CN113940157B - 一种秸秆旋耕还田装置 - Google Patents

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Abstract

一种秸秆旋耕还田装置，包括机架，机架上安装有转动刀辊，刀辊上固定有若干个旋耕刀，所有的旋耕刀呈并排间隔设置，机架的左右两端分别安装有两组肥料箱，所述刀辊为空心轴；综上所述，本发明创新设计具有施肥通道的旋耕刀，并通过肥料箱和空心刀辊，实现旋耕施肥联合作业，设计自动调节式导风板贯流风机，利用秸秆和土壤物理特性差异，通过秸秆和土壤状态视觉识别与导风板自动调控系统，提高秸秆旋埋深度。

Description

一种秸秆旋耕还田装置
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种秸秆旋耕还田装置。
背景技术
秸秆处理方式大多采用传统的旋耕方式对土壤和秸秆进行旋埋，此方式导致秸秆旋埋深度不足，秸秆还田质量差，并且现有农艺要求提出，在秸秆还田时应适当添加肥料，以促进秸秆腐解，提高土壤肥力，而现有的旋耕机并不具备添加肥料的功能。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种提高秸秆旋埋深度、并且旋埋同时添加肥料的一种秸秆旋耕还田装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种秸秆旋耕还田装置，包括机架，机架上安装有转动刀辊，刀辊上固定有若干个旋耕刀，所有的旋耕刀呈并排间隔设置，机架的左右两端分别安装有两组肥料箱，所述刀辊为空心轴，旋耕刀内部开设有施肥通道，施肥通道与刀辊的内腔连通，两组肥料箱分别通过输料管与刀辊两端连接。
在机架的后侧安装有还田实时监控总成，还田实时监控总成包括安装板，安装板上安装有摄像头、处理器和贯流风机，贯流风机的中心轴端部固定有从动带轮，机架顶部固定有轴承座，轴承座上通过轴承安装有传动轴，机架的顶部设置有变速箱，传动轴的一端与变速箱的动力输出轴传动连接，传动轴的另一端安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接；
贯流风机的出风口处安装有导风板，贯流风机的一端安装有角度调节机构，角度调节机构用于调整导风板的倾斜角度；所述的摄像头设置有两组，两组摄像头分别置于安装板的左右两侧；处理器分别与摄像头和角度调节机构连接。
角度调节机构包括变频器、电机、短轴和摇杆，所述的导风板中部贯穿有中心轴，导风板通过中心轴铰接在贯流风机的出风口处，导风板上一侧安装后置轴，贯流风机的一端面开设有滑槽，后置轴的端部从滑槽处向外穿出，短轴转动安装在贯流风机的端面，短轴上安装有圆盘和从动齿轮，电机安装在安装板上，电机的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，摇杆的一端铰接在圆盘的非圆心处，摇杆的另一端铰接在后置轴端部；所述的处理器与电机控制连接。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明创新设计具有施肥通道的旋耕刀，并通过肥料箱和空心刀辊，实现旋耕施肥联合作业，设计自动调节式导风板贯流风机，利用秸秆和土壤物理特性差异，通过秸秆和土壤状态视觉识别与导风板自动调控系统，提高秸秆旋埋深度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是肥料箱和旋耕刀的安装示意图；
图3是齿轮传动的结构示意图
图4是风机的结构示意图；
图5是导风板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明的秸秆旋耕还田装置，包括机架1，机架1前端与三点悬挂28用角铁30固接。机架1上转动安装有刀辊2，刀辊2上固定有若干个旋耕刀3，所有的旋耕刀3呈并排间隔设置，机架1的左右两端分别安装有两组肥料箱4，所述刀辊2为空心轴，旋耕刀3内部开设有施肥通道5，施肥通道5与刀辊2的内腔连通，两组肥料箱4分别通过输料管26与刀辊2两端连接。
刀辊2的内腔以及旋耕刀3内部的施肥通道5的设置，实现利于秸秆腐解的肥料由肥料箱4、输料管26、旋耕刀3抛出，方便旋耕时肥料与土壤均匀混合。
在机架1的后侧安装有还田实时监控总成，还田实时监控总成包括安装板6，安装板6上安装有摄像头7、处理器8和贯流风机9，贯流风机9的中心轴端部固定有从动带轮10，机架1顶部固定有轴承座11，轴承座11上通过轴承安装有传动轴12，机架1的顶部设置有变速箱13，变速箱13下部前端安装有深松铲29，防止机具工作时磨损变速箱13。传动轴12的一端与变速箱13的动力输出轴传动连接，传动轴12的另一端安装有主动带轮14，主动带轮14与从动带轮10通过皮带15连接；变速箱13的动力输出轴通过传动齿轮组27将动力传递给旋耕刀辊2。
贯流风机9的出风口处安装有导风板16，贯流风机9的一端安装有角度调节机构，角度调节机构用于调整导风板16的倾斜角度；所述的摄像头7设置有两组，两组摄像头7分别置于安装板6的左右两侧；处理器8分别与摄像头7和角度调节机构连接。在旋耕施肥的基础上添加贯流风机9，基于秸秆与土壤的物理特性差异，通过气流作用于旋耕抛出的秸秆和土壤上，增加秸秆还田深度，提高秸秆还田质量。
角度调节机构包括变频器17、电机18、短轴和摇杆19，所述的导风板16中部贯穿有中心轴20，导风板16通过中心轴20铰接在贯流风机9的出风口处，导风板16上一侧安装后置轴21，贯流风机9的一端面开设有滑槽22，后置轴21的端部从滑槽22处向外穿出，短轴转动安装在贯流风机9的端面，短轴上安装有圆盘23和从动齿轮24，电机18安装在安装板6上，电机18的主轴上安装有主动齿轮25，主动齿轮25与从动齿轮24相啮合，摇杆19的一端铰接在圆盘23的非圆心处，摇杆19的另一端铰接在后置轴21端部；所述的处理器8与电机18控制连接。
另外本发明还在安装板6的左右两侧布置摄像头7，摄像头7可以实时识别被抛出土壤和秸秆的状态，通过镜头生成的光学图像传输至处理器8中，处理器8接收并处理信息，控制变频器17，变频器17控制电机18启动，电机18通过主动齿轮25和从动齿轮24带动圆盘23转动一定角度，从而利用摇杆19拉动导风板16实现其角度的自动调节，保证连续作业时秸秆还田质量。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种秸秆旋耕还田装置，包括机架，机架上安装有转动刀辊，刀辊上固定有若干个旋耕刀，所有的旋耕刀呈并排间隔设置，其特征在于：机架的左右两端分别安装有两组肥料箱，所述刀辊为空心轴，旋耕刀内部开设有施肥通道，施肥通道与刀辊的内腔连通，两组肥料箱分别通过输料管与刀辊两端连接；
在机架的后侧安装有还田实时监控总成，还田实时监控总成包括安装板，安装板上安装有摄像头、处理器和贯流风机，贯流风机的中心轴端部固定有从动带轮，机架顶部固定有轴承座，轴承座上通过轴承安装有传动轴，机架的顶部设置有变速箱，传动轴的一端与变速箱的动力输出轴传动连接，传动轴的另一端安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接；
贯流风机的出风口处安装有导风板，贯流风机的一端安装有角度调节机构，角度调节机构用于调整导风板的倾斜角度；所述的摄像头设置有两组，两组摄像头分别置于安装板的左右两侧；处理器分别与摄像头和角度调节机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆旋耕还田装置，其特征在于：角度调节机构包括变频器、电机、短轴和摇杆，所述的导风板中部贯穿有中心轴，导风板通过中心轴铰接在贯流风机的出风口处，导风板上一侧安装后置轴，贯流风机的一端面开设有滑槽，后置轴的端部从滑槽处向外穿出，短轴转动安装在贯流风机的端面，短轴上安装有圆盘和从动齿轮，电机安装在安装板上，电机的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，摇杆的一端铰接在圆盘的非圆心处，摇杆的另一端铰接在后置轴端部；所述的处理器与电机控制连接。
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