CN113928037B - 一种连续装订机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续装订机，属于装订设备领域，其技术方案为：包括散纸存放区、送纸机构、装订机构、码垛机构，所述散纸存放区布置有倾斜平台，倾斜平台一端设有散纸机构；码垛机构设有用于承接散纸机构输出纸张的接收平台；所述接收平台连接送纸机构，送纸机构能够将接收平台输送至装订机构下方。本发明能够实现纸张的定量连续装订，结构简单，提高装订效率。

Description

一种连续装订机
技术领域
本发明涉及装订设备领域，尤其涉及一种连续装订机。
背景技术
对于打印完成后需要装订的文件，通常需要人工逐份装订，不仅效率低，而且容易出现装订不整齐的问题。目前，已经出现一些自动装订机，但不能完全满足要求。例如，现有技术公开了一种自动装订机，其包括抽送纸装置、传输带、舵机系统、订书装置，抽送纸装置包括盒体、第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊、下纸轨道，所述订书装置包括订书壳体、订书槽、与订书槽配合对纸张进行压订的订书杆、支点座、转轮、驱动转轮转动的第五电机；其订书机构通过电机驱动齿轮、转轮、凸块等结构使订书杆下压，结构复杂，体积较大，占用空间大，不适用于日常办公使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连续装订机，能够实现纸张的定量连续装订，结构简单，提高装订效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本发明的实施例提供了一种连续装订机，包括散纸存放区、送纸机构、装订机构、码垛机构，所述散纸存放区布置有倾斜平台，倾斜平台一端设有散纸机构；
码垛机构设有用于承接散纸机构输出纸张的接收平台；所述接收平台连接送纸机构，送纸机构能够将接收平台输送至装订机构下方。
作为进一步的实现方式，所述倾斜平台底部连接有交叉设置的第一支撑杆、第二支撑杆，
所述第一支撑杆一端与倾斜平台转动连接，另一端通过弹簧连接机架；第二支撑杆一端与倾斜平台固定连接，另一端与机架转动连接。
作为进一步的实现方式，所述装订机构包括装订头、与装订头相连的驱动机构。
作为进一步的实现方式，所述装订头和驱动机构组成往复直线运动机构。
作为进一步的实现方式，所述倾斜平台的输出端安装散纸机构，所述散纸机构一侧设有光电传感器。
作为进一步的实现方式，所述散纸机构包括转轴、安装于转轴上的滚子，所述转轴连接旋转动力源。
作为进一步的实现方式，所述倾斜平台远离滚子的一端安装导向轮，导向轮与转轴之间通过链条传动机构连接。
作为进一步的实现方式，所述接收平台包括上下设置的第一码垛板和第二码垛板，其中，第一码垛板连接气压杆，接收平台两侧设置用于限制纸张位置的挡纸板。
作为进一步的实现方式，所述装订机构远离接收平台的一侧设置码垛区，码垛区用于接收经第一码垛板倾斜设定角度后输出的装订完成纸张。
作为进一步的实现方式，所述送纸机构采用直线运动机构。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明的码垛机构连接送纸机构，在送纸机构作用下能够水平移动至装订机构的下方，通过曲柄滑块机构提供向下冲击力，实现装订动作；而且曲柄滑块机构具有慢进和空程急回特性，能够达到稳定装订及装订后的回复动作，提高装订质量。
(2)本发明设置倾斜平台，倾斜平台通过交叉设置的第一支撑杆、第二支撑杆支撑，且第一支撑杆末端连接弹簧，使其能够承载不同数量的纸张，满足不同装订要求。
(3)本发明的倾斜平台输出端安装散纸机构，其与倾斜平台的倾斜角度配合，能够保证在无外力作用时纸张不会掉落；且倾斜平台输出端安装光电传感器，能够起到检测纸张的作用。
(4)本发明的接收平台两侧设置挡纸板，能够保证纸张准确进入码垛机构的接收平台内；且挡纸板的大小可以不断变换，以适应不同的纸型。
(5)本发明的装订头适用于但不限于常见的订书钉，不同型号的装订头可以更换，以满足不同的装订需求。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的结构简图；
其中，1、倾斜平台，2、散纸机构，3、码垛机构，4、装订机构，5、送纸机构，6、第一支撑杆，7、第二支撑杆，8、弹簧，9、第一电机，10、第一减速机，11、光电传感器，12、气压杆，13、第一码垛板，14、第二码垛板，15、挡纸板，16、导轨，17、丝杠，18、螺母，19、装订头，20、第二电机，21、第二减速机，22、第三电机，23、传动链条，24、导向轮，25、弹簧，26、张紧轮，27、软链，28、滚子。
具体实施方式
实施例一：
本实施例提供了一种连续装订机，如图1所示，包括散纸存放区、装订机构4、送纸机构5、码垛机构3，码垛机构3与送纸机构5相连，在送纸机构5的作用下，码垛机构3能够移动至装订机构4下方。
具体的，所述散纸存放区布置有倾斜平台1，纸张放置于倾斜平台1上。所述倾斜平台1的安装高度高于码垛机构3，以使纸张能够顺利落入码垛机构3的接收部。
进一步的，倾斜平台1的一端为纸张输出端，且纸张输出端为倾斜平台1较低位置的一端。倾斜平台1底部安装有交叉设置的第一支撑杆6和第二支撑杆7，第一支撑杆6一端与靠近倾斜平台1高端设定位置转动连接(例如铰接)，另一端通过弹簧8连接机架。
所述第二支撑杆7一端与靠近倾斜平台1低端设定位置固定连接，另一端与机架转动连接(例如铰接)。第一支撑杆6和第二支撑杆7形成对倾斜平台1的支撑作用，由于设置弹簧8，倾斜平台1上可以放置不同数量的纸张。
所述倾斜平台1的倾斜角度为θ，其与纸张间动摩擦系数μ满足：tanθ＜μ，保证在无外力作用时纸张不会掉落，同时散纸机构2可将纸张按页送出。
进一步的，倾斜平台1的输出端安装散纸机构2，通过散纸机构2使纸张从倾斜平台1进入码垛机构3的第一码垛板13的上部。在本实施例中，所述散纸机构2包括转轴、安装于转轴上的滚子28，所述转轴连接旋转动力源，旋转动力源驱动转轴和滚子28旋转，滚子28转动过程中使纸张从倾斜平台1输出端落入码垛机构3。
所述滚子28采用弹性材质制成，例如橡胶。滚子28表面具有一定的摩擦力，以保证纸张顺利输出。在本实施例中，旋转动力源包括第一电机9和第一减速机10，第一电机9通过第一减速机10与转轴相连。
进一步的，倾斜平台1远离滚子28的一端安装导向轮24，导向轮24与倾斜平台1表面有一定间隙，以保证纸张通过。导向轮24通过传动链条23与转轴上的链轮连接，在链轮和导向轮24之间设有张紧轮26，张紧轮26通过弹簧25连接机架，张紧轮26、导向轮24和链轮使传动链条23形成三角形结构；在第一电机9的驱动作用下导向轮24与滚子28同步旋转。
所述倾斜平台1的高端连接有软链27，软链27远离倾斜平台1的一端安装挂钩，通过挂钩对接打印机的出纸口，使打印后的纸张通过软链27自动进入散纸存放区。
进一步的，所述码垛机构3包括接收平台，接收平台与送纸机构5连接。所述接收平台包括上下设置的第一码垛板13、第二码垛板14，第二码垛板14水平设置，第一码垛板13与第二码垛板14的端部铰接；所述接收平台能够对应于倾斜平台1的下方，以使纸张顺利进入接收部并置于第一码垛板13上表面。
所述第一码垛板13连接托架，托架安装推动器，所述推动器通过气压杆12连接第一码垛板13，以形成码垛结构；通过气压杆12使第一码垛板13倾斜将装订后的纸张输出至码垛区；所述码垛区设置于装订机构4远离码垛机构3的一侧。为了避免纸张移位，第二码垛板14与第一码垛板13两侧对称安装有与之垂直的挡纸板15，所述挡纸板15可以变换大小。
进一步的，所述散纸机构2远离倾斜平台1的一侧安装有光电传感器11，光电传感器11与机架固定，通过光电传感器11检测纸张数量，当纸张数量达到设定值，第一电机9停止动作，从而保证对设定数量的纸张进行装订。
所述光电传感器11连接显示屏，通过显示屏显示纸张数量、装订份数等信息。本实施例的装订机还安装蜂鸣器、指示灯，通过蜂鸣器、指示灯提示装订完成。
进一步的，所述送纸机构5采用直线运动机构，在本实施例中，直线运动机构采用丝杠螺母机构，即包括丝杠17、安装于丝杠17上的螺母18，第二码垛板14底部与螺母18固定；所述丝杠17通过联轴器连接第三电机22。
为了保证码垛机构3直线运动稳定性，所述第二码垛板14底面与导轨16滑动连接。
进一步的，所述装订机构4位于送纸机构5远离倾斜平台1的一端上方，装订机构包括装订头19、与装订头19相连的驱动机构。在本实施例中，所述装订头19和驱动机构组成第二电机20和第二减速机21驱动的往复直线运动机构；优选地，所述往复直线运动机构采用曲柄滑块机构，利用偏置式曲柄滑块机构良好的急回特性，通过滑块(装订头19)下移运动的冲击力完成一次装订。
所述装订头19的轨迹线垂直于码垛机构3的移动方向，通过装订头19的上下移动对码垛机构3产生间歇冲击力，以在码垛机构3移动至曲柄滑块机构4下方预定位置时，控制器控制第二电机20转动，使装订头19下压第一码垛板13上纸张的设定位置，实现装订。
在本实施例中，装订头19为现有结构，此处不再赘述。所述装订头19具有不同型号，可以拆卸更换。
本实施例的工作过程为：
步骤(1)将纸张放入散纸存放区或将散纸存放区与打印机出纸处相接，检查订书钉托架内订书钉数量。
将散纸存放区与打印机出纸处相接时，通过倾斜平台1连接的软链27与打印机出纸口相接。
步骤(2)预先输入装订页数、装订次数。
步骤(3)启动电源，第一电机9带动散纸机构2的滚子转动，通过光电传感器11进行纸张识别，显示屏显示纸张数量、装订份数。当输送纸张量达到设定值，第三电机22带动丝杠17转动，进而带动与螺母18连接的第二码垛板14移动至指定装订位置(装订机构4下方)。
步骤(4)启动第二电机20，使装订头19上下运动一次，向下运动时冲击码垛机构3完成一次装订。
步骤(5)一次装订完成后，在气压杆12的作用下第一码垛板13抬起，将装订完成的文件放入装订产品存放区。
步骤(6)第三电机22反转带动丝杠17反转，进而带动码垛机构3回到初始位置等待下一次装订。
步骤(7)重复步骤(3)～(6)，直至完成装订任务或缺少订书钉、纸张等。当完成装订任务或缺少订书钉、纸张时，通过指示灯和蜂鸣器进行提醒。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连续装订机，其特征在于，包括散纸存放区、送纸机构、装订机构、码垛机构，所述散纸存放区布置有倾斜平台，倾斜平台一端设有散纸机构；
码垛机构设有用于承接散纸机构输出纸张的接收平台；所述接收平台连接送纸机构，送纸机构能够将接收平台输送至装订机构下方；
所述接收平台包括上下设置的第一码垛板和第二码垛板，其中，第一码垛板连接气压杆，接收平台两侧对称安装有与之垂直用于限制纸张位置的挡纸板，所述挡纸板可以变换大小；
所述送纸机构采用直线运动机构，所述直线运动机构采用丝杠螺母机构，为了保证码垛机构直线运动稳定性，所述第二码垛板底面与导轨滑动连接；
所述装订机构远离接收平台的一侧设置码垛区，码垛区用于接收经第一码垛板倾斜设定角度后输出的装订完成纸张。
2.根据权利要求1所述的一种连续装订机，其特征在于，所述倾斜平台底部连接有交叉设置的第一支撑杆、第二支撑杆，
所述第一支撑杆一端与倾斜平台转动连接，另一端通过弹簧连接机架；第二支撑杆一端与倾斜平台固定连接，另一端与机架转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续装订机，其特征在于，所述装订机构包括装订头、与装订头相连的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种连续装订机，其特征在于，所述装订头和驱动机构组成往复直线运动机构。
5.根据权利要求1所述的一种连续装订机，其特征在于，所述倾斜平台的输出端安装散纸机构，所述散纸机构一侧设有光电传感器。
6.根据权利要求5所述的一种连续装订机，其特征在于，所述散纸机构包括转轴、安装于转轴上的滚子，所述转轴连接旋转动力源。
7.根据权利要求6所述的一种连续装订机，其特征在于，所述倾斜平台远离滚子的一端安装导向轮，导向轮与转轴之间通过链条传动机构连接。
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