CN113924036A - 用于拉直可延展装置的形状记忆元件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医疗工具，该医疗工具包括柄部、管状构件和可弯曲形状记忆元件(SME)。管状构件附接到柄部并从柄部延伸，并且被构造成插入患者的孔口中。管状构件具有被构造成弯曲以便在孔口中执行医疗规程的远侧端部区段。可弯曲形状记忆元件(SME)联接到管状构件的远侧端部区段，其中SME被构造成在被加热成预成形形状时拉直，从而拉直远侧端部区段。

Description

用于拉直可延展装置的形状记忆元件
技术领域
本发明大体上涉及医疗工具，并且具体地涉及具有可调形状的刚性耳鼻和喉(ENT)工具。
背景技术
在专利文献中提出了各种外科工具，以促进可能需要调节工具的形状的治疗。例如，美国专利申请2014/0150782描述了一种封闭的抽吸系统模块，其包括联接构件，该联接构件被构造成联接到多端口歧管或气管插管适配器的抽吸端口。在一个实施方案中，闭合抽吸系统模块包括抽吸导管，该抽吸导管被构造成清洁体内插入的管或人工气道的内表面(单独或除了抽吸天然气道或呼吸道的部分之外)。抽吸导管可以包括在抽吸导管的远侧部分处的清洁部分(例如，靠近抽吸导管的远侧端部或末端)。在一个实施方案中，抽吸导管的远侧端部可以包括一种或多种柔性材料，该一种或多种柔性材料有助于导管的可操纵性。
又如，美国专利4,665,906描述了当前提出使用由形状记忆合金制成的元件的医疗装置，该形状记忆合金可以通过使用应力诱导的马氏体合金元件来改进。应力诱导的马氏体的使用降低了装置的温度灵敏度，从而使它们更容易安装和/或移除。在一个实施方案中，通过沿着导管轴线插入直销来拉直导管装置，导管通过形成应力诱导的马氏体变形。
美国专利申请2008/0200761描述了一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有可弯曲部分和封闭在壳体内的可枢转杆。杆连接到弹簧装置，用于在用户完成挤压触发器后将触发器和控制线返回到静止位置。可枢转杆限定第一端部和第二端部，该第一端部和第二端部分别连接到调节线和控制线。当触发器被挤压时，可弯曲部分以受控方式从完全拉直构型弯曲。
发明内容
本发明的实施方案提供了一种医疗工具，其包括柄部、管状构件和可弯曲形状记忆元件(SME)。管状构件附接到柄部并从柄部延伸，并且被构造成插入患者的孔口中。管状构件具有被构造成弯曲以便在孔口中执行医疗规程的远侧端部区段。可弯曲形状记忆元件(SME)联接到管状构件的远侧端部区段，其中SME被构造成在被加热成预成形形状时拉直，从而拉直远侧端部区段。
在一些实施方案中，SME至少部分地由形状记忆材料制成，其预成形形状拉直SME。
在一些实施方案中，形状记忆材料包括镍钛诺。
在一个实施方案中，SME被构造成通过穿过管状构件的布线接收电流并且响应于电流而被拉直。在另一个实施方案中，SME被构造成通过传导提供给其的电流来被加热，以便恢复到拉直的预成形形状。
在一个实施方案中，医疗工具进一步包括加热器，该加热器热联接到SME，并且被构造成通过传导提供给其的电流来被加热，以便将SME拉直到拉直的预成形形状。
在一些实施方案中，SME附着到管状构件的壁的内部或外部。在其他实施方案中，将SME结合到管状构件的壁中。
在一个实施方案中，SME包括被构造成围绕远侧端部区段的套筒。
根据本发明的实施方案，另外提供了一种用于制造医疗器械的方法，该方法包括将管状构件附接到柄部并从柄部延伸，该管状构件被构造成插入到患者的孔口中，该管状构件具有被构造成弯曲以便执行医疗规程的远侧端部区段。可弯曲形状记忆元件(SME)联接到管状构件的远侧端部区段，其中SME被构造成在被加热成预成形形状时拉直，从而拉直远侧端部区段。
根据本发明的实施方案，另外提供了一种方法，该方法包括将医疗工具插入患者身体的孔口中，该医疗工具包括(a)柄部；(b)管状构件，该管状构件附接到柄部并从柄部延伸，该管状构件具有被构造成弯曲以便在孔口中执行医疗规程的远侧端部区段；和(c)可弯曲形状记忆元件(SME)，该SME联接到管状构件的远侧端部区段，其中SME被构造成在被加热成预成形形状时拉直，从而拉直远侧端部区段。将管状构件的远侧端部从柄部弯曲。在孔口中执行医疗规程同时使SME弯曲。在执行医疗规程之后，通过将SME设置为预成形形状来拉直管状构件的远侧端部区段。将拉直的医疗工具从患者身体缩回。
结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为根据本发明的实施方案的耳、鼻和喉(ENT)系统的示意性图解；
图2A和图2B为根据本发明的实施方案的分别处于弯曲状态和拉直状态的刚性工具的示意图；
图3为根据本发明的实施方案的示意性地示出了图2的刚性工具的制造方法的流程图；并且
图4为根据本发明的实施方案的示意性地示出了用于拉直图2的刚性工具的方法的流程图。
具体实施方式
概述
器官(诸如鼻窦)的一些腔是复杂的三维结构，其因人而异。实现触及特定窦以及窦的选定区域可能需要具有非常特定形状的刚性医疗工具。医疗工具，诸如用于窦治疗的外科工具，例如内窥镜、抓紧器和/或抽吸装置，以通常可供耳鼻和喉(ENT)医师使用的多种形状生产。因此，操作ENT医师能够选择最适用于窦内的特异性任务的特定形状。然而，为了缩回此类工具，医师可能需要令人满意地拉直该工具的远侧端部。
本发明的实施方案提供改进的医疗工具和相关联的方法，其使得能够拉直仍足够刚性以适合其预期用途的成形医疗工具。在所公开的实施方案中，医疗工具包括由形状记忆材料制成的可弯曲形状记忆元件(SME)。SME包括或联接到电加热机构，该电加热机构允许将形状记忆材料加热到高于预先确定的温度。SME被构造成使得在其未加热状态下是柔性的，并且在其预成形状态(即，当加热时)为刚性且拉直的，以便拉直工具的远侧端部。
在本发明的上下文中，术语“形状记忆材料”是指具有预成形形状并在受热时返回其预变形形状的任何材料。
有许多类型的形状记忆材料受温度操纵，范围从金属合金到聚合物。本文所述的实施方案主要涉及形状记忆合金，并且更具体地涉及镍钛诺，但所公开的工具可使用任何其他合适的形状记忆材料来实现。
在一些实施方案中，电流通过SME结构本身，从而导致SME由于其自身的电阻而发热。在其他实施方案中，电流流过装配(例如，附接)到SME的一个或多个加热器。
SME可以呈弹簧、束或圆柱体的形式，以及其他形状。此类元件可以设置在内部，例如，在工具的远侧端部的一部分内部。另选地或除此之外，此类元件可以呈放置在医疗工具的管状构件的远侧端部的一部分上的外部套筒的形式，和/或结合到到远侧端部的壁中。
例如，在一个实施方案中，为了拉直ENT工具(诸如抽吸装置)的弯曲远侧端部，将柔性管状镍钛诺弹簧放置在装置的远侧端部的一部分上。然后将弹簧加热至60℃，使得其返回其预变形形状并拉直抽吸装置的远侧端部。
使用由形状记忆材料制成的元件来拉直医疗工具的所公开技术可以简化微创医疗规程。
系统描述
图1为根据本发明的实施方案的耳、鼻和喉(ENT)系统20的示意性图解。系统20由与一个或多个存储器42通信的系统处理器40操作。在以下描述中，系统20包括假设可供医师54使用以对患者22执行鼻窦手术的刚性工具21，如下文更详细地描述。工具21包括磁性传感器32，该磁性传感器在规程期间由磁跟踪系统23跟踪。为使跟踪有效，患者22的医学图像和磁跟踪系统23的医学图像被登记在系统20的参照系中。医学图像通常可包括磁共振成像(MRI)图像或荧光透视图像，而在本文的描述中，以举例的方式，图像被假设为包括荧光透视计算机化断层扫描(CT)图像。
在窦手术之前和期间，在磁跟踪系统内的磁辐射器组件24定位在患者的头部下方。组件24包括磁场辐射器26，该磁场辐射器固定在适当位置并将交变正弦磁场发射到患者22的头部所在的区域30内。以举例的方式，组件24的辐射器26被布置成在患者22的头部周围的大致马蹄形状。然而，组件24的辐射器的另选构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的，并且假设所有此类构型包括在本发明的范围内。
系统20的元件(包括辐射器26)由系统处理器40控制。处理器40可安装在控制台50中，该控制台50包括操作控件58，该操作控件58通常包括小键盘和/或指向装置，诸如鼠标或轨迹球。控制台50经由缆线和/或无线地连接到辐射器。医生54使用操作控制件58以与处理器进行交互，同时使用系统20执行ENT手术。在执行该手术时，处理器可在屏幕56上呈现该手术的结果。
工具21可在其近侧端部处包括柄部62。柄部62连接到软管59，该软管能够使用工具21执行规程，诸如抽吸，如下所述。如进一步所见，柄部62通过电缆33连接到控制台50以供应电流，从而使用工具21的远侧端部上的SME来拉直工具21，如下所述。
处理器40使用存储在存储器42中的软件来操作系统20。该软件可例如通过网络以电子形式下载到处理器40，或者另选地或除此之外，该软件可被提供和/或存储在非临时性有形介质诸如磁存储器、光学存储器或电子存储器上。
处理器40还使用软件(除了别的以外)来操作组件24的磁辐射器26。如上所述，辐射器将不同频率的正弦交变磁场传输到区域30(包括患者22的头部)内，并且来自辐射器的场在传感器32中感应信号。信号和/或从信号导出的数据可通过线和/或无线地传输到处理器，该处理器分析所接收的数据和/或信号以导出传感器的位置和取向值，该位置和取向值是相对于由组件限定的参照系测量的。
在本文的描述中，假设刚性工具21为抽吸装置，该抽吸装置用于允许通过装置的管腔排出流体。本领域技术人员将能够以必要的变更调整说明书而适用于其他类型的ENT工具，诸如内窥镜或抓紧器，并且所有此类工具均被视为包括在本发明的范围内。
用于拉直可延展装置的形状记忆元件
图2A和图2B为根据本发明的实施方案的分别处于弯曲状态和拉直状态的刚性工具21的示意图。工具21包括管状构件60，该管状构件在其远侧端部处包括可通过本领域已知的方法弯曲的抽吸末端65。在其弯曲形式中，如图2A所示，抽吸末端65限定纵向轴线66a。抽吸末端通常与构件60的拉直纵向轴线66b形成非正交角度θ，并且在一个实施方案中，角度θ为大约40°。
在其近侧端部处，管状构件60连接到柄部62。柄部62包括软管联接件64，从而使得软管59(未示于图2A和图2B中，但示意性地示于以上图1中)能够连接到柄部，以便在施加抽吸时接收来自构件60的排出流体。在一些实施方案中，柄部62可包括控制器，从而允许医师控制穿过构件60的抽吸。
可以由医师手动弯曲成所需形状的ENT抽吸装置描述于2018年10月4日提交的名称为“Malleable Suction Device”的美国临时专利申请62/741,402中，该专利被转让给本专利申请的受让人并且其公开内容以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，工具21包括装配在构件60与末端65之间的SME 68。如图2A所示，在其未加热状态下，SME 68足够柔性以弯曲成弯曲形状70a。
在一些实施方案中，SME 68由镍钛诺制成。所公开的技术可使用形状记忆合金的其他材料系列，例如铜-铝-镍。所公开的技术还可使用其他类型的热响应材料，诸如形状记忆聚合物。形状记忆材料可具有多于两个的预成形形状。以下描述以举例的方式将镍钛诺称为形状记忆材料。
形状记忆合金通常具有两个稳定相：称为“奥氏体”的高温相和称为“马氏体”的低温相。在将形状记忆合金加热至高于其奥氏体温度的温度时，该合金从自适应马氏体转变成具有某种预成形形状的奥氏体。当将形状记忆合金冷却至低于其马氏体温度的温度时，该合金转变回其马氏体状态。
当SME 68被加热到其奥氏体温度以上时，SME 68拉直成其预成形形状70b，并且通过这种方式拉直末端65(也称为构件60的远侧端部)，如图2B所示。通过由医师54随意拉直SME 68，抽吸末端65被拉直，如图2B所示，并且医师54可以缩回拉直的工具21。
在一些实施方案中，电流；流过SME 68本身，从而导致SME 68由于其自身的电阻而发热。在一个另选的实施方案中，电流流过结合(例如，附着)到SME 68的加热器(未示出)。使用任一方法，在图2A和图2B所示的示例中，电流经由包含在SME 68中或位于SME 68附近的电引线71和73供应以加热SME 68。如图所示，引线71和73经由穿过管状构件60的电布线75连接到柄部62中的插座77，以经由电缆33从控制台50接收电力供应。柄部62上的开关79使医师56能够将电流“打开”和“关闭”。
图2A和图2B中所示的示例性例证完全是为了概念清晰而选择的。图2仅示出了与本发明的实施方案相关的部件。例如，省略了工具21中包括的其他元件，例如磁性传感器32。
图3为根据本发明的实施方案的示意性地示出了图2的刚性工具的制造方法的流程图。该方法开始于在加热机构装配步骤80处用加热机构(诸如加热器)装配SME 68。接着，在布线步骤82处，对加热机构进行电布线，使得可以提供电流以加热SME 68。最后，在SME装配步骤84处，将有布线的SME 68装配到工具21。
图3中所示的制造方法以举例的方式提出，以概念性地描述该方法。可以进行其他步骤或另选制造步骤。例如，工具21可能已经完全布线，在装配到工具21时，可以使用电插座电连接SME 68。
图4为根据本发明的实施方案的示意性地示出了用于拉直图2的刚性工具的方法的流程图。该方法开始于医师54在工具插入步骤90中将工具21插入到患者34的器官(诸如鼻窦)中。在治疗步骤92处，医师54操纵包括弯曲抽吸末端65的工具21，可弯曲的SME 68允许该弯曲抽吸末端在其加热温度以下足够柔性。当医师54需要拉直工具21以将其缩回时，在拉直工具步骤94处，医师命令加热SME 68以将SME 68拉直成其预成形形状70b，并且通过这种方式，拉直构件60，如图2B所示。最后，在工具缩回步骤96处，医师54从患者34缩回拉直的工具21。
尽管本文所述的实施方案主要针对ENT应用，但是本文所述的方法和系统也可以用于其他应用中。
应当理解，上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文具体显示和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。

Claims (19)

1.一种医疗工具，所述医疗工具包括：
柄部；
管状构件，所述管状构件附接到所述柄部并从所述柄部延伸并且构造成插入到患者的孔口中，所述管状构件具有构造成弯曲以便在所述孔口中执行医疗规程的远侧端部区段；和
可弯曲形状记忆元件(SME)，其联接到所述管状构件的所述远侧端部区段，其中所述SME构造成在加热成预成形形状时拉直，从而拉直所述远侧端部区段。
2.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述SME至少部分地由形状记忆材料制成，所述形状记忆材料的预成形形状拉直所述SME。
3.根据权利要求2所述的医疗工具，其中所述形状记忆材料包括镍钛诺。
4.根据权利要求2所述的医疗工具，其中所述SME构造成通过穿过所述管状构件的布线接收电流并且响应于所述电流来拉直。
5.根据权利要求4所述的医疗工具，其中所述SME构造成通过传导提供给其的所述电流来加热，以便恢复到所述拉直的预成形形状。
6.根据权利要求4所述的医疗工具，并且包括加热器，所述加热器热联接到所述SME，并且构造成通过传导提供给其的所述电流来加热，以便将所述SME拉直到所述拉直的预成形形状。
7.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述SME附着到所述管状构件的壁的内部或外部。
8.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述SME结合到所述管状构件的壁中。
9.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述SME包括构造成围绕所述远侧端部区段的套筒。
10. 一种用于制造医疗器械的方法，所述方法包括：
将管状构件附接到柄部并从所述柄部延伸，所述管状构件构造成插入到患者的孔口中，所述管状构件具有构造成弯曲以便执行医疗规程的远侧端部区段；以及
将可弯曲形状记忆元件(SME)联接到所述管状构件的所述远侧端部区段，其中所述SME构造成在加热成预成形形状时拉直，从而拉直所述远侧端部区段。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述SME至少部分地由形状记忆材料制成，所述形状记忆材料的预成形形状拉直所述SME。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述形状记忆材料包括镍钛诺。
13.根据权利要求11所述的方法，并且包括电布线所述SME，以经由穿过所述管状构件的布线接收电流以响应于所述电流来拉直。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述SME构造成通过传导提供给其的所述电流来加热，以便恢复到所述拉直的预成形形状。
15.根据权利要求13所述的方法，并且包括热联接到所述SME的加热器，所述加热器构造成通过传导提供给其的所述电流来加热，以便将所述SME拉直到所述拉直的预成形形状。
16.根据权利要求10所述的方法，其中将所述SME联接到所述管状构件的所述远侧端部区段包括将所述SME附着到所述管状构件的壁的内部或外部。
17.根据权利要求10所述的方法，其中将所述SME联接到所述管状构件的所述远侧端部区段包括将所述SME结合到所述管状构件的壁中。
18.根据权利要求10所述的方法，并且包括将套筒装配在所述远侧端部区段上方。
19.一种方法，包括：
将医疗工具插入患者身体中的孔口中，所述医疗工具包括：
柄部；
管状构件，所述管状构件附接到所述柄部并从所述柄部延伸，所述管状构件具有构造成弯曲以便在所述孔口中执行医疗规程的远侧端部区段；和
可弯曲形状记忆元件(SME)，其联接到所述管状构件的所述远侧端部区段，其中所述SME构造成在加热成预成形形状时拉直，从而拉直所述远侧端部区段；
将所述管状构件的所述远侧端部从所述柄部弯曲；
在所述SME弯曲时在所述孔口中执行所述医疗规程；
在执行所述医疗规程之后，通过将所述SME设置为所述预成形形状来拉直所述管状构件的所述远侧端部区段；以及
从所述患者身体缩回拉直的医疗工具。
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