CN113931828B - 一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，包括动力装置壳体、膜片、若干推杆、推杆限位环、调幅环、步进电机和至少两个舵机。通过所述舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置，四个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳。推杆转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片的变形量，气腔压缩体积即为可调，得以改变气体的喷射速度和喷射体积。
Description
技术领域
本发明属于气体喷射技术领域，尤其是涉及一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置。
背景技术
气体合流喷射一般采用压缩气体腔内气体的动力装置，使得气体腔内气体被压缩后从喷嘴喷出。现有技术的问题是，气腔压缩体积不可调，故无法改变气体的喷射速度和喷射体积。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，提供一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，包括动力装置壳体、膜片、若干推杆、推杆限位环、调幅环、步进电机和至少两个舵机；所述推杆的底部一体设有推杆卡球，所述调幅环的顶部设有一圈环状卡槽，各推杆卡球卡设在所述环状卡槽内并与所述调幅环滑动连接；所述膜片呈下凹的弧面状或球面状，所述推杆的顶部抵接所述膜片的下表面并向所述膜片施加向上的推力，所述膜片的上表面接触气体腔，通过所述膜片的变形实现对气体腔内气体的压缩喷射；所述推杆限位环上沿周向均匀设有若干推杆限位孔，所述若干推杆分别安装在各推杆限位孔内并可相对所述推杆限位环上下运动，所述推杆限位环与所述动力装置壳体转动连接，所述步进电机用于驱动所述推杆限位环转动；所述舵机分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同使得所述调幅环的倾斜角度可变。
所述舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置。各个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳。推杆转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片的变形量，气腔压缩体积即为可调。
作为一种优选的技术方案，所述推杆限位环的底端一体设有限位环轴柄部，所述限位环轴柄部通过一联轴器与所述步进电机的输出轴固定连接。限位环轴柄部与推杆限位环一体设置，连接结构牢固不易损坏，限位环轴柄部和联轴器均可穿过调幅环，结构紧凑。
作为一种优选的技术方案，所述舵机数量为4个，所述调幅环的周向一体设有4个均匀布置的调幅环连接耳，所述调幅环连接耳分别通过一曲柄连杆机构与一个所述舵机连接。舵机数量设置为4个，一是便于舵机的布置，舵机数量过多将导致动力装置内部结构布置复杂；二是在四个方向上连接调幅环，使得调幅环的支撑稳定性提升，避免推杆在调幅环环状卡槽内周向滑动时，调幅环晃动。
作为一种优选的技术方案，所述曲柄连杆机构包括舵盘、舵盘连接曲柄、曲柄连接转轴、连杆组件；所述舵盘与所述舵机的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄的一端与所述舵盘固定连接，所述舵盘连接曲柄的另一端通过所述曲柄连接转轴与所述连杆组件转动连接；所述连杆组件包括连杆主体和两个转动柄，所述连杆主体的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球可转动地卡装在所述调幅环连接耳中，所述连杆主体的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄固定连接在所述转动柄连接块的下端；所述曲柄连接转轴的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴穿过所述舵盘连接曲柄且所述曲柄连接转轴卡球可转动地卡装在所述转动柄中。通过卡球式的装配方式，既便于组件的装配，又满足了组件之间的转动连接关系。
作为一种优选的技术方案，所述推杆限位孔和推杆的数量均为8个。
作为一种优选的技术方案，所述步进电机固定安装在一个框状的步进电机安装座中，4个舵机分别固定安装在所述步进电机安装座的外周。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
本气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，所述舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置。四个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳。推杆转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片的变形量，气腔压缩体积即为可调，得以改变气体的喷射速度和喷射体积。
附图说明
图1为一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置的结构示意图；
图2为一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置内部的动力机构的结构示意图；
图3为一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置的剖视图；
图中：
401-动力装置壳体；4011-动力装置仓盖；4012-动力装置外壳；402-膜片；403-推杆；4031-推杆卡球；404-推杆限位环；4041-限位环轴柄部；405-调幅环；4051-调幅环连接耳；406-步进电机；407-舵机；408-限位环轴承；409-联轴器；410-曲柄连杆机构；4101-舵盘；4102-舵盘连接曲柄；4103-曲柄连接转轴；4104-连杆组件；41041-连杆主体；41042-转动柄；411-步进电机安装座。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，包括动力装置壳体401、膜片402、若干推杆403、推杆限位环404、调幅环405、步进电机406和若干舵机407。本实施例中，所述舵机407的数量为4个。
所述动力装置壳体401包括动力装置仓盖4011和动力装置外壳4012。所述膜片402固定连接在所述动力装置仓盖4011上，所述膜片402呈下凹的弧面状或球面状。本实施例中，所述膜片402呈下凹的球面状。所述膜片402采用橡胶材料制成，具有自动回复原本形状的能力。
所述推杆403的底部一体设有推杆卡球4031，所述调幅环405的顶部设有一圈环状卡槽，各推杆卡球4031卡设在所述环状卡槽内并与所述调幅环405滑动连接。所述推杆403的顶部抵接所述膜片402的下表面并向所述膜片402施加向上的推力，所述膜片402的上表面接触气体腔，通过所述膜片402的变形实现对气体腔内气体的压缩喷射。
所述推杆限位环404上沿周向均匀设有若干推杆限位孔，所述若干推杆403分别安装在各推杆限位孔内并可相对所述推杆限位环404上下运动。本实施例中，推杆限位孔和推杆403的数量均为8个。所述动力装置外壳4012上安装有限位环轴承408，所述推杆限位环404通过所述限位环轴承408与所述动力装置外壳4012转动连接。所述推杆限位环404的底端一体设有限位环轴柄部4041，所述限位环轴柄部4041通过一联轴器409与所述步进电机406的输出轴固定连接。
所述调幅环405的周向一体设有四个均匀布置的调幅环连接耳4051，所述调幅环连接耳4051分别通过一曲柄连杆机构410与一个所述舵机407连接。所述步进电机406固定安装在一个框状的步进电机安装座411中，四个舵机407分别固定安装在所述步进电机安装座411的外周。
所述曲柄连杆机构410包括舵盘4101、舵盘连接曲柄4102、曲柄连接转轴4103、连杆组件4104。所述舵盘4101与所述舵机407的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄4102的一端与所述舵盘4101固定连接，所述舵盘连接曲柄4102的另一端通过所述曲柄连接转轴4103与所述连杆组件4104转动连接。
所述连杆组件4104包括连杆主体41041和两个转动柄41042。所述连杆主体41041的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球可转动地卡装在所述调幅环连接耳4051中，所述连杆主体41041的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄41042固定连接在所述转动柄连接块的下端。所述曲柄连接转轴4103的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴4103穿过所述舵盘连接曲柄4102且所述曲柄连接转轴4103卡球可转动地卡装在所述转动柄41042中。
所述舵机407驱动所述舵盘连接曲柄4102转动，所述舵盘连接曲柄4102带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳4051的高度位置。四个舵机407根据调幅环405需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳4051。推杆403转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环405倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片402的变形量，气腔压缩体积即为可调。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (4)
1.一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，其特征在于，
包括动力装置壳体、膜片、若干推杆、推杆限位环、调幅环、步进电机和至少两个舵机；
所述推杆的底部一体设有推杆卡球，所述调幅环的顶部设有一圈环状卡槽，各推杆卡球卡设在所述环状卡槽内并与所述调幅环滑动连接；所述膜片呈下凹的弧面状，所述推杆的顶部抵接所述膜片的下表面并向所述膜片施加向上的推力，所述膜片的上表面接触气体腔，通过所述膜片的变形实现对气体腔内气体的压缩喷射；
所述推杆限位环上沿周向均匀设有若干推杆限位孔，所述若干推杆分别安装在各推杆限位孔内并可相对所述推杆限位环上下运动，所述推杆限位环与所述动力装置壳体转动连接，所述步进电机用于驱动所述推杆限位环转动；
所述舵机分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同使得所述调幅环的倾斜角度可变；
所述推杆限位环的底端一体设有限位环轴柄部，所述限位环轴柄部通过一联轴器与所述步进电机的输出轴固定连接；
所述动力装置外壳上安装有限位环轴承，所述推杆限位环通过所述限位环轴承与所述动力装置外壳转动连接；
所述曲柄连杆机构包括舵盘、舵盘连接曲柄、曲柄连接转轴、连杆组件；
所述舵盘与所述舵机的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄的一端与所述舵盘固定连接，所述舵盘连接曲柄的另一端通过所述曲柄连接转轴与所述连杆组件转动连接；
所述连杆组件包括连杆主体和两个转动柄，所述连杆主体的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球可转动地卡装在所述调幅环连接耳中，所述连杆主体的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄固定连接在所述转动柄连接块的下端；
所述曲柄连接转轴的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴穿过所述舵盘连接曲柄且所述曲柄连接转轴卡球可转动地卡装在所述转动柄中。
2.如权利要求1所述的气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，其特征在于，所述舵机数量为4个，所述调幅环的周向一体设有4个均匀布置的调幅环连接耳，所述调幅环连接耳分别通过一曲柄连杆机构与一个所述舵机连接。
3.如权利要求1所述的气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，其特征在于，所述推杆限位孔和推杆的数量均为8个。
4.如权利要求1所述的气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，其特征在于，所述步进电机固定安装在一个框状的步进电机安装座中，4个舵机分别固定安装在所述步进电机安装座的外周。
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