CN113922717A - 兼容多车型的行车发电机控制模块及方法 - Google Patents

兼容多车型的行车发电机控制模块及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种兼容多车型的行车发电机控制模块及方法，所述控制模块包括：多车型连接电路，与原车电路相兼容，具备发电机引出功能端子，能够模拟原始零部件的电压、电流信号状态，与原车电路相连接后能够实现电路功能和状态的正常运行；通讯总线电路；单片机，能够对所述多车型连接电路的发电机引出功能端子进行定义和功能控制，通过通讯总线电路对行车发电机进行控制并进行程序升级和功能设置；服务器，存储有不同车型对应的单片机升级程序和零部件信息；APP，用于进行程序升级所需要的车型、零部件信息的录入；升级控制盒，将从服务器获取的单片机升级程序发送给单片机。本发明方便装备大功率的行车发电机，能够进行多发电机并联使用。

Description

兼容多车型的行车发电机控制模块及方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是涉及一种兼容多车型的行车发电机控制模块及方法。
背景技术
随着用车需求的提高，汽车的电气化和自动化程度不断提高，车用电器设备越来越多，驻车后依然需要使用大功率电器设备的场景也在不断地增加，目前已普遍在加装大容量锂电池作为备用电源，但随之也需要更换更大功率的行车发电机，用以保障足够的电力供应，但各零部件间存在兼容性问题，系统可靠性不强，导致锂电池存在巨大的使用安全隐患。
在进行行车发电机更换时，目前普遍采用的是更换与原车型相兼容的大功率发电机并辅助以继电器开关保护的方式，该方式在异常超压时继电器断开切断发电机与锂电池的正极连接线。该方式存在的缺点为：
1)由于需要与原车型完全兼容，可替换的大功率发电机较少，并且不便于实现双电机并联使用；
2)大功率继电器静态功耗大，且硬开关的工作方式会产生高脉冲电压，不利于系统中电子元器件的安全，容易造成电子元器件发生故障。
发明内容
本发明提出一种兼容多车型的行车发电机控制模块及方法，以解决目前在进行行车发电机更换时不便于实现双电机并联使用及不利于系统中电子元器件的安全的问题，以在进行行车发电机更换时能够保证各零部件相兼容，实现电路功能和状态的正常运行，避免造成锂电池的损坏及恶性事故。
本发明的技术方案是这样实现的：
兼容多车型的行车发电机控制模块，包括：
多车型连接电路，与原车电路相兼容，具备发电机引出功能端子；所述多车型连接电路能够模拟原始零部件的电压、电流信号状态，与原车电路相连接后能够实现电路功能和状态的正常运行；
通讯总线电路；
单片机，能够对所述多车型连接电路的发电机引出功能端子进行定义和功能控制，通过通讯总线电路对行车发电机进行控制并进行程序升级和功能设置；
服务器，存储有不同车型对应的单片机升级程序和零部件信息；
APP，用于进行程序升级所需要的车型、零部件信息的录入，从服务器中筛选出相应的单片机升级程序；
升级控制盒，通过APP对升级控制盒进行控制，将从服务器获取的单片机升级程序通过通讯总线电路发送给单片机。升级控制盒通过串口方式与LIN总线进行连接，并通过LIN总线连接待升级的零部件，能够读取待升级的零部件的LIN参数、将LIN参数写入待升级的零部件。
升级控制盒与移动APP进行交互数据，升级控制盒通过蓝牙、WIFI等方式与移动APP进行连接。移动APP能够接收升级控制盒传输的LIN参数，接收升级控制盒传输的动态测试回复数据；移动APP能够向升级控制盒发送LIN读取指令、发送写入LIN指令及待写入数据、发送动态测试指令及数据。移动APP向云端服务器上传LIN参数(匹配车型的)、升级请求数据、升级结果。云端服务器能够获取零部件升级数据、升级编号、车型、产品供应商、经销商信息等。
升级控制盒包括单片机、接口电路和通讯电路。其中，接口电路为LIN接口电路，也可以为CAN接口电路或485接口电路或232接口电路；通讯电路为蓝牙通讯电路，也可以为WIFI通讯电路或NFC通讯电路或USB通讯电路。
进一步优化技术方案，所述多车型连接电路包括单片机输入电路和单片机输出电路；
所述单片机输入电路包括：
悬空、接地信号输入电路，适用于C端子，C端子为ECU对发电机的控制端；
高电位、悬空信号输入电路，适用于IG端子，IG端子为点火开关对发电机进行控制的端口；
AD输入电压检测输入电路，适用于S端子，S端子为发电机控制电压优先取样端；
所述单片机输出电路包括：
高电位开关电路，适用于W、FM端子，W端子为发电机相线信号引出端，FM端子为发电机输出功率反馈端；
充电指示灯控制输出电路，适用于L端子，L端子为充电指示灯控制端。
进一步优化技术方案，所述通讯总线电路包括LIN通讯电路、CAN通讯电路、485通讯电路或422通讯电路中的一种或多种。
进一步优化技术方案，所述零部件信息包括和零部件SN码、更换时间、对应车型信息。
兼容多车型的行车发电机控制方法，包括以下步骤：
S1、通过APP录入车型信息和搭建系统的各零部件的信息；
S2、从服务器中选取对应的车型设置程序下载至APP；
S3、APP通过升级控制盒把车型设置程序下载到单片机中，完成与该车型电路相匹配的车型连接电路与单片机的关联，单片机通过相应的外电路形成了与该款车型连接电路进行功能控制的电路的搭建；
S4、单片机与行车发电机进行通讯，控制行车发电机运行并监测行车发电机的运行状态，根据行车发电机所处状态实现对相应控制引脚的状态输出，同步实现对车型兼容功能引脚的状态输出，从而实现多车型电路的兼容。
进一步优化技术方案，若系统中有多台行车发电机并联使用，需通过APP和升级控制盒对每台行车发电机进行程序升级，写入服务器统一分配的唯一SN码。
进一步优化技术方案，所述的兼容多车型的行车发电机控制模块通过SN码的区分为每台发行车发电机单独发送控制指令。
进一步优化技术方案，所述的兼容多车型的行车发电机控制模块在接收到外部输入的控制信号时，单片机对设备进行一次轮询，如系统中有零部件缺失则进行报警。
进一步优化技术方案，报警的方式有充电指示灯闪烁、语音提示、向上一级系统发送故障代码。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明中的行车发电机为具有通讯功能的智能行车发电机，方便装备大功率的行车发电机，能够进行多发电机并联使用。本发明通过APP选取车型以及待安装的零部件，通过服务器筛选出相对应的单片机升级程序，发送至APP，通过APP传输至升级控制盒，再通过升级控制盒写入待升级的兼容多车型的行车发电机控制模块中。
本发明兼容多车型的行车发电机控制模块可实现：受集成智能控制功能的锂电池组通过LIN总线进行控制，实现对原车电路系统的完全兼容，并在发生异常时及时通过原车指示灯发出报警指示；通过LIN总线与行车发电机进行指令交互，进而实现对发电机的控制和异常时及时通过原车指示灯发出报警指示，避免造成锂电池的损坏及恶性事故。
本发明兼容多车型的行车发电机控制模块通过SN码的区分可为每台行车发电机单独发送控制指令，以保证多台行车发电机并联使用时的负载均衡，保障可靠性。通过对系统中的断线报警、超压报警、零部件故障报警共同组成完善的预警模式，可让用户及时处理故障问题，避免恶性事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的电路结构框图；
图2是本发明实施例2的电路结构框图；
图3是本发明车型兼容模块框图；
图4是本发明悬空、接地信号输入电路的电路图；
图5是本发明高电位、悬空信号输入电路的电路图；
图6是本发明AD输入电压检测输入电路的电路图；
图7是本发明高电位开关电路的电路图；
图8是本发明充电指示灯控制输出电路的电路图；
图9是本发明LIN通讯电路的电路图；
图10为实施例1中带LIN通讯及发电机控制功能的锂电池组的结构框图。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
兼容多车型的行车发电机控制模块，结合图3至图9所示，包括多车型连接电路、通讯总线电路、单片机、服务器、APP和升级控制盒。
多车型连接电路，与原车电路相兼容，与原车电路进行功能对接，具备L、IG、W、FM、C、S等常规发电机引出功能端子。多车型连接电路的作用是：相应引出端的输出或输入信号通过单片机的控制可以模拟原始零部件的各项输入和输出的电压、电流信号状态，与原车电路相连接后能够实现电路功能和状态的正常运行。
单片机，能够对多车型连接电路的发电机引出功能端子(即输出引脚)进行定义和功能控制，通过通讯总线电路对行车发电机进行控制，也可通过通讯总线电路对行车发电机进行程序升级和功能设置。单片机中预置有SN码、功能升级程序(即单片机升级程序)、运行控制策略。
服务器，存储有不同车型对应的单片机升级程序和零部件信息。零部件信息包括和零部件SN码、更换时间、对应车型等信息。
APP，用于进行程序升级所需要的车型、零部件信息的录入，从服务器器数据库中筛选出相应的单片机升级程序，并将系统中的零部件SN码发送至服务器，用于质保和质量追溯。
升级控制盒，通过APP对升级控制盒进行控制，将从服务器获取的单片机升级程序通过通讯总线电路发送给单片机。
升级控制盒通过串口方式与LIN总线进行连接，并通过LIN总线连接待升级的零部件，能够读取待升级的零部件的LIN参数、将LIN参数写入待升级的零部件。
升级控制盒与移动APP进行交互数据，升级控制盒通过蓝牙、WIFI等方式与移动APP进行连接。移动APP能够接收升级控制盒传输的LIN参数，接收升级控制盒传输的动态测试回复数据；移动APP能够向升级控制盒发送LIN读取指令、发送写入LIN指令及待写入数据、发送动态测试指令及数据。移动APP向云端服务器上传LIN参数(匹配车型的)、升级请求数据、升级结果。云端服务器能够获取零部件升级数据、升级编号、车型、产品供应商、经销商信息等。
升级控制盒包括单片机、接口电路和通讯电路。其中，接口电路为LIN接口电路，也可以为CAN接口电路或485接口电路或232接口电路；通讯电路为蓝牙通讯电路，也可以为WIFI通讯电路或NFC通讯电路或USB通讯电路。
多车型连接电路包括单片机输入电路和单片机输出电路。单片机输入电路包括：悬空、接地信号输入电路，高电位、悬空信号输入电路，AD输入电压检测输入电路。单片机输出电路包括：高电位开关电路，充电指示灯控制输出电路。
悬空、接地信号输入电路，如图4所示，适用于C端子，C端子为ECU对发电机的控制端。其中：1)当ECU把C端子接地时发电机停止发电，当ECU把C端子悬空时，发电机进入正常发电状态。2)ECU可通过控制C端子接地频率或占空比的方式，控制发电机发电电压的高低变化。
高电位、悬空信号输入电路，如图5所示，适用于IG端子，IG端子为点火开关对发电机进行控制的端口。当点火开关打开，同时IG端子会接通蓄电池正极，发电机进入工作状态；当点火开关关闭，则IG端子会断开与蓄电池正极的连接，发电机退出工作模式，进入低功耗状态。
AD输入电压检测输入电路，如图6所示，适用于S端子，S端子为发电机控制电压优先取样端，接到蓄电池正极。
高电位开关电路，如图7所示，适用于W、FM端子。
W端子为发电机相线信号引出端，汽车仪表通过W端子采集发电机的转速信号并计算出发动机转速数值，通过此电路可模拟出W信号，供仪表盘进行信号采集。
FM端子为发电机输出功率反馈端，用于向ECU反馈发电机的实时功率信号，通过此电路可模拟出方波的状态信号。
充电指示灯控制输出电路，如图8所示，适用于L端子，L端子为充电指示灯控制端。当接通点火开关后，充电指示灯点亮，当发电机发电后指示灯熄灭，并且根据车型的不同可设置充电指示灯是否有电流输出。
通讯总线电路为单片机外部通讯电路，包括LIN通讯电路、CAN通讯电路、485通讯电路或422通讯电路中的一种或多种，用于与具有通讯功能的锂电池组、升级控制盒、智能发电机相连并进行数据通讯。
LIN通讯电路，如图9所示，适用于LIN端子。其中，U9芯片的型号为TJA1029。
485通讯电路，适用于485通讯接口。
多车型连接电路、单片机外部通讯电路、单片机共同构成了车型兼容模块。
兼容多车型的行车发电机控制方法，包括以下步骤：
S1、通过APP录入车型信息和搭建系统的各零部件的信息。
S2、从服务器存储的车型兼容数据库中选取对应的车型设置程序下载至APP。
S3、APP通过升级控制盒把车型设置程序下载到单片机中，完成与该车型电路相匹配的车型连接电路与单片机的关联，至此单片机通过相应的外电路形成了与该款车型连接电路进行功能控制的电路的搭建。
S4、单片机通过专用接口或总线的方式与具备通讯功能的智能行车发电机进行通讯，控制行车发电机运行并监测行车发电机的运行状态，并根据行车发电机所处状态实现对相应控制引脚的状态输出，同步实现对车型兼容功能引脚的状态输出，从而实现多车型电路的兼容。
若系统中有多台行车发电机并联使用，需通过APP和升级控制盒对每台行车发电机进行程序升级，用以写入服务器统一分配的唯一SN码。
兼容多车型的行车发电机控制模块在接收到外部输入的控制信号时，单片机通过总线对总线中的设备进行一次轮询，如系统中有零部件缺失则进行报警。报警的方式有充电指示灯闪烁、语音提示、向上一级系统发送故障代码。
兼容多车型的行车发电机控制模块通过SN码的区分可为每台发行车发电机单独发送控制指令，以保证多台行车发电机并联使用时的负载均衡，保障可靠性。通过对系统中的断线报警、超压报警、零部件故障报警共同组成完善的预警模式，可让用户及时处理故障问题，避免恶性事故的发生。
本发明中的行车发电机为具有通讯功能的智能行车发电机，方便装备大功率的行车发电机，能够进行多发电机并联使用。
兼容多车型的行车发电机控制模块可实现：受集成智能控制功能的锂电池组通过LIN总线进行控制，实现对原车电路系统的完全兼容，并在发生异常时及时通过原车指示灯发出报警指示；通过LIN总线与行车发电机进行指令交互，进而实现对发电机的控制和异常时及时通过原车指示灯发出报警指示，避免造成锂电池的损坏及恶性事故。
实施例1
本实施例中的兼容多车型的行车发电机控制模块与带LIN通讯及发电机控制功能的锂电池组搭配使用，结合图1所示。
其中，本实施例中带LIN通讯及发电机控制功能的锂电池组的结构框图如图10所示，集成有智能行车发电机控制功能的锂电池BMS由电池间通讯电路、智能行车发电机通讯电路、单片机、BMS功能控制电路构成，其功能如下：
电池间通讯电路，用于多组串联或并联的锂电池参数及控制命令的数据传输。
智能行车发电机通讯电路，用于和智能行车发电机通讯获取智能行车发电机远行状态参数和发送对行车发电机控制的指令。
单片机存储有预置有锂电池管理策略、行车发电机输出电压控制策略、行车发电机控制指令和BMS控制指令；按照预置的锂电池管理策略，接收锂电池管理系统BMS传递的锂电池组状态信息并对锂电池管理系统BMS进行参数设置和功能状态控制；按照行车发电机充电控制策略，接收所述具有通信控制功能的行车发电机部分传递的行车发电机状态信息，向所述具有通信控制功能的行车发电机部分发出控制信息，逐级调节控制行车发电机的电压输出，实现对充电回路的电流控制。
BMS功能控制电路由电压、电流、温度采样电路、均衡电路、功率开关电路构成，通过单片机预置的锂电池管理策略对上述电路进行信号处理及控制，实现对锂电池运行状态数据进行采集、均衡和保护功能进行控制。
兼容多车型的行车发电机控制模块与带LIN通讯及发电机控制功能的锂电池组搭配使用的系统中的零部件有：智能发电机2台、车型兼容模块、集成有发电机控制功能的锂电池组2个。
车型：长安跨越冷藏车，发动机东安1.6L。
本实施例中具体的控制方法为：
打开APP，从APP中选择长安跨越冷藏车、发动机东安1.6L；再添加系统中的零部件：发电机品牌(纳川)、型号(JFZ11501)、数量2台，车型兼容模块品牌(纳川)、型号(CJR001)、数量1个，集成有发电机控制功能的锂电池组品牌(纳川)、型号(ZNLD001)、数量2个。
点击保存后进入程序下载界面，用APP与升级控制盒建立数据连接，用升级控制盒依次连接智能发电机1和2、车型兼容模块、集成有发电机控制功能的锂电池组1和2，依次通过APP和升级控制盒写入从服务器下载的设置程序和独立的SN码，各零部件的SN码依次为：发电机1(100001)、发电机2(100002)、车型兼容模块(300001)、集成有发电机控制功能的锂电池组1(200001)、集成有发电机控制功能的锂电池组2(200002)，车型兼容模块的控制电路选择为单L端(图8：充电指示灯控制输出电路)。
单片机的控制逻辑如下：初始状态：单片机引脚L-l、L-h为低电位，L-Check引脚做AD采集监测其电压，当汽车点火开关接通时，L-Check引脚电压将高于0.3V，单片机引脚L-l状态更新为高电位，使L端可通过Q2接地，使仪表盘中的充电指示灯点亮。
车型兼容模块通过LIN总线向连接LIN总线的集成有发电机控制功能的锂电池组发送唤醒指令，使其进入到正常工作状态，被LIN总线唤醒的集成有发电机控制功能的锂电池组为主机，主机通过485总线向并联的集成有发电机控制功能的锂电池组(从机)发送信息读取指令，从机将电池状态信息和其发电机控制指令通过485总线发送给主机，主机在汇总从机和本机的发电机控制指令后，向1号、2号智能行车发电机发送唤醒命令，并从控制指令中选取最小电压值发送给行车发电机作为初始设定电压。
当发动机带动发电机进入正常运行后，1号、2号智能发电机分别向车型兼容模块和集成有发电机控制功能的锂电池组发送电压、转速、励磁占空比、励磁电流、温度的数据；车型兼容模块根据单片机中存储的控制策略控制多车型连接电路做出相应的状态输出，集成有发电机控制功能的锂电池组主机在接收从机的发电机控制指令后，选取其中目标电压增大中的最小数值或电压减小中的最大值分别发送给1号、2号智能行车发电机，对发电机的目标电压进行更新。在两台发电机正常工作时，集成有发电机控制功能的锂电池组主机定时对每台发电机的状态进行轮询，对两台电机回复的电压值、励磁PWM占空比、电机温度信息进行对比，并通过发电机控制指令把励磁PWM占空比高的发电机的设定电压值减少0.1V、励磁PWM占空比低的发电机的设定电压值增加0.1V，使两台发电机励磁PWM占空比的差值保持在5％以内，以使两台发电机做均衡的功率输出。
实施例2
本实施例中的兼容多车型的行车发电机控制模块与不带通讯功能的锂电池组搭配使用，结合图2所示。
系统中的零部件有：智能发电机2台、车型兼容模块、锂电池组1个、铅酸电池组1个。
车型：长安跨越冷藏车，发动机东安1.6L。
本实施例中具体的控制方法为：
打开APP，从APP中选择长安跨越冷藏车、发动机东安1.6L；再添加系统中的零部件：发电机品牌(纳川)、型号(JFZ11501)、数量2台，车型兼容模块品牌(纳川)、型号(CJR001)、数量1个。
点击保存后进入程序下载界面，用APP与升级控制盒建立数据连接，用升级控制盒依次连接智能发电机1和2、车型兼容模块，依次通过APP和升级控制盒写入从服务器下载的设置程序和独立的SN码，各零部件的SN码依次为：发电机1(100001)、发电机2(100002)、车型兼容模块(300001)，车型兼容模块的控制电路选择为单L端(图8：充电指示灯控制输出电路)。AIN1连接铅酸电磁正极，AIN2连接锂电池组正极。
单片机的控制逻辑如下：初始状态：单片机引脚L-l、L-h为低电位，L-Check引脚做AD采集监测其电压，当汽车点火开关接通时，L-Check引脚电压将高于0.3V，则单片机引脚L-l状态更新为高电位，使L端可通过Q2接地，使仪表盘中的充电指示灯点亮，车型兼容模块分别向1号、2号智能发电机发送唤醒指令，使它们进入预励磁状态；定时对每台发电机的状态进行轮询，当发电机进入正常发电状态后，单片机更新引脚L-l状态为低电位，使L端串联的Q2截至，使仪表盘中的充电指示灯熄灭。
两台发电机正常工作时，车型兼容模块定时对每台发电机的状态进行轮询，对两台电机回复的电压值、励磁PWM占空比、电机温度信息进行对比，并通过发电机控制指令把励磁PWM占空比高的发电机的设定电压值减少0.1V、励磁PWM占空比低的发电机的设定电压值增加0.1V，使两台发电机励磁PWM占空比的差值保持在5％以内，以使两台发电机做均衡的功率输出。
在正常运行过程中，车型兼容模块如接收到故障代码、双电机温差大于40度、转速差大于10％，检测到LIN无应答，则启动指示灯故障报警指示(闪烁：亮500ms，灭2S)，当连接锂电池正极的AIN2电压大于14.9V持续时间超过5S，则启动指示灯超压报警指示(闪烁：亮200ms，灭300ms)。
当监测到智能发电机转速为零时，单片机更新引脚L-l状态为高电位，使L端可通过Q2接地，使仪表盘中的充电指示灯点亮。当单片机检测到L-Check引脚电压低于0.3V时，则更新引脚L-l状态为低电位，使L端串联的Q2截至，使仪表盘中的充电指示灯熄灭。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.兼容多车型的行车发电机控制模块，其特征在于，包括：
多车型连接电路，与原车电路相兼容，具备发电机引出功能端子；所述多车型连接电路能够模拟原始零部件的电压、电流信号状态，与原车电路相连接后能够实现电路功能和状态的正常运行；
通讯总线电路；
单片机，能够对所述多车型连接电路的发电机引出功能端子进行定义和功能控制，通过通讯总线电路对行车发电机进行控制并进行程序升级和功能设置；
服务器，存储有不同车型对应的单片机升级程序和零部件信息；
APP，用于进行程序升级所需要的车型、零部件信息的录入，从服务器中筛选出相应的单片机升级程序；
升级控制盒，通过APP对升级控制盒进行控制，将从服务器获取的单片机升级程序通过通讯总线电路发送给单片机。
2.根据权利要求1所述的兼容多车型的行车发电机控制模块，其特征在于，所述多车型连接电路包括单片机输入电路和单片机输出电路；
所述单片机输入电路包括：
悬空、接地信号输入电路，适用于C端子，C端子为ECU对发电机的控制端；
高电位、悬空信号输入电路，适用于IG端子，IG端子为点火开关对发电机进行控制的端口；
AD输入电压检测输入电路，适用于S端子，S端子为发电机控制电压优先取样端；
所述单片机输出电路包括：
高电位开关电路，适用于W、FM端子，W端子为发电机相线信号引出端，FM端子为发电机输出功率反馈端；
充电指示灯控制输出电路，适用于L端子，L端子为充电指示灯控制端。
3.根据权利要求1所述的兼容多车型的行车发电机控制模块，其特征在于，所述通讯总线电路包括LIN通讯电路、CAN通讯电路、485通讯电路或422通讯电路中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的兼容多车型的行车发电机控制模块，其特征在于，所述零部件信息包括和零部件SN码、更换时间、对应车型信息。
5.兼容多车型的行车发电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过APP录入车型信息和搭建系统的各零部件的信息；
S2、从服务器中选取对应的车型设置程序下载至APP；
S3、APP通过升级控制盒把车型设置程序下载到单片机中，完成与该车型电路相匹配的车型连接电路与单片机的关联，单片机通过相应的外电路形成了与该款车型连接电路进行功能控制的电路的搭建；
S4、单片机与行车发电机进行通讯，控制行车发电机运行并监测行车发电机的运行状态，根据行车发电机所处状态实现对相应控制引脚的状态输出，同步实现对车型兼容功能引脚的状态输出，从而实现多车型电路的兼容。
6.根据权利要求5所述的兼容多车型的行车发电机控制方法，其特征在于，若系统中有多台行车发电机并联使用，需通过APP和升级控制盒对每台行车发电机进行程序升级，写入服务器统一分配的唯一SN码。
7.根据权利要求6所述的兼容多车型的行车发电机控制方法，其特征在于，如权利要求1至4任意一项所述的兼容多车型的行车发电机控制模块通过SN码的区分为每台发行车发电机单独发送控制指令。
8.根据权利要求6所述的兼容多车型的行车发电机控制方法，其特征在于，如权利要求1至4任意一项所述的兼容多车型的行车发电机控制模块在接收到外部输入的控制信号时，单片机对设备进行一次轮询，如系统中有零部件缺失则进行报警。
9.根据权利要求8所述的兼容多车型的行车发电机控制方法，其特征在于，报警的方式有充电指示灯闪烁、语音提示、向上一级系统发送故障代码。
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