CN113928296A - 一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，该包括以下步骤：在电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出电机正转，驱动活塞由位于油壶朝向推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；获取电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。实施本发明，能对电子液压线控制动系统液压精度进行标定，确保液压开环运行模式下，不同电子液压线控制动系统间液压精度相一致。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法及装置。
背景技术
目前，电子液压线控制动系统在车辆尤其是新能源电动车制动系统中的应用越来越普及。如图1所示，电子液压线控制动系统接受制动踏板信号或整车控制器目标液压指令信号P*，驱动内置永磁同步电机，使得永磁同步电机通过位置环的模式转动一定的角度并通过传动齿轮推动推杆来进一步推动油壶中的活塞，让制动液作用到车辆四轮的制动泵中，以确保制动回路产生制动液压，从而刹停车辆。
由于结构在批量生产及产品组装时产生偏差，因此即使同批次电子液压线控制动系统设备在实际运行中接受相同VCU液压指令或相同的制动踏板信号，都可能出现实际输出液压的偏差问题。
因此，为了解决上述问题，有必要提出一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，能对电子液压线控制动系统液压精度进行标定，确保液压开环运行模式下，不同电子液压线控制动系统间液压精度相一致。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法及装置，能对电子液压线控制动系统液压精度进行标定，确保液压开环运行模式下，不同电子液压线控制动系统间液压精度相一致。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；该方法包括以下步骤：
在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
其中，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，
N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。
其中，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，
P*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。
其中，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
其中，所述方法进一步包括：
在所述电机正转之前，需给定一定扭矩让电机反转，以驱动所述活塞朝向所述推杆方向运动至油壶朝向所述推杆的一侧内壁并抵靠。
其中，所述方法进一步包括：
需给定正向极限输出扭矩让电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠。
本发明实施例还提供了一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；该装置包括活塞总行程计算单元和活塞位移标定单元；其中，
所述活塞总行程计算单元，用于在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
所述活塞位移标定单元，用于获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
其中，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，
N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。
其中，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，
P*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。
其中，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明根据液压开环运行模式下，永磁驱动电机中电机正转，驱动活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，计算出活塞的总行程，并结合当前液压指令所对应的压力值和压力指令换算百分比系数，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定，从而克服由于机械结构一致性偏差导致液压开环状态下，不同电子液压线控制动系统间相同指令下的实际液压输出偏差，确保产品液压精度的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为现有技术中电子液压线控制动系统的连接结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法的应用场景中电机反转使活塞回复到油壶缸顶的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法的应用场景中电机正转使活塞回复到油壶缸底的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图2所示，为本发明实施例中，提出的一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，用于电子液压线控制动系统(如图1所示)上。该电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳。永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成。活塞设置于油壶内，其两端延伸出油壶之外并分别与推杆和制动卡钳相连。
此时，本发明实施例中的一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法包括以下步骤：
步骤S1、在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
步骤S2、获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
具体过程为，在步骤S1中电机正转之前，让电子液压线控制动系统内置驱动电机工作扭矩环或电流环模式，需给定电机给定一定扭矩(-Fmin)让电机反转，从而通过传动齿轮机构，让活塞回复到油壶缸顶(即活塞朝向推杆方向运动至油壶朝向推杆的一侧内壁并抵靠)。此时，记活塞行程为0，电机的转动圈数置0，如图3所示。
然后，等待3s，电机给定正向极限输出扭矩(Fmax)让电机正转，通过传动齿轮机构，活塞正向运动到油壶缸底(即活塞由位于油壶朝向推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向制动卡钳的一侧内壁并抵靠)。此时，活塞行程为S＝N*Pos，N为电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数，如图4所示。其中，Fmax是指电机在限定电流IN情况下能够正向输出的最大扭矩。
因此，在步骤S1中，在电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，获取电机正转，活塞由位于油壶朝向推杆的一侧内壁处(油壶缸顶)逐渐运动至油壶朝向制动卡钳的一侧内壁(油壶缸底)并抵靠时的总转动圈数Pos，并结合电机转动圈数到推杆行程的机械传动比N，通过上述公式S＝N*Pos，计算出活塞的总行程S。
在步骤S2中，获取电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值P*，结合压力指令换算百分比系数k和活塞的总行程S，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L。即，将接受到的液压指令转换成百分比后，转成活塞需要移动的位移L，并由电机位置环下转动相应圈数Pneed完成。其中，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
如图5所示，为本发明实施例中，提供的一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连。
此时，本发明实施例中的一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置包括活塞总行程计算单元110和活塞位移标定单元120；其中，
所述活塞总行程计算单元110，用于在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
所述活塞位移标定单元120，用于获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
其中，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，
N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。
其中，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，
P*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。
其中，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明根据液压开环运行模式下，永磁驱动电机中电机正转，驱动活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，计算出活塞的总行程，并结合当前液压指令所对应的压力值和压力指令换算百分比系数，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定，从而克服由于机械结构一致性偏差导致液压开环状态下，不同电子液压线控制动系统间相同指令下的实际液压输出偏差，确保产品液压精度的一致性。
值得注意的是，上述装置实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种电子液压线控制动系统液压精度标定方法，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；其特征在于，包括以下步骤：
在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
2.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，
N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。
3.如权利要求2所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，
P*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。
4.如权利要求3所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
5.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在所述电机正转之前，需给定一定扭矩让电机反转，以驱动所述活塞朝向所述推杆方向运动至油壶朝向所述推杆的一侧内壁并抵靠。
6.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统液压精度标定方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
需给定正向极限输出扭矩让电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠。
7.一种电子液压线控制动系统液压精度标定装置，用于电子液压线控制动系统上；所述电子液压线控制动系统包括永磁驱动电机、油壶、活塞和制动卡钳；所述永磁驱动电机由电机、电机轴、传动齿轮和推杆组成；所述活塞设置于所述油壶内，其两端延伸出所述油壶之外并分别与所述推杆和所述制动卡钳相连；其特征在于，包括活塞总行程计算单元和活塞位移标定单元；其中，
所述活塞总行程计算单元，用于在所述电子液压线控制动系统中液压开环运行模式下，确定出所述永磁驱动电机中电机正转，驱动所述活塞由位于油壶朝向所述推杆的一侧内壁处逐渐运动至油壶朝向所述制动卡钳的一侧内壁并抵靠时的总转动圈数，并结合预设的电机转动圈数到推杆行程的机械传动比，计算出活塞的总行程；
所述活塞位移标定单元，用于获取所述电子液压线控制动系统接收到的当前液压指令所对应的压力值，并结合预设的压力指令换算百分比系数和所述活塞的总行程，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移并标定。
8.如权利要求7所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式S＝N*Pos，计算出所述活塞的总行程S；其中，
N为所述电机转动圈数到推杆行程的机械传动比；Pos为电机的总转动圈数。
9.如权利要求8所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式L＝k*P**N*Pos，计算出当前液压指令下活塞所需移动的位移L；其中，
P*为当前液压指令所对应的压力值；k为所述压力指令换算百分比系数。
10.如权利要求9所述的电子液压线控制动系统液压精度标定装置，其特征在于，通过公式Pneed＝k*P**Pos，得到当前液压指令下电机转动圈数Pneed。
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