CN113931509B - 一种立体车库的可调节式提升机导向结构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种立体车库的可调节式提升机导向结构，本发明涉及立体车库设备技术领域，地轨固定设置在地基上，承重滑块固定设置在升降支架的下表面上，且其滑动设置在地轨上，缓冲调节件固定设置在升降支架的下表面上，固定支架为两个，且对称固定设置在地轨的左右两端，螺纹杆设置在固定支架之间，螺纹杆的端头通过轴承旋接穿设在对应侧的固定支架上，缓冲调节件套设在螺纹杆上，驱动电机固定设置在一侧的固定支架上，且其输出端与螺纹杆传动连接设置，限位件设置在升降支架的下表面上；其设置缓冲调节结构，进而能够根据驱动结构的运行状态，对并联的驱动结构进行自适应调整，进而消除设备驱动时差产生的运动差值，保证设备平台的稳定运行。

Description

一种立体车库的可调节式提升机导向结构及其工作方法
技术领域
本发明涉及立体车库设备技术领域，具体涉及一种立体车库的可调节式提升机导向结构。
背景技术
立体车库通过水平及竖直方向的导向提升机构进行设备平台的移动，进而实现车辆的转运，现有技术中，在涉及驱动装置时，为提高设备的运行功率，会并联多组驱动机构进行设备的驱动，但是多组设备之间的运行容易出现启动偏差，导致其移动距离出现差值，从而容易使得平台在运行过程中发生较为严重的抖动现象，针对该问题，需要对现有技术中的驱动导向结构进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种立体车库的可调节式提升机导向结构，其设置缓冲调节结构，进而能够根据驱动结构的运行状态，对并联的驱动结构进行自适应调整，进而消除设备驱动时差产生的运动差值，保证设备平台的稳定运行。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
它包含升降支架、升降承台，其中升降支架上固定设置有升降滑轨，升降承台的侧边上固定设置有升降滑块，升降滑块滑动设置在升降滑轨上，升降支架的上端固定设置有提升机，提升机的拉索固定设置在升降滑块上；它还包含：
地轨，所述的地轨固定设置在地基上，且其设置在升降支架的下方；
承重滑块，所述的承重滑块固定设置在升降支架的下表面上，且其滑动设置在地轨上；
缓冲调节件，所述的缓冲调节件固定设置在升降支架的下表面上；
固定支架，所述的固定支架为两个，且对称固定设置在地轨的左右两端，且固定支架固定设置在地基上；
螺纹杆，所述的螺纹杆为数个，且设置在固定支架之间，螺纹杆的端头通过轴承旋接穿设在对应侧的固定支架上，缓冲调节件套设在螺纹杆上；
驱动电机，所述的驱动电机固定设置在一侧的固定支架上，且其输出端与螺纹杆传动连接设置；
限位件，所述的限位件设置在升降支架的下表面上，且其与缓冲调节件配合设置。
优选地，所述的缓冲调节件包含：
安装支架，所述的安装支架固定设置在升降支架的下表面上，且其套设在螺纹杆上；
导向杆，所述的导向杆固定设置在安装支架内；
安装座，所述的安装座通过螺纹旋接套设在螺纹杆上，且其活动套设在导向杆上；
缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧套设在导向杆上，其一端固定设置在安装支架上，其另一端固定设置在安装座上；
在不同的螺纹杆独立旋转，实现对安装座的驱动时，首先启动的螺纹杆则驱动安装座移动，安装座在安装支架内滑动，缓冲弹簧压紧，未启动的螺纹杆对应的安装座则停止，当螺纹杆同时启动时，则通过安装座带动安装支架移动，则推动升降支架移动，则升降支架上的升降承台进行水平运动。
优选地，所述的限位件包含：
限位电动推杆，所述的限位电动推杆于安装支架的一侧固定设置在升降支架的下表面上；
导向套，所述的导向套固定设置在升降支架的下表面上，且其设置在安装支架与限位电动推杆之间；
套杆，所述的套杆活动穿置在导向套内，且其面向限位电动推杆的一端开口设置，安装座面向套杆一侧的壁上开设有插孔；
限位块，所述的限位块活动设置在套杆内，限位电动推杆的输出端从套杆的端口插入后固定设置在限位块上；
支撑弹簧，所述的支撑弹簧设置在套杆内，其一端固定设置在套杆的内侧壁上，另一端固定设置在限位块上；
当螺纹杆停止运动后，其中一个安装座通过缓冲弹簧抵紧，则此时该安装座上的插孔与套杆对齐，此时启动限位电动推杆推动套杆移动，套杆插入插孔内，对安装座进行限位，则将安装座与安装支架之间锁定，避免升降支架滑动，未与插孔对齐的套杆移动时，则其抵在安装座上，此时限位电动推杆推动限位块在套杆内滑动，支撑弹簧压紧。
优选地，所述的安装座上面向套杆一侧的壁上固定设置有挡板，挡板设置在安装支架的外部，且其活动抵设在安装支架的侧壁上，在套杆与安装座错位时，则套杆运动抵在挡板上。
优选地，所述的安装支架上固定设置有卡块，挡板的侧边夹设在卡块与安装支架之间。
本发明的工作原理是：通过驱动电机带动螺纹杆旋转，进而通过螺纹杆推动缓冲调节件，进而带动升降支架移动，升降支架通过承重滑块在地轨上滑动，通过提升机带动升降承台进行上下移动，升降承台通过升降滑块在升降滑轨上滑动，将车辆停放在升降承台上，进而实现车辆的移动；在驱动电机带动螺纹杆旋转，且不同的螺纹杆之间的启动速度不同时，则通过缓冲调节件进行调节，保证不同缓冲调节件之间的同步移动，并带动升降支架移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、升降支架通过地轨滑动设置，实现水平移动，底座的两侧设置固定支架，并通过其设置螺纹杆，各螺纹杆设置独立的驱动电机，则实现螺纹杆的独立驱动，通过缓冲调节件将螺纹杆与升降支架连接，则实现螺纹杆之间运动不一致时进行缓冲，保证缓冲调节件的同步运动；
2、将安装支架与升降支架连接，在安装支架内设置滑动的安装座，并设置缓冲弹簧用以支撑，进而在不同的螺纹杆推动安装座移动，且安装座的移动不一致时，则通过缓冲弹簧的压缩实现安装座之间的协同运动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图3中的B-B剖视图。
图5是图3中的C-C剖视图。
图6是图3中的D-D剖视图。
图7是本发明中套杆的内部结构示意图。
附图标记说明：
升降支架1、升降承台2、升降滑轨3、升降滑块4、提升机5、地轨6、承重滑块7、缓冲调节件8、安装支架8-1、导向杆8-2、安装座8-3、缓冲弹簧8-4、固定支架9、螺纹杆10、驱动电机11、限位件12、限位电动推杆12-1、导向套12-2、套杆12-3、限位块12-4、支撑弹簧12-5、插孔12-6、挡板13、卡块14。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：
它包含升降支架1、升降承台2，其中升降支架1上铆设有升降滑轨3，升降承台2的侧边上铆设有升降滑块4，升降滑块4滑动设置在升降滑轨3上，升降支架1的上端铆设有提升机5，提升机5的拉索固定在升降滑块4上；它还包含：
地轨6，所述的地轨6设置在地基上，且其设置在升降支架1的下方；
承重滑块7，所述的承重滑块7铆设在升降支架1的下表面上，且其滑动设置在地轨6上；
缓冲调节件8，所述的缓冲调节件8设置在升降支架1的下表面上；
固定支架9，所述的固定支架9为两个，且对称铆设在地轨6的左右两端，且固定支架9设置在地基上；
螺纹杆10，所述的螺纹杆10为数个，且设置在固定支架9之间，螺纹杆 10的端头通过轴承旋接穿设在对应侧的固定支架9上，缓冲调节件8套设在螺纹杆10上；
驱动电机11，所述的驱动电机11铆设在一侧的固定支架9上，且其输出端与螺纹杆10传动连接设置；
限位件12，所述的限位件12设置在升降支架1的下表面上，且其与缓冲调节件8配合设置。
作为优选方案，更进一步地，所述的缓冲调节件8包含：
安装支架8-1，所述的安装支架8-1铆设在升降支架1的下表面上，且其套设在螺纹杆10上；
导向杆8-2，所述的导向杆8-2铆设在安装支架8-1内；
安装座8-3，所述的安装座8-3通过螺纹旋接套设在螺纹杆10上，且其活动套设在导向杆8-2上；
缓冲弹簧8-4，所述的缓冲弹簧8-4套设在导向杆8-2上，其一端铆设在安装支架8-1上，其另一端铆设在安装座8-3上；
在不同的螺纹杆10独立旋转，实现对安装座8-3的驱动时，首先启动的螺纹杆10则驱动安装座8-3移动，安装座8-3在安装支架8-1内滑动，缓冲弹簧8-4压紧，未启动的螺纹杆10对应的安装座8-3则停止，当螺纹杆10 同时启动时，则通过安装座8-3带动安装支架8-1移动，则推动升降支架1 移动，则升降支架1上的升降承台2进行水平运动。
作为优选方案，更进一步地，所述的限位件12包含：
限位电动推杆12-1，所述的限位电动推杆12-1于安装支架8-1的一侧铆设在升降支架1的下表面上；
导向套12-2，所述的导向套12-2铆设在升降支架1的下表面上，且其设置在安装支架8-1与限位电动推杆12-1之间；
套杆12-3，所述的套杆12-3活动穿置在导向套12-2内，且其面向限位电动推杆12-1的一端开口设置，安装座8-3面向套杆12-3一侧的壁上开设有插孔12-6；
限位块12-4，所述的限位块12-4活动设置在套杆12-3内，限位电动推杆12-1的输出端从套杆12-3的端口插入后铆设在限位块12-4上；
支撑弹簧12-5，所述的支撑弹簧12-5设置在套杆12-3内，其一端铆设在套杆12-3的内侧壁上，另一端铆设在限位块12-4上；
当螺纹杆10停止运动后，其中一个安装座8-3通过缓冲弹簧8-4抵紧，则此时该安装座8-3上的插孔12-6与套杆12-3对齐，此时启动限位电动推杆12-1推动套杆12-3移动，套杆12-3插入插孔12-6内，对安装座8-3进行限位，则将安装座8-3与安装支架8-1之间锁定，避免升降支架1滑动，未与插孔12-6对齐的套杆12-3移动时，则其抵在安装座8-3上，此时限位电动推杆12-1推动限位块12-4在套杆12-3内滑动，支撑弹簧12-5压紧。
作为优选方案，更进一步地，所述的安装座8-3上面向套杆12-3一侧的壁上铆设有挡板13，挡板13设置在安装支架8-1的外部，且其活动抵设在安装支架8-1的侧壁上，在套杆12-3与安装座8-3错位时，则套杆12-3运动抵在挡板13上。
作为优选方案，更进一步地，所述的安装支架8-1上铆设有卡块14，挡板13的侧边夹设在卡块14与安装支架8-1之间。
本具体实施方式的工作原理是：通过驱动电机11带动螺纹杆10旋转，进而通过螺纹杆10推动缓冲调节件8，进而带动升降支架1移动，升降支架 1通过承重滑块7在地轨6上滑动，通过提升机5带动升降承台2进行上下移动，升降承台2通过升降滑块4在升降滑轨3上滑动，将车辆停放在升降承台2上，进而实现车辆的移动；在驱动电机11带动螺纹杆10旋转，且不同的螺纹杆10之间的启动速度不同时，则通过缓冲调节件8进行调节，保证不同缓冲调节件8之间的同步移动，并带动升降支架1移动。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、升降支架1通过地轨6滑动设置，实现水平移动，底座的两侧设置固定支架9，并通过其设置螺纹杆10，各螺纹杆10设置独立的驱动电机11，则实现螺纹杆10的独立驱动，通过缓冲调节件8将螺纹杆10与升降支架1连接，则实现螺纹杆10之间运动不一致时进行缓冲，保证缓冲调节件8的同步运动；
2、将安装支架8-1与升降支架1连接，在安装支架8-1内设置滑动的安装座8-3，并设置缓冲弹簧8-4用以支撑，进而在不同的螺纹杆10推动安装座8-3移动，且安装座8-3的移动不一致时，则通过缓冲弹簧8-4的压缩实现安装座8-3之间的协同运动。
对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体车库的可调节式提升机导向结构，它包含升降支架(1)、升降承台(2)，其中升降支架(1)上固定设置有升降滑轨(3)，升降承台(2)的侧边上固定设置有升降滑块(4)，升降滑块(4)滑动设置在升降滑轨(3)上，升降支架(1)的上端固定设置有提升机(5)，提升机(5)的拉索固定设置在升降滑块(4)上；其特征在于，它还包含：
地轨(6)，所述的地轨(6)固定设置在地基上，且其设置在升降支架(1)的下方；
承重滑块(7)，所述的承重滑块(7)固定设置在升降支架(1)的下表面上，且其滑动设置在地轨(6)上；
缓冲调节件(8)，所述的缓冲调节件(8)固定设置在升降支架(1)的下表面上；
固定支架(9)，所述的固定支架(9)为两个，且对称固定设置在地轨(6)的左右两端，且固定支架(9)固定设置在地基上；
螺纹杆(10)，所述的螺纹杆(10)为数个，且设置在固定支架(9)之间，螺纹杆(10)的端头通过轴承旋接穿设在对应侧的固定支架(9)上，缓冲调节件(8)套设在螺纹杆(10)上；
驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)固定设置在一侧的固定支架(9)上，且其输出端与螺纹杆(10)传动连接设置；
限位件(12)，所述的限位件(12)设置在升降支架(1)的下表面上，且其与缓冲调节件(8)配合设置；
所述的缓冲调节件(8)包含：
安装支架(8-1)，所述的安装支架(8-1)固定设置在升降支架(1)的下表面上，且其套设在螺纹杆(10)上；
导向杆(8-2)，所述的导向杆(8-2)固定设置在安装支架(8-1)内；
安装座(8-3)，所述的安装座(8-3)通过螺纹旋接套设在螺纹杆(10)上，且其活动套设在导向杆(8-2)上；
缓冲弹簧(8-4)，所述的缓冲弹簧(8-4)套设在导向杆(8-2)上，其一端固定设置在安装支架(8-1)上，其另一端固定设置在安装座(8-3)上；
在不同的螺纹杆(10)独立旋转，实现对安装座(8-3)的驱动时，首先启动的螺纹杆(10)则驱动安装座(8-3)移动，安装座(8-3)在安装支架(8-1)内滑动，缓冲弹簧(8-4)压紧，未启动的螺纹杆(10)对应的安装座(8-3)则停止，当螺纹杆(10)同时启动时，则通过安装座(8-3)带动安装支架(8-1)移动，则推动升降支架(1)移动，则升降支架(1)上的升降承台(2)进行水平运动；
所述的限位件(12)包含：
限位电动推杆(12-1)，所述的限位电动推杆(12-1)于安装支架(8-1)的一侧固定设置在升降支架(1)的下表面上；
导向套(12-2)，所述的导向套(12-2)固定设置在升降支架(1)的下表面上，且其设置在安装支架(8-1)与限位电动推杆(12-1)之间；
套杆(12-3)，所述的套杆(12-3)活动穿置在导向套(12-2)内，且其面向限位电动推杆(12-1)的一端开口设置，安装座(8-3)面向套杆(12-3)一侧的壁上开设有插孔(12-6)；
限位块(12-4)，所述的限位块(12-4)活动设置在套杆(12-3)内，限位电动推杆(12-1)的输出端从套杆(12-3)的端口插入后固定设置在限位块(12-4)上；
支撑弹簧(12-5)，所述的支撑弹簧(12-5)设置在套杆(12-3)内，其一端固定设置在套杆(12-3)的内侧壁上，另一端固定设置在限位块(12-4)上；
当螺纹杆(10)停止运动后，其中一个安装座(8-3)通过缓冲弹簧(8-4)抵紧，则此时该安装座(8-3)上的插孔(12-6)与套杆(12-3)对齐，此时启动限位电动推杆(12-1)推动套杆(12-3)移动，套杆(12-3)插入插孔(12-6)内，对安装座(8-3)进行限位，则将安装座(8-3)与安装支架(8-1)之间锁定，避免升降支架(1)滑动，未与插孔(12-6)对齐的套杆(12-3)移动时，则其抵在安装座(8-3)上，此时限位电动推杆(12-1)推动限位块(12-4)在套杆(12-3)内滑动，支撑弹簧(12-5)压紧。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的可调节式提升机导向结构，其特征在于：所述的安装座(8-3)上面向套杆(12-3)一侧的壁上固定设置有挡板(13)，挡板(13)设置在安装支架(8-1)的外部，且其活动抵设在安装支架(8-1)的侧壁上，在套杆(12-3)与安装座(8-3)错位时，则套杆(12-3)运动抵在挡板(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库的可调节式提升机导向结构，其特征在于：所述的安装支架(8-1)上固定设置有卡块(14)，挡板(13)的侧边夹设在卡块(14)与安装支架(8-1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库的可调节式提升机导向结构的工作方法，其特征在于：通过驱动电机(11)带动螺纹杆(10)旋转，进而通过螺纹杆(10)推动缓冲调节件(8)，进而带动升降支架(1)移动，升降支架(1)通过承重滑块(7)在地轨(6)上滑动，通过提升机(5)带动升降承台(2)进行上下移动，升降承台(2)通过升降滑块(4)在升降滑轨(3)上滑动，将车辆停放在升降承台(2)上，进而实现车辆的移动；在驱动电机(11)带动螺纹杆(10)旋转，且不同的螺纹杆(10)之间的启动速度不同时，则通过缓冲调节件(8)进行调节，保证不同缓冲调节件(8)之间的同步移动，并带动升降支架(1)移动。
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