CN113938077B - 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法 - Google Patents

一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113938077B
CN113938077B CN202111218103.1A CN202111218103A CN113938077B CN 113938077 B CN113938077 B CN 113938077B CN 202111218103 A CN202111218103 A CN 202111218103A CN 113938077 B CN113938077 B CN 113938077B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
angle
axis current
current
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111218103.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113938077A (zh
Inventor
周兴伟
刘培薪
金淦
刘畅
张俊龙
李歆淼
王堂安
吴勇恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN202111218103.1A priority Critical patent/CN113938077B/zh
Publication of CN113938077A publication Critical patent/CN113938077A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113938077B publication Critical patent/CN113938077B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18Estimation of position or speed
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22Current control, e.g. using a current control loop
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022Synchronous motors
    • H02P25/024Synchronous motors controlled by supply frequency
    • H02P25/026Synchronous motors controlled by supply frequency thereby detecting the rotor position
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28Arrangements for controlling current
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,在低速阶段采用恒流频比控制,在高速阶段采用反电势估计法,在低速阶段引入功角自平衡过程,在某一转速下维持频率不变,逐步降低q轴电流幅值,让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度,当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变,且切换是瞬时完成的,不存在过渡过程,两种转子位置估计方法无相互影响,具有鲁棒性强的优势。

Description

一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法
技术领域
本发明涉及永磁同步电机控制领域,尤其涉及一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法。
背景技术
永磁同步电机凭借其体积小、重量轻、效率高和控制性能优越等优点,在电动汽车中得到了广泛应用。
永磁同步电机在控制过程中需要准确获知转子位置信息,常采用旋转变压器这类机械式位置传感器获得,这增加了系统的体积、重量和成本,在剧烈震动和潮湿环境下,这类传感器易失效。并且随着人们对汽车功能安全要求的逐年提高,冗余控制已被广泛应用于新能源汽车行业的电机控制系统中,以提高安全可靠性。转子位置估计技术为永磁同步电机的冗余控制提供了有效途径。它根据电机的基波模型或谐波模型,从电压、电流等电信号中估计出转子位置信息。
基于反电势检测的转子位置估计方法相对成熟,已经在很多产品中得到了应用。然而,当转子处于静止状态或者转速很低时,反电势幅值很小,信噪比低,难以准确检测并解析出位置信息。通常在起动阶段采用高频信号注入的方法来估计转子位置,当转速较高时再切换到反电势检测的方法,即用两种方法的组合来实现永磁同步电机全速度范围的转子位置估计。
文献《李冉.永磁同步电机无位置传感器运行控制技术研究,[博士学位论文].杭州:浙江大学,2012.》将脉振高频电压注入法与滑模观测器相结合,设置一定的切换过渡区,实现了两种方法的平滑切换。但高频电压注入法需向电机绕组中注入高频电压信号,因此电机存在高频噪音且损耗也比较大;另外,在两种方法的过渡过程中,现有文献大都将两者估计位置的加权平均值作为新的估计位置,这虽然保证了切换过程中估计位置不产生突变,但两种方法的估计结果是互相耦合,互相影响的,若其中一种方法检测精度变差,则也会影响另一种方法的控制效果,反而增加了系统在切换过程中失控的风险。
为了实现永磁同步电机在全速度范围的无位置传感器控制,避免注入高频信号带来的噪音和损耗,同时在估计转子位置切换过程不突变的前提下避免两种方法在切换过程中的互相影响,本发明提出一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,在低速阶段采用恒流频比控制,在高速阶段采用反电势估计法,在低速阶段引入功角自平衡过程,让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度,当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度,从而确保估计转子位置不产生突变,且切换是瞬时完成的,不存在过渡过程,切换前恒流频比控制不受反电势检测的影响,切换后反电势检测不受恒流频比控制的影响,从而实现两种方法的平稳切换。
发明内容
发明目的:针对在估计转子位置切换过程不变的前提下避免两种方法在切换过程中的互相影响的问题,避免注入高频信号带来的噪音和损耗,提出一种无位置传感器的永磁同步电机全速度控制方法。
技术关键:本发明提出一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,在低速阶段采用恒流频比控制,在高速阶段采用反电势估计法,在低速阶段引入功角自平衡过程,让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度,当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度,从而确保估计转子位置不产生突变,且切换是瞬时完成的,不存在过渡过程,切换前恒流频比控制不受反电势检测的影响,切换后反电势检测不受恒流频比控制的影响,从而实现两种方法的平稳切换。所述功角自平衡及切换过程,具体是:
1)在恒流频比控制下拖动电机到某一转速;
2)维持频率不变,逐步降低q轴电流幅值,此时无功电流分量逐渐降低;
3)实时比较恒流频比控制的转子位置角和反电势估计的转子位置角,随着无功电流分量逐渐降到零,恒流频比控制的转子位置角将和反电势估计的转子位置角趋于一致,当两者差值小于设定阈值时,触发切换条件;
4)系统从恒流频比控制直接切换到反电势估计法。
技术方案:本发明提出一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,在低速阶段采用恒流频比控制,在高速阶段采用反电势估计法,在低速阶段引入功角自平衡过程,让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度,当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度,从而确保估计转子位置不产生突变,且切换是瞬时完成的,不存在过渡过程,切换前恒流频比控制不受反电势检测的影响,切换后反电势检测不受恒流频比控制的影响,从而实现两种方法的平稳切换。具体的技术方案如下:
S1:设置各控制指令生成逻辑,分别对电机的速度指令,q轴电流,估计转子角度,估计q轴电流设置给定值,在低转速范围采用恒流频比法估计转子位置,并根据转速工况相应设置切换信号,具体步骤如下;
S1.1:利用速度指令生成环节设置速度指令ωref,在0~t1时间内,速度指令从0线性增大到ω1;在t1~t2时间内,速度指令维持ω1不变;在t2~t3时间内,速度指令从ω1线性增大到ω2,之后维持ω2不变;
S1.2:利用q轴电流生成环节设置q轴电流iq1,在0~t1时间内,q轴电流iq1维持额定电流iqN不变;在t1~t2时间内,q轴电流iq1从iqN线性减小到0,之后维持0不变;
S1.3:在电机低转速范围运行时,利用角度选择与平滑切换环节设置估计转子角度在0~t1时间内,始终将速度指令ωref积分后的角度,即恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;在t1~t2时间内,实时检测恒流频比控制的角度/>和反电势检测的角度/>之间的差值Δθ,若该差值Δθ的绝对值大于设定阈值Δθd,则将恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;若该差值Δθ的绝对值小于或等于设定阈值Δθd,则将反电势检测的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置1;
S1.4:利用q轴电流选择环节设置估计q轴电流指令若切换信号S为0,则将速度环PI调节器的输出q轴电流iq2作为q轴电流指令/>若切换信号S为1,则将q轴电流生成环节输出的q轴电流iq1作为q轴电流指令/>
S2:电机高转速范围采用扩展反电势法参与系统控制,检测估计的转子位置,具体步骤如下:
S2.1:根据α、β轴电压、α、β轴电流以及电机参数计算α、β轴扩展反电势eα和eβ
S2.2:将α、β轴扩展反电势eα和eβ构成复数eα+jeβ,并求解该复数的相角,得到反电势估计的转子位置
S3:采用转速、电流双闭环矢量控制技术,对永磁同步电机进行控制,具体步骤如下;
S3.1:将速度指令生成环节输出的速度指令ωref与估计角速度作差输入到速度环比例积分(PI)调节器,输出为q轴电流iq2
S3.2:q轴电流选择环节根据切换信号S,q轴电流生成环节输出的iq1和速度环PI调节器输出的iq2,生成估计q轴电流指令并将估计d轴电流指令/>设为0:
S3.3:分别将估计d、q轴电流指令与估计d、q轴反馈电流/>作差输入到比例积分调节器,输出分别为估计d、q轴电压/>
S3.4:根据角度选择与平滑切换模块输出的估计位置对估计d、q轴电压/>进行PARK逆变换,得到α、β轴电压uα、uβ
S3.5:采用空间矢量脉宽调制技术,根据α、β轴电压uα、uβ对电机进行控制;
S3.6:采集电机的任意两相电流,对其进行CLARKE变换,得到α、β轴电流iα、iβ
S3.7:对α、β轴电流iα、iβ进行PARK变换,得到估计d、q轴反馈电流
S3.8:对估计转子角度进行微分,得到估计角速度/>
有益效果:与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下有益技术效果:
本发明提出的一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,在低速阶段采用恒流频比控制,在高速阶段采用反电势估计法,在低速阶段引入功角自平衡过程,让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度,当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度,从而确保估计转子位置不产生突变,且切换是瞬时完成的,不存在过渡过程,切换前恒流频比控制不受反电势检测的影响,切换后反电势检测不受恒流频比控制的影响,从而实现两种方法的平稳切换。
附图说明
图1是本发明的无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法的原理框图;
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
实施例1
参考图1,本实施例提供了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,具体包括如下步骤:
步骤S1:参考图1,设置各控制指令生成逻辑,分别对电机的速度指令,q轴电流,估计转子角度,估计q轴电流设置给定值,在低转速范围采用恒流频比法估计转子位置,并根据转速工况相应设置切换信号。具体步骤如下:
步骤S1.1:利用速度指令生成环节设置速度指令ωref,在0~t1时间内,速度指令从0线性增大到ω1;在t1~t2时间内,速度指令维持ω1不变;在t2~t3时间内,速度指令从ω1线性增大到ω2,之后维持ω2不变。
步骤S1.2:利用q轴电流生成环节设置q轴电流iq1,在0~t1时间内,q轴电流iq1维持额定电流iqN不变;在t1~t2时间内,q轴电流iq1从iqN线性减小到0,之后维持0不变。
步骤S1.3:低转速工况下,利用角度选择与平滑切换环节设置估计转子角度在0~t1时间内,始终将速度指令ωref积分后的角度,即恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;在t1~t2时间内,实时检测恒流频比控制的角度/>和反电势检测的角度/>之间的差值Δθ,若该差值Δθ的绝对值大于设定阈值Δθd,则将恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;若该差值Δθ的绝对值小于或等于设定阈值Δθd,则将反电势检测的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置1。
步骤S1.4:利用q轴电流选择环节设置估计q轴电流指令若切换信号S为0,则将速度环PI调节器的输出q轴电流iq2作为q轴电流指令/>若切换信号S为1,则将q轴电流生成环节输出的q轴电流iq1作为q轴电流指令/>
步骤S2:电机高转速范围采用扩展反电势估计法,检测估计的转子位置,具体步骤如下:
步骤S2.1:根据α、β轴电压、α、β轴电流以及电机参数计算α、β轴扩展反电势eα和eβ
步骤S2.2:将α、β轴扩展反电势eα和eβ构成复数eα+jeβ,并求解该复数的相角,得到反电势估计的转子位置
步骤S3:采用转速、电流双闭环矢量控制技术,对永磁同步电机进行控制,具体步骤如下:
步骤S3.1:将速度指令生成环节输出的速度指令ωref与估计角速度作差输入到速度环比例积分调节器,输出为q轴电流iq2
步骤S3.2:q轴电流选择环节根据切换信号S,q轴电流生成环节输出的iq1和速度环PI调节器输出的iq2,生成估计q轴电流指令并将估计d轴电流指令/>设为0。
步骤S3.3:分别将估计d、q轴电流指令与估计d、q轴反馈电流/>作差输入到比例积分调节器,输出分别为估计d、q轴电压/>
步骤S3.4:根据角度选择与平滑切换模块输出的估计位置对估计d、q轴电压/> 进行PARK逆变换,得到α、β轴电压uα、uβ
步骤S3.5:采用空间矢量脉宽调制技术,根据α、β轴电压uα、uβ对电机进行控制。
步骤S3.6:采集电机的任意两相电流,对其进行CLARKE变换,得到α、β轴电流iα、iβ
步骤S3.7:对α、β轴电流iα、iβ进行PARK变换,得到估计d、q轴反馈电流
步骤S3.8:对估计转子角度进行微分,得到估计角速度/>
由上述步骤可见,采用恒流频比结合反电势检测的复合控制方式,同时结合功角自平衡过程,两种方法的切换可以瞬时完成,不仅保证了切换前后估计位置不产生突变,同时避免了切换过程两种方法的互相影响。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构和方法并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,其特征在于,所述方法具体包括如下步骤:
S1:设置各控制指令生成逻辑,分别对电机的速度指令ωref,q轴电流,估计转子角度,估计q轴电流设置给定值,在低转速范围采用恒流频比法估计转子位置,并根据转速工况相应设置切换信号;
S2:电机高转速范围采用扩展反电势法参与系统控制;
S3:采用转速、电流双闭环矢量控制技术,对永磁同步电机进行控制;
其中,所述步骤S1,在低速范围采用恒流频比法估计转子位置,具体如下:
S1.1:利用速度指令生成环节设置速度指令ωref,在0~t1时间内,速度指令从0线性增大到ω1;在t1~t2时间内,速度指令维持ω1不变;在t2~t3时间内,速度指令从ω1线性增大到ω2,之后维持ω2不变;
S1.2:利用q轴电流生成环节设置q轴电流iq1,在0~t1时间内,q轴电流iq1维持额定电流iqN不变;在t1~t2时间内,q轴电流iq1从iqN线性减小到0,之后维持0不变;
S1.3:利用角度选择与平滑切换环节设置估计转子角度在0~t1时间内,始终将速度指令ωref积分后的角度,即恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;在t1~t2时间内,实时检测恒流频比控制的角度/>和反电势检测的角度/>之间的差值Δθ,若该差值Δθ的绝对值大于设定阈值Δθd,则将恒流频比控制的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置0;若该差值Δθ的绝对值小于或等于设定阈值Δθd,则将反电势检测的角度/>作为估计转子角度/>输出,并且将切换信号S置1;
S1.4:利用q轴电流选择环节设置估计q轴电流指令若切换信号S为0,则将速度环PI调节器的输出q轴电流iq2作为q轴电流指令/>若切换信号S为1,则将q轴电流生成环节输出的q轴电流iq1作为q轴电流指令/>
2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,其特征在于,所述步骤S2采用反电势估计法检测估计的转子位置,具体如下:
S2.1:根据α、β轴电压、α、β轴电流以及电机参数计算α、β轴扩展反电势eα和eβ
S2.2:将α、β轴扩展反电势eα和eβ构成复数eα+jeβ,并求解该复数的相角,得到反电势估计的转子位置
3.根据权利要求1所述的一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法,其特征在于,所述步骤S3采用转速、电流双闭环矢量控制技术,对永磁同步电机进行控制,具体如下:
S3.1:将速度指令生成环节输出的速度指令ωref与估计角速度作差输入到速度环比例积分调节器,输出为q轴电流iq2
S3.2:q轴电流选择环节根据切换信号S,q轴电流生成环节输出的iq1和速度环PI调节器输出的iq2,生成估计q轴电流指令并将估计d轴电流指令/>设为0;
S3.3:分别将估计d、q轴电流指令与估计d、q轴反馈电流/>作差输入到比例积分调节器,输出分别为估计d、q轴电压/>
S3.4:根据角度选择与平滑切换模块输出的估计位置对估计d、q轴电压/>进行PARK逆变换,得到α、β轴电压uα、uβ
S3.5:采用空间矢量脉宽调制技术,根据α、β轴电压uα、uβ对电机进行控制;
S3.6:采集电机的任意两相电流,对其进行CLARKE变换,得到α、β轴电流iα、iβ
S3.7:对α、β轴电流iα、iβ进行PARK变换,得到估计d、q轴反馈电流
S3.8:对估计转子角度进行微分,得到估计角速度/>
CN202111218103.1A 2021-10-19 2021-10-19 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法 Active CN113938077B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111218103.1A CN113938077B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111218103.1A CN113938077B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113938077A CN113938077A (zh) 2022-01-14
CN113938077B true CN113938077B (zh) 2024-04-12

Family

ID=79280460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111218103.1A Active CN113938077B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113938077B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3131993B1 (fr) * 2022-01-17 2024-01-12 Safran Electrical & Power Dispositif et procédé de commande d’une machine synchrone et d’estimation de la position rotor, du démarrage à une faible vitesse prédéterminée
CN115459641A (zh) * 2022-09-30 2022-12-09 陕西航空电气有限责任公司 一种三级式电机转子位置估算方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106911280A (zh) * 2017-03-13 2017-06-30 江苏大学 基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法
CN107134964A (zh) * 2017-04-26 2017-09-05 江苏大学 基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法
CN109167543A (zh) * 2018-08-08 2019-01-08 浙江工业大学 一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法
CN109600089A (zh) * 2018-12-20 2019-04-09 江苏大学 一种基于新型反电势观测器的永磁电机无位置控制方法
CN110417308A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 南京理工大学 一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法
CN111786607A (zh) * 2020-06-24 2020-10-16 青岛斑科变频技术有限公司 一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法
RU2749454C1 (ru) * 2020-10-07 2021-06-11 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) Способ прямого бездатчикового управления угловым положением ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106911280A (zh) * 2017-03-13 2017-06-30 江苏大学 基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法
CN107134964A (zh) * 2017-04-26 2017-09-05 江苏大学 基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法
CN109167543A (zh) * 2018-08-08 2019-01-08 浙江工业大学 一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法
CN109600089A (zh) * 2018-12-20 2019-04-09 江苏大学 一种基于新型反电势观测器的永磁电机无位置控制方法
CN110417308A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 南京理工大学 一种永磁同步电机全速度范围复合策略控制方法
CN111786607A (zh) * 2020-06-24 2020-10-16 青岛斑科变频技术有限公司 一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法
RU2749454C1 (ru) * 2020-10-07 2021-06-11 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) Способ прямого бездатчикового управления угловым положением ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами

Also Published As

Publication number Publication date
CN113938077A (zh) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109302111B (zh) 永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统
CN113938077B (zh) 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法
CN103532464B (zh) 永磁同步电机的无传感器矢量控制系统和控制方法
CN110022107B (zh) 无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法
CN110350835A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
CN110071674B (zh) 一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
CN114598206B (zh) 永磁同步电机宽速域转子位置观测器设计方法
CN109495047B (zh) 一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法
CN110460280A (zh) 一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
CN108551285A (zh) 基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法
Wen et al. Sensorless control of permanent magnet synchronous motor in full speed range
CN114744925B (zh) 永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法
Johnson et al. Back-EMF-based sensorless control using the hijacker algorithm for full speed range of the motor drive in electrified automobile systems
CN108880351A (zh) 永磁同步电机转子位置的估算方法及系统
Singh et al. Sensor-based and sensorless vector control of PM synchronous motor drives: A comparative study
Jin et al. Sensorless control of low speed PMSM based on novel sliding mode observer
CN116073724A (zh) 一种表贴式永磁同步电机的全速域无位置传感器矢量控制方法
CN112910350B (zh) 一种永磁同步电机鲁棒控制系统及方法
CN115694285A (zh) 一种电动汽车ipmsm的无位置传感器全速域切换控制方法
CN111262494B (zh) 永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器
Zaltni et al. A HOSM observer with an improved zero-speed position estimation design for surface PMSM sensor-less control
CN114710080A (zh) 基于改进变增益趋近律的永磁同步电机滑模控制方法
Bu et al. Design an improved sensorless sliding mode observer for PMSM
Qinghua et al. A novel position detection method of sensorless brushless DC motor based on sliding mode observer
CN210536538U (zh) 电动车ehps的永磁同步电机无传感器的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant