CN113932972B - 一种防止杆塔倾斜的方法、装置和杆塔 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防止杆塔倾斜的方法、装置及杆塔，应用于安装在杆塔的横担上的平衡组件上，所述平衡组件包括两个对称设置的平衡器，两个所述平衡器滑动连接在横担上，包括：根据风力感应数据，获取所述杆塔的受力数据；根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。本申请可以解决或改善杆塔受力不平衡从而发生倾斜的问题。

Description

一种防止杆塔倾斜的方法、装置和杆塔

技术领域

本申请涉及杆塔技术领域，具体涉及一种防止杆塔倾斜的方法、装置和杆塔。

背景技术

杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。近年来随着电建市场规模的扩大，从事电力施工的队伍增多，各队的施工技术能力参差不齐，导致所架设的杆塔中存在不稳固的杆塔。另外，还可能因雨水冲刷使基础周围土壤发生沉降导致杆塔倾斜，或是杆塔受力不平衡等原因造成杆塔倾斜，例如杆塔周围土壤沉降，在杆塔一直承受同一方向的风力时非常容易产生倾斜。杆塔倾斜很可会对导致输电线的张力不够，影响电力网的正常输电，甚至造成电力环网重、特大安全事故的发生，给国家带来重大经济损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种防止杆塔倾斜的方法、装置和杆塔，可以解决或改善杆塔受力不平衡从而发生倾斜的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种防止杆塔倾斜的方法，应用于安装在杆塔的横担上的平衡组件上，所述平衡组件包括两个对称设置的平衡器，两个所述平衡器滑动连接在横担上，包括：根据风力感应数据，获取所述杆塔的受力数据；根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。

在一实施例中，所述根据风力感应数据，获取所述杆塔的受力数据包括：获取所述风力感应数据；其中，所述风力感应数据包括风力的强度以及风力的方向；根据所述风力的强度以及风力的方向，分析所述杆塔的受力数据；其中，所述受力数据包括受力的强度以及受力的方向。

在一实施例中，所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置包括：根据所述受力的方向，确定两个所述平衡器相对于所述杆塔的移动方向。

在一实施例中，所述根据所述受力的方向，确定两个所述平衡器相对于所述杆塔的移动方向包括：当所述杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度小的一侧的平衡器朝靠近杆塔的一侧移动；和/或当所述杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度大的一侧的平衡器朝远离杆塔的一侧移动。

在一实施例中，还包括对称设置在所述杆塔横杆两侧的第一水准仪和第二水准仪；其中，在所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置之前，所述防止杆塔倾斜的方法还包括：获取第一水准仪与地面之间的第一距离；获取第二水准仪与地面之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据；其中，所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置还包括：根据所述受力数据和所述倾斜数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。

在一实施例中，所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据包括：计算所述第一距离和所述第二距离的差值，获得所述杆塔的倾斜数据；其中，所述倾斜数据包括杆塔的倾斜角度和倾斜方向。

在一实施例中，所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据还包括：计算所述第一距离和预设距离的差值；和/或计算所述第二距离和预设距离的差值；根据所述第一距离和预设距离的差值和/或所述第二距离和预设距离的差值，获得所述杆塔的倾斜数据。

在一实施例中，在所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据之后，所述防止杆塔倾斜的方法还包括：当所述倾斜数据大于预设倾斜数据时，发出提示信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种防止杆塔倾斜的装置，包括：获取模块，用于根据风力感应数据，获取所述杆塔的受力数据；调整模块，用于根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种杆塔，包括：杆塔本体；横担，所述横担位于所述杆塔本体顶部；平衡组件，所述平衡组件包括两个平衡器，所述两个平衡器分别滑动连接在所述横担上；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件在所述横担上移动；风力感应器，所述风力感应器安装在所述横担上，所述风力感应器用于获取风力感应数据；控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述风力感应器通讯连接，所述控制器用于执行上述任一项实施例所述的防止杆塔倾斜的方法。

本申请提供的防止杆塔倾斜的方法、装置及杆塔，通过调整两个平衡器与杆塔之间的距离，起到降低杆塔倾斜的可能性。当杆塔受到风力将要产生倾斜时，增大或减小平衡器与杆塔产生的力臂长度，在平衡器重力大小不变的情况下，以杆塔与地面接触点为原点，调整横杆的力矩可以改变杆塔的转动状态，平衡风力对杆塔产生的力。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的杆塔的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图。

图7是本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的结构示意图。

图8本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的装置的结构示意图。

图9本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的装置的结构示意图。

图10是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

附图标记说明：杆塔本体1、横担2、平衡组件3、驱动组件4、风力感应器5、压力传感器6、液压伸缩杆7、处理器11、存储器12、输入装置13、输出装置14。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

示例性杆塔

图1是本申请一示例性实施例提供的杆塔的结构示意图，如图1所示，该杆塔包括：杆塔本体1；横担2，横担2位于杆塔顶部，横担2中部被杆塔阻隔从而形成左横担2和右横担2；平衡组件3，平衡组件3包括两个平衡器，两个平衡器分别滑动连接在左横担2和右横担2上；平衡器可以为两个铅坠；驱动组件4，驱动组件4用于驱动平衡组件3在横担2上移动；风力感应器5，风力感应器5安装在横担2上，风力感应器5用于获取风力感应数据；控制器，控制器与驱动组件4、风力感应器5通讯连接。

当杆塔安装在户外，雨天泥土潮湿时，杆塔受到风吹容易产生倾斜。杆塔横杆上的两个平衡器初始位置可以放置于靠近杆塔本体1的位置，当风力感应器5检测到杆塔在预设时段内持续受到某一方向的风吹，并且风力强度达到预设等级时，控制器根据风力方向以及风力强度分析出杆塔的受力方向和受力强度，从而可以判断出杆塔可能产生倾斜的方向。

判断出杆塔可能产生倾斜的方向后，控制器传递信息到驱动组件4，驱动组件4驱动两个平衡器在横担2上移动，靠近杆塔倾斜方向的平衡器朝倾斜方向的反方向移动，同时远离杆塔倾斜方向的平衡器也可以朝倾斜方向的反方向移动，通过改变平衡器到杆塔本体1的距离从而改变杆塔的受力情况，从而平衡杆塔承受的风力。平衡器与杆塔本体1之间的距离与风力强度有关。可以只改变任意一侧的平衡器位置，也可以同时改变两个平衡器的位置，来达到平衡风力的效果。

示例性方法

图2是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图，如图2所示，该一种防止杆塔倾斜的方法应用于安装在杆塔的横担上的平衡组件上，平衡组件包括两个对称设置的平衡器，两个平衡器滑动连接在横担上，包括：

步骤110：根据风力感应数据，获取杆塔的受力数据。

当检测到杆塔在预设时段内持续受到某一方向的风吹，并且风力强度达到预设等级时，根据风力方向以及风力强度分析出杆塔的受力方向和受力强度，从而可以判断出杆塔可能产生倾斜的方向。

步骤120：根据受力数据，调整两个平衡器相对于杆塔的位置。

根据杆塔的受力方向和受力强度，判断出杆塔可能产生倾斜的方向，通过改变两个平衡器到杆塔本体的距离从而改变杆塔的受力情况，从而平衡杆塔承受的风力。

本申请提供的防止杆塔倾斜的方法，通过调整两个平衡器与杆塔之间的距离，起到降低杆塔倾斜的可能性。当杆塔受到风力将要产生倾斜时，增大或减小平衡器与杆塔产生的力臂长度，在平衡器重力大小不变的情况下，以杆塔与地面接触点为原点，调整横杆的力矩可以改变杆塔的转动状态，平衡风力对杆塔产生的力。

图3是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图，如图3所示，上述步骤110可以包括：

步骤111：获取风力感应数据。

其中，风力感应数据包括风力的强度以及风力的方向。

通过风力感应器检测风力的强度以及风力的方向，可以由工作人员预先设定预设风力强度和预设时长，当风力强度超过预设风力强度，并且达到预设时长时，确定杆塔有产生倾斜的风险，需要应对风险采取调整平衡器的措施，或是其他预防杆塔倾斜的措施。

步骤112：根据风力的强度以及风力的方向，分析杆塔的受力数据。

其中，受力数据包括受力的强度以及受力的方向。

根据风力的强度以及风力的方向，可以确定杆塔的受力面以及受力的大小，从而判断杆塔是否有倾斜的可能性以及可能产生倾斜的方向。因为杆塔在受到风吹时不会立刻产生倾斜，当风持续对杆塔施加风力时杆塔会逐渐产生倾斜，因此，为提前防止杆塔产生倾斜，对杆塔的受力数据提前进行分析并移动平衡器，用平衡器来平衡风力。

图4是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图，如图4所示，上述步骤120可以包括：

步骤121：根据受力的方向，确定两个平衡器相对于杆塔的移动方向。

两个平衡器与杆塔之间形成天平的形式，改变任一个平衡器到杆塔本体的距离，也就是使平衡器在横担上移动从而缩小或增大与杆塔本体的距离，平衡器与杆塔本体之间的距离为杆塔受力的力臂，改变任一个平衡器到杆塔本体的距离就是改变杆塔横担受力的力臂长度。因此，通过选择平衡器的移动方向，可以改变杆塔横担受力的力臂长度，从而改变杆塔的受力情况。

在一实施例中，上述步骤121的具体实施方式可以调整为：当杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度小的一侧的平衡器朝靠近杆塔的一侧移动；和/或当杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度大的一侧的平衡器朝远离杆塔的一侧移动。

当杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度小的一侧为可能产生倾斜的方向，受力强度小的一侧的平衡器朝靠近杆塔的一侧移动，减少受力强度小的一侧的横担的力矩，减小杆塔承受本侧平衡器的力，用于平衡杆塔受到的风力。也可以移动受力强度大的一侧的平衡器，朝向远离杆塔的一侧移动，增加本侧横担的力矩，从而平衡杆塔受到的风力。也可以选择两个平衡器同时移动。

力和力臂的向量积为力矩，力矩能使物体获得角加速度，并可以使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩越大，转动状态就越容易改变。因此，当杆塔受到风力将要产生倾斜时，增大或减小平衡器与杆塔产生的力臂长度，在平衡器重力大小不变的情况下，以杆塔与地面接触点为原点，可以改变杆塔的转动状态，平衡风力对杆塔产生的推动力（推动力可以使杆塔以杆塔与地面接触点为原点产生转动）。

图5是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图，如图5所示，还包括对称设置在杆塔横杆两侧的第一水准仪和第二水准仪；其中，在上述步骤120之前，上述防止杆塔倾斜的方法还可以包括：

步骤130：获取第一水准仪与地面之间的第一距离。

水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，原理为根据水准测量原理测量地面点间高差。在横杆左右两端分别设置第一水准仪和第二水准仪，用第一水准仪检测横杆左端与地面之间的第一距离。

步骤140：获取第二水准仪与地面之间的第二距离。

用第二水准仪检测横杆右端与地面之间的第二距离。

步骤150：根据第一距离和第二距离，获得杆塔的倾斜数据。

当第一距离和第二距离的差值不超过预设差值时，可以判断杆塔没有产生倾斜，或倾斜的程度在安全范围内，可以不对杆塔进行调整。

其中，上述步骤120还可以进一步调整为：根据受力数据和倾斜数据，调整两个平衡器相对于杆塔的位置。

如果杆塔已经产生倾斜，还需要参考杆塔的倾斜数据调整平衡器的位置，如果杆塔还没有发生倾斜时，只需要参考受力数据来调整平衡器的位置。只参考受力数据时是对杆塔的倾斜起到预先调整的作用，只需要参考倾斜数据时是对在无风或风力强度没有超过预设风力强度的情况下，对已经发生倾斜的杆塔的调整措施，而当杆塔已经产生倾斜并且实时风力强度已经超过预设风力强度时，需要参考实时受力数据和倾斜数据对平衡器进行调整。

在一实施例中，上述步骤150可以进一步调整为：计算第一距离和第二距离的差值，获得杆塔的倾斜数据；其中，倾斜数据包括杆塔的倾斜角度和倾斜方向。

杆塔的倾斜数据可以通过计算第一距离和第二距离的差值来确定，当第一距离和第二距离的差值不超过预设差值时，可以判断杆塔没有产生倾斜，或倾斜的程度在安全范围内，可以不对杆塔进行调整。当第一距离和第二距离的差值为负值时，可以确定杆塔朝向安装第一水准仪的一侧倾斜，当第一距离和第二距离的差值为正值时，可以确定杆塔朝向安装第二水准仪的一侧倾斜。通过第一距离和第二距离还可以计算出杆塔的倾斜角度。

在一实施例中，上述步骤150还可以进一步调整为：计算第一距离和预设距离的差值；和/或计算第二距离和预设距离的差值；根据第一距离和预设距离的差值和/或第二距离和预设距离的差值，获得杆塔的倾斜数据。

计算杆塔的倾斜数据还可以通过单侧水准仪进行判断，预设杆塔没有产生倾斜时第一水准仪和/或第二水准仪与地面之间的垂直距离为预设距离，用第一水准仪和/或第二水准仪与地面之间的实时垂直距离与预设距离比较，检测杆塔是否产生倾斜。

图6是本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的方法的流程示意图，如图6所示，在上述步骤150之后，上述防止杆塔倾斜的方法还可以包括：

步骤160：当倾斜数据大于预设倾斜数据时，发出提示信号。

可以通过判断第一距离和第二距离的差值来发出提示信号。例如，当第一距离和第二距离的差值达到或超过预设差值时，发出提示信号。

也可以通过判断第一水准仪和/或第二水准仪与地面之间的实时垂直距离来发出提示信号。例如，当第一水准仪和/或第二水准仪与地面之间的实时垂直距离超过预设距离范围时，确定杆塔产生需要进行调整的倾斜，从而发出提示信号。

提示信号可以为声光电信号，也可以将提示信号发送到控制器，由控制器分析提示信号并传递到驱动组件，使驱动组件驱动平衡器移动从而平衡杆塔的受力。

在一实施例中，平衡组件除了采用左右移动调整力臂长度的方式来改变杆塔的受力外，还可以固定两个平衡器，通过调整两个平衡器的重量来改变杆塔的受力。在这种情况下，横担的力臂长度不变，改变平衡器的重量从而改变横担的受力，达到增大或减小力矩的效果。

例如，在横担上左右两端分别设置两个平衡器，两个平衡器为中空结构，两个平衡器设有一个注水口和一个出水口，注水口与出水口分别连有管道，管道尽头与水泵连接，水泵与控制器连接。当检测到杆塔的受到的风力强度大于预设风力强度，并且杆塔的受力时长达到预设时长时，控制器控制水泵向平衡器内注水或将平衡器内的水抽出，具体实施方式为：减轻杆塔受风力强度小的一侧的平衡器的重量；和/或增大杆塔受风力强度大的一侧的平衡器的重量，增大杆塔受风力强度大的一侧的横杆受力，从而平衡掉杆塔受到的风力。通过吸水减轻平衡器的重量，通过注入增大平衡器的重量。

在一实施例中，平衡器与横担之间设有伸缩杆。当杆塔产生大角度倾斜，通过调整平衡器的重量或平衡器与横担形成的力矩无法挽回杆塔的倾斜时，平衡器与横担之间的伸缩杆可以作为应急机构。当杆塔在短时间内产生大角度倾斜时，第一水准仪和/或第二水准仪向控制器发出紧急信号，使杆塔倾斜方向的一侧的伸缩杆伸长，用于阻止杆塔的倾斜，使伸缩杆、杆塔和地平面形成三角形，防止杆塔倾倒造成设备损失，也可以保护地面上人员或物品的安全。

在一实施例中，还可以在杆塔本体从上到下的三分之二位置处设置压力传感器，压力传感器与控制器连接，压力传感器为环形，环绕包裹在杆塔外部，压力传感器底部设有支架，压力传感器架设在地面上，环绕包裹在杆塔外部但不对杆塔施加任何压力。当杆塔产生倾斜时，杆塔会对压力传感器造成局部压力，从而可以判断杆塔的倾斜方向以及倾斜角度。

图7是本申请另一示例性实施例提供的杆塔的结构示意图，如图7所示，压力传感器6的支架可以设置为液压伸缩杆7，可以将压力传感器6划分多个区域，每个区域对应设置一根液压伸缩杆7，当杆塔产生倾斜并对压力传感器6的其中一个区域或多个区域造成局部压力时，其中一个区域或多个区域对应的液压伸缩杆7将向杆塔施加反作用力，用于支撑杆塔防止杆塔继续倾斜，或者校正杆塔的倾斜。

进一步的，压力传感器的支架还可以设置为其他类型的伸缩杆，由控制器根据杆塔的倾斜方向和角度控制伸缩杆的伸长或缩短，从而防止或校正杆塔的倾斜。

上述任一实施例中均可以采用太阳能电池板作为发电组件，起到节约能源的效果。

示例性装置

图8本申请一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的装置的结构示意图，如图8所示，该防止杆塔倾斜的装置8包括：获取模块81，用于根据风力感应数据，获取杆塔的受力数据；调整模块82，用于根据受力数据，调整两个平衡器相对于杆塔的位置。

本申请提供的防止杆塔倾斜的装置8，通过获取模块81获取杆塔的受力数据，再通过调整模块82调整两个平衡器与杆塔之间的距离，起到降低杆塔倾斜的可能性。当杆塔受到风力将要产生倾斜时，增大或减小平衡器与杆塔产生的力臂长度，在平衡器重力大小不变的情况下，以杆塔与地面接触点为原点，调整横杆的力矩可以改变杆塔的转动状态，平衡风力对杆塔产生的力。

图9本申请另一示例性实施例提供的防止杆塔倾斜的装置的结构示意图，如图9所示，上述获取模块81可以包括：获取风力单元811，用于获取风力感应数据；分析单元812，用于根据风力的强度以及风力的方向，分析杆塔的受力数据。

在一实施例中，如图9所示，上述调整模块82可以包括：确定单元821，用于根据受力的方向，确定两个平衡器相对于杆塔的移动方向。

在一实施例中，上述确定单元821还可以进一步配置为：当杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度小的一侧的平衡器朝靠近杆塔的一侧移动；和/或当杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度大的一侧的平衡器朝远离杆塔的一侧移动。

在一实施例中，如图9所示，上述防止杆塔倾斜的装置8还可以包括：获取第一距离模块83，用于获取第一水准仪与地面之间的第一距离；获取第二距离模块84，用于获取第二水准仪与地面之间的第二距离；获取倾斜数据模块85，用于根据第一距离和第二距离，获得杆塔的倾斜数据，其中，上述模块调整模块82还可以进一步配置为：根据受力数据和倾斜数据，调整两个平衡器相对于杆塔的位置。

在一实施例中，上述获取倾斜数据模块85还可以进一步配置为：计算第一距离和第二距离的差值，获得杆塔的倾斜数据；其中，倾斜数据包括杆塔的倾斜角度和倾斜方向。

在一实施例中，上述获取倾斜数据模块85还可以进一步配置为：计算第一距离和预设距离的差值；和/或计算第二距离和预设距离的差值；根据第一距离和预设距离的差值和/或第二距离和预设距离的差值，获得杆塔的倾斜数据。

在一实施例中，如图9所示，上述防止杆塔倾斜的装置8还可以包括：提示模块86，用于当倾斜数据大于预设倾斜数据时，发出提示信号。

示例性电子设备

下面，参考图10来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的防止杆塔倾斜的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (9)

1.一种防止杆塔倾斜的方法，应用于安装在杆塔的横担上的平衡组件上，所述平衡组件包括两个对称设置的平衡器，两个所述平衡器滑动连接在横担上，其特征在于，包括：

获取风力感应数据；其中，所述风力感应数据包括风力的强度以及风力的方向；

根据所述风力的强度以及风力的方向，分析所述杆塔的受力数据；其中，所述受力数据包括受力的强度以及受力的方向；

根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置包括：

根据所述受力的方向，确定两个所述平衡器相对于所述杆塔的移动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述受力的方向，确定两个所述平衡器相对于所述杆塔的移动方向包括：

当所述杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度小的一侧的平衡器朝靠近杆塔的一侧移动；

和/或

当所述杆塔的一侧受力强度大于另一侧受力强度时，受力强度大的一侧的平衡器朝远离杆塔的一侧移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括对称设置在所述杆塔横担两侧的第一水准仪和第二水准仪；其中，在所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置之前，所述防止杆塔倾斜的方法还包括：

获取第一水准仪与地面之间的第一距离；

获取第二水准仪与地面之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据；

其中，所述根据所述受力数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置还包括：

根据所述受力数据和所述倾斜数据，调整两个所述平衡器相对于所述杆塔的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据包括：

计算所述第一距离和所述第二距离的差值，获得所述杆塔的倾斜数据；其中，所述倾斜数据包括杆塔的倾斜角度和倾斜方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据还包括：

计算所述第一距离和预设距离的差值；

和/或

计算所述第二距离和预设距离的差值；

根据所述第一距离和预设距离的差值和/或所述第二距离和预设距离的差值，获得所述杆塔的倾斜数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述杆塔的倾斜数据之后，还包括：

当所述倾斜数据大于预设倾斜数据时，发出提示信号。

8.一种防止杆塔倾斜的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取风力感应数据；其中，所述风力感应数据包括风力的强度以及风力的方向；

根据所述风力的强度以及风力的方向，分析所述杆塔的受力数据；其中，所述受力数据包括受力的强度以及受力的方向；

调整模块，用于根据所述受力数据，调整两个平衡器相对于所述杆塔的位置，所述两个平衡器对称设置滑动连接在横担上。

9.一种杆塔，其特征在于，包括：

杆塔本体；

横担，所述横担位于所述杆塔本体顶部；

平衡组件，所述平衡组件包括两个平衡器，所述两个平衡器分别滑动连接在所述横担上；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件在所述横担上移动；

风力感应器，所述风力感应器安装在所述横担上，所述风力感应器用于获取风力感应数据；

控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述风力感应器通讯连接，所述控制器用于执行上述权利要求1-7任一项所述的防止杆塔倾斜的方法。