CN211416974U - 整车及电池管理一体化系统 - Google Patents

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刘振
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Abstract

本实用新型涉及电池管理技术领域，具体涉及一种整车及电池管理一体化系统。包括整车控制及电池管理单元和高压采样单元；整车控制及电池管理单元包括VBMU主芯片；高压采样单元包括HVSU主芯片、AD采样转换芯片、SPI通信隔离芯片、前端采集芯片、菊花链通信模块、电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路、电信电压采样电路和电芯温度采样电路。所述电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路的信号输出端通过AD采样转换芯片、SPI通信隔离芯片与HVSU主芯片连接，HVSU主芯片的数据输出端与VBMU主芯片的数据输入端连接。减少了整车电子控制单元的数量，减少供应商对接管理负荷，缩短了整车系统的开发周期，BOM的物料成本降低。

Description

整车及电池管理一体化系统
技术领域
本实用新型涉及电池管理技术领域，具体涉及一种整车及电池管理一体化系统。
背景技术
整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)和电池管理控制系统(BMS，BatteryManagement System)作为电动汽车上两个核心的控制单元；整车控制器主要作为汽车的“大脑”，是实现整车控制决策的核心电子控制单元，其主要接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶员期望行驶；电池管理系统主要负责电池包的充放电管理、电芯电压及温度采集、均衡控制、绝缘采样、故障诊断及SOX计算等。
在大多数电动汽车上，整车控制器及电池管理系统是相互独立运行的模块，两者之间的信息交互主要通过线缆(如图1 所示)；由于整车控制器和电池管理控制器都是两个分开的控制器，且电池管理系统的主控单元的功能与整车控制器的大多数功能是重叠的，这就使得整车线束较为复杂且数量较多，研发设计成本及生产成本大大的增加，同时也增加了系统的复杂程度，后期售后维护成本也相应的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种可降低整车电子系统的复杂程度，简化整车线束，节约成本的整车及电池管理一体化系统。
本实用新型的技术方案为：一种整车及电池管理一体化系统，包括整车控制及电池管理单元和高压采样单元；
所述整车控制及电池管理单元包括VBMU主芯片；
所述高压采样单元包括HVSU主芯片、AD采样转换芯片、 SPI通信隔离芯片、前端采集芯片、菊花链通信模块、电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路、电信电压采样电路和电芯温度采样电路；
所述电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路的信号输出端与AD采样转换芯片的信号输入端连接，所述AD采样转换芯片的信号输出端通过SPI通信隔离芯片与HVSU主芯片的第一数据输入端连接，所述电信电压采样电路和电芯温度采样电路的信号输出端与前端采集芯片的信号输入端连接，所述前端采集芯片的信号输出端通过菊花链通信模块与HVSU主芯片的第二数据输入端连接，所述HVSU主芯片的数据输出端与所述VBMU主芯片的数据输入端连接。
较为优选的，还包括均衡控制模块，所述VBMU主芯片的均衡控制信号输出端与HVSU主芯片的控制信号输入端连接，所述HVSU主芯片的控制信号输出端通过菊花链通信模块、前端采集芯片与均衡控制模块的信号输入端连接。
较为优选的，所述HVSU主芯片的数据输出端与所述 VBMU主芯片的数据输入端之间通过CAN线连接。
较为优选的，所述高压采样单元还包括电源和电源隔离电路，所述电源的第一供电端与HVSU主芯片的VCC端连接，所述电源的第二供电端通过电源隔离电路与AD采样转换芯片的供电端连接。
较为优选的，所述整车控制及电池管理单元还包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、PWM信号输入输出故障模块、高低边驱动输出模块和H桥驱动模块；
所述数字量输入输出模块的数字信号输出端与VBMU主芯片的数字信号输入端连接，所述模拟量输入输出模块的模拟信号输出端与VBMU主芯片的模拟信号输入端连接，所述PWM 信号输入输出故障模块的PWM信号输出端与VBMU主芯片的PWM信号输入连接，所述VBMU主芯片的高低边驱动控制信号输出端与高低边驱动输出模块的高低边驱动控制信号输入端连接，所述VBMU主芯片的H桥控制信号输出端与H 桥驱动模块的H桥控制信号输入端连接。
较为优选的，所述VBMU主芯片为TC275芯片，所述HVSU 主芯片为S9S12G64芯片，所述AD采样转换芯片为MM9Z1_638芯片，所述SPI通信隔离芯片为ADUM141E芯片，所述前端采集芯片为MC33771芯片，所述菊花链通信模块的主芯片为MC33664芯片。
较为优选的，所述HVSU主芯片的故障信号输出端通过故障输出模块与VBMU主芯片的故障检测模块连接，或
通过CAN线与VBMU主芯片的故障信号输入端连接。
较为优选的，所述VBMU主芯片通过电源TLF35584供电。
较为优选的，所述整车控制及电池管理单元还包括传感器供电电源模块，所述VBMU主芯片的传感器电源控制信号输出端与传感器供电电源模块的传感器电源控制信号输入端连接。
本实用新型的有益效果为：本系统将电流采样、高压采样、绝缘采样、电芯电压采样、电芯温度采样均集成在高压采样单元中，通过高压采样单元传输至VBMU。减少了整车电子控制单元(ECU)的数量，减少供应商对接管理负荷，缩短了整车系统的开发周期；整车控制器及电池管理系统的电子物料的种类及数量大大减少，BOM的物料成本降低；降低了整车电子系统的复杂程度，简化了整车线束，使得系统更简单可靠，减少线束的成本；软件开发难度及开发周期降低，缩短了整车系统的开发周期；便于后期整车售后的维护工作，降低了售后的维护成本。电芯电压采样、电芯温度采样通过菊花链通信，不需要在每个从控模块与主控模块之间布置SPI转换芯片，节约成本。电源直接为HVSU主芯片供电，并通过隔离电源为 AD采样转换芯片，仅采用一个低压电源既能实现高压侧和低压侧的隔离供电，节省一路电源，进一步节约了成本。
附图说明
图1为现有整车控制器及电池管理系统模块连接示意图；
图2为本实用新型整车及电池管理一体化系统的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图2所示，一种整车及电池管理一体化系统，包括整车控制及电池管理单元和高压采样单元。整车控制及电池管理单元包括VBMU主芯片、CAN通信芯片、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、PWM信号输入输出故障模块、高低边驱动输出模块、H桥驱动模块、电源、故障检测模块、传感器供电电源模块、以太网通信模块、LIN通信模块。本实施例中，VBMU主芯片为TC275芯片，电源为TLF35584电源。
数字量输入输出模块的数字信号输出端与VBMU主芯片的数字信号输入端，即GPIO引脚连接。模拟量输入输出模块的模拟信号输出端与VBMU主芯片的模拟信号输入端，即ADC引脚连接，所述PWM信号输入输出故障模块的PWM信号输出端与VBMU主芯片的PWM信号输入段，即PWM引脚连接，所述VBMU主芯片的高低边驱动控制信号输出端与高低边驱动输出模块的高低边驱动控制信号输入端连接。其中，VBMU 主芯片的GPIO脚与高低边驱动输出模块的EN脚连接，AD 脚与高低边驱动输出模块的FB脚连接。所述VBMU主芯片的 H桥控制信号输出端与H桥驱动模块的H桥控制信号输入端，连接。其中，VBMU主芯片的GPIO脚与H桥驱动模块的EN 脚连接，AD脚与H桥驱动模块的FB脚连接。VBMU主芯片的传感器电源控制信号输出端，即GPIO口与传感器供电电源模块的传感器电源控制信号输入端连接。VBMU主芯片的LIN 通信接口，即LIN interface脚与LIN通信模块连接，CAN接口，即CAN interface脚与CAN通信芯片连接。
VBMU的主要功能为数字信号输入输出、模拟信号输入输出、PWM信号输入输出、外部传感器供电、CAN通信、Lin 通信、以太网通信、驱动外部小功率电机、充放电控制、故障诊断、SOX计算、接收驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶员期望行驶等功能；
对于VBMU中的各个模块的功能改进说明如下：
电源供电部分主要给VBMU整个系统供电，此供电模块需要保证后级的其他模块能够正常稳定的运行，同时具备符合国际标准的EMC性能，此方案中的电源；
传感器供电电源主要给外部的电流传感器及水泵供电，以保证外部负载能够正常运行，电源能够自带输出保护，输出电压监控及诊断功能，提高系统的诊断覆盖率；
数字量输入输出模块主要用于数字输入量的滤波及采集，例如，可采集制动踏板传感器和档位传感器等数字信号变量，以更精确的识别驾驶员的驾驶意图。
模拟量输入输出模块主要用于外部模拟输入量的滤波及采集，例如，可采集外部油门踏板信号，VBMS及时将油门踏板信号反馈给电机控制器进行调速控制；可采集充电CC，CC2 信号，可保证电动车能够正常的执行充电动作。
PWM信号输入输出故障模块主要用于检测的外部碰撞信号及在CAN通信故障时输出脉冲信号，此模块包含低通滤波器和信号采集单元，可准确的识别碰撞信号并给予快速响应，使车辆进入安全状态；
以太网通信模块主要与整车的网关进行信息交互，以太网通信(最高可达千兆)具能够在单位时间内上传更多的信息和数据，可提高整车的用户体验和安全性；
CAN通信模块主要与HVSU通信及其他ECU单元通信， HVSU采集的数据将通过CAN通信上传至VBMU，VBMU根据上传的数据进行计算判断，然后发送指令给到相应的执行单元。CAN通信模块还需实现向仪表发送电池的状态信息及故障信息功能、连接调试调试端口功能、充电过程信息交互、向电动机发送的控制指令等功能；
Lin通信主要与低压铅酸电池管理单元通信，通过Lin通信获取低压铅酸电池的状态信息，以保证铅酸电池处于安全的状态。
高低边驱动输出主要用于外部继电器负载的控制，用于保证整车的正常充放电操作，也保证了整车在发生危险时快速进入安全模式；
H桥驱动主要驱动控制外部的电子锁，以保证整个充电过程处于安全状态，避免充电枪接触不良发生危险。
高压采样单元包括HVSU主芯片、AD采样转换芯片、SPI 通信隔离芯片、前端采集芯片、菊花链通信模块、电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路、电信电压采样电路、电芯温度采样电路、数字信号输入输出模块、PWM信号输入输出模块、CAN通信模块、故障输出模块、电源、电源隔离电路、均衡控制模块和数据存储模块。其中，数据存储模块主要存放标定的变量和历史故障，便于生产和售后调试。
其中，HVSU主芯片为S9S12G64芯片，所述AD采样转换芯片为MM9Z1_638芯片，所述SPI通信隔离芯片为 ADUM141E芯片，所述前端采集芯片为MC33771芯片，所述菊花链通信模块的主芯片为MC33664芯片。
电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路的信号输出端与AD采样转换芯片的信号输入端连接，AD采样转换芯片的信号输出端通过SPI通信隔离芯片与HVSU主芯片的第一数据输入端(SPI interface脚)连接，所述电信电压采样电路和电芯温度采样电路的信号输出端与前端采集芯片的信号输入端连接，所述前端采集芯片的信号输出端通过菊花链通信模块与HVSU主芯片的第二数据输入端(SPI interface脚)连接，所述HVSU主芯片的数据输出端与所述VBMU主芯片的数据输入端连接。其中，该数据传输通过CAN通信模块实现。
VBMU主芯片的均衡控制信号输出端与HVSU主芯片的控制信号输入端连接，具体通过CAN通信实现。HVSU主芯片的控制信号输出端通过菊花链通信模块、前端采集芯片与均衡控制模块的信号输入端连接。
高压采样单元的电源为12或5v电源，其第一供电端与 HVSU主芯片的VCC端连接，第二供电端通过电源隔离电路 (DC_DC CF0505)与AD采样转换芯片的供电端连接。
HVSU主芯片的故障信号输出端通过故障输出模块与 VBMU主芯片的故障检测模块连接，或通过CAN线与VBMU 主芯片的故障信号输入端连接。实现TTL信号和数字信号双重冗余传输，保证故障信号传输的安全性。HVSU的故障输出主要功能是当HVSU主芯片检测到故障或报警时，故障输出模块由高压板MCU控制输出电平信号，主控的MCU检测到电平信号会及时做出故障处理。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种整车及电池管理一体化系统，其特征在于：包括整车控制及电池管理单元和高压采样单元；
所述整车控制及电池管理单元包括VBMU主芯片；
所述高压采样单元包括HVSU主芯片、AD采样转换芯片、SPI通信隔离芯片、前端采集芯片、菊花链通信模块、电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路、电信电压采样电路和电芯温度采样电路；
所述电流采样电路、高压采样电路、绝缘采样电路的信号输出端与AD采样转换芯片的信号输入端连接，所述AD采样转换芯片的信号输出端通过SPI通信隔离芯片与HVSU主芯片的第一数据输入端连接，所述电信电压采样电路和电芯温度采样电路的信号输出端与前端采集芯片的信号输入端连接，所述前端采集芯片的信号输出端通过菊花链通信模块与HVSU主芯片的第二数据输入端连接，所述HVSU主芯片的数据输出端与所述VBMU主芯片的数据输入端连接。
2.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：还包括均衡控制模块，所述VBMU主芯片的均衡控制信号输出端与HVSU主芯片的控制信号输入端连接，所述HVSU主芯片的控制信号输出端通过菊花链通信模块、前端采集芯片与均衡控制模块的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述HVSU主芯片的数据输出端与所述VBMU主芯片的数据输入端之间通过CAN线连接。
4.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述高压采样单元还包括电源和电源隔离电路，所述电源的第一供电端与HVSU主芯片的VCC端连接，所述电源的第二供电端通过电源隔离电路与AD采样转换芯片的供电端连接。
5.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述整车控制及电池管理单元还包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、PWM信号输入输出故障模块、高低边驱动输出模块和H桥驱动模块；
所述数字量输入输出模块的数字信号输出端与VBMU主芯片的数字信号输入端连接，所述模拟量输入输出模块的模拟信号输出端与VBMU主芯片的模拟信号输入端连接，所述PWM信号输入输出故障模块的PWM信号输出端与VBMU主芯片的PWM信号输入连接，所述VBMU主芯片的高低边驱动控制信号输出端与高低边驱动输出模块的高低边驱动控制信号输入端连接，所述VBMU主芯片的H桥控制信号输出端与H桥驱动模块的H桥控制信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述VBMU主芯片为TC275芯片，所述HVSU主芯片为S9S12G64芯片，所述AD采样转换芯片为MM9Z1_638芯片，所述SPI通信隔离芯片为ADUM141E芯片，所述前端采集芯片为MC33771芯片，所述菊花链通信模块的主芯片为MC33664芯片。
7.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述HVSU主芯片的故障信号输出端通过故障输出模块与VBMU主芯片的故障检测模块连接，或
通过CAN线与VBMU主芯片的故障信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述VBMU主芯片通过电源TLF35584供电。
9.根据权利要求1所述的整车及电池管理一体化系统，其特征在于：所述整车控制及电池管理单元还包括传感器供电电源模块，所述VBMU主芯片的传感器电源控制信号输出端与传感器供电电源模块的传感器电源控制信号输入端连接。
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