CN113928490B - 一种分体式水陆两栖清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清理船技术领域，具体为一种分体式水陆两栖清理船，包括船舶、螺旋桨装置和垃圾运输车，所述船舶的尾端两侧皆安装有螺旋桨装置，所述垃圾运输车设置于船舶上，所述船舶的上表面开设有收集仓，所述船舶的首端开设有进污口，进污口向船舶内延伸至收集仓，且所述船舶的内部设置有第二输送机构，所述收集仓的内部安装有第一输送机，所述船舶的上表面均匀开设有定位槽，所述垃圾运输车的底部轮胎内嵌于定位槽内，所述船舶的首端表面两侧皆装配有传送机构。本发明将陆地行驶部分与船舶分离，在输送垃圾的同时，船舶可独立工作收集垃圾，大大提高垃圾的收集效率。

Description

一种分体式水陆两栖清理船
技术领域
本发明涉及清理船技术领域，具体为一种分体式水陆两栖清理船。
背景技术
清理船是一种特殊船舶，主要用于清理水面垃圾使用。
对此中国专利公开号：CN109501974A，公开了一种水面垃圾清理船，包括：间隔设置的双侧船体；垃圾存储箱：安装在双侧船体之间；收集滚筒：安装在双侧船体之间，连接动力驱动机构，以驱动其转动；毛刷：安装在收集滚筒上，可随收集滚筒转动，并将垃圾收集入垃圾存储箱。该清理船简化了船体的结构，进而减小了垃圾清理船的体积，实用于各种水面清理领域。设计旋转式的垃圾收集机构，可以在船舶行走过程中，将垃圾拨入船体后侧的垃圾收集箱内。结构简单，工作稳定，适用于各种水域。
其通过收集滚筒收集水面上垃圾，并将垃圾收集到收集箱内，这就存在了一个问题，收集箱满了后，船舶需要行驶到河岸边，清理收集箱中的垃圾，对垃圾的处理效率低下。
而中国专利公开号：CN106114771A，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本发明提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。
其在船体两侧装配了履带式的浮体，使船可以在水和陆地上行走，这样，清理后的垃圾，可直接通过船运送至垃圾收集点，这样比只能水中行走的清理船更加方便，但是，在船舶上路地运送垃圾时，船舶本身无法继续在水中清理垃圾，无法两头工作，并且履带长期在水中浸泡，容易腐蚀损坏。
因此亟需设计一种分体式水陆两栖清理船来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分体式水陆两栖清理船，以解决上述背景技术中提出的在船舶上路地运送垃圾时，船舶本身无法继续在水中清理垃圾，无法两头工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式水陆两栖清理船，包括船舶、螺旋桨装置和垃圾运输车，所述船舶的尾端两侧皆安装有螺旋桨装置，所述垃圾运输车设置于船舶上，所述船舶的上表面开设有收集仓，所述船舶的首端开设有进污口，进污口向船舶内延伸至收集仓，且所述船舶的内部设置有第二输送机构，所述收集仓的内部安装有第一输送机，所述船舶的上表面均匀开设有定位槽，所述垃圾运输车的底部轮胎内嵌于定位槽内，所述船舶的首端表面两侧皆装配有传送机构。
优选的，所述船舶的侧面开设有排水口，且所述排水口内安装有单向阀，所述排水口的内腔与收集仓的内腔连通。
优选的，所述传送机构包括圆台，所述圆台的底部与船舶转动连接，所述船舶的内部安装有第一电机，第一电机输出端与圆台的底部相连。
优选的，所述圆台的上表面设置有连接座，所述连接座的两侧皆设置有固定桩，所述固定桩与圆台固定连接，且所述连接座的两端皆通过转轴与固定桩转动连接，所述连接座的外表面固定有传送板，所述传送板的侧面装配有翻转驱动机构。
优选的，翻转驱动机构包括第一连接桩、第二连接桩、第一液压缸、油缸拉头和第三连接桩，所述第二连接桩的两侧皆通过转轴转动连接有第一连接桩，且所述第一连接桩与圆台的上表面固定连接，所述第二连接桩的表面固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定有油缸拉头，所述油缸拉头背离第一液压缸的一端铰接有第三连接桩，且所述第三连接桩背离油缸拉头的一端固定在传送板的侧面。
优选的，所述传送板的一侧外表面均匀开设有通孔，所述传送板的另一侧外表面均匀固定有加强筋，加强筋纵横交错排布。
优选的，所述第二输送机构包括两个支撑辊、输送带和第二电机，所述支撑辊设置于输送带的内部两端，且两个所述支撑辊的两侧皆与船舶的内壁转动连接，所述第二电机固定于船舶内，所述第二电机的输出端通过皮带和皮带轮配合与其中一个支撑辊联动，所述输送带的外表面均匀固定有凸块。
优选的，所述定位槽的内部固定有锁定机构，锁定机构由第二液压缸和限位块组成，第二液压缸固定于船舶内部，且第二液压缸的输出端固定有限位块，限位块与轮胎相抵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该分体式水陆两栖清理船将陆地行驶部分与船舶分离，在输送垃圾的同时，船舶可独立工作收集垃圾，大大提高垃圾的收集效率。
(1)通过在船舶上均匀开设有定位槽用于固定垃圾运输车底部的轮胎，正常工作时，通过传送板展开，可聚拢垃圾到进污口，通过第二输送机构工作输送垃圾至收集仓内，再通过第一输送机工作将垃圾送至垃圾运输车内收集，垃圾运输车上装满垃圾后，第一输送机停止工作，船舶驶向码头，通过传送板翻转并转向与船舶平行，使传送板搭在码头上，这样垃圾运输车就可借助传送板驶向陆地，垃圾运输车输送垃圾至垃圾处理地过程中，船舶可继续工作，将垃圾收集至收集仓中暂存，再接到垃圾运输车时就能够直接向垃圾运输车上输送收集仓内存储的垃圾，同时船舶可继续行驶清理垃圾，大大提高了垃圾的清理效率。
(2)利用分体式的两栖方式，解决了履带长期浸泡易损坏的问题，并且可以同时工作，提高了船舶与垃圾运输车的利用率。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图；
图2为本发明的结构俯视示意图；
图3为本发明图1中传送板的结构展开状态示意图；
图4为本发明图3中传送板的结构翻转状态示意图；
图5为本发明图4中A-A处结构正视剖视示意图；
图6为本发明图3中传送机构的结构局部俯视示意图；
图7为本发明图4中传送机构的结构局部俯视示意图。
图中：1、船舶；2、螺旋桨装置；3、排水口；4、垃圾运输车；5、第一输送机；6、传送机构；61、圆台；62、传送板；63、第一连接桩；64、第二连接桩；65、第一液压缸；66、油缸拉头；67、第三连接桩；68、连接座；69、固定桩；7、定位槽；8、收集仓；9、第二输送机构；91、支撑辊；92、输送带；93、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的实施例：
一种分体式水陆两栖清理船，包括船舶1、螺旋桨装置2和垃圾运输车4，船舶1上还配备有油泵(未示出)、驾驶仓(未示出)和柴油发电机(未示出)等供船舶1行驶的必备设备，此为现有技术，在此不做过多阐述，船舶1的尾端两侧皆安装有螺旋桨装置2用于驱动船舶1行驶，垃圾运输车4设置于船舶1上，垃圾运输车4采用翻斗车型，翻斗内用于收集垃圾。
船舶1的上表面开设有收集仓8，船舶1的首端开设有进污口，进污口向船舶1内延伸至收集仓8，且船舶1的内部设置有第二输送机构9，垃圾从进污口进入，并通过第二输送机构9输送至收集仓8内存放，收集仓8的内部安装有第一输送机5，用于将收集仓8内的垃圾送到垃圾运输车4内，第一输送机5的工作原理与第二输送机构9相同，考虑到第一输送机5可能会阻挡第二输送机构9向收集仓8内输送垃圾的路径，因此第一输送机5可以与第二输送机构9交错分布，或装配两个第一输送机5，将两个第一输送机5安装在第二输送机构9的两侧。
进一步的，如图5所示，第二输送机构9包括两个支撑辊91、输送带92和第二电机93，支撑辊91设置于输送带92的内部两端，且两个支撑辊91的两侧皆与船舶1的内壁转动连接，第二电机93固定于船舶1内，第二电机93的输出端通过皮带和皮带轮配合与其中一个支撑辊91联动，输送带92的外表面均匀固定有凸块用于推动垃圾，第二电机93通过皮带和皮带轮驱动支撑辊91旋转，即可带动输送带92滚动，将垃圾送往收集仓8内。
船舶1的上表面均匀开设有定位槽7，垃圾运输车4的底部轮胎内嵌于定位槽7内，使垃圾运输车4稳定的停在船舶1上。
进一步的，定位槽7的内部固定有锁定机构(未示出)，锁定机构由第二液压缸和限位块组成，第二液压缸固定于船舶1内部，且第二液压缸的输出端固定有限位块，限位块与轮胎相抵，进一步提高垃圾运输车4停在船舶1上的稳定性。
船舶1的首端表面两侧皆装配有传送机构6，传送机构6包括圆台61，圆台61的底部与船舶1转动连接，船舶1的内部安装有第一电机，第一电机输出端与圆台61的底部相连，通过第一电机可驱动圆台61旋转调整方位，圆台61的上表面设置有连接座68，连接座68的两侧皆设置有固定桩69，固定桩69与圆台61固定连接，且连接座68的两端皆通过转轴与固定桩69转动连接，连接座68的外表面固定有传送板62，通过改变传送板62的形态，使传送板62可起到两种不同的作用，一种是作为垃圾运输车4向陆地行走的桥梁，另一种是将船舶1两侧的垃圾向进污口汇集。
进一步的，如图6-7所示，传送板62的侧面装配有翻转驱动机构用于驱动传送板62翻转，翻转驱动机构包括第一连接桩63、第二连接桩64、第一液压缸65、油缸拉头66和第三连接桩67，第二连接桩64的两侧皆通过转轴转动连接有第一连接桩63，且第一连接桩63与圆台61的上表面固定连接，第二连接桩64的表面固定有第一液压缸65，第一液压缸65的输出端固定有油缸拉头66，油缸拉头66背离第一液压缸65的一端铰接有第三连接桩67，且第三连接桩67背离油缸拉头66的一端固定在传送板62的侧面，通过第一液压缸65伸缩可推拉油缸拉头66，从而使油缸拉头66通过第三连接桩67推拉传送板62翻转。
进一步的，传送板62的一侧外表面均匀开设有通孔，用于水通过，降低传送板62在推动垃圾时的阻力，传送板62的另一侧外表面均匀固定有加强筋，加强筋纵横交错排布，提高传送板62的整体强度。
进一步的，如图1和图5所示，船舶1的侧面开设有排水口3，且排水口3内安装有单向阀，避免河水导流，排水口3的内腔与收集仓8的内腔连通，跟着垃圾进入收集仓8内的水可以向外排放。工作原理：使用时，通过船舶1驶向垃圾处，通过第一液压缸65内活塞杆向外伸出，使油缸拉头66通过第三连接桩67推动传送板62翻转竖起，接着船舶1行驶时，传送板62可推动垃圾，通过第一电机驱动圆台61向船舶1中心处方向旋转，可使船舶1两侧的传送板62向内合拢，将垃圾汇聚到进污口。
接着通过第二输送机构9工作，第二电机93通过皮带和皮带轮驱动支撑辊91旋转，即可带动输送带92滚动，将垃圾送往收集仓8内，再通过第一输送机5将收集仓8内垃圾送到垃圾运输车4上。垃圾运输车4内垃圾收满后，第一输送机5停止工作，船舶1驶向码头，通过第一液压缸65内活塞杆向第一连接桩63内收缩，使油缸拉头66通过第三连接桩67拉动传送板62与船舶1保持水平，接着圆台61驱动传送板62与船舶1平行，使传送板62搭在码头上，这样垃圾运输车4就可借助传送板62驶向陆地，垃圾运输车4输送垃圾至垃圾处理地过程中，船舶1可继续工作，将垃圾收集至收集仓8中暂存，再接到垃圾运输车4时就能够直接向垃圾运输车4上输送收集仓8内存储的垃圾，同时船舶1可继续行驶清理垃圾。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种分体式水陆两栖清理船，包括船舶(1)、螺旋桨装置(2)和垃圾运输车(4)，所述船舶(1)的尾端两侧皆安装有螺旋桨装置(2)，所述垃圾运输车(4)设置于船舶(1)上，其特征在于：所述船舶(1)的上表面开设有收集仓(8)，所述船舶(1)的首端开设有进污口，进污口向船舶(1)内延伸至收集仓(8)，且所述船舶(1)的内部设置有第二输送机构(9)，所述收集仓(8)的内部安装有第一输送机(5)，所述船舶(1)的上表面均匀开设有定位槽(7)，所述垃圾运输车(4)的底部轮胎内嵌于定位槽(7)内，所述船舶(1)的首端表面两侧皆装配有传送机构(6)，所述传送机构(6)包括圆台(61)，所述圆台(61)的底部与船舶(1)转动连接，所述船舶(1)的内部安装有第一电机，第一电机输出端与圆台(61)的底部相连，所述圆台(61)的上表面设置有连接座(68)，所述连接座(68)的两侧皆设置有固定桩(69)，所述固定桩(69)与圆台(61)固定连接，且所述连接座(68)的两端皆通过转轴与固定桩(69)转动连接，所述连接座(68)的外表面固定有传送板(62)，所述传送板(62)的侧面装配有翻转驱动机构，翻转驱动机构包括第一连接桩(63)、第二连接桩(64)、第一液压缸(65)、油缸拉头(66)和第三连接桩(67)，所述第二连接桩(64)的两侧皆通过转轴转动连接有第一连接桩(63)，且所述第一连接桩(63)与圆台(61)的上表面固定连接，所述第二连接桩(64)的表面固定有第一液压缸(65)，所述第一液压缸(65)的输出端固定有油缸拉头(66)，所述油缸拉头(66)背离第一液压缸(65)的一端铰接有第三连接桩(67)，且所述第三连接桩(67)背离油缸拉头(66)的一端固定在传送板(62)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种分体式水陆两栖清理船，其特征在于：所述船舶(1)的侧面开设有排水口(3)，且所述排水口(3)内安装有单向阀，所述排水口(3)的内腔与收集仓(8)的内腔连通。
3.根据权利要求1所述的一种分体式水陆两栖清理船，其特征在于：所述传送板(62)的一侧外表面均匀开设有通孔，所述传送板(62)的另一侧外表面均匀固定有加强筋，加强筋纵横交错排布。
4.根据权利要求1所述的一种分体式水陆两栖清理船，其特征在于：所述第二输送机构(9)包括两个支撑辊(91)、输送带(92)和第二电机(93)，所述支撑辊(91)设置于输送带(92)的内部两端，且两个所述支撑辊(91)的两侧皆与船舶(1)的内壁转动连接，所述第二电机(93)固定于船舶(1)内，所述第二电机(93)的输出端通过皮带和皮带轮配合与其中一个支撑辊(91)联动，所述输送带(92)的外表面均匀固定有凸块。
5.根据权利要求1所述的一种分体式水陆两栖清理船，其特征在于：所述定位槽(7)的内部固定有锁定机构，锁定机构由第二液压缸和限位块组成，第二液压缸固定于船舶(1)内部，且第二液压缸的输出端固定有限位块，限位块与轮胎相抵。
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