，或者是通过泄漏数据确定氢气瓶为异常状态时，都将通过氢系统控制器主动关闭氢气瓶瓶阀，从而增加车辆氢系统安全性。进一步地，避免由于管路或者氢瓶损坏导致氢气泄露引发的次生危害，保证车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种车辆碰撞安全控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种车辆碰撞安全控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆碰撞安全控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆碰撞安全控制方法的示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供了一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，该控制系统能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，所述系统包括：碰撞安全控制器，氢系统控制器以及氢泄漏监测器，碰撞安全控制器与氢系统控制器连接，氢系统控制器与车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀连接，氢泄漏监测器与氢系统控制器连接；碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器，用于采集氢气瓶的泄漏数据，并发送给氢系统控制器；氢系统控制器用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀发出关闭信号，其中，关闭信号用于控制瓶阀关闭。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆碰撞安全控制系统可以应用于燃料汽车中，举例来说，应用于燃料电池混合动力汽车中。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一方面，本发明实施例提供的一种车辆碰撞安全控制系统100，具体而言，如图1所示，所述系统包括：碰撞安全控制器101、氢系统控制器102以及氢泄漏监测器103，碰撞安全控制器101与氢系统控制器102连接，氢系统控制器102与车辆燃料电池氢气瓶201的瓶阀202连接，氢泄漏监测器103与氢系统控制器102连接。

其中，碰撞安全控制器101用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器102发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器103用于采集氢气瓶201的泄漏数据，并发送给氢系统控制器102；氢系统控制器102用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀202发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶201是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀202发出关闭信号，其中，关闭信号用于控制瓶阀关闭。

具体地，所述氢气瓶201用于储存氢气，瓶阀202与氢气瓶201机械连接，该瓶阀202固定在氢气瓶201上，用于实现氢气瓶的打开与关闭，该瓶阀202与氢系统控制器102连接，用于接收氢系统控制器的开启与关闭指令。举例来说，氢系统控制器可以与瓶阀硬线连接，实现对瓶阀的控制。这里的瓶阀可以为：一种电动阀，采用电动执行器控制阀门，从而实现阀门的开和关。

在具体实施例中，碰撞安全控制器101可以通过硬线与碰撞安全控制器101连接，碰撞安全控制器101通过硬线与氢泄漏监测器103连接。

其中，碰撞安全控制器101可以包括碰撞传感器1011与安全气囊控制器1012，碰撞传感器1011与安全气囊控制器1012连接，碰撞传感器1011用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并向安全气囊控制器1012发送碰撞受力值。安全气囊控制器1012用于判断碰撞受力值是否大于预设受力值，若是，则向氢系统控制器102发出碰撞故障信号。

需要说明的是，这里的预设受力值可以基于试验获取得到，具体而言，该试验过程可以包括：在试验车辆的目标位置进行不同强度的撞击，检测撞击受力值，以及车辆内部氢气瓶的泄漏情况；当检测到氢气瓶发生泄漏时，则将发生泄漏时车辆所受到的撞击力作为作为临界故障撞击力，所述预设受力值可以设置为一个较小于所述故障撞击力的值，或是等于临界故障撞击力的值。

由此，在车辆目标位置的碰撞受力值大于该预设受力值时，表示车辆的氢系统可能受到威胁，此时，需要关闭氢气瓶的瓶阀，实现保护。

进一步地，所述安全气囊控制器可以与安全气囊控制器仪表连接，该安全气囊控制器仪表用于对碰撞传感器所监测到的碰撞受力值进行显示，以便于驾驶员进行及时查看。

作为一种可选地实施例，所述燃料电池氢气瓶201可以布设于车辆后备箱下方，碰撞传感器1011位于车辆尾部，目标位置可以为：车辆尾部，即碰撞传感器用于检测车辆尾部的碰撞受力值。

当然，作为另一种可选地实施例，氢气瓶201也可以布置于车辆的其他位置，相应地，碰撞传感器1011安装于与氢气瓶201相匹配的位置。举例来说，氢气瓶布置于车辆的后排座椅车身下方，碰撞传感器1011位于车辆尾部，用于采集布置位置发生碰撞时的碰撞受力值。

当然，为了保证监测到的碰撞受力值的准确性与全面性，碰撞传感器1011可以为多个，多个碰撞传感器均与氢系统控制器连接，其中，多个碰撞传感器具体位置可以根据实际需要进行布置。

在具体实施例中，氢泄漏监测器103可以包括：氢气压力传感器1031以及氢浓度传感器1032；氢气压力传感器1031以及氢浓度传感器1032均与氢系统控制器102连接，氢气压力传感器1031安装在氢气瓶管路上，用于检测氢气瓶201内的压力值，氢浓度传感器1032安装在氢气瓶201外的车辆内部环境中，用于检测车辆内部环境中的氢浓度值。具体地，氢系统控制器可以为瓶阀、氢气压力传感器以及氢浓度传感器提供电源。

在具体实施例中，若压力值P不在预设压力阈值范围Pmin内，和/或氢浓度值H不在预设氢浓度阈值范围Hmax内，则确定氢气瓶为异常状态。当氢气瓶为异常状态，氢系统控制器102向瓶阀202发出关闭信号。

具体而言，预设压力阈值范围Pmin可以是氢气瓶内处于正常情况下的压力值范围，当氢气压力传感器检测到当前压力值P不在压力值范围时，确定氢气瓶为异常状态。举例来说，预设压力阈值范围Pmin可以为2～75.6mpa。当检测的压力值P小于2mpa或大于75.6mpa时，确定氢气瓶为异常状态。当氢气瓶为异常状态，氢系统控制器向瓶阀发出关闭信号。

预设氢浓度阈值范围Hmax可以是车辆内部环境中处于正常情况下的浓度值范围，当氢浓度传感器检测到当前浓度值H不在浓度值范围时，确定氢气瓶为异常状态。举例来说，预设氢浓度阈值范围Hmax可以是8kppm以下。当检测的氢浓度值H≥8kppm时，确定氢气瓶为异常状态。当氢气瓶为异常状态，氢系统控制器向瓶阀发出关闭信号。

进一步地，基于氢浓度值确定氢气瓶处于异常状态之后，氢系统控制器向瓶阀发出关闭信号之前，还可以包括：基于氢浓度值确定故障等级，基于故障等级确认是否向瓶阀发出关闭信号。

具体而言，若氢浓度值H≥预设氢浓度阈值范围Hmax中的最大值，且≤预设二级故障阈值，确定氢气瓶的故障等级为二级故障，若氢浓度值≥预设二级故障阈值，确定氢气瓶的故障等级为三级故障。举例来说，若氢浓度值H≥8kppm，且≤10kppm，确定氢气瓶的故障等级为二级故障，若氢浓度值≥10kppm，确定氢气瓶的故障等级为三级故障。

当故障等级为二级故障时，氢系统控制器不向瓶阀发出关闭信号，当故障等级为三级故障时，氢系统控制器向瓶阀发出关闭信号。从而使得氢系统控制器能够基于检测到的氢浓度值的大小精确地对瓶阀进行关闭。

可选地，氢系统控制器可以与车辆的报警器连接，当故障等级为二级故障时，氢系统控制器向报警器发出二级报警指令，报警器发出二级告警；当故障等级为三级故障时，氢系统控制器向报警器发出三级报警指令，报警器发出三级告警(即高等级告警)，从而使得驾驶员能清楚当前车辆内环境中的氢浓度状态。

由此，车辆发生碰撞时氢系统控制器进行瓶阀关闭控制过程可以如下：

当氢系统控制器接收到安全气囊控制器发出的碰撞故障信号，氢系统控制器直接控制瓶阀关闭。当氢系统控制器检测氢气压力传感器发出的压力值P不在预设压力阈值范围Pmin内时，氢系统控制器向瓶阀发送关闭信号。当氢系统控制器检测氢浓度传感器发出的氢浓度信号H不在预设氢浓度阈值范围Hmax内时，氢系统控制器将基于接收到的泄漏故障信号确定故障等级，基于故障等级向瓶阀发送关闭信号。当上述信号均正常时，氢系统控制器不对瓶阀进行控制。

作为一种可选地实施例，氢浓度传感器1032以及氢气压力传感器1031可以均为多个。多个氢浓度传感器的安装在氢气瓶外的车辆内部环境中，举例来说，氢浓度传感器可以安装在瓶阀上方位置、发动机舱上方位置、车辆乘客舱上方位置等等。另外，多个氢气压力传感器可以均安装在氢气管路上。

当然，作为另一种可选地实施例，所述氢泄漏检测器还可以包括其他传感器。举例来说，为了能够更准确地监测出氢泄漏情况，还可以包括流量传感器，该流量传感器安装在氢气管路上。流量传感器也可以为多个，多个流量传感器可以均布置在氢气管路上。

作为另一种可选地实施例，为了保证碰撞故障信号有效传递到氢系统控制器，如图2所示，碰撞安全控制器101可以通过车辆的整车控制器与氢系统控制器102通讯连接，碰撞安全控制器101与氢系统控制器102硬线连接。碰撞安全控制器101用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向整车控制器发出碰撞故障信号，以使得整车控制器将碰撞故障信号下发给氢系统控制器102。

具体而言，安全气囊控制器可以通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)信号与整车控制器连接，整车控制器通过CAN信号与氢系统控制器连接。氢系统控制器用于基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向整车控制器发送泄漏故障信号，以使得整车控制器向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。

从而通过增加氢系统控制器碰撞故障信号硬线信号接口与CAN信号接口，同时接收整车控制器下发的碰撞故障信号以及安全气囊控制器发送的碰撞故障信号，确保安全冗余设计，提高后碰撞安全控制系统的灵敏性。

进一步地，基于氢浓度值确定氢气瓶处于异常状态之后，整车控制器向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号之前，还可以包括：基于氢浓度值确定故障等级，基于故障等级确认是否向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。

在具体实施例中，车辆发生碰撞时氢系统控制器进行瓶阀关闭控制过程可以如下：

当氢系统控制器接收到安全气囊控制器发出的碰撞故障信号，氢系统控制器直接控制瓶阀关闭。当氢系统控制器接收到整车控制器下发的碰撞故障信号，氢系统控制器直接控制瓶阀关闭。

当氢系统控制器检测氢气压力传感器发出的压力值P不在预设压力阈值范围内时，氢系统控制器向整车控制器发送泄漏故障信号，整车控制器将向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号，氢系统控制器接收瓶阀关闭信号后控制瓶阀关闭。

当氢系统控制器检测氢浓度传感器发出的氢浓度信号H不在预设氢浓度阈值范围内时，氢系统控制器向整车控制器发送泄漏故障信号，整车控制器将基于接收到的泄漏故障信号确定故障等级，基于故障等级向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号，氢系统控制器接收瓶阀关闭指令后控制瓶阀关闭。

当上述信号均正常时，整车控制器不向氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。

作为一种可选地实施例，在控制氢气瓶瓶阀关闭后，若氢系统控制器未接收到碰撞故障信号，且氢系统控制器检测氢气压力传感器发出的压力值P在预设压力阈值范围内，氢系统控制器检测氢浓度传感器发出的氢浓度信号H在预设氢浓度阈值范围内时，则氢系统控制器向整车控制器发送安全信号，整车控制器将基于接收到的安全信号向氢系统控制器发送瓶阀开启信号，氢系统控制器接收瓶阀开启指令后控制瓶阀开启。

图3为本申请实施例提供的车辆碰撞安全控制方法的流程图，具体流程如下：

整车正常行驶中，碰撞安全控制系统工作正常；车辆发生后碰撞时，布置在车辆上的碰撞传感器检测车辆发生后碰撞时的碰撞受力值，若碰撞受力值大于预设受力值，则安全气囊控制器发出碰撞故障信号；氢系统控制器接收到安全气囊控制器的碰撞故障信号或者整车控制器下发的碰撞故障信号，氢系统控制器控制瓶阀关闭。

若碰撞受力值小于预设受力值，则未能触发安全气囊控制器发出碰撞故障信号或车辆未发生碰撞时，氢系统控制器检测到氢压力传感器反馈的压力值不在预设压力阈值范围内，或者氢浓度传感器反馈的氢浓度值H不在预设氢浓度阈值范围内，氢系统控制器向整车控制器发出泄漏故障信号，整车控制器接收到氢系统控制器发出的泄漏故障信号，向氢系统控制器发出瓶阀关闭指令。

若氢系统控制器检测到氢压力传感器反馈的氢气压力P在预设压力阈值范围内，且氢浓度传感器反馈的氢浓度信号H在预设氢浓度阈值范围内，氢系统维持当前工作状态。

综上所述，基于以上燃料电池混合动力汽车的碰撞安全控制系统，此发明所达到的有益效果为：

通过增加后部碰撞传感器，识别燃料电池混合动力汽车发生后碰时碰撞强度，主动关闭瓶阀，增加车辆发生后碰时氢系统安全性；在未接收到碰撞故障信号时，通过检测氢气瓶管路氢气压力值及氢浓度值实现对瓶阀的开闭控制，进一步完善车辆后碰发生后氢系统安全性；增加氢系统控制器碰撞故障信号硬线信号接口与CAN信号接口，同时接收整车控制器下发的碰撞故障信号以及安全气囊控制器发送的碰撞故障信号，确保安全冗余设计，提高后碰撞安全控制系统的灵敏性。

通过本发明实施例提供的一种车辆碰撞安全控制系统，能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。进一步地，避免由于管路或者氢瓶损坏导致氢气泄露引发的次生危害，保证车辆的安全。

第二方面，本发明实施例提供的一种车辆碰撞安全控制方法，具体来讲，如图4所示，所述方法包括以下步骤S101至步骤S102。

步骤S101，在车辆行驶中，若接收到碰撞安全控制器发送的碰撞故障信号，则向车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀发送关闭信号；

步骤S102，若未接收到所述碰撞故障信号，则基于氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向瓶阀发出关闭信号。

在具体实施例中，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器，所述基于氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定氢气瓶是否处于异常状态，包括：基于氢气压力传感器监测到的氢气瓶内的压力值以及氢浓度传感器监测到氢气瓶外的车辆内部环境中的氢浓度值，确定氢气瓶是否处于异常状态。

具体地，所述确定氢气瓶是否处于异常状态，包括：若压力值不在预设压力阈值范围内，和/或氢浓度值不在预设氢浓度阈值范围内，则确定氢气瓶为异常状态。

需要说明的是，步骤S101至步骤S102的具体实施过程可以参照上述车辆碰撞安全控制系统实施例中的相应描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的一种车辆碰撞安全控制方法，其实现原理及产生的技术效果和前述车辆碰撞安全控制系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述车辆碰撞安全控制系统实施例中相应内容。

第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆10，如图5所示，包括：车辆本体501以及安装在所述车辆本体中的前述第一方面任一项所述系统100。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞安全控制系统，其特征在于，包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器连接，所述氢系统控制器与所述车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀连接，所述氢泄漏监测器与所述氢系统控制器连接；

所述碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号；

所述氢泄漏监测器，用于采集所述氢气瓶的泄漏数据，并发送给所述氢系统控制器；

所述氢系统控制器用于在接收到所述碰撞故障信号时，向所述瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到所述碰撞故障信号时，基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号，其中，所述关闭信号用于控制所述瓶阀关闭。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器；

所述氢气压力传感器以及所述氢浓度传感器均与所述氢系统控制器连接，所述氢气压力传感器安装在氢气瓶管路上，用于检测氢气瓶内的压力值，所述氢浓度传感器安装在所述氢气瓶外的车辆内部环境中，用于检测所述车辆内部环境中的氢浓度值。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述氢浓度传感器以及氢气压力传感器均为多个。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：所述碰撞安全控制器通过车辆的整车控制器与所述氢系统控制器通讯连接，所述碰撞安全控制器与所述氢系统控制器硬线连接；

所述碰撞安全控制器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在所述碰撞受力值大于预设受力值时，向所述整车控制器发出碰撞故障信号，以使得所述整车控制器将所述碰撞故障信号下发给所述氢系统控制器；

所述氢系统控制器用于基于所述泄漏数据确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述整车控制器发送泄漏故障信号，以使得所述整车控制器向所述氢系统控制器发送瓶阀关闭信号。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞安全控制器包括碰撞传感器与安全气囊控制器；

所述碰撞传感器与所述安全气囊控制器连接，所述碰撞传感器用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并向所述安全气囊控制器发送所述碰撞受力值；

所述安全气囊控制器用于判断所述碰撞受力值是否大于预设受力值，若是，则向所述氢系统控制器发出碰撞故障信号。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述燃料电池氢气瓶布设于所述车辆后备箱下方，所述碰撞传感器位于所述车辆尾部，所述目标位置为：车辆尾部。

7.一种车辆碰撞安全控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述车辆碰撞安全控制系统中，所述方法包括：

在车辆行驶中，若接收到碰撞安全控制器发送的碰撞故障信号，则向车辆燃料电池氢气瓶的瓶阀发送关闭信号；

若未接收到所述碰撞故障信号，则基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态，则向所述瓶阀发出关闭信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述氢泄漏监测器包括：氢气压力传感器以及氢浓度传感器，所述基于所述氢泄漏监测器采集的泄漏数据，确定所述氢气瓶是否处于异常状态，包括：

基于所述氢气压力传感器监测到的所述氢气瓶内的压力值以及所述氢浓度传感器监测到所述氢气瓶外的车辆内部环境中的氢浓度值，确定所述氢气瓶是否处于异常状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述氢气瓶是否处于异常状态，包括：

若所述压力值不在预设压力阈值范围内，和/或所述氢浓度值不在预设氢浓度阈值范围内，则确定所述氢气瓶为异常状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体以及安装在所述车辆本体中的权利要求1-6中任一项所述系统。

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