CN113941895A - 一种机床开门保护机构、落地镗铣床及机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床开门保护机构，包括：挡板机构、运动机构和磁控机构，磁控机构活动设置于机床驾驶室门；运动机构：设置于驾驶室门，活动连接挡板机构，运动机构包括牵拉装置及滑轨，牵拉装置一端设置于滑轨中，牵拉装置的另一端连接挡板机构；磁控机构：包括磁力元件和磁传感器，磁力元件设置于挡板机构上，磁传感器对应磁力元件的位置设置于驾驶室门上；在外力作用下，牵拉装置在滑轨中移动并牵引挡板机构发生位移，带动磁力元件与磁传感器接触或断开时，产生机床运转或停止控制信号，通过控制系统控制机床运转或停止。

Description

一种机床开门保护机构、落地镗铣床及机床

技术领域

本发明涉及一种落地镗铣床的机械设备领域，特别涉及一种机床开门保护机构、落地镗铣床及机床。

背景技术

落地镗铣床是一种将大型工件固定在落地平台上进行镗削和铣削的重型镗床。在实际使用中,落地铣镗床主要用于重型机械制造厂。落地镗铣床没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。

目前，现有技术中落地镗铣床是机械加工较为普遍的机床，特别适于加工较大结构部件的机床通常配备有驾驶室，为了方便观察加工过程，驾驶室通常距离安装刀头的主轴较近，当操作人员上下驾驶室的过程中主轴依然继续高速转动，不同品牌型号、机型的驾驶室不一，大部分驾驶室条件简单，当操作人员上下驾驶室的过程中安全系数差，极易发生操作人员在上下驾驶室的过程中与高速旋转的主轴发生碰撞，造成人员伤亡。

因此，为解决上述操作人员上下驾驶室安全性低且不易操作的缺陷，本发明特别提出一种适用于大型加工机床及落地镗铣床的开门保护机构；同时，增加了机床开门保护方法，以实现一种通过磁传感器信号进行开门保护的设备。

发明内容

本发明针对上述操作人员上下驾驶室安全性低且不易操作的缺陷，本发明特别提出一种适用于大型加工机床及落地镗铣床的开门保护机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种机床开门保护机构，包括：

挡板机构：活动设置于机床驾驶室门；

运动机构：设置于驾驶室门，活动连接挡板机构，运动机构包括牵拉装置及滑轨，牵拉装置一端设置于滑轨中，牵拉装置的另一端连接挡板机构；

磁控机构：包括磁力元件和磁传感器，磁力元件设置于挡板机构上，磁传感器对应磁力元件的位置设置于驾驶室门上；

在外力作用下，牵拉装置在滑轨中移动并牵引挡板机构发生位移，带动磁力元件与磁传感器接触或断开时，产生机床运转或停止控制信号，通过控制系统控制机床运转或停止。

优选的，上述挡板机构包括：

踏板装置：踏板装置一端可活动连接于驾驶室门底部，踏板装置的另一端活动连接于牵拉装置，踏板装置设置沉孔，沉孔位于踏板装置与驾驶室门的磁传感器的对应位置，磁力元件设置于沉孔中；

侧方凸块：设置于踏板装置的一侧，连接踏板装置及牵拉装置。

优选的，上述踏板装置包括：

L型踏板：L型踏板为长方体板材弯折而成L型，L型踏板包括第一长连接部和第二短连接部，第一长连接部的一侧通过侧方凸块连接牵拉装置，第二短连接部通过贯穿销孔活动连接于驾驶室门底部；

定位支撑块：设置于第二短连接部上，位于第二短连接部与驾驶室门的连接部位，定位支撑块定位支撑L型踏板。

优选的，上述侧方凸块包括：

踏板支耳：设置于侧方凸块上，通过支耳销孔配合踏板支耳与牵拉装置连接。

优选的，上述牵拉装置为长链条，链条与L型踏板通过销轴穿过踏板支耳进行连接。

优选的，上述运动机构包括：

固定侧板：固定设置于驾驶室外侧；

伞状凸台：设置于固定侧板上，L型踏板与固定侧板以伞状凸台为支点通过链条连接；

踏轴：设置于滑轨内，踏轴为多台阶圆柱形，踏轴在滑轨内滑动。

优选的，上述滑轨设置于固定侧板上，滑轨为设置于固定侧板上的贯通槽体；滑轨与驾驶室门的垂直方向具有夹角的倾斜方向。

优选的，上述踏轴包括：

两个阻尼轴承安装面：设置于踏轴的中部贯通于滑轨两侧对应的位置；

两个阻尼轴承：通过阻尼轴承安装面设置于踏轴的两端；

凸轮凸台：设置于踏轴的圆弧缺口中，链条与踏轴采用销轴穿过凸轮凸台上的销孔进行连接。

本发明还提供一种落地镗铣床，包括：控制系统、传感系统、固定设置于落地镗铣床上的驾驶室及设置于驾驶室如上机床开门保护机构。

本发明还提供一种机床，包括：控制系统、传感系统、固定设置于机床上的驾驶室及设置于驾驶室的如上所述机床开门保护机构。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明采用挡板机构提高了驾驶员进出驾驶室的安全性及实用性，当挡板机构闭合在驾驶室门时，机床正常运转，可以增加驾驶员在驾驶过程中的安全性；当挡板机构被打开时，确保机床停止运转，即方便于驾驶员探出驾驶室外部进行刀片的更换及观察镗铣件的加工状况，同时也避免了重大安全事故的发生；

2、本发明采用运动机构，增加了驾驶员探出驾驶室外部的可操作安全距离，极大提高了本发明实际应用中的可操作性；

3、本发明采用自动信号采集功能：挡板机构上设置有磁力元件，通过磁力元件与设置于驾驶室门上的磁传感器闭合及打开，产生相应的机床控制信号，以控制机床的运行或停止，极大提高了本发明装置的实用性，使得本发明的应用实用性高；

3、本发明实现了自动限位功能：牵拉装置及滑轨相配合的工作方式，牵拉装置在滑轨中移动并牵引挡板机构发生位移，以使磁力元件与磁传感器发生闭合或断开；

4、本发明装置具有兼容性，提供的机床开门保护机构可以实现模块化，做成不同接口尺寸，以根据机床或落地镗铣床的需要，更换合适保护机构的尺寸。

附图说明

图1为本发明外型结构图；

图2为本发明信号传递装置图；

图3为本发明挡板机构与运动机构联接图；

图4-1为本发明挡板机构俯视图；

图4-2为本发明挡板机构左视图；

图5为本发明挡板机构安装位置图；

图6-1为本发明侧板结构图；

图6-2为本发明踏轴结构图；

图7为本发明踏板闭合状态图；

图8为本发明踏板打开状态图。

以上各图中：

1、机床 2、挡板机构 3、机床控制系统 4、运动机构 40、磁控机构

5、信号传感系统 6、L型踏板 7、踏板支耳 8、定位支撑块

9、侧方凸块 10、支耳销孔 11、沉孔 12、螺纹销钉

13、螺纹孔 14、销孔 15、侧板 16、滑轨 17、伞状凸台

18、阻尼轴承 19、踏轴 20、阻尼轴承安装面 21、凸轮凸台

22、销孔 23、牵拉装置 24、销轴 25、销轴 26、磁力元件 27、转换器

28、传输线路 29、磁传感器 30、滑轨沟槽 61、第一长连接部

62、第二短连接部

具体实施方式

下面将结合附图对本发明具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本发明的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种适用于大型加工机床及落地镗铣床的开门保护机构；同时，增加了机床开门保护方法，以实现一种通过磁传感器信号进行开门保护的设备。

本发明旨在提供一种落地镗铣床开门保护机构及其保护方法。解决了落地镗铣床运转过程中，当操作人员上下驾驶室的过程中主轴依然继续高速转动操作人员上下驾驶室的过程中安全系数差，极易发生操作人员在上下驾驶室的过程中与高速旋转的主轴发生碰撞，造成人员伤亡的技术问题。

请参阅图1至图6。图1为本发明外型结构图；图2为本发明信号传递装置图；图3为本发明挡板机构与运动机构联接图；图4-1为本发明挡板机构俯视图；图4-2为本发明挡板机构左视图；图5为本发明挡板机构安装位置图；

图6-1为本发明侧板结构图；图6-2为本发明踏轴结构图。

如图1-6所示，本发明提供一种机床开门保护机构，设置于机床1上，本发明具体实施例中机床开门保护机构设置于机床或落地镗铣床上，但本发明并不限于此。

如图1所示，本发明一种机床开门保护机构，包括：挡板机构2、运动机构4和磁控机构40，此外，机床包括：机床控制系统3和信号传感系统5。

其中，如图2所示，挡板机构2活动设置于机床驾驶室门；

磁控机构40包括磁力元件26和磁传感器29，磁力元件26设置于挡板机构2上，磁传感器29对应磁力元件26的位置设置于驾驶室门上；本发明磁力元件为磁铁，但本发明并不以此为限。

如图3所示，运动机构4设置于驾驶室门，活动连接挡板机构2，包括牵拉装置23及滑轨16，牵拉装置23一端设置于滑轨16中，牵拉装置23的另一端连接挡板机构2，在外力作用下，牵拉装置23在滑轨16中移动并牵引挡板机构2发生位移，带动磁力元件26与磁传感器29接触或断开时，产生机床运转或停止控制信号，通过控制系统3控制机床运转或停止。

信号传感系统5设置于机床1，连接磁传感器29，传递机床控制信号；机床控制系统3设置于机床1，连接信号传感系统5，接收机床控制信号，控制机床1的运转，以保护驾驶员安全。

如图4-1、图4-2所示，挡板机构2包括：

踏板装置：踏板装置一端可活动连接于驾驶室门底部，踏板装置的另一端活动连接于牵拉装置23；

沉孔11：设置于踏板装置上，位于踏板装置与驾驶室门的磁传感器29的对应位置，磁力元件26设置于沉孔11中；在沉孔11里装有磁力元件26，落地镗铣床门上有磁传感器29通过传输线路28依次与转换器27、机床控制系统3联接；

侧方凸块9：设置于踏板装置的一侧，连接踏板装置及牵拉装置23。侧方凸块9包括：踏板支耳7设置于侧方凸块9上，通过支耳销孔10配合踏板支耳7与牵拉装置23连接。

如图3所示，本发明具体实施例中踏板装置采用L型踏板，但本发明并不限于此，还可以采用其他形状的挡板结构。L型踏板6与固定侧板15以伞状凸台17为支点通过牵拉装置23联接，牵拉装置23与L型踏板6使用销轴24穿过踏板支耳7进行联接，牵拉装置23与踏轴19使用销轴25穿过凸轮凸台21上的两个销孔22进行连接；踏轴19可以在滑轨16里滑动。

本发明具体实施例中踏板装置左侧设有侧方凸块9，但本发明并不以此为限，还可以设置于其他位置。在侧方凸块9上面有两个踏板支耳7和沉孔11，在侧方凸块9侧面有两个支耳销孔10，L型踏板6的下部分由凸起的定位支撑块8和贯穿L型踏板的销孔14。使用两个螺纹销钉12穿过落地镗铣床门上的两个螺纹孔13，插入L型踏板上的销孔14，将L型踏板6穿过落地镗铣床的门联接。

如图4-2所示，踏板装置包括：

L型踏板6为长方体板材弯折而成L型，L型踏板6包括第一长连接部61和第二短连接部62，第一长连接部61的一侧通过侧方凸块9连接牵拉装置23，第二短连接部62通过贯穿销孔14活动连接于驾驶室门底部；

定位支撑块8设置于第二短连接部62上，位于第二短连接部62与驾驶室门的连接部位，定位支撑块8定位支撑L型踏板6。

本发明具体实施例中，牵拉装置23为长链条，但本发明并不限于此。链条23与L型踏板6通过销轴24穿过踏板支耳7进行连接。

如图5所示使用两个螺纹销钉12穿过落地镗铣床1门上的两个螺纹孔13，插入L型踏板6上的销孔14，将L型踏板6穿过落地镗铣床1的门联接。

如图6-1及图6-2所示，运动机构4包括：

固定侧板15：固定设置于驾驶室外侧；

伞状凸台17：设置于固定侧板15上，L型踏板6与固定侧板15以伞状凸台17为支点通过链条23连接；

踏轴19：设置于滑轨16内，踏轴19为多台阶圆柱形，踏轴19在滑轨16内滑动。

滑轨16设置于固定侧板15上，滑轨16为设置于固定侧板15上的贯通槽体；滑轨16与驾驶室门的垂直方向具有夹角的倾斜方向。

其中，踏轴19包括：

两个阻尼轴承安装面20：设置于踏轴19的中部，且位于踏轴19贯通于滑轨16两侧对应的位置；

两个阻尼轴承18：通过阻尼轴承安装面20设置于踏轴19的两端；

凸轮凸台21：设置于踏轴19的圆弧缺口中，链条23与踏轴19采用销轴25穿过凸轮凸台21上的销孔22进行连接。

本发明具体实施例中，固定侧板15的左上角有伞状凸台17，中间有一条斜向下的滑轨16；且滑轨16的一端设置有弧形凹槽，踏轴19可以卡设于弧形凹槽内。

多台阶圆柱形的踏轴19有两个阻尼轴承安装面20，可将两个阻尼轴承18分别装入其中，踏轴19的一侧有圆弧缺口的凸轮凸台21，凸轮凸台21上有两个销孔22。

更进一步的，本发明还提供一种落地镗铣床，采用如上机床开门保护机构，包括：固定设置于落地镗铣床上的驾驶室、挡板机构2、运动机构4、信号传感系统5和机床控制系统3。

更进一步的，本发明还提供一种机床，采用如上机床开门保护机构，包括：固定设置于机床上的驾驶室、挡板机构2、运动机构4、信号传感系统5和机床控制系统3。

本发明开门保护机构的具体操作过程：

1)如图7所示，当L型踏板6闭合即转动到所示位置，磁力元件26接触磁传感器29，经过转换器27将信号转换通过传输线路28传递到机床控制系统3中，落地镗铣床1开始运转。

2)如图8所示，当L型踏板6打开即转动到所示位置，磁力元件26离开磁传感器29，经过转换器27将信号转换通过传输线路28传递到机床控制系统3中，落地镗铣床1停止运转。

综上所述，本发明本智力成果一种落地镗铣床开门保护机构及其保护方法可完成操作人员上驾驶室机床开始运转和下驾驶室机床停止运转的自动操作过程，解决了落地镗铣床运转过程中，当操作人员上下驾驶室的过程中主轴依然继续高速转动操作人员上下驾驶室的过程中安全系数差，极易发生操作人员在上下驾驶室的过程中与高速旋转的主轴发生碰撞，造成人员伤亡的问题。大大提高了机床操作人员在操作机床过程中的安全系数。

以上所述为本发明的具体实施方式，其目的在于让技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，任何根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘出或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各部件和工艺方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

Claims (10)

1.一种机床开门保护机构，其特征在于，包括：

挡板机构：活动设置于机床驾驶室门；

运动机构：设置于所述驾驶室门，活动连接所述挡板机构，所述运动机构包括牵拉装置及滑轨，所述牵拉装置一端设置于所述滑轨中，所述牵拉装置的另一端连接所述挡板机构；

磁控机构：包括磁力元件和磁传感器，所述磁力元件设置于所述挡板机构上，所述磁传感器对应所述磁力元件的位置设置于所述驾驶室门上；

在外力作用下，所述牵拉装置在所述滑轨中移动并牵引所述挡板机构发生位移，带动所述磁力元件与所述磁传感器接触或断开时，产生机床运转或停止控制信号，通过控制系统控制所述机床运转或停止。

2.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述挡板机构包括：

踏板装置：所述踏板装置一端可活动连接于所述驾驶室门底部，所述踏板装置的另一端活动连接于所述牵拉装置，所述踏板装置设置有沉孔，所述沉孔位于所述踏板装置与所述驾驶室门的磁传感器的对应位置，所述磁力元件设置于所述沉孔中；

侧方凸块：设置于所述踏板装置的一侧，连接所述踏板装置及所述牵拉装置。

3.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述踏板装置包括：

L型踏板：所述L型踏板为长方体板材弯折而成L型，所述L型踏板包括第一长连接部和第二短连接部，所述第一长连接部的一侧通过所述侧方凸块连接所述牵拉装置，所述第二短连接部通过贯穿销孔活动连接于所述驾驶室门底部；

定位支撑块：设置于所述第二短连接部上，位于所述第二短连接部与所述驾驶室门的连接部位，所述定位支撑块定位支撑所述L型踏板。

4.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述侧方凸块包括：

踏板支耳：设置于所述侧方凸块上，所述踏板支耳通过支耳销孔与所述牵拉装置连接。

5.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述牵拉装置为长链条，所述链条与所述L型踏板通过销轴穿过所述踏板支耳进行连接。

6.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述运动机构包括：

固定侧板：固定设置于所述驾驶室外侧；

伞状凸台：设置于所述固定侧板上，所述L型踏板与所述固定侧板以所述伞状凸台为支点通过所述链条连接；

踏轴：设置于所述滑轨内，所述踏轴为多台阶圆柱形，所述踏轴在所述滑轨内滑动。

7.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述滑轨设置于所述固定侧板上，且所述滑轨为设置于所述固定侧板上的贯通槽体；所述滑轨与所述驾驶室门的垂直方向具有夹角的倾斜方向。

8.根据权利要求1所述机床开门保护机构，其特征在于，所述踏轴包括：

两个阻尼轴承安装面：设置于所述踏轴的中部，位于所述踏轴贯通于所述滑轨两侧对应的位置；

两个阻尼轴承：通过所述阻尼轴承安装面设置于所述踏轴的两端；

凸轮凸台：设置于所述踏轴的圆弧缺口中，所述链条与所述踏轴采用销轴穿过所述凸轮凸台上的销孔进行连接。

9.一种落地镗铣床，其特征在于，包括：控制系统、传感系统、固定设置于落地镗铣床上的驾驶室及设置于所述驾驶室的如权利要求1-8中任意一项所述机床开门保护机构。

10.一种机床，其特征在于，包括：控制系统、传感系统、固定设置于机床上的驾驶室及设置于所述驾驶室的如权利要求1-8中任意一项所述机床开门保护机构。

Images