CN113938064A - 一种适配多种舵机的控制电路 - Google Patents
一种适配多种舵机的控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113938064A CN113938064A CN202111092040.XA CN202111092040A CN113938064A CN 113938064 A CN113938064 A CN 113938064A CN 202111092040 A CN202111092040 A CN 202111092040A CN 113938064 A CN113938064 A CN 113938064A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistor
- metal film
- control circuit
- bonding pads
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 11
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
Abstract
本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种适配多种舵机的控制电路,包括:电路板,所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻;所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接,所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地;所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;所述降压电阻的一端连接继电器,另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机,本发明能够通过一路控制信号来控制多路不同型号的舵机。
Description
技术领域
本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种适配多种舵机的控制电路。
背景技术
随着工业设备的发展与应用,AGV机器人也广泛地应用在各个不同的工作场合。其中舵机作为AGV机器人重要的外部设备,发挥着至关重要的作用。但一般的舵机控制电路存在驱动方式单一,信号的输入输出没有隔离等缺点,使得AGV小车在长期的工作中带来潜在的隐患;再加上一般的控制电路只能控制同一种参数(例如供电电源,工作功率等)的舵机,若更换其他类型的舵机,就会出现不适配的情况。
因此,有必要对现有的控制电路进行改进,以适配不同参数的舵机,从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种适配多种舵机的控制电路,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种适配多种舵机的控制电路,包括:
电路板,所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻;
所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接,所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地;
所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;
当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;
所述降压电阻的一端连接继电器,另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机。
进一步地,当将任意多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,与焊盘进行焊接后的多个金属膜电阻形成并联关系,将并联的所述多个金属膜电阻作为降压电阻。
进一步地,所述控制电路还包括第二电阻和第一电容,所述第二电阻的一端连接外部电源,所述第二电阻的另一端连接第一电容;所述第一电容的另一端连接降压电阻的一端。
进一步地,所述控制电路还包括肖特基二极管,所述继电器还与所述肖特基二极管并联。
进一步地,所述逻辑缓冲器的型号为SN74HC1G250DBVR。
进一步地,所述光耦隔离器的型号为TLP187。
进一步地,所述继电器的型号为ALQ124。
本发明的有益效果是:根据舵机的工作电压选择一个或多个金属膜电阻分别与各自所在的焊盘进行焊接,从而将外部电源的电压降低为舵机的电源电压;通过选择不同阻值的金属膜电阻来调整输出功率,适配不同参数的舵机,从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种适配多种舵机的控制电路的电路连接框图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,如果具有“若干”之类的词汇描述,其含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参考图1,本发明实施例提供一种适配多种舵机的控制电路,包括:
电路板,所述电路板上设置有单片机MCU、逻辑缓冲器U1、光耦隔离器U2、继电器K1、第一二极管D1和第一电阻R1;
所述单片机MCU、逻辑缓冲器U1、光耦隔离器U2和继电器K1依次连接,所述第一二极管D1的阳极连接第二电阻R2的一端,所述第二电阻R2的另一端接地;
所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;
当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;
所述降压电阻的一端连接继电器K1,另一端分别连接所述第一二极管D1的阴极和舵机。
本申请的工作原理如下:
每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻,先不对预留在焊盘上的金属膜电阻进行上料贴片;当确定好舵机的工作电压后,根据舵机的工作电压计算对外部电源进行分压的电阻值,从而选择一个或多个金属膜电阻,以适配该电阻值;
将所述一个或多个金属膜电阻的引脚分别与各自所在的焊盘进行焊接,实现金属膜电阻与所述焊盘间的电连接;将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;
当单片机MCU对某一路舵机进行控制时,单片机MCU输出对应的控制信号,该控制信号依次经过逻辑缓冲器U1、光耦隔离器U2,进而导通继电器K1;当继电器K1被导通后,所述继电器K1的状态从常开变成常闭,以接通外部电源;降压电阻将外部电源的电压降低为舵机的电源电压,从而控制该舵机的工作。
其中,光耦隔离器U2用于将控制信号的输入和输出进行隔离,提高控制信号的抗干扰能力;第一二极管D1和第一电阻R1配合使用,起到钳位的作用;
本发明提供实施例提高选择不同阻值的金属膜电阻来调整输出功率,适配不同参数的舵机,从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机的功能。
以图1为例,电路板上设置3个焊盘,每个个所述焊盘上分别预留有金属膜电阻R3、R4、R5,在一实施例中,将金属膜电阻R3与对应焊盘焊接,当继电器K1常闭后,导通外部电源,则金属膜电阻R3对外部电源进行降压,得到一个适配舵机的电压,输出电压信号(L_BRAKE1)给到外部的舵机;在另一实施例中,将金属膜电阻R3和R4分别与各自对应焊盘焊接,则金属膜电阻R3和R4形成并联关系,当继电器K1常闭后,导通外部电源,金属膜电阻R3和R4并联得到一个新的阻值,基于这个新的阻值对外部电源进行降压,得到一个适配舵机的电压,输出电压信号(L_BRAKE1)给到外部的舵机;因此,本发明可以通过选择合适的金属膜电阻,或者通过组合方式灵活的适配不同参数的舵机。
作为上述实施例的改进,当将任意多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,与焊盘进行焊接后的多个金属膜电阻形成并联关系,将并联的所述多个金属膜电阻作为降压电阻。
作为上述实施例的改进,所述控制电路还包括第二电阻R2和第一电容C1,所述第二电阻R2的一端连接外部电源,所述第二电阻R2的另一端连接第一电容C1;所述第一电容C1的另一端连接降压电阻的一端;
本实施例中,第二电阻R2起限流作用,第一电容C1进行去耦;第二电阻R2与第一电容C1配合使用,组成RC电路,当继电器K1闭合时,起到消除电火花的作用。
作为上述实施例的改进,所述控制电路还包括肖特基二极管D2,所述继电器K1还与所述肖特基二极管D2并联。
本实施例中,肖特基二极管D2在所述控制电路中的作用是续流。
作为上述实施例的改进,所述逻辑缓冲器U1的型号为SN74HC1G250DBVR。
作为上述实施例的改进,所述光耦隔离器U2的型号为TLP187。
作为上述实施例的改进,所述继电器K1的型号为ALQ124。
尽管本发明公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述,但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例,而是应当将其视作是通过参考所附权利要求,考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释,从而有效地涵盖本发明公开的预定范围。此外,上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述,其目的是为了提供有用的描述,而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本公开的等效改动。
Claims (7)
1.一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,包括:
电路板,所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻;
所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接,所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地;
所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;
当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;
所述降压电阻的一端连接继电器,另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机。
2.根据权利要求1所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,当将任意多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,与焊盘进行焊接后的多个金属膜电阻形成并联关系,将并联的所述多个金属膜电阻作为降压电阻。
3.根据权利要求2所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,所述控制电路还包括第二电阻和第一电容,所述第二电阻的一端连接外部电源,所述第二电阻的另一端连接第一电容;所述第一电容的另一端连接降压电阻的一端。
4.根据权利要求1所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,所述控制电路还包括肖特基二极管,所述继电器还与所述肖特基二极管并联。
5.根据权利要求1所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,所述逻辑缓冲器的型号为SN74HC1G250DBVR。
6.根据权利要求1所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,所述光耦隔离器的型号为TLP187。
7.根据权利要求1所述的一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,所述继电器的型号为ALQ124。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092040.XA CN113938064A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种适配多种舵机的控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092040.XA CN113938064A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种适配多种舵机的控制电路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113938064A true CN113938064A (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79276070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111092040.XA Pending CN113938064A (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种适配多种舵机的控制电路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113938064A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6351136B1 (en) * | 1999-12-08 | 2002-02-26 | Intel Corporation | Passive voltage limiter |
CN101123353A (zh) * | 2006-08-11 | 2008-02-13 | 沈阳工程学院新能源研究中心 | 太阳能光伏控制器 |
CN104037917A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-10 | 国家海洋技术中心 | 一种海洋型太阳能充放电控制器 |
CN205336100U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-22 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 一种电源输出电压稳定电路 |
CN209859026U (zh) * | 2019-06-25 | 2019-12-27 | 杨大鸣 | 一种控制电压的通用电源接驳器 |
CN210005602U (zh) * | 2019-03-22 | 2020-01-31 | 宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种带电流监测的可变负载电路装置 |
CN213069574U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-04-27 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种伺服电机驱动系统 |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202111092040.XA patent/CN113938064A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6351136B1 (en) * | 1999-12-08 | 2002-02-26 | Intel Corporation | Passive voltage limiter |
CN101123353A (zh) * | 2006-08-11 | 2008-02-13 | 沈阳工程学院新能源研究中心 | 太阳能光伏控制器 |
CN104037917A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-10 | 国家海洋技术中心 | 一种海洋型太阳能充放电控制器 |
CN205336100U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-22 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 一种电源输出电压稳定电路 |
CN210005602U (zh) * | 2019-03-22 | 2020-01-31 | 宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种带电流监测的可变负载电路装置 |
CN209859026U (zh) * | 2019-06-25 | 2019-12-27 | 杨大鸣 | 一种控制电压的通用电源接驳器 |
CN213069574U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-04-27 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种伺服电机驱动系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张庆稼: "电工与电子技术", vol. 1, 陕西科学技术出版社, pages: 13 - 14 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4445055A (en) | Circuit arrangement for controlling a power field-effect switching transistor | |
CN113938064A (zh) | 一种适配多种舵机的控制电路 | |
JP2851730B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
US5079457A (en) | Dual solid state relay | |
JP3649118B2 (ja) | マイコンの入力回路 | |
JP2810576B2 (ja) | プログラマブルコントローラの入出力回路 | |
CN205051669U (zh) | 一种功率管驱动集成电路 | |
JPH0669138B2 (ja) | 増幅器および電子セレクタスイッチを具える回路 | |
CN218102582U (zh) | 一种保护电源反接的电路 | |
CN217216546U (zh) | 一种输出电路 | |
CN113556119B (zh) | 一种防误接可切换式隔离型数字输入电路 | |
CN213846573U (zh) | 步进驱动器控制电机抱闸驱动电路 | |
JPH0115239Y2 (zh) | ||
US6107831A (en) | Level conversion circuit | |
JPS58119017A (ja) | スイツチング電圧調整器 | |
JPS5818355Y2 (ja) | 抵抗値切替回路 | |
JPH0364120A (ja) | 出力制御回路 | |
KR100461948B1 (ko) | 공작기계의트랜지스터를이용한스위칭회로 | |
JPS61217906A (ja) | 磁気記憶装置の書込回路 | |
JPS643079Y2 (zh) | ||
CN117394839A (zh) | 一种具备通讯总线的智能功率开关模块 | |
JPH01268428A (ja) | 直流電源自動極性切替回路 | |
JPH0326698Y2 (zh) | ||
JPS5833582Y2 (ja) | 直流出力回路 | |
JPS60114531U (ja) | 過小入力電圧を阻止する電源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |