CN113917444A - 一种适用于智慧矿山的无线电测距系统及其方法 - Google Patents

一种适用于智慧矿山的无线电测距系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于智慧矿山的无线电测距系统及其方法，包括：支撑机构，支撑机构包括移动底座和升降部件，移动底座顶部中心处两侧均固定连接有一组限位板，每组限位板共设置有两个，升降部件设置于移动底座上，以及测量机构，测量机构包括定位框、定位部件和无线电震波设备本体。本发明中，当设备移动至指定使用地点时，在配重块的作用下，使定位框能够在限位框的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块在定位框旋转过程中会时刻移动保持在定位框内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体，使微型电磁吸盘本体能够在铁质滑块的吸引下带动转向球进行旋转，进而使连动杆保持竖直状态。

Description

一种适用于智慧矿山的无线电测距系统及其方法
技术领域
本发明属于测距设备技术领域，具体为一种适用于智慧矿山的无线电测距系统及其方法。
背景技术
无线电测距是一种基于电磁波应用技术的测距方法，无线电测距即用无线电的方法测量距离，这是无线电导航的基本任务之一，无线电测距按其工作原理可分为三种：脉冲测距、相位测距和频率测距，按其工作方式可分为带有独立定时器的测距和不带独立定时器的测距两种。
但是现有技术中，现有矿山距离测量通常多采用通过钢尺测量，普通视距测量和无线电震波测距，而钢尺测量和普通视距测量受环境因素影响较大，进而多数情况下无法进行使用，同时现有无线电震波测距设备实际测量过程中由于结构限制，使其无法便捷进行水平状态的调整，进而导致实际测量过程中反射信号变弱，同时现有无线电震波测距设备进行安装使用过程中与待测矿体之间存在较大反射夹角时，容易影响设备实际测量精度，同时现有无线电震波测距设备配合现有水平调节设备使用过程较为繁琐，进而使设备实际使用效率较低，使设备无法高效进行应有功能的实现。
发明内容
本发明的目的在于：通过旋转移动底座能够便捷将设备移动至指定使用地点，进而通过旋转调节套，同时在螺纹杆的位置限制下能够有效进行升降架使用高度的有效调节，进而使无线电震波设备本体能够到达合适的使用高度，同时启动扇形激光器本体，进而观察扇形激光器本体在与反射物上的投影长短，移动调节设备使用位置，使扇形激光器本体在反射物上投影长度相对较短时进行测量，当设备移动至指定使用地点时，在配重块的作用下，使定位框能够在限位框的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块在定位框旋转过程中会时刻移动保持在定位框内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体，使微型电磁吸盘本体能够在铁质滑块的吸引下带动转向球进行旋转，进而使连动杆保持竖直状态，进而使无线电震波设备本体能够时刻保持竖直水平状态，进而使设备能够精确进行距离的测量。
本发明采用的技术方案如下：一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括移动底座和升降部件，所述移动底座顶部中心处两侧均固定连接有一组限位板，每组所述限位板共设置有两个，所述升降部件设置于移动底座上；以及
测量机构，所述测量机构包括定位框、定位部件和无线电震波设备本体，所述定位框设置于升降部件上，所述定位部件设置于定位框上，所述无线电震波设备本体设置于定位部件上。
其中，所述升降部件包括螺纹杆，所述螺纹杆固定连接于移动底座顶部中心处，所述螺纹杆外表面螺纹连接有调节套，所述调节套顶端且位于两组限位板之间转动连接有升降架。
其中，所述升降架两侧相对内表壁之间转动连接有限位框，所述限位框顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有限位块。
其中，每个所述限位块顶部中心处均固定连接有定位轴，每个所述定位轴外表面均滑动套设有限位片。
其中，所述限位框顶部靠近前侧边缘中心处固定连接有支撑架，所述支撑架内部嵌设有扇形激光器本体。
其中，所述定位框滑动嵌设于限位框内部，所述定位框底部中心处两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块相对外表面之间贯穿有连接杆，所述连接杆外表面滑动套设有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆外表面靠近底端边缘处等距螺纹连接有多个配重块。
其中，所述定位部件包括安装框和铁质滑块，所述安装框设置于定位框上，所述安装框内部滑动嵌设有转向球，所述转向球顶部中心处螺纹连接有连动杆，所述安装框两侧外表面靠近中心处均固定连接有支撑条，每个所述支撑条顶部中心处均开设有定位孔，所述铁质滑块设置于定位框内部。
其中，所述连动杆顶端和无线电震波设备本体底部固定连接，所述连动杆外表面位于转向球下方螺纹连接有配重圈，所述连动杆外表面靠近底端边缘处螺纹连接有微型电磁吸盘本体。
一种适用于智慧矿山的无线电测距系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、地点选取：启动扇形激光器本体，使扇形激光器本体产生的光线能够清晰投射到反射物表面；
S2、设备调节：通过旋转移动底座将设备移动至指定使用地点，进而通过旋转调节套，在螺纹杆的位置限制下进行升降架使用高度的有效调节，使无线电震波设备本体到达合适的使用高度，同时启动扇形激光器本体，观察扇形激光器本体在与反射物上的投影长短，移动调节设备使用位置，使扇形激光器本体在反射物上投影长度相对较短时进行测量，当设备移动至指定使用地点时，在配重块的作用下，使定位框能够在限位框的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块在定位框旋转过程中会时刻移动保持在定位框内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体，使微型电磁吸盘本体能够在铁质滑块的吸引下通过连动杆带动转向球进行角度偏转，进而使连动杆保持竖直状态；
S3、数据测量：S2调节完成后，启动无线电震波设备本体进行距离测量。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，当设备移动至指定使用地点时，在配重块的作用下，使定位框能够在限位框的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块在定位框旋转过程中会时刻移动保持在定位框内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体，使微型电磁吸盘本体能够在铁质滑块的吸引下带动转向球进行旋转，进而使连动杆保持竖直状态，进而使无线电震波设备本体能够时刻保持竖直水平状态，进而使设备能够精确进行距离的测量。
(2)本发明中，启动扇形激光器本体，进而观察扇形激光器本体在与反射物上的投影长短，移动调节设备使用位置，使扇形激光器本体在反射物上投影长度最短时进行测量，进而使无线电震波设备本体能够与反射物表面保持最大程度的垂直关系，进而使反射信号能够更为强烈，进而有效提高设备测量精度。
(3)本发明中，通过旋转移动底座能够便捷将设备移动至指定使用地点，进而通过旋转调节套，同时在螺纹杆的位置限制下能够有效进行升降架使用高度的有效调节，进而使无线电震波设备本体能够到达合适的使用高度，进而使设备能够高效进行应有功能的实现。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的使用状态正视立体图；
图3为本发明的后视立体图；
图4为本发明的正视剖视立体图；
图5为本发明的支撑机构正视立体图；
图6为本发明的图4中A部分放大图；
图7为本发明的图4中B部分放大图；
图8为本发明的测量机构正视剖视立体图；
图9为本发明的流程框图。
图中标记：1、支撑机构；101、移动底座；102、限位板；103、螺纹杆；104、调节套；105、升降架；106、限位框；107、限位块；108、限位片(限位片108是用作支撑条202与限位块107连接后，旋转限位片108能够有效防止支撑条202脱离限位块107)；109、支撑架；110、扇形激光器本体；2、测量机构；201、定位框；202、支撑条；203、安装框；204、转向球；205、连动杆；206、无线电震波设备本体；207、配重圈；208、微型电磁吸盘本体；209、铁质滑块；210、连接块；211、连接螺纹杆；212、配重块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-9：一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，包括：支撑机构1，支撑机构1包括移动底座101和升降部件，移动底座101的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，移动底座101顶部中心处两侧均固定连接有一组限位板102，限位板102的设立有效进行升降架105移动位置的有效限制，每组限位板102共设置有两个，升降部件设置于移动底座101上，以及测量机构2，测量机构2包括定位框201、定位部件和无线电震波设备本体206，定位框201的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，通过无线电震波设备本体206的设立使设备能够正常进行应有功能的实现，定位框201设置于升降部件上，定位部件设置于定位框201上，无线电震波设备本体206设置于定位部件上。
参照图3-9：升降部件包括螺纹杆103，螺纹杆103的设立配合调节套104能够便捷进行升降架105使用高度的有效调节，螺纹杆103固定连接于移动底座101顶部中心处，螺纹杆103外表面螺纹连接有调节套104，调节套104的设立方便进行升降架105的安装设置，调节套104顶端且位于两组限位板102之间转动连接有升降架105，升降架105的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，升降架105两侧相对内表壁之间转动连接有限位框106，限位框106的设立方便进行定位框201的安装设置，限位框106顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有限位块107，限位块107的设立配合定位孔能够有效进行定位框201位置的固定限制，每个限位块107顶部中心处均固定连接有定位轴，定位轴的设立方便进行限位片108的安装设置，每个定位轴外表面均滑动套设有限位片108，限位片108的设立能够有效进行支撑条202的位置限制，有效防止定位框201意外移出，限位框106顶部靠近前侧边缘中心处固定连接有支撑架109，支撑架109的设立方便进行扇形激光器本体110的安装设置，支撑架109内部嵌设有扇形激光器本体110，扇形激光器本体110的设立能够有效调节设备与反射物体之间的相对角度，定位框201滑动嵌设于限位框106内部，定位框201底部中心处两侧均固定连接有连接块210，连接块210的设立方便进行连接杆的安装设置，两个连接块210相对外表面之间贯穿有连接杆，连接杆的设立方便进行连接螺纹杆211的安装设置，连接杆外表面滑动套设有连接螺纹杆211，连接螺纹杆211的设立方便进行配重块212的安装设置，连接螺纹杆211外表面靠近底端边缘处等距螺纹连接有多个配重块212，配重块212的设立使定位框201能够时刻保持竖直状态，定位部件包括安装框203和铁质滑块209，安装框203的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，铁质滑块209的设立配合微型电磁吸盘本体208能够有效使连动杆205保持竖直状态，安装框203设置于定位框201上，安装框203内部滑动嵌设有转向球204，转向球204的设立使连动杆205能够进行有效旋转调节，转向球204顶部中心处螺纹连接有连动杆205，安装框203两侧外表面靠近中心处均固定连接有支撑条202，每个支撑条202顶部中心处均开设有定位孔，铁质滑块209设置于定位框201内部，连动杆205顶端和无线电震波设备本体206底部固定连接，连动杆205外表面位于转向球204下方螺纹连接有配重圈207，配重圈207的设立提高连动杆205状态的稳定性，连动杆205外表面靠近底端边缘处螺纹连接有微型电磁吸盘本体208。
一种适用于智慧矿山的无线电测距系统的使用方法，包括以下步骤：
使用时，通过旋转移动底座101能够便捷将设备移动至指定使用地点，进而通过旋转调节套104，在螺纹杆103的位置限制下能够有效进行升降架105使用高度的有效调节，进而使无线电震波设备本体206能够到达合适的使用高度，同时启动扇形激光器本体110，进而观察扇形激光器本体110在与反射物上的投影长短，移动调节设备使用位置，使扇形激光器本体110在反射物上投影长度最短时进行测量，当设备移动至指定使用地点时，在配重块212的作用下，使定位框201能够在限位框106的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块209在定位框201旋转过程中会时刻移动保持在定位框201内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体208，使微型电磁吸盘本体208能够在铁质滑块209的吸引下通过连动杆205带动转向球204进行角度偏转，进而使连动杆205保持竖直状态，进而使无线电震波设备本体206能够时刻保持竖直水平状态，进而使设备能够精确进行距离的测量。
需要进行说明的是：本发明主要应用在矿山，继而高效地进行矿山的勘测使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于，包括：
支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括移动底座(101)和升降部件，所述移动底座(101)顶部中心处两侧均固定连接有一组限位板(102)，每组所述限位板(102)共设置有两个，所述升降部件设置于移动底座(101)上；以及
测量机构(2)，所述测量机构(2)包括定位框(201)、定位部件和无线电震波设备本体(206)，所述定位框(201)设置于升降部件上，所述定位部件设置于定位框(201)上，所述无线电震波设备本体(206)设置于定位部件上。
2.如权利要求1所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述升降部件包括螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)固定连接于移动底座(101)顶部中心处，所述螺纹杆(103)外表面螺纹连接有调节套(104)，所述调节套(104)顶端且位于两组限位板(102)之间转动连接有升降架(105)。
3.如权利要求2所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述升降架(105)两侧相对内表壁之间转动连接有限位框(106)，所述限位框(106)顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有限位块(107)。
4.如权利要求3所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：每个所述限位块(107)顶部中心处均固定连接有定位轴，每个所述定位轴外表面均滑动套设有限位片(108)。
5.如权利要求4所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述限位框(106)顶部靠近前侧边缘中心处固定连接有支撑架(109)，所述支撑架(109)内部嵌设有扇形激光器本体(110)。
6.如权利要求5所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述定位框(201)滑动嵌设于限位框(106)内部，所述定位框(201)底部中心处两侧均固定连接有连接块(210)，两个所述连接块(210)相对外表面之间贯穿有连接杆，所述连接杆外表面滑动套设有连接螺纹杆(211)，所述连接螺纹杆(211)外表面靠近底端边缘处等距螺纹连接有多个配重块(212)。
7.如权利要求6所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述定位部件包括安装框(203)和铁质滑块(209)，所述安装框(203)设置于定位框(201)上，所述安装框(203)内部滑动嵌设有转向球(204)，所述转向球(204)顶部中心处螺纹连接有连动杆(205)，所述安装框(203)两侧外表面靠近中心处均固定连接有支撑条(202)，每个所述支撑条(202)顶部中心处均开设有定位孔，所述铁质滑块(209)设置于定位框(201)内部。
8.如权利要求7所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，其特征在于：所述连动杆(205)顶端和无线电震波设备本体(206)底部固定连接，所述连动杆(205)外表面位于转向球(204)下方螺纹连接有配重圈(207)，所述连动杆(205)外表面靠近底端边缘处螺纹连接有微型电磁吸盘本体(208)。
9.一种适用于智慧矿山的无线电测距系统的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-8中任意一项所述的一种适用于智慧矿山的无线电测距系统，包括以下步骤：
S1、地点选取：启动扇形激光器本体(110)，使扇形激光器本体(110)产生的光线能够清晰投射到反射物表面；
S2、设备调节：通过旋转移动底座(101)将设备移动至指定使用地点，进而通过旋转调节套(104)，在螺纹杆(103)的位置限制下进行升降架(105)使用高度的有效调节，使无线电震波设备本体(206)到达合适的使用高度，同时启动扇形激光器本体(110)，观察扇形激光器本体(110)在与反射物上的投影长短，移动调节设备使用位置，使扇形激光器本体(110)在反射物上投影长度相对较短时进行测量，当设备移动至指定使用地点时，在配重块(212)的作用下，使定位框(201)能够在限位框(106)的支撑下保持竖直状态，同时铁质滑块(209)在定位框(201)旋转过程中会时刻移动保持在定位框(201)内部底面中心处，进而通过启动微型电磁吸盘本体(208)，使微型电磁吸盘本体(208)能够在铁质滑块(209)的吸引下通过连动杆(205)带动转向球(204)进行角度偏转，进而使连动杆(205)保持竖直状态；
S3、数据测量：S2调节完成后，启动无线电震波设备本体(206)进行距离测量。
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