CN113928123A - 一种车辆高压互锁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆高压互锁系统，包括车辆控制器和多个高压连接器，每个高压连接器包括控制板，该控制板用于检测高压连接器每个端口的互锁状态，每个控制板通过总线连接车辆控制器，所述车辆控制器，用于根据所有控制板上报的互锁检测结果对车辆状态进行控制。与现有技术相比，本发明具有实现了独立检测，可以将检测精度达到端口级别，不但可以精确定位故障，而且可以更全面合理地进行车辆状态控制和调度，最大程度确保车辆稳定运行等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其是涉及一种车辆高压互锁系统。
背景技术
新能源汽车上会有很多高压部件，为确保高压部件电气连接安全，都会采用一种高压互锁(HVIL)检测回路，用来检测高压电气连接是否安全，当识别回路高压电气互锁异常时，及时断开高压电或者禁止回路上电。常见采用的高压互锁检测回路原理是将所有高压器件进行串联检测，当回路出现任何一点断开，即认为高压互锁故障，系统进行断开高压电或者禁止回路上电等保护措施。
目前使用的串联式检测回路只能检测整个系统级别的互锁连接是否正常，检测范围无法定位到每一个高压器件及各器件上的每一个高压对接口，即无法精确定位每一个故障点，只能将一条串联回路统一按照一个故障等级规划故障处理策略。当某一条串联检测回路出现故障时，只能进行整体断开，会导致一个小故障而影响整车的整车正常运行；同时，故障后维修排查也只能在串联检测回路上逐一进行，排查步骤繁琐，操作难度大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆高压互锁系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车辆高压互锁系统，包括车辆控制器和多个高压连接器，每个高压连接器包括控制板，该控制板用于检测高压连接器每个端口的互锁状态，每个控制板通过总线连接车辆控制器；
所述车辆控制器，用于根据所有控制板上报的互锁检测结果对车辆状态进行控制。
进一步地，当车辆处于上电启动状态时，所述的车辆控制器具体用于：
A1、判断是否满足设定条件一或设定条件二：
若满足设定条件一，则阻止电池包上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件二，则阻止电驱上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若均不满足设定条件一和设定条件二，则执行步骤A2；
A2、判断是否满足设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件三，则阻止电驱的三相电输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，仅允许车辆坡行，然后执行步骤A3；
若均不满足设定条件三和设定条件四，则车辆正常上电；
所述设定条件一为：接收到电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端或手动维护开关的互锁异常信号；
所述设定条件二为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端或电驱负输入端的互锁异常信号；
所述设定条件三为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端和电驱负输入端的互锁正常信号，同时接收到电驱动三相电输出端的互锁异常信号；
所述设定条件四为：接收到转向辅助设备的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号。
进一步地，所述的车辆控制器，还用于：
若均不满足步骤A2的设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤A3；
A3、判断是否满足设定条件五或设定条件六：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动；
若均不满足条件五和条件六，则车辆正常上电；
所述设定条件五为：接收到空调制冷模块的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
所述设定条件六为：接收到PTC加热模块的电源输入端发出互锁异常信号。
进一步地，步骤A3的满足条件还包括设定条件七，即A3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常上电；
若均不满足设定条件五、设定条件六和设定条件七，则车辆正常上电；
所述设定条件七为：接收到充电插座的连接端的互锁异常信号。
进一步地，当车辆处于行车状态时，所述的车辆控制器，还用于：
B1、判断是否满足设定条件一：
若满足设定条件一，则切断电池包供电，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若均不满足设定条件一，则执行步骤B2；
B2、判断是否满足设定条件二、设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件二，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若满足设定条件三，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，仅允许车辆坡行，然后执行步骤B3；
若均不满足设定条件二、设定条件三和设定条件四，则车辆正常行驶；
所述设定条件一为：接收到电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端或手动维护开关的互锁异常信号；
所述设定条件二为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端或电驱负输入端的互锁异常信号；
所述设定条件三为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端和电驱负输入端的互锁正常信号，同时接收到电驱动三相电输出端的互锁异常信号；
所述设定条件四为：接收到转向辅助设备的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号。
进一步地，所述的车辆控制器，还用于：
若均不满足步骤B2的设定条件二、设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤B3；
B3、判断是否满足设定条件五或设定条件六：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
若均不满足条件五和条件六，则车辆正常行驶；
所述设定条件五为：接收到空调制冷模块的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
所述设定条件六为：接收到PTC加热模块的电源输入端发出互锁异常信号。
进一步地，步骤B3的满足条件还包括设定条件七，即B3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
若均不满足条件五、条件六和条件七，则车辆正常行驶；
所述设定条件七为：接收到充电插座的连接端的互锁异常信号。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设计了分布式检测的互锁系统，相较于传统的串联回路，无需外部互锁线路，各个高压连接器之间实现了独立检测，可以将检测精度达到端口级别，不但可以精确定位故障，而且可以更全面合理地进行车辆状态控制和调度，提高用户使用感受。
2、本发明将各个端口的检测结果划分为三个优先级，依次进行判断和处理，既能够确保安全性，又能够最大程度确保车辆稳定运行，避免小故障而影响整车正常行驶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为上电启动检测程序的流程示意图。
图3为行车检测程序的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供了一种车辆高压互锁系统，包括车辆控制器VCU和多个高压连接器。每个高压连接器包括一块控制板PCBA，该控制板用于检测高压连接器每个端口的互锁状态，并且上报至车辆控制器。每个控制板通过CAN总线连接车辆控制器。车辆控制器执行程序，该程序通过所有控制板上报的互锁检测结果对车辆状态进行控制。
高压连接器具体包括电池包、电驱、空调制冷模块、PTC加热模块、充电插座和转向辅助设备。由此，得到具体地互锁检测端口包括电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端、电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端、电驱负输入端、电驱动三相电输出端、空调制冷模块的电源输入端、空调制冷模块的信号输入端、空调制冷模块的信号输出端、PTC加热模块的电源输入端、转向辅助设备的电源输入端、转向辅助设备的信号输入端、转向辅助设备的信号输出端、充电插座的连接端，以及车辆上控制器上的手动维护开关。
通过对互锁检测端口的归类和整理，得到以下七个设定条件来进行车辆状态控制：
设定条件一：接收到电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端或手动维护开关的互锁异常信号；
设定条件二：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端或电驱负输入端的互锁异常信号；
设定条件三：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端和电驱负输入端的互锁正常信号，同时接收到电驱动三相电输出端的互锁异常信号；
设定条件四：接收到转向辅助设备的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
设定条件五：接收到空调制冷模块的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
设定条件六：接收到PTC加热模块的电源输入端发出互锁异常信号；
设定条件七：接收到充电插座的连接端的互锁异常信号。
车辆控制器执行的程序分为上电启动检测程序和行车检测程序，分别如下：
如图2所示，当车辆处于上电启动状态时，上电启动检测程序包括以下步骤：
步骤A1、判断是否满足设定条件一或设定条件二：
若满足设定条件一，则阻止电池包上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件二，则阻止电驱上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若均不满足设定条件一和设定条件二，则执行步骤A2。
步骤A2、判断是否满足设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件三，则阻止电驱的三相电输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，仅允许车辆坡行，然后执行步骤A3；
若均不满足设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤A3。
步骤A3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动；
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常上电；
若均不满足设定条件五、设定条件六和设定条件七，则车辆正常上电。
如图3所示，当车辆处于行车状态时，行车检测程序包括以下步骤：
步骤B1、判断是否满足设定条件一：
若满足设定条件一，则切断电池包供电，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若均不满足设定条件一，则执行步骤B2。
步骤B2、判断是否满足设定条件二、设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件二，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若满足设定条件三，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，仅允许车辆坡行，然后执行步骤B3；
若均不满足步骤B2的设定条件二、设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤B3。
步骤B3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
若均不满足条件五、条件六和条件七，则车辆正常行驶。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种车辆高压互锁系统，其特征在于，包括车辆控制器和多个高压连接器，每个高压连接器包括控制板，该控制板用于检测高压连接器每个端口的互锁状态，每个控制板通过总线连接车辆控制器；
所述车辆控制器，用于根据所有控制板上报的互锁检测结果对车辆状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，当车辆处于上电启动状态时，所述的车辆控制器具体用于：
A1、判断是否满足设定条件一或设定条件二：
若满足设定条件一，则阻止电池包上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件二，则阻止电驱上电，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若均不满足设定条件一和设定条件二，则执行步骤A2；
A2、判断是否满足设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件三，则阻止电驱的三相电输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，仅允许车辆坡行，然后执行步骤A3；
若均不满足设定条件三和设定条件四，则车辆正常上电；
所述设定条件一为：接收到电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端或手动维护开关的互锁异常信号；
所述设定条件二为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端或电驱负输入端的互锁异常信号；
所述设定条件三为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端和电驱负输入端的互锁正常信号，同时接收到电驱动三相电输出端的互锁异常信号；
所述设定条件四为：接收到转向辅助设备的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号。
3.根据权利要求2所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，所述的车辆控制器，还用于：
若均不满足步骤A2的设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤A3；
A3、判断是否满足设定条件五或设定条件六：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备上电启动；
若均不满足条件五和条件六，则车辆正常上电；
所述设定条件五为：接收到空调制冷模块的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
所述设定条件六为：接收到PTC加热模块的电源输入端发出互锁异常信号。
4.根据权利要求3所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，步骤A3的满足条件还包括设定条件七，即A3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常上电；
若均不满足设定条件五、设定条件六和设定条件七，则车辆正常上电；
所述设定条件七为：接收到充电插座的连接端的互锁异常信号。
5.根据权利要求1所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，当车辆处于行车状态时，所述的车辆控制器，还用于：
B1、判断是否满足设定条件一：
若满足设定条件一，则切断电池包供电，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若均不满足设定条件一，则执行步骤B2；
B2、判断是否满足设定条件二、设定条件三或设定条件四：
若满足设定条件二，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，提醒驾驶员将车辆滑行靠边停车；
若满足设定条件三，则切断车辆电驱动力输出，点亮车内相应故障标记，阻止车辆上电启动；
若满足设定条件四，则切断转向辅助设备的电源输出，点亮车内相应故障标记，仅允许车辆坡行，然后执行步骤B3；
若均不满足设定条件二、设定条件三和设定条件四，则车辆正常行驶；
所述设定条件一为：接收到电池包正输出端、电池包负输出端、电池包正输入端、电池包负输入端或手动维护开关的互锁异常信号；
所述设定条件二为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端或电驱负输入端的互锁异常信号；
所述设定条件三为：接收到电驱正输出端、电驱负输出端、电驱正输入端和电驱负输入端的互锁正常信号，同时接收到电驱动三相电输出端的互锁异常信号；
所述设定条件四为：接收到转向辅助设备的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号。
6.根据权利要求5所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，所述的车辆控制器，还用于：
若均不满足步骤B2的设定条件二、设定条件三和设定条件四，则继续执行步骤B3；
B3、判断是否满足设定条件五或设定条件六：
若满足设定条件五，则阻止空调制冷模块上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行，需要联动空调制冷模块的设备进入降功率运行模式；
若满足设定条件六，则阻止PTC加热模块以及需要联动空PTC加热模块的设备上电，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
若均不满足条件五和条件六，则车辆正常行驶；
所述设定条件五为：接收到空调制冷模块的电源输入端、信号输入端或信号输出端的互锁异常信号；
所述设定条件六为：接收到PTC加热模块的电源输入端发出互锁异常信号。
7.根据权利要求6所述的一种车辆高压互锁系统，其特征在于，步骤B3的满足条件还包括设定条件七，即B3、判断是否满足设定条件五、设定条件六或设定条件七：
若满足设定条件七，则充电插座停止工作，点亮车内相应故障标记，车辆其余设备正常运行；
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 310051 No. 1760, Jiangling Road, Hangzhou, Zhejiang, Binjiang District Applicant after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Applicant after: Zhejiang Yizhen Automobile Research and Development Co.,Ltd. Address before: 310051 No. 1760, Jiangling Road, Hangzhou, Zhejiang, Binjiang District Applicant before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Applicant before: Zhejiang Yinglun electric vehicle research and Development Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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