CN113919163A - 发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在踏板值数据集中的目标插值区间范围，以确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值以及第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法得到与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，高效、省时省力，且操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，更具体的说，涉及一种发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为保证发动机的正常运行，通常需要对发动机数据进行分析，以便及时发现发动机的潜在故障。目前，在对发动机数据分析的过程中，往往采用实验的方式，即通过实验对多组发动机的实际实验数据进行分析得到实验结果，然后根据实验结果对各个发动机数据之间的相互影响关系进行确定。
然而，对发动机数据采用实验分析的过程不仅耗时耗力，而且操作复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，不仅高效，省时省力，而且操作简便。
一种发动机数据的处理方法，包括：
从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
可选的，不同的所述插值区间范围对应的插值算法不同，所述插值算法包括：内插法和外插法，所述内插法包括：线性插值；所述外插法包括：线性差值和持续插值。
可选的，所述从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值，具体包括：
将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，N为正整数；
将所述插值表数据集处理成预设格式的输入数据集；
将所述输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为所述发动机测试数据；
从所述发动机测试数据中选取所述插值踏板值和所述插值速度值。
一种发动机数据的处理装置，包括：
选取单元，用于从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
区间范围确定单元，用于确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
最近踏板值确定单元，用于基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算单元，用于计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
扭矩值确定单元，用于对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
可选的，不同的所述插值区间范围对应的插值算法不同，所述插值算法包括：内插法和外插法，所述内插法包括：线性插值；所述外插法包括：线性差值和持续插值。
可选的，所述选取单元具体包括：
曲线处理子单元，用于将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，N为正整数；
数据集处理子单元，用于将所述插值表数据集处理成预设格式的输入数据集；
解析子单元，用于将所述输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为所述发动机测试数据；
选取子单元，用于从所述发动机测试数据中选取所述插值踏板值和所述插值速度值。
一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储至少一个指令；
所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如上述所述的发动机数据的处理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如上述所述的发动机数据的处理方法。
从上述的技术方案可知，本发明公开了一种发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，基于目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值，以及计算第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法，得到同时与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。由此可以看出，本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法，得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，不仅高效，省时省力，而且操作简便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种发动机数据的处理方法流程图；
图2为本发明实施例公开的一种不规则插值表模块的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种不规则插值表模块的属性框图；
图4为本发明实施例公开的一种由两个常量模块给定插值踏板值和插值速度值的示意图；
图5为本发明实施例公开的一种插值扭矩值的显示示意图；
图6为本发明实施例公开的一种发动机数据的处理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种发动机数据的处理方法，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，基于目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值，以及计算第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法，得到同时与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。由此可以看出，本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法，得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，不仅高效，省时省力，而且操作简便。
参见图1，本发明实施例公开的一种发动机数据的处理方法流程图，该方法包括：
步骤S101、从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
在实际应用中，发动机功率由很多参数决定，本实施例中选择扭矩值、踏板值和速度值三组数据来进行分析。
本实施例中，发动机测试数据包括：N个固定踏板值以及N组速度关于扭矩的值，也即速度值。
为便于论述，本发明将从发动机测试数据中选取的任意一个固定踏板值(记为插值踏板值)和一个速度值(记为插值速度值)，来对扭矩进行插值(记为插值扭矩值)。
步骤S102、确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围；
其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围，不同的插值区间范围对应的插值算法不同，插值算法包括：内插法和外插法，内插法包括：线性插值；外插法包括：线性差值和持续插值。
插值是数值分析领域的一个重要部分，插值理论能从物理已知数值中查找未知数值。利用插值理论中的插值函数进行插值计算，得到某个自变量值对应的未知因变量值。
插值算法包括：内插法和外插法。
内插法：又称插值法，根据未知函数f(x)在某区间内若干点的函数值，作出在该若干点的函数值与f(x)值相等的特定函数来近似原函数f(x)，进而可用此特定函数算出该区间内其他各点的原函数f(x)的近似值。可比较准确的估测插值点上的函数值。
外插法：对已知数据集外部点上的函数值进行预测，其插值结果一般误差比较大。
步骤S103、基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
步骤S104、计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
其中，根据踏板值和插值速度值计算得到对应的扭矩值的过程可参见现有成熟方案，此处不再赘述。
步骤S105、对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
准确的说，本发明利用插值踏板值和插值速度值得到插值扭矩值的过程，实际采用的是一种不规则差值，不规则插值是一种特殊的插值，可以理解为在自变量x，y已知的情况下根据内插或者外插以及插值算法计算因变量z的值。即所要预测的函数值是由两个因变量来动态确定的。
综上可知，本发明公开了一种发动机数据的处理方法，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，基于目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值，以及计算第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法，得到同时与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。由此可以看出，本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法，得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，不仅高效，省时省力，而且操作简便。
为进一步优化上述实施例，步骤S101具体可以包括：
(1)将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，其中，N为正整数。
如表1所示的插值表数据集，其代表了扭矩和速度分别与踏板之间的数据关系，其中，扭矩＝map(速度，踏板)。扭矩(因变量z)是由踏板(自变量x)和速度(自变量y)来唯一确定的。在每一个踏板值下都有一组一一对应的速度值和扭矩值。每组的速度值和扭矩值的数量为大于2的任意值。本实施例中，从发动机测试数据中选取一个固定踏板值和速度值来预测其扭矩值，该过程即是不规则插值表所要做的。
表1
表1中speed为速度值，for spdal为踏板值，torque为扭矩值。
(2)将插值表数据集处理成预设格式的输入数据集。表2即是将表1所示的插值表数据集处理成CSV(Comma-Separated Values，逗号分隔值文件格式)文件表，其中，表2中“#”后面的文字是注释。
表2
(3)将输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为发动机测试数据。
其中，不规则插值表模块为一个虚拟功能模块，如图2所示，in0表示插值踏板值，in1表示插值速度值，Out表示扭矩值，Non_Regular表示不规则插值表模块。
不规则插值表模块的属性框如图3所示，对输入数据集进行解析得到三组踏板值下的速度值和扭矩值，并确定选取的插值算法，图3中以线性插值为例。
(4)从发动机测试数据中选取插值踏板值和插值速度值。
需要说明的是，在实际应用中，可以由两个常量模块(分别为constant_1和constant_2)给定插值踏板值和插值速度值，如图4所示，插值踏板值为15，插值速度值为75。
为便于理解图1所示实施例，举例说明发动机数据的处理过程，如下：
假设，插值踏板值为15，插值速度值为75。
结合表1和表2可知，当插值踏板值为15时，对应的目标插值区间范围为(0，75)，且插值踏板值在踏板值0和踏板值30之间，因此，在计算最终的插值扭矩值时选择线性插值，与插值踏板值15距离最近的两组踏板值分为第一踏板值0和第二踏板值30。
首先计算第一踏板值为0以及插值速度值为75时的第一扭矩值。根据表1中的插值表数据集可知，第一踏板值为0时的组数据的速度范围为(0，150)，包含了75，因此，在计算第一扭矩值时选择线性插值。通过计算可得在第一踏板值为0以及插值速度值为75时，对应的第一扭矩值为112.5。
其次计算第二踏板值为30以及插值速度值为75时的第二扭矩值。根据表1中的插值表数据集可知，第二踏板值为30时的组数据的速度范围为(50，200)，包含了75，因此，在计算第二扭矩值时选择线性插值，计算可得在第二踏板值为30以及插值速度值为75时的第二扭矩值为60。
对第一扭矩值为112.5和第二扭矩值为60采用线性插值得到插值扭矩值86.5，详见图5所示的插值扭矩值，图5中DefaultProject/Non_Regular/Out表示在踏板值为15、速度值为75时的扭矩值。
与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种发动机数据的处理装置。
参见图6，本发明实施例公开的一种发动机数据的处理装置的结构示意图，该装置包括：
选取单元201，用于从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
在实际应用中，发动机功率由很多参数决定，本实施例中选择扭矩值、踏板值和速度值三组数据来进行分析。
本实施例中，发动机测试数据包括：N个固定踏板值以及N组速度关于扭矩的值，也即速度值。
区间范围确定单元202，用于确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围；
其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围，不同的插值区间范围对应的插值算法不同，插值算法包括：内插法和外插法，内插法包括：线性插值；外插法包括：线性差值和持续插值。
最近踏板值确定单元203，用于基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算单元204，用于计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
扭矩值确定单元205，用于对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
综上可知，本发明公开了一种发动机数据的处理装置，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，基于目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值，以及计算第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法，得到同时与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。由此可以看出，本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法，得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，不仅高效，省时省力，而且操作简便。
为进一步优化上述实施例，选取单元201具体可以包括：
曲线处理子单元，用于将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，N为正整数；
数据集处理子单元，用于将所述插值表数据集处理成预设格式的输入数据集；
解析子单元，用于将所述输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为所述发动机测试数据。
选取子单元，用于从所述发动机测试数据中选取所述插值踏板值和所述插值速度值。
需要说明的是，装置实施例中各组成部分的具体工作原理，请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。
与上述实施例相对应，与上述实施例相对应，如图7所示，本发明还提供了一种电子设备，电子设备可以包括：处理器1和存储器2；
其中，处理器1和存储器2通过通信总线3完成相互间的通信；
处理器1，用于执行计算机程序；
存储器2，用于存放计算机程序；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器2可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器执行计算机程序实现如下功能：
从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如下功能：
从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种发动机数据的处理方法，其特征在于，包括：
从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，不同的所述插值区间范围对应的插值算法不同，所述插值算法包括：内插法和外插法，所述内插法包括：线性插值；所述外插法包括：线性差值和持续插值。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值，具体包括：
将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，N为正整数；
将所述插值表数据集处理成预设格式的输入数据集；
将所述输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为所述发动机测试数据；
从所述发动机测试数据中选取所述插值踏板值和所述插值速度值。
4.一种发动机数据的处理装置，其特征在于，包括：
选取单元，用于从发动机测试数据中选取一个固定踏板值，记为插值踏板值，以及选取一个与所述插值踏板值对应的速度值，记为插值速度值；
区间范围确定单元，用于确定所述插值踏板值在预先设置的踏板值数据集中的目标插值区间范围，其中，所述踏板值数据集具有多个插值区间范围；
最近踏板值确定单元，用于基于所述目标插值区间范围确定目标插值算法以及距离所述插值踏板值最近的两组踏板值，分别记为第一踏板值和第二踏板值；
计算单元，用于计算所述第一踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第一扭矩值，以及计算所述第二踏板值和所述插值速度值对应的扭矩值，记为第二扭矩值；
扭矩值确定单元，用于对所述第一扭矩值和所述第二扭矩值采用所述目标插值算法，得到同时与所述插值踏板值和所述插值速度值对应的插值扭矩值。
5.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于，不同的所述插值区间范围对应的插值算法不同，所述插值算法包括：内插法和外插法，所述内插法包括：线性插值；所述外插法包括：线性差值和持续插值。
6.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于，所述选取单元具体包括：
曲线处理子单元，用于将各个踏板值下的N条关于速度值和扭矩值的一维数据描述曲线处理成可分析的插值表数据集，N为正整数；
数据集处理子单元，用于将所述插值表数据集处理成预设格式的输入数据集；
解析子单元，用于将所述输入数据集加载到预先建立的不规则插值表模块上，解析得到各个踏板值下的速度值和扭矩值，并将各个踏板值、速度值和扭矩值作为所述发动机测试数据；
选取子单元，用于从所述发动机测试数据中选取所述插值踏板值和所述插值速度值。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储至少一个指令；
所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现如权利要求1～3任意一项所述的发动机数据的处理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1～3任意一项所述的发动机数据的处理方法。
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