CN113924035A - 机器人清洁器的站 - Google Patents

Abstract

一种从机器人清洁器抽吸灰尘的站，其包括：对接抽吸端口，可连接到机器人清洁器；灰尘容器，用于存储来自机器人清洁器的灰尘；管，连接到对接抽吸端口和灰尘容器；保持器，设置在灰尘容器中，并且集尘袋可安装到该保持器上；以及杠杆件，配置成在集尘袋处于与保持器分离的分离状态时阻止保持器和管的连接，并且当集尘袋处于安装到保持器的状态时杠杆件允许保持器和管的连接。

Description

机器人清洁器的站

技术领域

本公开涉及一种具有改进的用于识别集尘袋的结构并且具有改进的耐久性的站。

背景技术

机器人清洁器是这样一种装置，其自身移动并清洁特定区域而不需要使用者单独的操作。站可以是对机器人清洁器充电并去除收集在机器人清洁器中的灰尘的装置，并且可以设置成固定到预设位置。

发明内容

技术问题

关于机器人清洁器和站，存在这样的问题：例如，当站从机器人清洁器吸取灰尘时，甚至当机器人清洁器的用于收集灰尘的集尘袋没有设置在站上时，站中的灰尘散射，或者灰尘被吸进用于吸取灰尘的电机中并损坏站。

此外，尽管提供了用于检测集尘袋的电传感器来解决上述问题，但是存在这样的问题，例如，传感器的耐久性降低，以及单是由于传感器的成本就使得传感器的制造成本增加。

问题的解决方案

本公开提供了一种具有改进的集尘袋识别结构和改进的耐久性的站。

根据实施例，用于从机器人清洁器抽吸灰尘的站包括：对接抽吸端口，其可连接到机器人清洁器；灰尘容器，其用于存储来自机器人清洁器的灰尘；管，其连接在对接抽吸端口和灰尘容器之间；保持器，其设置在灰尘容器中，并且集尘袋可安装到该保持器；以及杠杆件，其被配置成在集尘袋处于与保持器分离的分离状态时阻止保持器和管的连接，并且当集尘袋处于安装到保持器的状态时，杠杆件允许保持器和管的连接。

站可以包括驱动器，该驱动器配置成当机器人清洁器连接到对接抽吸端口时将灰尘从机器人清洁器抽吸到集尘袋。

杠杆件可以可旋转地连接到保持器上，并且基于尘袋与保持器分离，杠杆件朝向管凸出、可以保持在阻止管和保持器的连接的第一状态，并且基于集尘袋安装到保持器上，杠杆件可以处于由集尘袋推动并向着保持器旋转的第二状态。

管的一个端部可以凸出并设置在灰尘容器的内部空间中，保持器可以包括用于供管的一个端部插入的插入开口，并且基于杠杆件处于第一状态，管的一个端部可以与插入开口间隔开，并且基于杠杆件处于第二状态，管的一个端部可以插入到插入开口中。

灰尘容器可以包括在第一状态下与杠杆件相互作用的凸出部分和在第二状态下容纳杠杆件的一部分的容纳部分。

凸出部分和容纳部分可以设置于面对杠杆件的位置，该杠杆件可旋转地连接到保持器。

杠杆件可以包括第一杠杆件部分和第二杠杆件部分，第一杠杆件部分通过基于连接到保持器的集尘袋与集尘袋的一部分相互作用而旋转，第二杠杆件部分与第一杠杆件部分一体地形成、在第一状态与凸出部分相互作用、并且在第二状态设置在容纳部分中。

保持器可包括滑槽，集尘袋在保持器的表面上可滑动地连接到滑槽，并且处于第一状态的杆可凸出并设置在保持器的所述表面上。

保持器可以包括弹性构件，该弹性构件挤压杠杆件以将杠杆件保持在第一状态，从而凸出并连续地设置在保持器的所述表面上。

保持器可以包括设置成供杠杆件旋转的杠杆件槽，并且杠杆件可以在第一状态和第二状态之间运动，第一状态凸出并设置在保持器的一个表面上，第二状态通过与集尘袋相互作用而旋转。

站还可以包括连接成可打开和可关闭的灰尘容器的内部空间，并且包括盖构件，该盖构件包括朝向灰尘容器的内部空间凸出的相互作用构件，并且保持器可以包括在保持器的上部凸出的盖相互作用部分，并且基于保持器和管间隔开，盖相互作用部分与阻塞构件接触并且阻止盖构件关闭。

基于保持器和管处于联接状态，保持器可联接在灰尘容器的接触表面上。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是示出根据本公开的实施例的站的立体图；

图2是示出从图1的结构中去除盖的站的立体图；

图3是示出根据本公开的实施例的处于连接状态的站和机器人清洁器的示意图；

图4是示出根据本公开的实施例的保持器的前立体图；

图5是示出根据本公开的实施例的保持器的后立体图；

图6是示出根据本公开的实施例的与集尘袋联接的保持器的立体图；

图7a是示出根据本公开的实施例的站的、示出第一状态的杠杆件的一部分的剖视图；

图7b是示出图7A的状态的立体图；

图8是示出根据本公开的实施例的示出站的、示出第一状态的杠杆件的一部分的剖视图；

图9a是示出根据本公开的实施例的站的、示出第二状态的杠杆件的一部分的剖视图；以及

图9b是示出图9a的状态的立体图。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的示例性实施例，以充分理解本公开的配置和效果。然而，本公开不限于本文公开的实施例，并且本公开可以体现为各种形式，并且可以对其应用各种修改。相反，提供关于实施例的描述以便本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在附图中，为了便于描述，可能与其实际尺寸相比放大了元件，并且可能夸大或减小每个元件的比率。

应当理解，当某个元件被公开为在另一个元件上或连接到另一个元件时，这不仅可以指示直接地在另一个元件上接触或连接到另一个元件，而且其它元件也可以存在于它们之间。另一方面，当某个元件被公开为直接在另一个元件上或直接连接到另一个元件时，可以理解为在它们之间没有其它元件。描述元件之间的关系的其它表述，例如，“在……之间”、“直接在……之间”也可以以相同的方式进行解释。

诸如第一和第二的术语可用于描述各种元件，但是这些元件不应被理解为由这些术语限制。这些术语可用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离所要求保护的范围的情况下，第一元件可以被指定为第二元件，同样，第二元件可以被指定为第一元件。

除非另有说明，否则单数表述可以包括复数表述。应当理解，这里使用的术语如“包括”或“由……组成”是指存在特征、数字、步骤、操作、元件、组件或其组合，并且可以添加一个或更多其它的特征、数字、步骤、操作、元件、组件或其组合。

除非另有说明，否则在实施例中使用的术语可以以相关技术领域的普通技术人员通常已知的含义来解释。

下面将参考图1至图3描述根据本公开的实施例的站1的结构。

图1是示出根据本公开的实施例的站1的立体图，图2是示出从图1的结构中去除壳体2的站1的立体图，以及图3是示出根据本公开的实施例的站1和机器人清洁器100处于连接状态的示意图。

站1可以对机器人清洁器100充电，同时抽吸收集在机器人清洁器100中的灰尘。

站1可以包括壳体2、灰尘容器10、驱动器20、管40和保持器60，其中，壳体2形成站1的外部，在灰尘容器10中设置有集尘袋200，驱动器20从与对接抽吸端口31连接的机器人清洁器100将灰尘吸入集尘袋200，管40将对接抽吸端口31与灰尘容器10连接，保持器60设置成在灰尘容器中可旋转并选择性地与管40连接。

壳体2可以形成站1的外部，并且保护设置在站1的内部中的各种电子装置。壳体2可以是各种形状，并且任何形状都可以足够，只要能够防止来自站1的外部的异物被引入站1的内部即可。

灰尘容器可以包括用于放置集尘袋200的内部空间S(参考图7a)。也就是说，灰尘容器10可以与管40连接，并且可以容纳集尘袋200，该集尘袋200收集从管40引入的灰尘。

内部空间S可以是用于容纳集尘袋200的空间，并且内部空间S可以通过与灰尘容器10连接的盖构件50选择性地打开和关闭。

灰尘容器10的形状可以变化，并且可以根据需要设置到站1的不同位置。

此外，灰尘容器10可以包括在第一状态下与杠杆件70相互作用的凸出部分11和在第二状态下容纳杠杆件70的一部分的容纳部分12()。凸出部分11和容纳部分12可以设置在面对保持器60上的杠杆件70的位置处。

此外，容纳部分12可以形成为使得杠杆件70的一部分可以被安置。

也就是说，凸出部分11和容纳部分12可以设置成邻近灰尘容器10中的保持器60所设置的位置。此外，凸出部分11和容纳部分12可以彼此相邻地设置。

驱动器20可以与灰尘容器10的内部空间S连通，并提供能够从连接到站1的机器人清洁器100吸取灰尘的驱动动力。

例如，驱动器20可以包括电机(未示出)和风扇(未示出)，以提供用于吸入站1中的灰尘的驱动动力。

因此，如图3所示，驱动器20可以形成抽吸通道A1和排放通道A2，灰尘通过该抽吸通道A1被抽吸到站1的内部，在从抽吸通道A1去除了灰尘之后，灰尘通过该排放通道A2被排放到站1的外部。

例如，抽吸通道A1可以通过驱动器的吸力将收集在机器人清洁器100中的杂质收集到对接抽吸端口31、与对接抽吸端口31连接的管40、与管40连接的灰尘容器10以及设置在灰尘容器10中的集尘袋200。

此外，在来自集尘袋200的灰尘被过滤之后的空气可以通过驱动器20和出口3排放到站1的外部。

因为抽吸通道A1移动通过站1中的管40，并且排放通道A2形成为通过管40的外部的空间，所以抽吸通道A1和排放通道A2可以不交叉。

此外，排放通道A2可以通过利用集尘袋200本身的过滤器的初级过滤并通过设置在出口3中的过滤器，将清洁空气排放到站1的外部。

管40可设置在站1的内部，并形成抽吸通道A1可在其中通过的空间。此外，管40可以设置在从机器人清洁器100吸取灰尘的对接抽吸端口31和灰尘容器10之间，并将对接抽吸端口31与灰尘容器10连接。

管40可以防止在抽吸通道A1中移动的灰尘在站1的内部散射，同时将灰尘引导到设置在灰尘容器10中的集尘袋200。

此外，管40的一个端部40a(参照图7a)可以凸出地设置灰尘容器10的内部空间S。也就是说，管40的一个端部40a可以伸出地设置到灰尘容器10的内部空间S。

因此，保持器60可以旋转到这样的位置，在该位置处，管40设置成将保持器60与管40连接同时将固定到保持器60的集尘袋200与管40连接。

保持器60可以与集尘袋200连接，并且通过选择性地与管40连接，管40和集尘袋200可以选择性地连接。下面将描述保持器60的具体结构。

此外，站1可以包括充电端子32，用于对与站1连接的机器人清洁器100充电。充电端子32可以通过外部电源(未示出)对连接到站1的机器人清洁器100充电，并且可以邻近对接抽吸端口31设置。

因此，基于机器人清洁器100连接到站1，站1可以通过对接抽吸端口31从机器人清洁器100的内部抽吸灰尘，同时通过充电端子32对机器人清洁器100的电池充电。

此外，站1可以包括盖构件50，该盖构件50被连接成使得灰尘容器100的内部可以打开和关闭，并且可以选择性地打开和关闭灰尘容器10的内部空间S。

参照图7a，盖构件50可设置成可绕灰尘容器10旋转，并且可包括朝向灰尘容器10的内部空间S凸出的相互作用构件51。相互作用构件51可设置成邻近灰尘容器10中的保持器60所设置的位置。

此外，相互作用构件51可凸出地形成为预定长度L。由于保持器60在灰尘容器10中旋转，因此预定长度L可对应于盖相互作用部分62的旋转半径。因此，在将保持器60的闩锁68插入并固定到灰尘容器10的闩锁槽14之前，保持器60的盖相互作用部分62可以与相互作用构件51相互作用，并防止盖构件50关闭灰尘容器10的内部。

下面将参照图4至图6描述根据实施例的保持器60的具体结构。

图4是示出根据本公开的实施例的保持器60的前立体图，图5是示出根据本公开的实施例的保持器60的后立体图，图6是示出根据本公开的实施例的与集尘袋200联接的保持器60的立体图。

保持器60可以设置成可在灰尘容器10中旋转，并且可以选择性地与管40连接。此外，保持器60可以在固定集尘袋200的情况下同时将固定的集尘袋200与管40连接。

也就是说，保持器60可配置成使得集尘袋200可安装在灰尘容器10中。

此外，保持器60可包括表面60-1、插入开口61、盖相互作用部分62、滑槽63、固定部分64和一对旋转凸起65，其中，集尘袋200的固定板202固定地设置在该表面60-1上；插入开口61形成在一个表面60-1上，并且管40的一个端部40a可插入到该插入开口61；盖相互作用部分62能够与盖构件50相互作用；集尘袋200的固定板202可插入到该滑槽63；固定部分64固定集尘袋200的固定板202；所述一对旋转凸起65形成保持器60的旋转轴线。

保持器60可以是具有表面60-1和另一表面60-2的板形，并且可以形成在中央部分处穿过一个表面60-1和另一表面60-2的插入开口61。

此外，保持器60可设置成可通过形成在保持器60的下端处的一对旋转凸起65在灰尘容器10中旋转。也就是说，保持器60可以连接到灰尘容器的内部并摆动灰尘容器10的内部。

基于保持器60绕旋转凸起65旋转，保持器所设置的位置可以是其中管40的一个端部40a可插入到保持器60的插入开口61的位置。

在保持器60的一个表面60-1的两侧上可以形成一对滑槽63，并且在滑槽63的一个端部上可以形成在一个表面60-1上凸出的固定部分64。

也就是说，滑槽63可配置成使得集尘袋200的固定板202可滑动地连接在保持器60的一个表面60-1上。

因此，集尘袋200的固定板202可以通过一对滑槽63滑动地插入，并且通过与固定部分64相互作用，集尘袋200的固定板202可以稳定地固定在保持器60的一个表面60-1上。

集尘袋200可以包括固定板202，该固定板202是具有与站1相匹配的尺寸的产品并且可以与集尘袋100的内部连通并且形成有入口201。此外，集尘袋200可以具有预定水平或更高的灰尘过滤功能。因此，即使当灰尘被引入到集尘袋200中时，灰尘也可以被集尘袋200的外表面过滤，并且经集尘过滤的空气可以通过驱动器20经过集尘袋200以被排向站1的外部。

固定部分64可以将固定板202固定到保持器60上的预定位置。因此，形成在固定板202上的入口201和保持器60的插入开口可以设置成彼此面对的位置。

插入开口61可以设置在保持器60的中央部分。此外，插入开口61可设置在对应于固定板202的入口201的位置。因此，当固定板202通过保持器60处于固定状态时，管40的一个端部40a可以插入到插入开口61中，而管40的所述一个端部40a也可以同时插入到集尘袋的入口201中。

也就是说，当保持器60与管40连接时，管可以同时空间连接到集尘袋200。

此外，保持器60可包括形成在不同于保持器60的插入开口61的位置处的杠杆件槽66。杠杆件槽66可与保持器60连接，以使杠杆件70可旋转。

杠杆件槽66的尺寸可以形成为适于杠杆件70连接到保持器60并且不与保持器60的一部分相互作用的尺寸。

此外，保持器60可以包括连接到杠杆件70的联接轴67。基于联接轴67中的杠杆件70被设置成可旋转，杠杆件70可相对于保持器60绕联接轴67旋转。

盖相互作用部分62可以在保持器60的上部上凸出。此外，盖相互作用部分62可以通过在保持器60和管40间隔开的状态下与相互作用构件51接触来防止盖构件50被关闭。

此外，保持器60可通过注射模制工艺一体地形成。因此，保持器60的插入开口61、盖相互作用部分62、滑槽63、固定部分64、旋转凸起65、杠杆件槽66和联接轴67可以整体形成，而不需要单独的工艺，从而可以降低制造成本。

此外，站1可以包括杠杆件70，用于在集尘袋200处于与保持器60分离的状态时阻挡保持器60和管40的连接，并且用于在集尘袋200处于与保持器60联接的状态时允许保持器60和管40的连接。

此外，杠杆件70可以连接到保持器60以可旋转，并且当集尘袋200与保持器60分离时，杠杆件70可以朝向管40的方向凸出并且保持在第一状态，从而阻碍管40和保持器60的连接，并且当集尘袋200安装到保持器60时，杠杆件70可以通过由集尘袋200推动而处于朝向保持器60旋转的第二状态。

杠杆件70可以通过联接轴67连接到保持器60，并且杠杆件70可以包括第一杠杆件部分70-1和第二杠杆件部分70-2，当集尘袋200连接到保持器60时，第一杠杆件部分70-1旋转以与集尘袋200的一部分相互作用，第二杠杆件部分70-2与第一杠杆件部分70-1一体形成并且当处于第一状态中时与凸出部分11相互作用(参考图7a)且当处于第二状态时设置在容纳部分12中。

也就是说，处于第一状态的第一杠杆件70-1可以凸出地设置在保持器60的一个表面60-1上，并且第二杠杆件部分70-2可以与凸出部分11接触并且阻止保持器60和管40连接。

此外，处于第二状态的第一杠杆件部分70-1可以朝向保持器60的另一表面60-2的方向旋转，并且第二杠杆件部分70-2可以朝向最靠近保持器60的另一表面60-2的方向移动，并且允许保持器60和管连接。

第一杠杆件部分70-1和第二杠杆件部分70-2可以一体地形成。

例如，第一杠杆件部分70-1可设置成基于联接轴67面向保持器60的一个表面60-1，并可与集尘袋200的固定板202相互作用。

即，如图4和图5所示，杠杆件70可以定位成凸出地设置在保持器60的一个表面60-1上的第一状态。处于第一状态的第一杠杆件部分70-1可以凸出地设置在保持器60的一个表面60-1上，并且第二杠杆件部分70-2可以处于设置在保持器60的另一表面60-2上的状态。

此外，如图6所示，当集尘袋200的固定板202滑动地插入到保持器60中时，第一杠杆件部分70-1与固定板202相互作用，并且可以以联接轴67为中心旋转。

也就是说，如图6所示，杠杆件70可以从第一状态运动到经旋转的第二状态，其中，在经旋转的第二状态中，杠杆件通过与集尘袋200相互作用而旋转。因此，第一杠杆件部分70-1可以在杠杆件槽66中旋转，并且连接到第一杠杆件部分70-1的第二杠杆件部分70-2也可以旋转。

此外，保持器60可以包括弹性构件80，该弹性构件80按压杠杆件70，以便相对于保持器的联接轴67持续地将杠杆件保持在第一状态。

弹性构件80可挤压杠杆件70，以使第一状态的杠杆件70连续地凸出地设置在保持器70的一个表面60-1上。

例如，弹性构件80可以挤压杠杆件70，以用于将第一杠杆件部分70-1设置在保持器60的一个表面60-1上以及用于将第二杠杆件部分70-2设置在保持器的另一表面60-2上。

此外，当保持器60中的集尘袋200的固定板202分离时，弹性构件80可以使杠杆件70从第二状态运动回第一状态。

下面将参照图7a至图9b描述根据实施例的保持器60和杠杆件70的功能和操作。

图7a是示出根据本公开的实施例的站1的、示出第一状态的杠杆件70的一部分的剖视图，图7b是示出图7a的状态的立体图，图8是示出根据本公开的实施例的站的、示出第一状态的杠杆件的一部分的剖视图，图9a是示出根据本公开的实施例的站1的、示出第二状态的杠杆件70的一部分的剖视图，以及图9b是示出图9a的状态的立体图。

图7a至图8示出了未插入保持器60中的集尘袋200以及处于第一状态的杠杆件70。

如图7a和图7b中所示，集尘袋200可以不设置在灰尘容器10中。因此，杠杆件70可以不与集尘袋200的固定板202相互作用，并且第一杠杆件部分70-1可以凸出地设置在保持器的一个表面60-1上，并且第二杠杆件部分70-2可以凸出地设置在保持器60的另一表面60-2上。

此外，因为保持器60是与管40的一个端部40a间隔开的状态，所以保持器60和管40可以不处于连接状态。此外，当杠杆件70处于第一状态时，相互作用构件51与保持器60的盖相互作用部分62相互作用，并可防止盖构件50关闭。

此外，如图8所示，使用者可以将未与集尘袋200处于联接状态的保持器60旋转到与管40相邻的位置。在这种情况下，杠杆件70可以与形成在灰尘容器10的内部的凸出部分11相互作用，并且可以防止保持器60和管40连接。

杠杆件70的第一杠杆件部分70-1可以在保持器60的一个表面60-1上处于凸出地设置的状态，并且在第一状态下连接到第一杠杆件部分70-1的第二杠杆件部分70-2可以相对于保持器60的另一表面60-2处于相距第二状态较远的状态。

也就是说，因为集尘袋200的固定板202在保持器60中不处于联接状态，所以第一杠杆件部分70-1不处于与固定板202相互作用的状态，并且第一状态可以由弹性构件80保持。

即使当保持器60绕旋转凸起65旋转时，在管40的一个端部40a插入保持器60的插入开口61之前，第二杠杆件部分70-2可以首先与灰尘容器10的凸出部分11接触。

第二杠杆件部分70-2和凸出部分11可以防止管40的一个端部插入到保持器60的插入开口61中。因此，当集尘袋200在保持器60上不处于固定状态时，使用者不能将保持器60与管40连接。

也就是说，保持器60的另一表面60-2和灰尘容器10的接触表面13可以通过杠杆件70而不接触。同样，管40的一个端部40a可以与插入开口61间隔开。

此外，因为保持器60的盖相互作用部分62处于与盖构件50的相互作用构件51相互作用的状态，盖构件50可以不关闭灰尘容器10的内部空间S。因此，通过检查盖构件50在视觉上和物理上不处于关闭状态，使用者可以认识到包括固定板202的集尘袋200没有插入到保持器60中。

也就是说，通过站1的结构配置，根据实施例的站1可以防止使用者使用普通塑料袋，而不是包括灰尘过滤器功能和固定板202的集尘袋200，其中该灰尘过滤器功能用于在站1中过滤预定量或更多的灰尘。此外，站1可以识别集尘袋200是否以结构方式连接，并通知使用者集尘袋200是否以结构方式连接。

此外，考虑到凸出部分11和第二杠杆件部分70-2相互作用的距离，相互作用构件51可以延伸形成预定长度L。因此，如图8所示，第二杠杆件部分70-2可以与凸出部分11相互作用，同时保持器60的盖相互作用部分62可以与盖构件50的相互作用构件51相互作用。

下面将参照图9a和图9b描述保持器60和管40的连接结构。

集尘袋200可以在保持器60中处于插入状态，并且杠杆件70可以处于第二状态。

集尘袋200可以设置在灰尘容器10中。集尘袋200的固定板202可以与保持器60连接。也就是说，集尘袋200的固定板202可以沿着保持器60的一对滑槽63插入并通过固定部分64固定到预设位置。

因此，固定板202的入口201和保持器60的插入开口61可以设置成彼此面对的位置。

此外，由固定板202朝向一个方向推动的杠杆件70可以以联接轴67为中心从保持器60的一个表面60-1朝向另一表面60-2的方向旋转。

例如，第一杠杆件部分70-1可以与固定板202相互作用并旋转，并且与第一杠杆件部分70-1一体形成的第二杠杆件部分70-2可以朝向靠近保持器60的另一表面60-2的方向移动。

使用者可以使保持器60在灰尘容器10中以旋转凸起65为中心运动到接触表面13，并且由于保持器60的闩锁68插入并固定到灰尘容器10的闩锁槽14，所以保持器60可以固定到灰尘容器10的表面上。

也就是说，当杠杆件70处于第二状态时，保持器60可以联接在灰尘容器10的接触表面13上。也就是说，基于保持器60和管40处于联接状态，保持器60可以联接在灰尘容器10的接触表面13上。因此，基于保持器60形成灰尘容器10的较大的内部空间S，可容纳在集尘袋200中的杂质和灰尘的量可增加。

基于保持器60固定到灰尘容器10的一个表面上，伸出地设置到灰尘容器10的内部的管40的一个端部40a可以插入到保持器60的插入开口61中，并且管40的一个端部40a可以连通到集尘袋200的内部。

也就是说，当杠杆件70处于第二状态时，管40的一个端部40a可以插入到插入开口61中。

此外，因为集尘袋200的固定板202可以被杠杆件70连续地挤压，所以第二杠杆件部分70-2可以保持其中第二杠杆件部分70-2与保持器的另一表面60-2紧密地运动的状态。

因此，第二杠杆件部分70-2可以设置在灰尘容器10的容纳部分12中。也就是说，杠杆件70可以通过与集尘袋200相互作用而处于经旋转的第二状态。此外，基于通过与集尘袋200相互作用而处于第二状态，杠杆件70可以允许管40和保持器60的连接。

此外，基于保持器60固定地设置在灰尘容器10的接触表面13上，形成在保持器60的上端部处的盖相互作用部分62也可设置成邻近灰尘容器10的所述一个表面。因此，盖相互作用部分62可以不与盖构件50的相互作用构件51相互作用，并且盖构件50可以封闭灰尘容器10的内部空间S。

使用者可以检测站1的集尘袋200是否通过保持器60、杠杆件70、凸出部分11和相互作用构件51被附接或拆除，然后防止站的故障和使用者的异常使用。因此，可以防止站1的内部由于因为没有使用适于站1的集尘袋而使没有在站1的内部被过滤的灰尘散开而被损坏。

此外，因为站1识别站1的集尘袋200是否通过机械配置连接或拆除，所以站1的耐久性可以增加，并且制造成本可以显著降低。

在上文中，已个别地描述了本公开的各种实施例，但每一实施例可不必单独实施，且每一实施例的配置和操作也可与至少一个其它实施例组合实施。

此外，尽管上面已经示出和描述了示例性实施例，但是本公开不限于上面描述的具体实施例，并且本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (12)

1.用于从机器人清洁器抽吸灰尘的站，包括：

对接抽吸端口，能够连接到机器人清洁器；

灰尘容器，用于存储来自所述机器人清洁器的灰尘；

管，连接到所述对接抽吸端口和所述灰尘容器；

保持器，设置在所述灰尘容器中，集尘袋能够安装在所述保持器上；以及

杠杆件，配置成在所述集尘袋处于与所述保持器分离的分离状态时阻止所述保持器和所述管的连接，并且所述杠杆件在所述集尘袋处于安装到所述保持器的安装状态时允许所述保持器和所述管的连接。

2.根据权利要求1所述的站，包括：

驱动器，配置成当所述机器人清洁器连接到所述对接抽吸端口时将所述灰尘从所述机器人清洁器抽吸到所述集尘袋。

3.根据权利要求2所述的站，其中，

所述杠杆件能够旋转地联接到所述保持器，以及

基于所述集尘袋与所述保持器分离，所述杠杆件朝向所述管凸出并且保持在阻碍所述管和所述保持器的连接的第一状态，以及基于所述集尘袋安装到所述保持器，所述杠杆件处于由所述集尘袋推动并且朝向所述保持器旋转的第二状态。

4.根据权利要求3所述的站，

其中，所述管的一个端部凸出并设置在所述灰尘容器的内部空间中，

其中，所述保持器包括供所述管的所述一个端部插入的插入开口，以及

其中，基于所述杠杆件处于所述第一状态，所述管的所述一个端部与所述插入开口间隔开，并且基于所述杠杆件处于所述第二状态，所述管的所述一个端部插入所述插入开口中。

5.根据权利要求3所述的站，其中，所述灰尘容器包括：

凸出部分，在所述第一状态下与所述杠杆件相互作用；以及

容纳部分，在所述第二状态下容纳所述杠杆件的一部分。

6.根据权利要求5所述的站，

其中，所述凸出部分和所述容纳部分设置在面对所述杠杆件的位置，其中所述杠杆件能够旋转地联接到所述保持器。

7.根据权利要求5所述的站，其中，所述杠杆件包括：

第一杠杆件部分，基于所述集尘袋联接到所述保持器，通过与所述集尘袋的一部分相互作用而旋转；以及

第二杠杆件部分，与所述第一杠杆件部分一体地形成，在所述第一状态下与所述凸出部分相互作用，并且在所述第二状态下设置在所述容纳部分中。

8.根据权利要求3所述的站，其中，所述保持器包括：

滑槽，所述集尘袋在所述保持器的表面上滑动地联接到所述滑槽；以及

其中，处于所述第一状态的所述杠杆件凸出并设置在所述保持器的所述表面上。

9.根据权利要求8所述的站，其中，所述保持器包括：

弹性构件，挤压所述杠杆件以将所述杠杆件保持在所述第一状态以凸出并连续地设置在所述保持器的所述表面上。

10.根据权利要求3所述的站，

其中，所述保持器包括设置成供所述杠杆件旋转的杠杆件槽，以及

其中，所述杠杆件在所述第一状态和所述第二状态之间运动，其中，所述第一状态凸出并设置在所述保持器的所述一个表面上，所述第二状态通过与所述集尘袋相互作用而旋转。

11.根据权利要求1所述的站，还包括：所述灰尘容器的内部空间连接成能够打开且能够关闭，并且包括盖构件，包括朝向所述灰尘容器的所述内部空间凸出的相互作用构件，

其中，所述保持器包括在所述保持器的上部凸出的盖相互作用部分，以及

其中，基于所述保持器和所述管间隔开，所述盖相互作用部分与所述阻塞构件接触并阻止所述盖构件关闭。

12.根据权利要求1所述的站，其中，基于所述保持器和所述管处于联接状态，所述保持器联接在所述灰尘容器的接触表面上。

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