CN108896023B - 古建筑测绘用辅助工具 - Google Patents

古建筑测绘用辅助工具 Download PDF

Info

Publication number
CN108896023B
CN108896023B CN201810440561.1A CN201810440561A CN108896023B CN 108896023 B CN108896023 B CN 108896023B CN 201810440561 A CN201810440561 A CN 201810440561A CN 108896023 B CN108896023 B CN 108896023B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
laser range
disc
assembly
range finder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810440561.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108896023A (zh
Inventor
付青
郭晨
涂雅莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinggangshan University
Original Assignee
Jinggangshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinggangshan University filed Critical Jinggangshan University
Priority to CN201810440561.1A priority Critical patent/CN108896023B/zh
Publication of CN108896023A publication Critical patent/CN108896023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108896023B publication Critical patent/CN108896023B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了古建筑测绘用辅助工具，本发明的古建筑测绘用辅助工具可以有效的实现对规则形状的立体结构的测量，提高古建筑测绘的方便性，本发明的辅助工具不仅可以在竖直方向进行角度调节，而且还可以实现水平方向转动，方便对古建筑上的雕刻等立体结构进行不同角度的测量，提高测量精度，在使用时，本发明的辅助工具通过设置一个中心激光测距器和多个周向测距器，这样，通过一个中心激光测距器和多个周向测距器对待测立体结构的各个点进行测量，然后调节各个激光测距器的位置，进行多个点测量，这样，可以有效的得出立体结构的形状与尺寸，实现对古建筑物上重点部位的测量与评估，便于后续的研究处理与图形绘制。

Description

古建筑测绘用辅助工具
技术领域
本发明涉及古建筑测绘用辅助工具，属于建筑测量用辅助工具技术领域。
背景技术
目前，古建筑测绘是对于文物数据收集、文物保护的重要数据整体方式，对于对文物的研究、修复等均具有极其重要的作用。古建筑的测绘对于绘制古建筑图也提供重要的数据指导。目前的古建筑测绘时，一般采用专门的测距工具进行测绘，比如，激光测距仪、测距尺、角度卡尺、摄像机等等。这些工具对于古建筑简单的距离以及长度进行测量比较方便，但是，对于一些需要重点测量的、不规则形状的立体结构的测量，比如，古建筑上的立体雕刻图案、雕刻景观等等，采用普通的测距方式难以实现准确测量，对于古建筑的测绘以及绘制产生不良影响。
本发明针对以上问题，提供古建筑测绘用辅助工具，提高古建筑测绘的方便性，实现对规则形状的立体结构的测量。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：古建筑测绘用辅助工具，其包括三角支架、竖直倾斜角度调节组件、升降组件、水平转动调节组件、主测量盘、辅助测量底盘和激光测距组件，其特征在于，
所述激光测距组件定位在所述主测量盘顶部，所述主测量盘的两端还可伸缩的设置有所述辅助测量底盘；
所述辅助测量底盘上采用辅助固定座可调节角度的设置有辅助测量激光测距器；
所述主测量盘上布置设置有激光测距组件，所述激光测距组件至少包括一个位于中心的中心激光测距器和多个圆周阵列在该中心激光测距仪外部的周向激光测距器；
所述周向激光测距器与所述中心激光测距器之间的距离为可调节设置；
所述主测量盘的底部连接在所述水平转动调节组件上，所述水平转动调节组件固定连接在所述升降组件上，所述水平转动调节组件实现在水平面内对主测量盘的转动调节；
所述升降组件固定连接在所述竖直倾斜角度调节组件上，所述竖直倾斜角度调节组件实现对主测量盘在竖直平面内的倾斜度调节；
所述竖直倾斜角度调节组件设置在所述支架板上，所述支架板采用所述三脚支架支撑设置。
进一步，作为优选，所述激光测距组件包括梯形架、圆环架、内圆盘和径向调节组件，所述梯形架固定设置在所述主测量盘中心，所述梯形架上固定设置有圆环架，所述内圆盘采用固定套固定在所述梯形架上，且所述内圆盘与所述圆环架同轴设置，所述内圆盘位于所述圆环架内，所述圆环架上设置有多个沿着所述圆环架圆周阵列设置的所述径向调节组件，所述中心激光测距器固定设置在所述内圆盘中心，所述周向激光测距器设置在所述径向调节组件的输出端上。
进一步，作为优选，所述径向调节组件包括滑块、滑槽座、导向杆、螺杆、防转座、转动调节螺母和限位头，所述滑槽座可沿着所述圆环架滑动的设置在所述圆环架上，所述滑槽座内设置有沿着所述圆环架径向方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有所述滑块，所述周向激光测距器采用外激光测距器安装座设置在所述滑块中心，所述滑槽座内的滑块的一端采用导向杆连接设置在所述内圆盘中心，所述滑块的另一端连接至所述螺杆，所述导向杆伸入所述滑块以及螺杆中心的导向孔内，所述螺杆采用所述防转座进行限位以便防止所述螺杆转动，且所述防转座允许所述螺杆轴向移动，所述螺杆与所述转动调节螺母螺纹配合，所述转动调节螺母抵靠在所述滑槽座端面设置，通过转动所述转动调节螺母实现所述滑块的移动，所述螺杆的端部设置有限位头。
进一步，作为优选，所述内圆盘上设置有刻度，所述周向激光测距器为三个。
进一步，作为优选，所述主测量盘的两相对的端部设置有伸入固定槽，所述辅助测量底盘伸入所述伸入固定槽内，且所述辅助测量底盘采用锁紧螺栓锁紧在所述主测量盘上。
进一步，作为优选，所述水平转动调节组件包括支撑顶座、转动调节座、转动件和锁定组件，所述主测量盘固定连接在所述转动调节座中心，所述转动调节座采用所述转动件设置在所述支撑顶座上，所述支撑顶座与所述转动调节座之间设置有锁定组件，以便对所述转动调节座进行锁定。
进一步，作为优选，所述升降组件采用伸缩支撑件，所述伸缩支撑件为气缸、螺纹伸缩件或者套筒式伸缩件。
进一步，作为优选，所述竖直倾斜角度调节组件包括竖直倾斜角度调节轨、角度调节座和锁紧件，所述升降组件的底部设置在所述角度调节座上，所述角度调节座的底部为凹型圆弧结构，所述支架板设置在三脚支架上，所述支架板的顶部设置有凸型圆弧座，所述凸形圆弧座上设置有竖直倾斜角度调节轨，所述角度调节座可沿着所述竖直倾斜角度调节轨滑动转动以便调节其竖直方向的角度，所述角度调节座上设置有对其进行锁紧的锁紧件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的古建筑测绘用辅助工具可以有效的实现对规则形状的立体结构的测量，提高古建筑测绘的方便性，本发明的辅助工具不仅可以在竖直方向进行角度调节，而且还可以实现水平方向转动，方便对古建筑上的雕刻等立体结构进行不同角度的测量，提高测量精度，在使用时，本发明的辅助工具通过设置一个中心激光测距器和多个周向测距器，这样，通过一个中心激光测距器和多个周向测距器对待测立体结构的各个点进行测量，然后调节各个激光测距器的位置，进行多个点测量，这样，可以有效的得出立体结构的形状与尺寸，实现对古建筑物上重点部位的测量与评估，便于后续的研究处理与图形绘制。
附图说明
图1是本发明古建筑测绘用辅助工具的结构示意图；
图2是本发明古建筑测绘用辅助工具的激光测距组件布置结构示意图；
其中，1、三脚支架，2、支架板，3、竖直倾斜角度调节轨，4、角度调节座，5、锁紧件，6、伸缩支撑件，7、支撑顶座，8、转动调节座，9、转动件，10、锁定组件，11、辅助测量底盘，12、辅助固定座，13、梯形架，14、圆环架，15、内圆盘，16、主测量盘，17、伸入固定槽，18、外激光测距器安装座，19、滑块，20、滑槽座，21、导向杆，22、螺杆，23、防转座，24、转动调节螺母，25、限位头，26、固定套
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：古建筑测绘用辅助工具，其包括三角支架1、竖直倾斜角度调节组件、升降组件、水平转动调节组件、主测量盘16、辅助测量底盘11和激光测距组件，其特征在于，
所述激光测距组件定位在所述主测量盘16顶部，所述主测量盘16的两端还可伸缩的设置有所述辅助测量底盘11；
所述辅助测量底盘11上采用辅助固定座12可调节角度的设置有辅助测量激光测距器；
所述主测量盘16上布置设置有激光测距组件，所述激光测距组件至少包括一个位于中心的中心激光测距器和多个圆周阵列在该中心激光测距仪外部的周向激光测距器；
所述周向激光测距器与所述中心激光测距器之间的距离为可调节设置；
所述主测量盘16的底部连接在所述水平转动调节组件上，所述水平转动调节组件固定连接在所述升降组件上，所述水平转动调节组件实现在水平面内对主测量盘的转动调节；
所述升降组件固定连接在所述竖直倾斜角度调节组件上，所述竖直倾斜角度调节组件实现对主测量盘在竖直平面内的倾斜度调节；
所述竖直倾斜角度调节组件设置在所述支架板2上，所述支架板2采用所述三脚支架1支撑设置。
在本实施例中，所述激光测距组件包括梯形架13、圆环架14、内圆盘15和径向调节组件，所述梯形架13固定设置在所述主测量盘16中心，所述梯形架13上固定设置有圆环架14，所述内圆盘15采用固定套26固定在所述梯形架上，且所述内圆盘15与所述圆环架14同轴设置，所述内圆盘15位于所述圆环架内，所述圆环架上设置有多个沿着所述圆环架圆周阵列设置的所述径向调节组件，所述中心激光测距器固定设置在所述内圆盘中心，所述周向激光测距器设置在所述径向调节组件的输出端上。
所述径向调节组件包括滑块19、滑槽座20、导向杆21、螺杆22、防转座23、转动调节螺母24和限位头25，所述滑槽座20可沿着所述圆环架滑动的设置在所述圆环架上，所述滑槽座20内设置有沿着所述圆环架径向方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有所述滑块19，所述周向激光测距器采用外激光测距器安装座18设置在所述滑块19中心，所述滑槽座20内的滑块的一端采用导向杆连接设置在所述内圆盘中心，所述滑块19的另一端连接至所述螺杆22，所述导向杆21伸入所述滑块以及螺杆中心的导向孔内，所述螺杆22采用所述防转座23进行限位以便防止所述螺杆转动，且所述防转座23允许所述螺杆轴向移动，所述螺杆与所述转动调节螺母螺纹配合，所述转动调节螺母24抵靠在所述滑槽座端面设置，通过转动所述转动调节螺母24实现所述滑块的移动，所述螺杆的端部设置有限位头。
其中，所述内圆盘上设置有刻度，所述周向激光测距器为三个。所述主测量盘的两相对的端部设置有伸入固定槽17，所述辅助测量底盘11伸入所述伸入固定槽17内，且所述辅助测量底盘采用锁紧螺栓锁紧在所述主测量盘上。
所述水平转动调节组件包括支撑顶座7、转动调节座8、转动件9和锁定组件10，所述主测量盘16固定连接在所述转动调节座中心，所述转动调节座8采用所述转动件设置在所述支撑顶座7上，所述支撑顶座与所述转动调节座之间设置有锁定组件10，以便对所述转动调节座进行锁定。
所述升降组件采用伸缩支撑件6，所述伸缩支撑件为气缸、螺纹伸缩件或者套筒式伸缩件。所述竖直倾斜角度调节组件包括竖直倾斜角度调节轨3、角度调节座4和锁紧件5，所述升降组件的底部设置在所述角度调节座4上，所述角度调节座4的底部为凹型圆弧结构，所述支架板2设置在三脚支架1上，所述支架板2的顶部设置有凸型圆弧座，所述凸形圆弧座上设置有竖直倾斜角度调节轨3，所述角度调节座4可沿着所述竖直倾斜角度调节轨3滑动转动以便调节其竖直方向的角度，所述角度调节座上设置有对其进行锁紧的锁紧件。
本发明的古建筑测绘用辅助工具可以有效的实现对规则形状的立体结构的测量，提高古建筑测绘的方便性，本发明的辅助工具不仅可以在竖直方向进行角度调节，而且还可以实现水平方向转动，方便对古建筑上的雕刻等立体结构进行不同角度的测量，提高测量精度，在使用时，本发明的辅助工具通过设置一个中心激光测距器和多个周向测距器，这样，通过一个中心激光测距器和多个周向测距器对待测立体结构的各个点进行测量，然后调节各个激光测距器的位置，进行多个点测量，这样，可以有效的得出立体结构的形状与尺寸，实现对古建筑物上重点部位的测量与评估，便于后续的研究处理与图形绘制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.古建筑测绘用辅助工具，其包括三角支架、竖直倾斜角度调节组件、升降组件、水平转动调节组件、主测量盘、辅助测量底盘和激光测距组件，其特征在于，
所述激光测距组件定位在所述主测量盘顶部，所述主测量盘的两端还可伸缩的设置有所述辅助测量底盘；
所述辅助测量底盘上设有辅助固定座；
所述主测量盘上布置设置有激光测距组件，所述激光测距组件至少包括一个位于中心的中心激光测距器和多个圆周阵列在该中心激光测距器外部的周向激光测距器；
所述周向激光测距器与所述中心激光测距器之间的距离为可调节设置；
所述主测量盘的底部连接在所述水平转动调节组件上，所述水平转动调节组件固定连接在所述升降组件上，所述水平转动调节组件实现在水平面内对主测量盘的转动调节；
所述升降组件固定连接在所述竖直倾斜角度调节组件上，所述竖直倾斜角度调节组件实现对主测量盘在竖直平面内的倾斜度调节；
所述竖直倾斜角度调节组件设置在支架板上，所述支架板采用三脚支架支撑设置；
所述激光测距组件包括梯形架、圆环架、内圆盘和径向调节组件，所述梯形架固定设置在所述主测量盘中心，所述梯形架上固定设置有圆环架，所述内圆盘采用固定套固定在所述梯形架上，且所述内圆盘与所述圆环架同轴设置，所述内圆盘位于所述圆环架内，所述圆环架上设置有多个沿着所述圆环架圆周阵列设置的所述径向调节组件，所述中心激光测距器固定设置在所述内圆盘中心，所述周向激光测距器设置在所述径向调节组件的输出端上。
2.根据权利要求1所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述径向调节组件包括滑块、滑槽座、导向杆、螺杆、防转座、转动调节螺母和限位头，所述滑槽座可沿着所述圆环架滑动的设置在所述圆环架上，所述滑槽座内设置有沿着所述圆环架径向方向延伸的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有所述滑块，所述周向激光测距器采用外激光测距器安装座设置在所述滑块中心，所述滑槽座内的滑块的一端采用导向杆连接设置在所述内圆盘中心，所述滑块的另一端连接至所述螺杆，所述导向杆伸入所述滑块以及螺杆中心的导向孔内，所述螺杆采用所述防转座进行限位以便防止所述螺杆转动，且所述防转座允许所述螺杆轴向移动，所述螺杆与所述转动调节螺母螺纹配合，所述转动调节螺母抵靠在所述滑槽座端面设置，通过转动所述转动调节螺母实现所述滑块的移动，所述螺杆的端部设置有限位头。
3.根据权利要求2所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述内圆盘上设置有刻度，所述周向激光测距器为三个。
4.根据权利要求1所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述主测量盘的两相对的端部设置有伸入固定槽，所述辅助测量底盘伸入所述伸入固定槽内，且所述辅助测量底盘采用锁紧螺栓锁紧在所述主测量盘上。
5.根据权利要求2所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述水平转动调节组件包括支撑顶座、转动调节座、转动件和锁定组件，所述主测量盘固定连接在所述转动调节座中心，所述转动调节座采用所述转动件设置在所述支撑顶座上，所述支撑顶座与所述转动调节座之间设置有锁定组件，以便对所述转动调节座进行锁定。
6.根据权利要求2所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述升降组件采用伸缩支撑件，所述伸缩支撑件为气缸、螺纹伸缩件或者套筒式伸缩件。
7.根据权利要求2所述的古建筑测绘用辅助工具，其特征在于：所述竖直倾斜角度调节组件包括竖直倾斜角度调节轨、角度调节座和锁紧件，所述升降组件的底部设置在所述角度调节座上，所述角度调节座的底部为凹型圆弧结构，所述支架板设置在三脚支架上，所述支架板的顶部设置有凸型圆弧座，所述凸型圆弧座上设置有竖直倾斜角度调节轨，所述角度调节座可沿着所述竖直倾斜角度调节轨滑动转动以便调节其竖直方向的角度，所述角度调节座上设置有对其进行锁紧的锁紧件。
CN201810440561.1A 2018-05-09 2018-05-09 古建筑测绘用辅助工具 Expired - Fee Related CN108896023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440561.1A CN108896023B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 古建筑测绘用辅助工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440561.1A CN108896023B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 古建筑测绘用辅助工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108896023A CN108896023A (zh) 2018-11-27
CN108896023B true CN108896023B (zh) 2020-11-17

Family

ID=64343750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810440561.1A Expired - Fee Related CN108896023B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 古建筑测绘用辅助工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108896023B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109506618A (zh) * 2019-01-08 2019-03-22 李金伟 一种道路桥梁施工用测距仪支撑装置
CN112197754B (zh) * 2020-09-17 2022-03-15 浙江海致建设有限公司 一种建筑测量用三角架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01158307A (ja) * 1987-08-24 1989-06-21 Lbp Partnership 三次元スキャナ
CN2760511Y (zh) * 2004-12-24 2006-02-22 苏州一光镭射仪器有限公司 激光投线仪
KR20080005316U (ko) * 2007-05-08 2008-11-12 대광교역 주식회사 레이저 측정기
CN104024797A (zh) * 2011-12-06 2014-09-03 赫克斯冈技术中心 用于确定对象的3d坐标的方法和装置
CN106352812A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 河南龙璟科技有限公司 一种新型高分辨率可调节立式三维扫描仪
CN106908029A (zh) * 2017-05-08 2017-06-30 王磊 点目标空间测距定位装置及方法
CN107101627A (zh) * 2017-06-22 2017-08-29 朱德金 一种光学水平仪用水平调节支撑架
CN206698302U (zh) * 2016-11-25 2017-12-01 广西我的科技有限公司 一种三维空间升降扫描机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01158307A (ja) * 1987-08-24 1989-06-21 Lbp Partnership 三次元スキャナ
CN2760511Y (zh) * 2004-12-24 2006-02-22 苏州一光镭射仪器有限公司 激光投线仪
KR20080005316U (ko) * 2007-05-08 2008-11-12 대광교역 주식회사 레이저 측정기
CN104024797A (zh) * 2011-12-06 2014-09-03 赫克斯冈技术中心 用于确定对象的3d坐标的方法和装置
CN106352812A (zh) * 2016-10-13 2017-01-25 河南龙璟科技有限公司 一种新型高分辨率可调节立式三维扫描仪
CN206698302U (zh) * 2016-11-25 2017-12-01 广西我的科技有限公司 一种三维空间升降扫描机构
CN106908029A (zh) * 2017-05-08 2017-06-30 王磊 点目标空间测距定位装置及方法
CN107101627A (zh) * 2017-06-22 2017-08-29 朱德金 一种光学水平仪用水平调节支撑架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108896023A (zh) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6739552B2 (ja) 標尺の角度を正確に調整可能な測量器用スタンド
CN108896023B (zh) 古建筑测绘用辅助工具
JPH04220514A (ja) 所定の地面測点に対して測地器具を求心するための装置
CN104075658A (zh) 激光定位装置及定位方法
US2570275A (en) Coordinate setting machine and measuring apparatus
CN210835221U (zh) 一种激光测距仪
CN108626548A (zh) 一种新型测绘设备
CN218937418U (zh) 一种房建垂直度测量装置
CN216485712U (zh) 可调节扩束镜
CN214580083U (zh) 一种稳定可调节的光学测距装置
CN213685940U (zh) 一种建筑材料检测用快速旋转的定位装置
CN212340262U (zh) 一种用于测量水平位移的活动觇牌装置
CN210486867U (zh) 一种激光水准仪
CN204388850U (zh) 一种便携式多功能水平尺
CN108635683B (zh) 用于安装光距尺的安装座组件和光距尺装置
CN203519905U (zh) 一种柱面镜光路的二维调节装置
CN208238659U (zh) 一种360度旋转伸缩尺
CN219712899U (zh) 一种工程项目管理用水准仪三脚架
CN111156959A (zh) 一种水准仪用高差辅助测量装置及使用方法
CN217637241U (zh) 一种便于调整的光电准直仪
CN218494543U (zh) 一种测量定位支撑装置
CN221034913U (zh) 一种现场测量辅助支架
CN221348680U (zh) 一种测绘仪支架
CN212963354U (zh) 靶球固定装置
CN221839247U (zh) 一种工程测绘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201117

Termination date: 20210509

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee