CN113922575B - 一种具有快速轴向调节功能的直驱电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，包括有电机支撑板、直驱电机主体、直驱电机空心转子、滑动输出轴、防电机高温组件等；电机支撑板上方固接有直驱电机主体，直驱电机主体内部转动式连接有直驱电机空心转子，直驱电机空心转子上滑动式连接有滑动输出轴，滑动输出轴与直驱电机主体滑动式配合，直驱电机主体上设有防电机高温组件。通过手动转动推动杆架及其上装置转动，即可调节滑动输出轴的轴向，从而可以避免滑动输出轴的轴向发生偏移，能够有效地减少滑动输出轴的磨损，达到了能够快速地根据需求对滑动输出轴的轴向进行调节的效果。

Description

一种具有快速轴向调节功能的直驱电机

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种具有快速轴向调节功能的直驱电机。

背景技术

直驱电机是直接驱动式电动机的简称，主要指电动机在驱动负载时，不需经过传动装置，由于直驱电动机避免了使用传动带等传动设备，而这些传动部件恰好是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电动机的系统，从技术上讲应具有更低的故障率，且直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑，重量更轻，控制更加容易。

当使用直驱电机时，需要根据需求对直驱电机的输出轴长度进行调节以适应不同的使用场景，输出轴长度也就是输出轴的轴向，而轴向的偏移量是直驱电机的重要性能参数，直驱电机在运行的过程中其输出轴由于受到轴向的压力可能会造成轴向偏移，进而造成电机输出动力的不稳定，但是在一些对于精密度要求较高的使用场景中对动力稳定的要求较高，导致现有直驱电机难以适用。

因此，发明一种能够快速地根据需求对滑动输出轴的轴向进行调节、可以有效地减小轴向的偏移程度以保证输出动力稳定的具有快速轴向调节功能的直驱电机，来解决上述背景技术中现有直驱电机需要调节轴向、轴向偏移对输出动力的稳定性有影响的问题很有必要。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，包括有电机支撑板、直驱电机主体、直驱电机空心转子、滑动输出轴，电机支撑板上方固接有直驱电机主体，直驱电机主体内部转动式连接有直驱电机空心转子，直驱电机空心转子上滑动式连接有滑动输出轴，滑动输出轴与直驱电机主体滑动式配合，还包括有防电机高温组件、输出轴支撑组件、液压导热油、输出轴调节组件和液压支撑组件： 防电机高温组件，直驱电机主体上设有防电机高温组件； 输出轴支撑组件，直驱电机主体上设有输出轴支撑组件；液压导热油，防电机高温组件、直驱电机主体和直驱电机空心转子之间形成的空间内填充有液压导热油； 输出轴调节组件，直驱电机主体上设有输出轴调节组件，输出轴调节组件用于调节滑动输出轴的轴向； 液压支撑组件，直驱电机空心转子上设有液压支撑组件。

进一步说明，防电机高温组件包括有开孔支撑板、滑动导热板和散热板，直驱电机主体右部固接有开孔支撑板，直驱电机主体内部滑动式连接有滑动导热板，滑动导热板、直驱电机主体和直驱电机空心转子之间形成的空间内填充有液压导热油，滑动导热板远离直驱电机空心转子一侧固接有散热板，散热板穿过开孔支撑板。

进一步说明，输出轴支撑组件包括有推动环、L形支撑板、开孔支撑环、限位球、螺纹调节杆、转动螺纹套和传动直齿轮，滑动输出轴左侧固接有推动环，直驱电机主体左侧转动式连接有一对转动螺纹套，转动螺纹套上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节杆，螺纹调节杆左侧固接有L形支撑板，两个L形支撑板之间共同固接有一对开孔支撑环，两个开孔支撑环相互靠近的一侧呈环形分布的方式套有多个限位球，推动环与限位球接触，转动螺纹套上设有传动直齿轮。

进一步说明，输出轴调节组件包括有带卡柱支撑框、转动直齿圈和推动杆架，直驱电机主体左部固接有带卡柱支撑框，带卡柱支撑框内侧转动式连接有转动直齿圈，转动直齿圈与传动直齿轮啮合，转动直齿圈左侧固接有推动杆架。

进一步说明，液压支撑组件包括有异形支撑架、密封重块架和复位弹簧，直驱电机空心转子右部固接有异形支撑架，直驱电机空心转子右部滑动式连接有密封重块架，密封重块架与异形支撑架之间连接有复位弹簧。

进一步说明，密封重块架上部设有重块，密封重块架用于将直驱电机空心转子右部堵住。

进一步说明，还包括有输出轴限位卡紧组件，输出轴限位卡紧组件设于推动杆架上，输出轴限位卡紧组件包括有滑动卡紧架、推杆和挤压弹簧，推动杆架上滑动式连接有滑动卡紧架，滑动卡紧架卡到带卡柱支撑框上，滑动卡紧架上固接有推杆，滑动卡紧架与推动杆架之间连接有挤压弹簧。

进一步说明，带卡柱支撑框上呈环形分布的方式设有多根卡柱，带卡柱支撑框用于将滑动卡紧架卡住。

进一步说明，还包括有导热环形框，滑动导热板左侧固接有导热环形框，导热环形框与液压导热油接触。

进一步说明，导热环形框由多个环形圈构成，导热环形框用于更好地将热量传导。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.通过手动转动推动杆架及其上装置转动，即可调节滑动输出轴的轴向，从而可以避免滑动输出轴的轴向发生偏移，能够有效地减少滑动输出轴的磨损，达到了能够快速地根据需求对滑动输出轴的轴向进行调节的效果。

2.通过密封重块架将直驱电机空心转子右部堵住，使得与滑动输出轴右部接触的液压油被封住，被封住的液压导热油会承受滑动输出轴的轴向压力，可以提升滑动输出轴的承载能力，同时被封住的液压导热油可以更好地将滑动输出轴及其上装置支撑，以减小滑动输出轴轴向的偏移程度，使得滑动输出轴输出的动力更加稳定。

3.在调节好滑动输出轴的轴向之后，滑动卡紧架会重新卡在带卡柱支撑框上，可以对转动直齿圈及其上装置提供一个更好的支撑，以减少设备震动对滑动输出轴造成的影响，进一步地减小了滑动输出轴轴向的偏移程度。

4.通过液压导热油和导热环形框及其上装置的配合，液压导热油可以有效地将滑动输出轴运行时产生的热量吸收，导热环形框及其上装置再将液压导热油吸收的热量传导到散热板上，便于高效地散热。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明防电机高温组件的剖视立体结构示意图。

图5为本发明输出轴调节组件的第一种立体结构示意图。

图6为本发明输出轴支撑组件的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明输出轴支撑组件的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明输出轴支撑组件的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明输出轴调节组件的第二种立体结构示意图。

图10为本发明液压支撑组件的部分剖视立体结构示意图。

图11为本发明液压支撑组件的剖视立体结构示意图。

图12为本发明输出轴限位卡紧组件的第一种立体结构示意图。

图13为本发明输出轴限位卡紧组件的第二种立体结构示意图。

图14为本发明的部分剖视立体结构示意图。

附图中的标记：1：电机支撑板，2：直驱电机主体，3：直驱电机空心转子，4：滑动输出轴，5：防电机高温组件，51：开孔支撑板，52：滑动导热板，54：散热板，6：输出轴支撑组件，61：推动环，62：L形支撑板，64：开孔支撑环，65：限位球，66：螺纹调节杆，67：转动螺纹套，68：传动直齿轮，7：液压导热油，8：输出轴调节组件，81：带卡柱支撑框，82：转动直齿圈，83：推动杆架，9：液压支撑组件，91：异形支撑架，92：密封重块架，93：复位弹簧，10：输出轴限位卡紧组件，101：滑动卡紧架，102：推杆，103：挤压弹簧，11：导热环形框。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，包括有电机支撑板1、直驱电机主体2、直驱电机空心转子3、滑动输出轴4、防电机高温组件5、输出轴支撑组件6、液压导热油7、输出轴调节组件8和液压支撑组件9，电机支撑板1上方通过螺栓连接有直驱电机主体2，直驱电机主体2内部转动式连接有直驱电机空心转子3，直驱电机空心转子3上滑动式连接有滑动输出轴4，滑动输出轴4与直驱电机主体2滑动式配合，直驱电机主体2上设有防电机高温组件5，防电机高温组件5用于将滑动输出轴4运作时产生的热量带走，直驱电机主体2上设有输出轴支撑组件6，防电机高温组件5、直驱电机主体2和直驱电机空心转子3之间形成的空间内填充有液压导热油7，直驱电机主体2上设有输出轴调节组件8，输出轴调节组件8用于调节滑动输出轴4的轴向，直驱电机空心转子3上设有液压支撑组件9，液压支撑组件9用于给调节滑动输出轴4提供更好的支撑。

防电机高温组件5包括有开孔支撑板51、滑动导热板52和散热板54，直驱电机主体2右部固接有开孔支撑板51，直驱电机主体2内部滑动式连接有滑动导热板52，滑动导热板52、直驱电机主体2和直驱电机空心转子3之间形成的空间内填充有液压导热油7，液压导热油7用于吸收滑动输出轴4运作时产生的热量，滑动导热板52远离直驱电机空心转子3一侧固接有散热板54，散热板54用于将直驱电机主体2内的热量散出，散热板54穿过开孔支撑板51。

输出轴支撑组件6包括有推动环61、L形支撑板62、开孔支撑环64、限位球65、螺纹调节杆66、转动螺纹套67和传动直齿轮68，滑动输出轴4左侧固接有推动环61，直驱电机主体2左侧转动式连接有一对转动螺纹套67，转动螺纹套67上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节杆66，通过螺纹调节杆66和转动螺纹套67的配合，螺纹调节杆66及其上装置会左右移动，螺纹调节杆66左侧通过焊接的方式连接有L形支撑板62，两个L形支撑板62之间共同固接有一对开孔支撑环64，两个开孔支撑环64相互靠近的一侧呈环形分布的方式套有多个限位球65，推动环61与限位球65接触，开孔支撑环64会通过限位球65带动推动环61及其上装置移动，转动螺纹套67上设有传动直齿轮68。

输出轴调节组件8包括有带卡柱支撑框81、转动直齿圈82和推动杆架83，直驱电机主体2左部固接有带卡柱支撑框81，带卡柱支撑框81上呈环形分布的方式设有多根卡柱，带卡柱支撑框81内侧转动式连接有转动直齿圈82，转动直齿圈82与传动直齿轮68啮合，转动直齿圈82左侧通过焊接的方式连接有推动杆架83。

液压支撑组件9包括有异形支撑架91、密封重块架92和复位弹簧93，直驱电机空心转子3右部通过螺栓连接有异形支撑架91，直驱电机空心转子3右部滑动式连接有密封重块架92，密封重块架92上部设有重块，密封重块架92用于将直驱电机空心转子3右部堵住，密封重块架92与异形支撑架91之间连接有复位弹簧93。

该设备运作时，直驱电机主体2会通过其内定子带动直驱电机空心转子3转动，直驱电机空心转子3会带动滑动输出轴4及其上装置转动，在此之前，操作人员能够根据需求调节滑动输出轴4的轴向，其通过手动转动推动杆架83及其上装置转动，转动直齿圈82会带动传动直齿轮68及其上装置转动，通过螺纹调节杆66和转动螺纹套67的配合，螺纹调节杆66及其上装置会左右移动，同时开孔支撑环64会通过限位球65带动推动环61及其上装置一同移动，从而让滑动输出轴4移动，以调节滑动输出轴4的轴向，避免在直驱电机主体2运行的过程中滑动输出轴4的轴向发生偏移，进而减少滑动输出轴4的磨损，实现了能够根据需求对滑动输出轴4的轴向进行调节的目的。

在该设备运行的过程中，直驱电机空心转子3及其上装置会转动，密封重块架92会在离心力的作用下运动，复位弹簧93随之会被拉伸，使得密封重块架92将直驱电机空心转子3右部堵住，此时密封重块架92、直驱电机空心转子3和滑动输出轴4之间形成的空间内的液压导热油7会被封住，使得该部分液压导热油7承受滑动输出轴4的轴向压力，以减小滑动输出轴4及其上装置的负载，进而该部分液压导热油7可以更好地将滑动输出轴4及其上装置支撑，同时该部分液压导热油7可以减少滑动输出轴4轴向的偏移程度，有利于该设备的稳定运行。

当直驱电机空心转子3及其上装置停止转动时，复位弹簧93随之会复位并带动密封重块架92及其上装置复位，通过液压导热油7将滑动输出轴4运作时产生的热量传导到滑动导热板52上，再通过散热板54进行散热，便于更好地将热量散出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图12和图13所示，还包括有输出轴限位卡紧组件10，输出轴限位卡紧组件10设于推动杆架83上，输出轴限位卡紧组件10用于对转动直齿圈82及其上装置提供一个更好的支撑，输出轴限位卡紧组件10包括有滑动卡紧架101、推杆102和挤压弹簧103，推动杆架83上滑动式连接有滑动卡紧架101，滑动卡紧架101会卡在带卡柱支撑框81上，滑动卡紧架101卡到带卡柱支撑框81上，滑动卡紧架101上固接有推杆102，滑动卡紧架101与推动杆架83之间连接有挤压弹簧103。

当需要调节滑动输出轴4的轴向时，操作人员手动拉动推杆102向上运动，挤压弹簧103随之会被压缩，使得滑动卡紧架101不再卡住带卡柱支撑框81，接着操作人员手动转动推杆102及其上装置，以将滑动输出轴4的轴向调整至合适位置，然后松开推杆102，挤压弹簧103随之会复位并带动滑动卡紧架101及其上装置复位，使其重新卡在带卡柱支撑框81上，通过上述操作，可以对转动直齿圈82及其上装置提供一个更好的支撑，避免在该设备运行的过程中由于震动而导致螺纹调节杆66及其上装置发生偏移。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有导热环形框11，滑动导热板52左侧固接有导热环形框11，导热环形框11由多个环形圈构成，导热环形框11用于更好地将热量传导，导热环形框11与液压导热油7接触。

通过导热环形框11与液压导热油7密切接触，以及直驱电机空心转子3带动液压导热油7转动，使得导热环形框11及其上装置能够更加高效地将液压导热油7中的热量带走。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，包括有电机支撑板（1）、直驱电机主体（2）、直驱电机空心转子（3）、滑动输出轴（4），电机支撑板（1）上方固接有直驱电机主体（2），直驱电机主体（2）内部转动式连接有直驱电机空心转子（3），直驱电机空心转子（3）上滑动式连接有滑动输出轴（4），滑动输出轴（4）与直驱电机主体（2）滑动式配合，其特征是，还包括有防电机高温组件（5）、输出轴支撑组件（6）、液压导热油（7）、输出轴调节组件（8）和液压支撑组件（9）：防电机高温组件（5），直驱电机主体（2）上设有防电机高温组件（5）；输出轴支撑组件（6），直驱电机主体（2）上设有输出轴支撑组件（6）；液压导热油（7），防电机高温组件（5）、直驱电机主体（2）和直驱电机空心转子（3）之间形成的空间内填充有液压导热油（7）；输出轴调节组件（8），直驱电机主体（2）上设有输出轴调节组件（8），输出轴调节组件（8）用于调节滑动输出轴（4）的轴向；液压支撑组件（9），直驱电机空心转子（3）上设有液压支撑组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：防电机高温组件（5）包括有开孔支撑板（51）、滑动导热板（52）和散热板（54），直驱电机主体（2）右部固接有开孔支撑板（51），直驱电机主体（2）内部滑动式连接有滑动导热板（52），滑动导热板（52）、直驱电机主体（2）和直驱电机空心转子（3）之间形成的空间内填充有液压导热油（7），滑动导热板（52）远离直驱电机空心转子（3）一侧固接有散热板（54），散热板（54）穿过开孔支撑板（51）。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：输出轴支撑组件（6）包括有推动环（61）、L形支撑板（62）、开孔支撑环（64）、限位球（65）、螺纹调节杆（66）、转动螺纹套（67）和传动直齿轮（68），滑动输出轴（4）左侧固接有推动环（61），直驱电机主体（2）左侧转动式连接有一对转动螺纹套（67），转动螺纹套（67）上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节杆（66），螺纹调节杆（66）左侧固接有L形支撑板（62），两个L形支撑板（62）之间共同固接有一对开孔支撑环（64），两个开孔支撑环（64）相互靠近的一侧呈环形分布的方式套有多个限位球（65），推动环（61）与限位球（65）接触，转动螺纹套（67）上设有传动直齿轮（68）。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：输出轴调节组件（8）包括有带卡柱支撑框（81）、转动直齿圈（82）和推动杆架（83），直驱电机主体（2）左部固接有带卡柱支撑框（81），带卡柱支撑框（81）内侧转动式连接有转动直齿圈（82），转动直齿圈（82）与传动直齿轮（68）啮合，转动直齿圈（82）左侧固接有推动杆架（83）。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：液压支撑组件（9）包括有异形支撑架（91）、密封重块架（92）和复位弹簧（93），直驱电机空心转子（3）右部固接有异形支撑架（91），直驱电机空心转子（3）右部滑动式连接有密封重块架（92），密封重块架（92）与异形支撑架（91）之间连接有复位弹簧（93）。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：密封重块架（92）上部设有重块，密封重块架（92）用于将直驱电机空心转子（3）右部堵住。

7.根据权利要求4所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：还包括有输出轴限位卡紧组件（10），输出轴限位卡紧组件（10）设于推动杆架（83）上，输出轴限位卡紧组件（10）包括有滑动卡紧架（101）、推杆（102）和挤压弹簧（103），推动杆架（83）上滑动式连接有滑动卡紧架（101），滑动卡紧架（101）卡到带卡柱支撑框（81）上，滑动卡紧架（101）上固接有推杆（102），滑动卡紧架（101）与推动杆架（83）之间连接有挤压弹簧（103）。

8.根据权利要求4或7所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：带卡柱支撑框（81）上呈环形分布的方式设有多根卡柱，带卡柱支撑框（81）用于将滑动卡紧架（101）卡住。

9.根据权利要求2所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：还包括有导热环形框（11），滑动导热板（52）左侧固接有导热环形框（11），导热环形框（11）与液压导热油（7）接触。

10.根据权利要求9所述的一种具有快速轴向调节功能的直驱电机，其特征是：导 热环形框（11）由多个环形圈构成，导 热环形框（11）用于更好地将热量传导。

Images